專利名稱：箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種熱處理領(lǐng)域，更具體地說，關(guān)于一種箱式熱處理爐用全自動
軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置。
背景技術(shù)：
目前，大型機(jī)械零部件的熱處理，特別是預(yù)備熱處理時，主要采用臺車式爐裝掛加 熱以及出爐冷卻的工作方式。其工作過程中，大型掛具要隨同工件反復(fù)入爐加熱及出爐冷 卻。首先，對掛具進(jìn)行的加熱，會造成能源的浪費；其次，掛具經(jīng)反復(fù)加熱以及冷卻后，極易 產(chǎn)生變形，甚至開裂失效，造成大量貴重鉻鎳耐熱合金材料的高消耗；再次，工件在出料時， 臺車爐的爐門需要全部打開，臺車爐爐底要整個移動到爐外，進(jìn)一步造成熱能散失以及能 源浪費，并且，操作工人勞動環(huán)境更加惡化；最后，前述爐料轉(zhuǎn)移方式，大都采用人工操作行 車完成，既增大了工人的勞動強(qiáng)度，又很難保證轉(zhuǎn)移時間的精確性，大大影響了產(chǎn)品質(zhì)量的 穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種箱式熱處理爐用全自動軌道叉車 式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，能夠?qū)崽幚砉に囍械母鱾€相對獨立的設(shè)備單元進(jìn)行連接，按照工 藝程序要求，全自動完成無掛件工件的上卸料、加熱、淬火、回火、風(fēng)冷以及爐料轉(zhuǎn)移等全部 生產(chǎn)過程。 為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種箱式熱處理爐用 全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，包括有軌道以及設(shè)置在所述軌道上的車架，所述軌 道沿上卸料臺、加熱爐、淬火槽以及回火爐平行設(shè)置，在車架的上方設(shè)置有Y向移動機(jī)構(gòu)和 Z向升降機(jī)構(gòu)，在車架的底部設(shè)置有軌道輪，軌道輪放置在軌道上并且通過X向驅(qū)動裝置使 其沿軌道移動，還包括有 Z向升降機(jī)構(gòu)，包括有升降料叉、液壓驅(qū)動裝置、支架、位置檢測行程開關(guān)以及導(dǎo)向
裝置，所述支架的一端底部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移工件的升降料叉，所述支架上還設(shè)置有與液壓
泵站相連接的液壓油缸以及與液壓油缸相連接的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括有分別位于
支架一端的頂部及底部的兩個相互連接的滾輪，所述位于底部的滾輪與升降料叉相連接； Y向移動機(jī)構(gòu)，包括有電動驅(qū)動裝置、自驅(qū)動式車輪組、支架、位置檢測系統(tǒng)以及電
纜拖拽裝置，所述支架的底部兩側(cè)分別設(shè)置有與所述電動驅(qū)動裝置相連接的自驅(qū)動式車輪
組，所述自驅(qū)動式車輪組包括有近升降料叉的主動輪組以及遠(yuǎn)離升降料叉的被動輪組，所
述主動輪組設(shè)置在位于車架上表面的軌道內(nèi)，所述被動輪組設(shè)置在位于車架內(nèi)的"["型槽
內(nèi)，所述Z向升降機(jī)構(gòu)的位于底部的滾輪設(shè)置在所述Y向移動機(jī)構(gòu)的支架內(nèi)側(cè)； X向驅(qū)動裝置，包括有電動驅(qū)動裝置，自驅(qū)動式車輪組、位置檢測系統(tǒng)以及電纜拖
拽裝置，所述自驅(qū)動式車輪組包括有主動輪組以及被動輪組。 所述電動驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電機(jī)以及減速器。[0009] 所述液壓驅(qū)動裝置包括有液壓油缸及液壓泵站。 所述主動輪組包括德馬格車輪、聯(lián)軸器以及軸承座。 所述電纜拖拽裝置包括有拖鏈，電纜以及電纜專用卡夾。 采用上述技術(shù)方案后的有益效果是本實用新型的箱式熱處理爐用全自動軌道叉 車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置在使用時，僅僅需要預(yù)先把工件放置在上料臺上進(jìn)行備料，不需要 任何掛具，能夠自動完成裝出料的全部生產(chǎn)過程。其加工方法取代了手動裝出料方式，減輕 了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)約了能源，并提高了爐子的熱效率和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，極大地改善 了工人的勞動環(huán)境。

