專利名稱：胎面磨毛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于輪胎翻新工藝中的胎面膠片打磨使用的胎面磨毛機(jī)，屬于橡 膠機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
針對(duì)機(jī)動(dòng)車輛或運(yùn)載器等長(zhǎng)期使用后的廢舊輪胎，通常采取翻新加工工藝以再
次投入循環(huán)利用。現(xiàn)有輪胎翻新設(shè)備中， 一般使用專用處理胎面膠的磨毛裝置將硫 化完成的胎面膠進(jìn)行打磨，以完成后續(xù)的涂附中墊膠和貼合胎體的生產(chǎn)工藝。
目前胎面磨毛生產(chǎn)設(shè)備較普遍的采用多段式結(jié)構(gòu)，包括有多道壓緊和糾偏裝置、 以及打磨裝置和干燥裝置等，不僅占用較多的安裝和使用場(chǎng)地，而且在胎面膠片打 磨前后需要在多條輸送線上進(jìn)行換向輸送，通常需要采用人工將胎面膠片在不同輸 送線上進(jìn)行拖拉，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又會(huì)導(dǎo)致胎面膠發(fā)生較大角度的偏轉(zhuǎn)，易造成胎面 膠片局部拉扯變形，從而影響到后續(xù)與胎體的粘合操作。
在不同輸送線之間進(jìn)行的換位操作，不利于掌握膠片的糾偏和打磨操作尺度的 標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所述的胎面磨毛機(jī)，在于解決上述問題而采用換向推導(dǎo)裝置將多段 工序的設(shè)備連接為整機(jī)連續(xù)式結(jié)構(gòu)，胎面膠片能夠在不同輸送線上完成180°的換向。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的在于，胎面膠片可在連續(xù)的整機(jī)設(shè)備上完成打磨、干燥 和纏繞打巻工藝流程，有利于提高針對(duì)膠片的壓緊、糾偏和打磨操作，生產(chǎn)效率較 高、操作標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
另一設(shè)計(jì)目的在于，實(shí)現(xiàn)胎面膠平穩(wěn)、較小阻力的換向，換向后與輸送線保持 相對(duì)的平行，有利于胎面膠后續(xù)糾偏操作。
設(shè)計(jì)目的還在于，實(shí)現(xiàn)胎面膠在換向過程中不發(fā)生拉扯，不會(huì)局部變形而保證 后續(xù)與胎體的粘合質(zhì)量。
為實(shí)現(xiàn)h述設(shè)計(jì)目的，所述的胎面磨毛機(jī)主要具有以下結(jié)構(gòu)
連接于相互平行設(shè)置的第一輸送線和第二輸送線之間的換向裝賈，在輸送線上設(shè)置有用于傳輸胎面膠片的滾簡(jiǎn)；
在第一輸送線上依次地設(shè)置有第一糾偏裝置、第一壓緊裝置、打磨裝置、第二 糾偏裝置和第二壓緊裝置；
換向裝置包括至少二組機(jī)架、設(shè)有若干組力'向球的換向平臺(tái)；
在第二輸送線上依次地設(shè)置有第三糾偏裝置、第三壓緊裝置、干燥裝置、第四 糾偏裝置、第四壓緊裝置和纏繞裝置。
為進(jìn)一步提髙針對(duì)胎面膠片的換向平穩(wěn)和防止發(fā)生拉扯和局部變形，可采取如 下改迸方案
在換向裝置機(jī)架兩端設(shè)有一組光電開關(guān)，在光電開關(guān)之間設(shè)有通過減速電機(jī)驅(qū) 動(dòng)并通過同步帶連接的一對(duì)同歩帶輪。
一滑架通過壓板緊固連接于同歩帶， 一氣缸安裝在滑架上并側(cè)向連接一換向撥 桿，換向撥桿側(cè)向地卡扣于直線導(dǎo)軌，換向撥桿的端部設(shè)有一橡膠塊。
