專利名稱：將爐料分配至豎爐中的裝置和包括該裝置的豎爐加料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型總體上涉及一種用于豎爐的加料設(shè)備，具體涉及一種用于將爐料分
配到爐中的裝置。更具體地，本實用新型涉及裝配有用于沿周向和徑向分配爐料的斜槽
(chute，溜槽，料斗)的類型的裝置。
背景技術(shù)：
從美國專利3， 693， 812中可獲知這種類型的裝置。根據(jù)US3， 693， 812的裝置具有 懸掛轉(zhuǎn)子(suspension rotor)和斜槽調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，它們均支撐在主殼體中以便可圍繞基本垂 直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。斜槽懸掛在懸掛轉(zhuǎn)子上，從而其隨著懸掛轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，以便沿周向分配爐 料。此外，在根據(jù)US 3，693，812的裝置中，斜槽被懸掛為可圍繞基本水平的軸線可調(diào)節(jié)地 樞轉(zhuǎn)，以便沿徑向分配爐料。懸掛轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子由裝配有主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(即電動機)和 調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(即電動機)的差速傳動單元(differential drive unit)驅(qū)動。該差速傳 動單元允許在懸掛轉(zhuǎn)子與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)。在根據(jù)US3，693，812的裝置中，提 供了一個樞轉(zhuǎn)機構(gòu)以用于調(diào)節(jié)斜槽。連接至斜槽并且由調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子致動的此機構(gòu)，將懸掛轉(zhuǎn) 子與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子之間由于差速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的角位移的變化轉(zhuǎn)化成斜槽的樞轉(zhuǎn)位置(傾斜角) 的變化。 根據(jù)US 3， 693， 812的用于分配爐料的裝置裝配有用于驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)子的緊湊型驅(qū) 動單元。此單元裝入布置在主殼體上的外殼中，該主殼體支撐轉(zhuǎn)子和斜槽。外殼具有主輸 入軸、副輸入軸、第一輸出軸(在下文中稱作旋轉(zhuǎn)軸)、以及第二輸出軸(在下文中稱作調(diào)節(jié) 軸)。主輸入軸由主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動。在外殼內(nèi)，減速機構(gòu)將主輸入軸連接至在主殼體內(nèi) 垂直延伸的旋轉(zhuǎn)軸，在主殼體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與懸掛轉(zhuǎn)子的齒圈嚙合的齒輪。調(diào)節(jié)軸也垂 直地延伸至主殼體內(nèi)，在主殼體內(nèi)，調(diào)節(jié)軸也設(shè)置有與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的齒圈嚙合的齒輪。在驅(qū)動 單元的外殼內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)軸通過周轉(zhuǎn)差速機構(gòu)(印icyclicdifferential mechanism) (即太陽行星齒輪系)互相連接。該周轉(zhuǎn)差速機構(gòu)主要包括水平環(huán)輪(an皿lus，齒圈)，具 有與旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合的外齒；中心齒輪，連接至副輸入軸；至少兩個行星齒輪，與環(huán)輪 的內(nèi)齒以及與中心齒輪嚙合。將此太陽行星齒輪系的尺寸確定為使得當(dāng)副輸入軸靜止時 (即當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置停止時)，旋轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)軸具有由主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置提供(impart)的相
同轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置是可逆驅(qū)動裝置，并連接至副輸入軸。通過差速機構(gòu)，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置 允許以比旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速更快和更慢的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動調(diào)節(jié)軸，由此在懸掛轉(zhuǎn)子與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子之間 產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，即差速旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)機構(gòu)將這種差速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成斜槽的樞轉(zhuǎn)運動。美國專利 3， 814， 403中也披露了一種類似的緊湊型驅(qū)動單元，其主要的差別在于，它的兩個輸出軸為 同軸地布置，其中調(diào)節(jié)軸同軸地穿過旋轉(zhuǎn)軸，并且這兩個軸均通過相同的開口伸入主殼體 中。 如將理解的，上述緊湊型驅(qū)動單元是用于分配爐料的裝置的關(guān)鍵部件。由于其是 定做的，所以其代表了裝置總成本的很大一部分。此外，為了當(dāng)驅(qū)動單元需要保養(yǎng)或大修 時，確保爐的連續(xù)工作，通常爐操作者在庫存中要保存有完整的替代單元。
實用新型內(nèi)容本實用新型的第一目的是提供一種用于將爐料分配到豎爐中的裝置，該裝置維護(hù)簡單且成本較低。 以本質(zhì)上已知的方式，根據(jù)本實用新型的用于分配爐料的裝置包括主殼體和用于分配爐料的分配斜槽。懸掛轉(zhuǎn)子安裝在主殼體中，并可圍繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線典型地與爐軸線重合。懸掛轉(zhuǎn)子設(shè)置有用于向此轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)的第一齒圈。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子安裝在殼體中，并可圍繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線典型地與斜槽懸掛轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線重合。為了能夠被驅(qū)動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子具有第二齒圈。分配斜槽懸掛在懸掛轉(zhuǎn)子上以隨其旋轉(zhuǎn)，從而沿周向分配爐料。此外，為了沿徑向分配爐料，斜槽可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子在相對于懸掛轉(zhuǎn)子的方向上調(diào)節(jié)，具體是可圍繞基本水平的樞轉(zhuǎn)軸線調(diào)節(jié)。差速機構(gòu)以允許調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于懸掛轉(zhuǎn)子差速旋轉(zhuǎn)的方式將兩個轉(zhuǎn)子互相連接。主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(典型地是電動機)連接至懸掛轉(zhuǎn)子，以向其提供旋轉(zhuǎn)。主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還通過差速機構(gòu)連接至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，以向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)。此外，該裝置還包括通過差速機構(gòu)連接至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子以將差速旋轉(zhuǎn)(即，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于懸掛轉(zhuǎn)子的角位移的變化)提供給調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(具體是電動機)。