圖1為本實用新型的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置在使 用時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中沿A-A方向的剖視示意圖； 圖3A-3C為本實用新型的Z向升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4A-4B為本實用新型的Y向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4C為本實用新型的Y向移動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5A-5B本實用新型的X向驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，1車架、2Z向升降機(jī)構(gòu)、21升降料叉、22液壓油缸、23導(dǎo)向裝置、24支架、3Y 向移動機(jī)構(gòu)、31自驅(qū)動式車輪組、32支架、4X向驅(qū)動裝置、41電動驅(qū)動裝置、42自驅(qū)動式車 輪組、5軌道、6上卸料臺、7加熱爐、8淬火槽、9回火爐、10箱式熱處理爐用全自動軌道叉車 式物料轉(zhuǎn)移專用裝置。
具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型中具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 本實用新型的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置10，包括有軌
道5以及設(shè)置在軌道5上的車架1，軌道5沿上卸料臺6、加熱爐7、淬火槽8以及回火爐9
平行設(shè)置，如圖1所示，車架1上方設(shè)置有Y向移動機(jī)構(gòu)3和Z向升降機(jī)構(gòu)2，在車架1的底
部設(shè)置有軌道輪，軌道輪放置在軌道5上并且通過X向驅(qū)動裝置4使其沿軌道5移動，如圖
2所示，還包括有 Z向升降機(jī)構(gòu)2，包括有升降料叉21、液壓驅(qū)動裝置、支架24、位置檢測行程開關(guān)以 及導(dǎo)向裝置23，如圖3A-3C所示，所述液壓驅(qū)動裝置包括有液壓油缸22及液壓泵站，支架 24的一端底部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移工件的升降料叉21，支架24上還設(shè)置有與液壓泵站相連接 的液壓油缸22以及與液壓油缸22相連接的導(dǎo)向裝置23，導(dǎo)向裝置23包括有分別位于支架 24 —端的頂部及底部的兩個相互連接的滾輪，所述位于底部的滾輪與升降料叉21相連接； Y向移動機(jī)構(gòu)3，包括有電動驅(qū)動裝置、自驅(qū)動式車輪組31、支架32、位置檢測系統(tǒng) 以及電纜拖拽裝置，如圖4A-4B所示，支架32的底部兩側(cè)分別設(shè)置有與所述電動驅(qū)動裝置 相連接的自驅(qū)動式車輪組31，自驅(qū)動式車輪組31包括有近升降料叉21的主動輪組以及遠(yuǎn) 離升降料叉21的被動輪組，所述主動輪組設(shè)置在位于車架1上表面的軌道內(nèi)，所述被動輪 組設(shè)置在位于車架1內(nèi)的"["型槽內(nèi)，Z向升降機(jī)構(gòu)2的位于底部的滾輪設(shè)置在Y向移動機(jī)構(gòu)3的支架32內(nèi)側(cè)，如圖4C所示； X向驅(qū)動裝置4，包括有電動驅(qū)動裝置41，自驅(qū)動式車輪組42、位置檢測系統(tǒng)以及 電纜拖拽裝置，如圖5A-5B所示，自驅(qū)動式車輪組42包括有主動輪組以及被動輪組。 電動驅(qū)動裝置41包括有驅(qū)動電機(jī)以及減速器。 所述主動輪組包括德馬格車輪、聯(lián)軸器以及軸承座。 電纜拖拽裝置包括有拖鏈，電纜以及電纜專用卡夾。 本實用新型的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置IO在使用 時，工件按要求在加熱爐7內(nèi)完成加熱后，加熱爐7前爐門首先打開，Y向移動機(jī)構(gòu)3開始動 作，將升降料叉21平移至加熱爐7內(nèi)工件的底部，Z向升降機(jī)構(gòu)2向上運動，把工件從加熱 爐7內(nèi)導(dǎo)軌上提升至升降料叉21上，Y向移動機(jī)構(gòu)3再次動作，把升降料叉21連同工件從 加熱爐7內(nèi)轉(zhuǎn)移至加熱爐7夕卜，動作完成后，加熱爐7的爐門關(guān)閉。同時X向驅(qū)動裝置4開 始動作，整個車架1沿軌道5從加熱爐7中心轉(zhuǎn)移至淬火槽8中心對準(zhǔn)位置，此時淬火槽8 的升降臺已上升至等待裝料位置，Y向移動機(jī)構(gòu)3動作將升降料叉21連同工件平移至淬火 槽升降臺導(dǎo)軌上部，Z向升降機(jī)構(gòu)2向下運動，把工件從升降料叉上放至淬火槽8升降臺導(dǎo) 軌上，Y向移動機(jī)構(gòu)3再次動作，把升降料叉21從淬火槽8升降臺導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)移至外部，動作 完成后，淬火升降臺連同工件整體下降至液下進(jìn)行淬火。