為改善針對(duì)胎面膠片的擠壓平整操作，所述的壓緊裝置包括有一個(gè)垂直于輸送 線的主框架，在主框架頂端設(shè)置一承載氣缸的支架，在支架端部設(shè)置一個(gè)連接氣缸 驅(qū)動(dòng)桿的橫向鉸軸，橫向鉸軸的兩端通過一對(duì)拐臂連接于托輥的兩端。
為提高胎面膠片相對(duì)于輸送線的位置精度，所述的糾偏裝置具有一組座板，在
座板之間套設(shè)一個(gè)連接軸端手輪的兩段式絲桿，在絲桿兩段結(jié)構(gòu)之間安裝一套，在
絲桿兩段結(jié)構(gòu)上分別套設(shè)一滑塊，滑塊的兩端分別套設(shè)于一組導(dǎo)向軸上，滑塊的下 端套設(shè)一垂向滾軸。
進(jìn)一歩的改進(jìn)是，所述的干燥裝置具有一扣裝于第二輸送線上的主框架，在主 框架上部設(shè)置一個(gè)安裝有門鎖的翻蓋，在主框架內(nèi)部設(shè)有一頂吸式排氣風(fēng)扇。
為提高打磨后胎面膠片的打巻保存、防止因纏繞均勻而導(dǎo)致膠片松散和拉扯變 形；所述的纏繞裝置具有一個(gè)垂直于第二輸送線的支撐架，在支撐架側(cè)部水平地安 裝一夾軸， 一減速電機(jī)通過軸承驅(qū)動(dòng)并連接于夾軸
在支撐架上安裝一個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)連接的環(huán)形推盤，推盤套設(shè)在夾軸端部，氣缸 的驅(qū)動(dòng)桿通過銷軸對(duì)稱地連接于推盤的兩側(cè)耳座。
如上內(nèi)容，本實(shí)用新型胎面磨毛機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)-1、采用機(jī)械換向推導(dǎo)結(jié)構(gòu)，能夠平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)胎面膠在不同輸送線上的180°換向，換向偏差較小，胎面膠在換向過程中不發(fā)生拉扯，不會(huì)發(fā)生局部變形。
2、 采用整機(jī)連續(xù)式輸送線，胎面膠片能夠依次地完成打磨、干燥和纏繞打巻工藝流 程，生產(chǎn)效率和質(zhì)量均較髙，有利于提高針對(duì)膠片的壓緊、糾偏和打磨標(biāo)準(zhǔn)。
3、 胎面膠片平穩(wěn)換向后易與輸送線保持相對(duì)的平行，有利于胎面膠后續(xù)糾偏操作。
4、 胎面膠在換向過程中不發(fā)生拉扯，不會(huì)局部變形而保證后續(xù)與胎體的粘合質(zhì)量。

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)--歩的說明 圖1是所述胎面磨毛機(jī)俯向結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖2是換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的俯向結(jié)構(gòu)圖4是纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是所述推盤的結(jié)構(gòu)圖6是第一、第二和第三壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7是圖6的側(cè)向示意圖8是第四壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖9是圖8的側(cè)向示意圖10是糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖11是圖10的側(cè)向局部剖面示意圖12是干燥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖13是所述胎面磨毛機(jī)側(cè)向結(jié)構(gòu)的示意圖14是所述推盤的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意如圖1至圖14所示，氣缸l，直線導(dǎo)軌2，換向撥桿3，減速電機(jī)4，同歩帶5， 同歩帶輪6，壓板8,拖鏈9,滑架IO，直線導(dǎo)軌ll，光電開關(guān)12，光電開關(guān)13, 橡膠塊I5;