此差速機構(gòu)被構(gòu)造為將與主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置直接傳遞給懸掛轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速提供給調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，除非操作調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置以將差速旋轉(zhuǎn)提供給調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子。換句話說，差速機構(gòu)被構(gòu)造為將由兩個驅(qū)動裝置分別傳遞的扭矩添加在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子上，以允許調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子根據(jù)需要在兩個方向上旋轉(zhuǎn)，或保持其相對于懸掛轉(zhuǎn)子的角位置。[0007] 根據(jù)這里要求的實用新型，并且為了實現(xiàn)其第一 目的，分配裝置包括三個布置在
主殼體上的不同的外殼。更具體地，所述裝置包括 第一外殼，布置在主殼體上，并包圍處于基本垂直的輸出軸與連接軸之間的角傳動裝置，例如一對錐齒輪，上述輸出軸從第一外殼伸入主殼體，并被操作性地連接以驅(qū)動與懸掛轉(zhuǎn)子的第一齒圈嚙合的齒輪，從而向該齒輪提供旋轉(zhuǎn)，上述連接軸相對于輸出軸以一定角度(具體是垂直地)從第一外殼伸出； 第二外殼，布置在主殼體上，并包圍處于基本垂直的輸出軸與連接軸之間的角傳動裝置，例如一對錐齒輪，上述輸出軸從第二外殼伸入主殼體，并被操作性地連接以驅(qū)動與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的第二齒圈嚙合的齒輪，從而向該齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)，上述連接軸相對于輸出軸以一定角度(具體是垂直地)從第二外殼伸出； 分離的第三外殼，與第一外殼和第二外殼隔開，例如處于主殼體上或處于分離的支撐結(jié)構(gòu)上，并包圍差速機構(gòu)，該差速機構(gòu)連接至第一軸進(jìn)而連接至第二軸，第一軸從第三外殼伸出且聯(lián)結(jié)至第一外殼的連接軸，第二軸從第三外殼伸出且聯(lián)結(jié)至第二外殼的連接軸。 如將理解的，三個分開的外殼與它們各自的完整(integrated,綜合)機構(gòu)可設(shè)計為"標(biāo)準(zhǔn)的"單元，主要由容易獲得的機械部件制造。由此，能夠降低驅(qū)動單元的成本。此外，能夠輕松地拆除并單獨替換每個分離的外殼，從而便于維護(hù)。另外，在第三外殼中的差速機構(gòu)發(fā)生故障的情況下，能夠輕松地拆除該差速機構(gòu)以進(jìn)行維修，并且由直接(非差速)扭矩傳動裝置(例如，剛性軸的形式)連接的第一外殼和第二外殼的連接軸也是如此。因此，本裝置能夠在斜槽相對于懸掛轉(zhuǎn)子處于固定位置中時暫時地操作，直到差速機構(gòu)修好并重新安裝為止。 在優(yōu)選實施例中，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置安裝至第三外殼，并優(yōu)選地通過減速齒輪連接至差速機構(gòu)，有利地，減速齒輪布置在第三外殼內(nèi)。 主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以安裝至第三外殼，在第三外殼的內(nèi)部，主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選地通過齒輪系連接至差速機構(gòu)的第一軸；或者可以安裝至第一外殼，在第一外殼的內(nèi)部，主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置優(yōu)選地通過齒輪系連接至第一外殼的輸出軸。前一種布置方式允許將第一和第二外殼設(shè)計成相同的單元，從而進(jìn)一步降低成本并便于維護(hù)，而后一種實施方式便于在第三外殼被拆除以維護(hù)或修理差速機構(gòu)的情況下繼續(xù)操作。 優(yōu)選地，第一外殼和第二外殼各自均包括帶有密封襯套的基板，它們的輸出軸穿過各自的密封襯套而伸出。在此實施例中，對于第一外殼和第二外殼中的每個外殼，主殼體有利地包括用作相應(yīng)的輸出軸上的齒輪的通道的相應(yīng)開口 。此實施例能夠?qū)崿F(xiàn)在替換任一外殼的情況下，手動拆除并重新安裝驅(qū)動齒輪的需求。 為了增加關(guān)于微小的錯誤布置或不合適的定向的定位靈活性和公差，其中，差速機構(gòu)的第一軸優(yōu)選地通過相同動力(homokinetic)萬向接頭裝置聯(lián)結(jié)至第一外殼的連接軸。額外地或替代地，第二軸也可通過相同動力萬向接頭裝置聯(lián)結(jié)至第二外殼的連接軸。優(yōu)選地，相同動力萬向接頭裝置由具有長度補償?shù)碾p萬向軸組成，例如，通過可伸長的中間軸實現(xiàn)長度補償。為了進(jìn)一步增加軸之間的方向上的公差，萬向軸的兩個萬向接頭中的每個都優(yōu)選地是居中的雙萬向接頭。 在一優(yōu)選構(gòu)造中，其將在拆除第三外殼的情況下連續(xù)操作的調(diào)停時間減到最小，