淬火完成后，再重復(fù)進(jìn)行以上的動 作，把工件轉(zhuǎn)移至回火爐9內(nèi)回火，回火后再重復(fù)進(jìn)行以上的動作把工件轉(zhuǎn)移至上卸料臺6 上等待卸料。 隨著工件在加熱爐7內(nèi)的加熱完成，這時一批接一批的工件接上述的同樣方法周 而復(fù)始地完成工件的循環(huán)轉(zhuǎn)移。其工作原理以及工作步驟容易被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所掌 握，在此不再贅述。 以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求一種箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，包括有軌道以及設(shè)置在所述軌道上的車架，所述軌道沿上卸料臺、加熱爐、淬火槽以及回火爐平行設(shè)置，在車架的上方設(shè)置有Y向移動機(jī)構(gòu)和Z向升降機(jī)構(gòu)，在車架的底部設(shè)置有軌道輪，軌道輪放置在軌道上并且通過X向驅(qū)動裝置使其沿軌道移動，其特征在于，還包括有Z向升降機(jī)構(gòu)，包括有升降料叉、液壓驅(qū)動裝置、支架、位置檢測行程開關(guān)以及導(dǎo)向裝置，所述支架的一端底部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移工件的升降料叉，所述支架上還設(shè)置有與液壓泵站相連接的液壓油缸以及與液壓油缸相連接的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括有分別位于支架一端的頂部及底部的兩個相互連接的滾輪，所述位于底部的滾輪與升降料叉相連接；Y向移動機(jī)構(gòu)，包括有電動驅(qū)動裝置、自驅(qū)動式車輪組、支架、位置檢測系統(tǒng)以及電纜拖拽裝置，所述支架的底部兩側(cè)分別設(shè)置有與所述電動驅(qū)動裝置相連接的自驅(qū)動式車輪組，所述自驅(qū)動式車輪組包括有近升降料叉的主動輪組以及遠(yuǎn)離升降料叉的被動輪組，所述主動輪組設(shè)置在位于車架上表面的軌道內(nèi)，所述被動輪組設(shè)置在位于車架內(nèi)的“[”型槽內(nèi)，所述Z向升降機(jī)構(gòu)的位于底部的滾輪設(shè)置在所述Y向移動機(jī)構(gòu)的支架內(nèi)側(cè)；X向驅(qū)動裝置，包括有電動驅(qū)動裝置，自驅(qū)動式車輪組、位置檢測系統(tǒng)以及電纜拖拽裝置，所述自驅(qū)動式車輪組包括有主動輪組以及被動輪組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，其特 征在于，所述電動驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電機(jī)以及減速器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，其特 征在于，所述液壓驅(qū)動裝置包括有液壓油缸及液壓泵站。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，其特 征在于，所述主動輪組包括德馬格車輪、聯(lián)軸器以及軸承座。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，其特 征在于，所述電纜拖拽裝置包括有拖鏈，電纜以及電纜專用卡夾。
專利摘要本實用新型公開了一種箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，包括有軌道及車架，車架上方設(shè)有Y向移動機(jī)構(gòu)和Z向升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)有軌道輪，軌道輪放置在軌道上，還包括有Y向移動機(jī)構(gòu)，包括電動驅(qū)動裝置、自驅(qū)動式車輪組、支架、位置檢測系統(tǒng)及電纜拖拽裝置；Z向升降機(jī)構(gòu)，包括升降料叉、液壓驅(qū)動裝置、支架、位置檢測行程開關(guān)及導(dǎo)向裝置；X向驅(qū)動裝置，包括電動驅(qū)動裝置，自驅(qū)動式車輪組、位置檢測系統(tǒng)及電纜拖拽裝置；本實用新型的箱式熱處理爐用全自動軌道叉車式物料轉(zhuǎn)移專用裝置，將熱處理工藝中的各個相對獨立的設(shè)備單元連接，全自動完成無掛件工件的上卸料、加熱、淬火、回火、風(fēng)冷以及爐料轉(zhuǎn)移等全部生產(chǎn)過程。
文檔編號C21D9/00GK201459195SQ20092010947
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者孫一凡 申請人:愛協(xié)林熱處理系統(tǒng)(北京)有限公司