機(jī)架30，力'向球31,第一光電開關(guān)32;
第一輸送線40，第一糾偏裝置41、第一壓緊裝置42、第一行程開關(guān)43、打磨 裝置44、第二行程開關(guān)45、第二糾偏裝置46、第二壓緊裝置47;
t框架41],氣缸412，支架41'3，鉸軸4M，拐臂415,托輥4i6，框架417，方軸418，軸承419;
第二輸送線50,第三糾偏裝置51、第三壓緊裝置52、第二光電開關(guān)53、干燥 裝置54、第三光電開關(guān)55、第四糾偏裝置56、第四壓緊裝置57和纏繞裝置58:
座板5U,手輪512，絲桿513，套514,滑塊515,導(dǎo)向軸516，滾軸517:
主框架541，門鎖542，翻蓋543，排氣風(fēng)扇544;
支撐架581,夾軸582,減速電機(jī)583,軸承584,氣缸585，推盤586,驅(qū)動(dòng)桿 587,耳座588;
換向裝置60,滾筒70。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1和圖13所示，所述的胎面磨毛機(jī)包括有，相互平行設(shè)置的第 —輸送線40和第二輸送線50，在輸送線上設(shè)置有用于傳輸胎面膠片的滾筒70，在 輸送線之間安裝有換向裝置60。
在第一輸送線40上依次地設(shè)置有第一糾偏裝置41、第一壓緊裝置42、第一行 程開關(guān)43、打磨裝置44、第二行程開關(guān)45、第二糾偏裝置46和第二壓緊裝置47。
換向裝置60包括有三組機(jī)架30、設(shè)有若干組萬(wàn)向球31的換向平臺(tái)、以及設(shè)在 端部的第一光電開關(guān)32。
在第二輸送線50上依次地設(shè)置有第三糾偏裝置51、第三壓緊裝置52、第二光 電幵關(guān)53、干燥裝置54、第三光電開關(guān)55、第四糾偏裝置56、第四壓緊裝置57和 纏繞裝置58。
如圖2和圖3所示，每一組換向裝置60的結(jié)構(gòu)相同，并分別具有機(jī)架30，在機(jī) 架30兩端設(shè)置的光電開關(guān)12和光電丌關(guān)13。
在光電開關(guān)12和光電開關(guān)13之間設(shè)置有減速電機(jī)4,減速電機(jī)4驅(qū)動(dòng)并通過同 歩帶5連接一對(duì)同步帶輪6。
滑架10通過壓板8緊固連接于同歩帶5，氣缸1安裝在滑架10上并側(cè)向連接換 向撥桿3，同時(shí)換向撥桿3側(cè)向地卡扣在安裝于滑架10的垂直直線導(dǎo)軌2。
換向撥桿3的下端設(shè)有一橡膠塊15。
滑架10卡扣于沿機(jī)架30橫向兩端設(shè)置的直線導(dǎo)軌11，在機(jī)架30上安裝有與直 線導(dǎo)軌11平行設(shè)置的拖鏈9。如上述結(jié)構(gòu)的換向裝置，其操作工藝歩驟如下
第一歩，當(dāng)胎面膠從第一輸送線40輸送到換向工位后，光電丌關(guān)12發(fā)送一信 號(hào)至單片機(jī)，氣缸1向下驅(qū)動(dòng)換向撥桿3伸出，換向撥桿3通過直線導(dǎo)軌2垂直下 降，其橡膠塊15擠靠在胎面膠一側(cè)。
第二步，減速電機(jī)4啟動(dòng)并帶動(dòng)同歩帶5、 2個(gè)同步帶輪6沿橫向行走。 此時(shí)滑架10在同歩帶5的帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌11直線運(yùn)行，換向撥桿3將胎面 膠橫向地推動(dòng)。