主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在第一外殼上，并且第一外殼和第二外殼布置在主殼體上，以使它們
的連接軸對準(zhǔn)。在此構(gòu)造中，可簡單地用剛性扭矩傳動連桿替換第三外殼。 優(yōu)選地，差速機構(gòu)是包括環(huán)輪、中心齒輪和行星齒輪架的周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪機構(gòu)，
行星齒輪架承載至少兩個與環(huán)輪和中心齒輪嚙合的行星齒輪。然而并不排除其他構(gòu)造，在
優(yōu)選構(gòu)造中，中心齒輪固定至差速機構(gòu)的第一軸，行星齒輪架固定至差速機構(gòu)的第二軸，且
環(huán)輪連接至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，并例如由第一軸或第二軸可旋轉(zhuǎn)地支撐。 在典型構(gòu)造中，分配裝置包括將分配斜槽連接至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的樞轉(zhuǎn)裝置。這種樞轉(zhuǎn)
裝置被設(shè)計為將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成斜槽的傾斜角的變化。 如將理解的，根據(jù)本實用新型的裝置被具體設(shè)計為用在豎爐加料設(shè)備中。因此，主
要的工業(yè)應(yīng)用是例如用于生鐵生產(chǎn)的冶金高爐中。

通過參照附圖對下列幾個非限制性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點將變得顯而易見，在附圖中 圖1是根據(jù)本實用新型的第一實施例的用于將爐料分配至豎爐中的裝置的俯視圖； 圖2是圖1的裝置的垂直橫截面視圖，由沿著圖1的剖切線A-A剖開的附圖的上部和沿著圖1的剖切線B-B剖開的下部組成； 圖3是示出了示出了圖1的裝置中使用的差速機構(gòu)的側(cè)視圖，更具體地為行星齒輪；[0024] 圖4是根據(jù)本實用新型的第二實施例的用于將爐料分配至豎爐中的裝置的俯視圖； 圖5是圖4的裝置的垂直橫截面視圖，由沿著圖4的剖切線C-C剖開的附圖的上部和沿著圖4的剖切線D-D剖開的下部組成； 圖6是類似于圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速機構(gòu)的第一替代實施例； 圖7是類似于圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速機構(gòu)的第二替代實施例； 圖8是類似于圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速機構(gòu)的第三替代實施例； 圖9是類似于圖5的部分垂直橫截面視圖，示出了差速機構(gòu)的第四替代實施例； 圖10是根據(jù)本實用新型的第三實施例的用于將爐料分配至豎爐中的裝置的俯視圖； 圖11是沿著圖10的剖切線E-E剖開的圖10的裝置的上部的垂直橫截面視圖； 圖12是根據(jù)本實用新型的第四實施例的用于將爐料分配至豎爐中的裝置的俯視圖； 圖13是圖12的裝置的側(cè)視圖。 在這些附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同或相似的部件，而在結(jié)構(gòu)不同的實施例中，百位數(shù)字增加的參考標(biāo)號表示功能類似的部件。
具體實施方式圖1至圖2示出了用于將散裝爐料("爐料(burden)")分配至豎爐(具體是分配在高爐的料線上)的裝置10的第一實施例。裝置IO被設(shè)計為是加料設(shè)備(并未完全示出)的一部分。該裝置包括布置在爐喉上的主殼體12，該主殼體包括限定出垂直進(jìn)料道16的固定進(jìn)料管口 (spout)14。懸掛轉(zhuǎn)子18通過第一大直徑環(huán)狀滾柱軸承20而懸掛在主殼體12內(nèi)，從而可圍繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。懸掛轉(zhuǎn)子18包括大體圓柱形的本體，該圓柱形本體在其下部設(shè)置有形成盤狀水平保護(hù)凸緣24，該盤狀水平保護(hù)凸緣形成主殼體12的內(nèi)部與爐的內(nèi)部之間的屏蔽物。