第三歩，當(dāng)滑架10運(yùn)行到機(jī)架30的另一側(cè)工位時(shí)觸發(fā)光電開關(guān)13 (如圖2和 圖3中的虛線如示)，光電開關(guān)13輸出另一輸送到位信號(hào)至單片機(jī)，氣缸1帶動(dòng)換 向撥桿3上升復(fù)位，同時(shí)減速電機(jī)4反向旋轉(zhuǎn)以將滑架10輸送回初始工位。
第四步，當(dāng)滑架10運(yùn)行回光電開關(guān)12處時(shí)，光電開關(guān)12再次輸出一完成換向 信號(hào)至單片機(jī)，減速電機(jī)4停止運(yùn)行，完成一個(gè)換向操作工藝循環(huán)。
與此同時(shí)，胎面膠則從第二輸送線50繼續(xù)向前輸送至下一操作工位。
如圖4和圖5、圖14所示，所述的纏繞裝置58,具有一個(gè)垂直于第二輸送線50 的支撐架581，其中，
在支撐架581側(cè)部水平地安裝一夾軸582,減速電機(jī)583通過軸承584驅(qū)動(dòng)并連 接于夾軸582。
在支撐架581上安裝一個(gè)由氣缸585驅(qū)動(dòng)連接的環(huán)形推盤586，推盤586套設(shè)在 夾軸582端部，氣缸585的驅(qū)動(dòng)桿587通過銷軸對(duì)稱地連接于推盤586的兩側(cè)耳座 588。
完成胎面膠片的打磨、涂膠和干燥后，由操作工人將胎面膠片的甜端放置于夾 軸582的開口處，啟動(dòng)減速電機(jī)583電機(jī)以帶動(dòng)夾軸582旋轉(zhuǎn)將胎面膠片纏繞。
胎面膠片纏繞、打巻完畢后，關(guān)閉減速電機(jī)583,啟動(dòng)氣缸585，氣缸驅(qū)動(dòng)桿587 伸出帶動(dòng)推盤586將胎面膠片從夾軸582卸載下來(lái)。
如圖6和圖7所示，第一壓緊裝置42、第二壓緊裝置47和第三壓緊裝置52, 均包括有一個(gè)垂直于輸送線的主框架411。
在主框架411頂端設(shè)置一承載氣缸412的支架413，在支架413端部設(shè)置一個(gè)連 接氣缸412驅(qū)動(dòng)桿的橫向鉸軸414，橫向鉸軸414的兩端通過一對(duì)拐臂415連接于托輥416的兩端。
胎面膠片在輸送線上輸送時(shí)，氣缸412驅(qū)動(dòng)桿通過橫向鉸軸414、拐臂415向下 擺轉(zhuǎn)并伸出托輥416,托輥416在胎面膠片表面施加一垂直向下的壓力以進(jìn)行擠壓、 平整膠片的表面。
如圖8和圖9所示，所述的第四壓緊裝置57除具有上述圖6和圖7所示的結(jié)構(gòu) 以外，還在其主框架411上連接一框架417，方軸418通過兩端軸承419穿套連接于 框架417的端部。
完成打磨和干燥的胎面膠片，可在第四壓緊裝置57上貼附包裝薄膜。具體操作 是，先將薄膜成巻地纏繞安裝在方軸418上，其一端由人工貼附于胎面膠片上。隨 著膠片的向前輸送，薄膜在方軸418上不斷地旋轉(zhuǎn)、松巻而逐漸地貼合于胎面膠片。
如圖10和圖11所示，所述的第一糾偏裝置41、第二糾偏裝置46、第三糾偏裝 置51和第四糾偏裝置56均有一組座板511，在座板511之間套設(shè)一個(gè)連接軸端手輪 512的兩段式絲桿513，在絲桿513兩段結(jié)構(gòu)之間安裝一套514,在絲桿513兩段結(jié) 構(gòu)上分別套設(shè)一滑塊515，滑塊515的兩端分別套設(shè)于一組導(dǎo)向軸516上，滑塊515 的下端套設(shè)一垂向滾軸517。
兩段式絲桿513的左、右兩部分具有不同方向的蠊紋，可通過手輪512調(diào)整滑 塊515之間的距離，從而根據(jù)不同型號(hào)胎面膠片的寬度來(lái)調(diào)節(jié)滾軸517之間的間距。
如圖12所示，所述的干燥裝置54具有一扣裝于第二輸送線50上的主框架541, 在主框架541上部設(shè)置一個(gè)安裝有門鎖542的翻蓋543,在主框架541內(nèi)部設(shè)有頂吸 式排氣風(fēng)扇543。