第二轉(zhuǎn)子(在下文中稱作調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子)26圍繞懸掛轉(zhuǎn)子18，并通過第二大直徑環(huán)狀滾柱軸承28懸掛在主殼體12內(nèi)，該環(huán)狀滾柱軸承被布置成使得調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)軸線與懸掛轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)軸線基本同軸。 參考標(biāo)號32表示用于通過進(jìn)料道16供應(yīng)的爐料的分配斜槽。斜槽32具有兩個側(cè)懸臂34、34'，該斜槽通過這兩個側(cè)懸臂懸掛在懸掛轉(zhuǎn)子18上。由調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26致動的樞轉(zhuǎn)裝置允許調(diào)節(jié)斜槽32相對于懸掛轉(zhuǎn)子18的方向，更具體地，允許調(diào)節(jié)斜槽圍繞基本水平的軸線的樞轉(zhuǎn)位置或傾斜角。為此目的，樞轉(zhuǎn)裝置將分配斜槽32連接至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26，以將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的差速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成斜槽32的樞轉(zhuǎn)位置的變化。在示出的裝置10中，樞轉(zhuǎn)裝置對于斜槽32的每個懸臂34、34'均包括樞轉(zhuǎn)機構(gòu)36、36'，上述樞轉(zhuǎn)機構(gòu)在沿直徑相對的位置處支承在懸掛轉(zhuǎn)子18上并由其支撐。每個樞轉(zhuǎn)機構(gòu)36、36'均具有各自的垂直輸入軸38、38'，內(nèi)齒輪系統(tǒng)(未示出)和水平懸掛耳軸44、44'。輸入軸3S、38'平行于兩個轉(zhuǎn)子18、26的旋轉(zhuǎn)軸線，并連接至分別與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的下齒圈42嚙合的相應(yīng)的齒輪40、40'。每個內(nèi)齒輪系統(tǒng)(未示出)均將相應(yīng)的輸入軸3S、38'的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的懸掛耳軸44、44'的旋轉(zhuǎn)。如將要指出的，兩個樞轉(zhuǎn)機構(gòu)36、36'相對于斜槽32的中心平面對稱，也就是說，由于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的下齒圈42而產(chǎn)生的輸入軸3S、38'的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致了兩個懸掛耳軸44、44'在相反方向(從正中平面看)上的旋轉(zhuǎn)，以使斜槽32樞轉(zhuǎn)。如圖2所示，側(cè)懸臂34、34'安裝至耳軸44、44'，從而它們限定了斜槽32的基本水平的樞轉(zhuǎn)軸線。 如將理解的，可使用其他合適的調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)相對于懸掛轉(zhuǎn)子18的斜槽位置。例如，美國專利No. 4， 941， 792披露了一種帶有叉狀樞轉(zhuǎn)桿的樞轉(zhuǎn)機構(gòu)，叉狀樞轉(zhuǎn)桿將兩個懸掛耳軸連接至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，以及相應(yīng)的具有與固定至兩個斜槽耳軸中的任意一個的扇形齒輪(toothed sector)相配合的環(huán)狀扇形齒輪(toothed segment)。另一方面，美國專利No. 5， 002， 806提出通過具有球形接頭的連接桿將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子連接至其中一個斜槽耳軸上的曲軸。盡管上述調(diào)節(jié)機構(gòu)被設(shè)計為將調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成斜槽傾斜角的變化，但不排除其他調(diào)節(jié)方式的可能性。例如，在另一替代實施例中，斜槽不是可樞轉(zhuǎn)的斜槽，而是一種具有上部和下部的兩件式斜槽，上部由懸掛轉(zhuǎn)子形成并隨懸掛轉(zhuǎn)子一起一致地圍繞爐中心軸線旋轉(zhuǎn)，下部圍繞從上述中心軸線橫向偏離的第二垂直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。