如圖1至圖12所示，本實(shí)用新型是基于使用平板硫化機(jī)硫化加工后的胎面膠片， 進(jìn)行打磨、涂膠、干燥和打巻包裝的加工設(shè)備。具體的操作步驟主要有
1. 將胎面膠片放置于第一輸送線40上，依次通過第一糾偏裝置41、第一壓緊裝 置42以后，啟動(dòng)壓緊氣缸412以將胎面膠片展丌；
2. 胎面膠片一端在輸送過程中碰到行程開關(guān)43后，有控制信號(hào)輸出。前端輸送 電機(jī)自動(dòng)停止，氣缸412收回，打磨裝置44丌始啟動(dòng)，4個(gè)磨頭依次打磨膠片；
3. 胎面膠片經(jīng)過打磨，其前端伸出碰到打磨裝置44的另一段行程丌關(guān)45，信號(hào) 輸出，輸送電機(jī)繼續(xù)啟動(dòng)；4. 胎面膠片離開打磨裝置44,行程開關(guān)45復(fù)位，第二壓緊裝置47的氣缸412 啟動(dòng)以繼續(xù)輸送、擠壓膠片；
5. 胎面膠片輸送到萬(wàn)向球31處至膠片末端離開第二壓緊裝置47時(shí)，第一光電 開關(guān)32給出信號(hào)，第二壓緊裝置47的氣缸412收回，電機(jī)自動(dòng)停止；
6. 胎面膠片前端的光電信號(hào)同時(shí)啟動(dòng)換向裝置60的氣缸1，氣缸桿伸出，減速 電機(jī)4啟動(dòng)，將胎面膠片輸送到另一側(cè)；
7. 采用人工將胎面膠片的一端通過第三糾偏裝置51、第三壓緊裝置52后，壓緊 氣缸412啟動(dòng)，輸送電機(jī)啟動(dòng)，在膠片輸送過程中進(jìn)行涂膠；
8. 胎面膠片前端通過干燥裝置54,有光電信號(hào)輸出，啟動(dòng)第一組排氣風(fēng)扇544， 在輸送過程中陸續(xù)地啟動(dòng)第二組、第三組、第四組排氣風(fēng)扇544;
9. 胎面膠片末端離開干燥裝置54時(shí)，干燥裝置54末端有信號(hào)輸出，輸送自動(dòng) 電機(jī)停止；
10. 采用人工將胎面膠片一端放入纏繞裝置58的夾軸582中，啟動(dòng)減速電機(jī)583 和第四壓緊裝置57的氣缸412。將胎面膠片纏繞、打巻完成后，啟動(dòng)氣缸585以通 過推盤586將成型后的胎面膠片推出。
11. 將胎面膠片包裝、稱重后下線保存。
權(quán)利要求1、一種胎面磨毛機(jī)，其特征在于包括連接于相互平行設(shè)置的第一輸送線(40)和第二輸送線(50)之間的換向裝置(60)，在輸送線上設(shè)置有用于傳輸胎面膠片的滾筒(70)；在第一輸送線(40)上依次地設(shè)置有第一糾偏裝置(41)、第一壓緊裝置(42)、打磨裝置(44)、第二糾偏裝置(46)和第二壓緊裝置(47)；換向裝置(60)包括至少二組機(jī)架(30)、設(shè)有若干組萬(wàn)向球(31)的換向平臺(tái)；在第二輸送線(50)上依次地設(shè)置有第三糾偏裝置(51)、第三壓緊裝置(52)、干燥裝置(54)、第四糾偏裝置(56)、第四壓緊裝置(57)和纏繞裝置(58)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于所述的換向裝置(60), 在其機(jī)架(30)兩端設(shè)有光電開關(guān)(12)和光電開關(guān)(13);在光電開關(guān)(12)和光電開關(guān)(13)之間設(shè)有，通過減速電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)并通過 同步帶(5)連g的一對(duì)同步帶輪(6);一滑架(10)通過壓板(8)緊固連接于同歩帶(5)，氣缸(1)安裝在滑架(10) 上并側(cè)向連接一換向撥桿(3)，換向撥桿(3)側(cè)向地卡扣于直線導(dǎo)軌(2)，換向撥 桿(3)的端部設(shè)有一橡膠塊(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于所述的滑架(10)卡扣于 沿機(jī)架(30)橫向兩端設(shè)置的直線導(dǎo)軌(11)，在機(jī)架(30)上安裝有與直線導(dǎo)軌(11) 平行設(shè)置的拖鏈(9)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于第一壓緊裝置(42)、 第二壓緊裝置(47)、第三壓緊裝置(52)和第四壓緊裝置(57)均包括有一個(gè)垂直 于輸送線的主框架(411 )，在主框架(411)頂端設(shè)置一承載氣缸(412)的支架(413)， 在支架(413)端部設(shè)置一個(gè)連接氣缸(412)驅(qū)動(dòng)桿的橫向鉸軸(414)，橫向鉸軸(414)的兩端通過—對(duì)拐臂(415)連接于托輥(416)的兩端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于所述的第四壓緊裝置(57)， 在其主框架(411)上連接一框架(417),—-方軸(418)通過兩端軸承(419)穿套 連接于框架(417)的端部。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于第一糾偏裝置(41)、第二糾偏裝置(46)、第三糾偏裝置(51)和第四糾偏裝置(56)均有一組座板(511), 在座板(511)之間套設(shè)一個(gè)連接軸端手輪(512)的兩段式絲桿(513),在絲桿(513) 兩段結(jié)構(gòu)之間安裝一套(514)，在絲桿(513)兩段結(jié)構(gòu)上分別套設(shè)一滑塊(515)， 滑塊(515)的兩端分別套設(shè)于一組導(dǎo)向軸(516)上，滑塊(515)的下端套設(shè)一垂 向滾軸(517)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于所述的干燥裝置(54)具 有一扣裝于第二輸送線(50)上的主框架(541)，在主框架(541)上部設(shè)置一個(gè)安 裝有門鎖(542)的翻蓋(543)，在主框架(541)內(nèi)部設(shè)有頂吸式排氣風(fēng)扇(544)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的胎面磨毛機(jī)，其特征在于所述的纏繞裝置(58)具 有一個(gè)垂直于第二輸送線(50)的支撐架(581),在支撐架(581)側(cè)部水平地安裝 一夾軸(582),減速電機(jī)(583)通過軸承(584)驅(qū)動(dòng)并連接于夾軸(582);在支撐架(581)上安裝一個(gè)由氣缸(585)驅(qū)動(dòng)連接的環(huán)形推盤(586),推盤 (586)套設(shè)在夾軸(582)端部，氣缸(585)的驅(qū)動(dòng)桿(587)通過銷軸對(duì)稱地連 接于推盤(586)的兩側(cè)耳座(588)。
專利摘要本實(shí)用新型所述的胎面磨毛機(jī)，采用換向推導(dǎo)裝置將多段工序的設(shè)備連接為整機(jī)連續(xù)式結(jié)構(gòu)，胎面膠片能夠在不同輸送線上完成180°的換向。其主要具有連接于相互平行設(shè)置的第一輸送線和第二輸送線之間的換向裝置，在輸送線上設(shè)置有用于傳輸胎面膠片的滾筒；在第一輸送線上依次地設(shè)置有第一糾偏裝置、第一壓緊裝置、打磨裝置、第二糾偏裝置和第二壓緊裝置；換向裝置包括至少二組機(jī)架、設(shè)有若干組萬(wàn)向球的換向平臺(tái)；在第二輸送線上依次地設(shè)置有第三糾偏裝置、第三壓緊裝置、干燥裝置、第四糾偏裝置、第四壓緊裝置和纏繞裝置。
文檔編號(hào)B24B5/50GK201313274SQ20082017398
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者劉永祿, 李召峰, 李曉群, 寧 藍(lán) 申請(qǐng)人:青島高校軟控股份有限公司