日本專利申請No. JP 63 096205或No. JP 02 022409或者蘇聯(lián)發(fā)明人證書SU 1669988中披露了這種分配裝置以及相應(yīng)的用于驅(qū)動兩部分式斜槽的下部的調(diào)節(jié)機構(gòu)的一些實例。[0038] 在圖1至圖2中，參考標(biāo)號50表示布置在主殼體12上的第一外殼。第一外殼50中包圍錐齒輪型的角傳動裝置52。角傳動裝置52將基本垂直的輸出軸54與基本水平的連接軸56相連接，上述輸出軸54從外殼50向下延伸至主殼體12中，上述連接軸56相對于輸出軸54成直角從第一外殼50伸出。在圖2的實施例中，輸出軸54的上端通過齒輪系58 (例如減速齒輪)連接至主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60 (優(yōu)選地是電動機，但是不排除諸如液壓或氣壓驅(qū)動裝置的其他驅(qū)動裝置)。輸出軸54的下端設(shè)置有與懸掛轉(zhuǎn)子18上的第一齒圈64嚙合的齒輪62。因此，輸出軸54用作將扭矩從主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60傳遞至懸掛轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。如將要指出的，輸出軸54穿過外殼50的下底板中的密封襯套(例如，填料函，stuffing box)，以便將外殼50的內(nèi)部與主殼體12的內(nèi)部隔離。此外，利用合適的密封件將外殼50的底板可拆卸地安裝在主殼體12上，以便密封主殼體12的頂板中的開口 66。開口 66的尺寸確定為允許齒輪62通過。 在圖1至圖2中，參考標(biāo)號70表示布置在主殼體12上的第二外殼。此外殼70中也包圍具有錐齒輪對的角傳動裝置72。角傳動裝置72將基本垂直的輸出軸74連接至基本水平的連接軸76。輸出軸74的下端支承與固定至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的上部區(qū)域的第二齒圈80嚙合的齒輪78，與第二齒圈嚙合的該齒輪位于下齒圈42之上。輸出軸74穿過外殼70的下底板中的密封襯套伸入主殼體12中，而連接軸76通過適當(dāng)?shù)妮S承從外殼70水平地伸出。如將要指出的，也用合適的密封件將外殼70的底板可拆除地安裝在主殼體12上，以便密封主殼體12的頂板中的開口 82。開口 82的尺寸也確定為允許齒輪78通過。[0040] 第三外殼84在第一外殼50與第二外殼70之間、間隔開地設(shè)置在主殼體12上。第三外殼84中包圍差速機構(gòu)，具體是周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪機構(gòu)86。三個軸均連接至太陽行星齒輪機構(gòu)86，并從第三外殼84顯現(xiàn)出(emerge,伸出)。這些軸是(i)通過聯(lián)軸器89聯(lián)結(jié)至第一外殼50的連接軸56的基本水平的第一軸88 ; (ii)通過聯(lián)軸器91聯(lián)結(jié)至第二外殼70的連接軸76的基本水平的第二軸90 ;以及(iii)通過減速齒輪94聯(lián)結(jié)至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96(具體是電動機)的驅(qū)動軸92。適當(dāng)?shù)穆?lián)軸器89、91是扭轉(zhuǎn)剛性補償聯(lián)軸器，例如十字滑塊聯(lián)軸器(oldham coupling)或正配合爪式聯(lián)軸器，但是也可使用任何扭矩傳遞聯(lián)軸器、以及通常的未對準(zhǔn)和定位錯誤公差補償聯(lián)軸器。[0041] 圖3中的放大側(cè)視圖中示出了圖l至圖2的實施例的太陽行星齒輪機構(gòu)86。該太陽行星齒輪機構(gòu)包括設(shè)置有圓錐形外錐齒輪102和圓柱形周轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪104的環(huán)輪100。圓錐形錐齒輪106固定至驅(qū)動軸92，并與環(huán)輪100的錐齒輪102嚙合，以將驅(qū)動扭矩從調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96傳遞至環(huán)輪100。中心齒輪108固定至第一軸88并由該第一軸支撐，以同軸地支撐在環(huán)輪100內(nèi)。因此，中心齒輪108聯(lián)結(jié)至第一外殼50的連接軸56。兩個周轉(zhuǎn)行星齒輪110'和110"與環(huán)輪100的內(nèi)齒輪104嚙合，并同時與中心齒輪108的圓柱形周轉(zhuǎn)外齒輪嚙合。行星齒輪110'和IIO"可旋轉(zhuǎn)地支撐在行星齒輪架112上，而行星齒輪架112隨之固定至與第二外殼70的連接軸76聯(lián)結(jié)的第二軸90，并由該第二軸支撐。如圖2所示，環(huán)輪100可旋轉(zhuǎn)地由第二軸90支撐。 差速太陽行星齒輪機構(gòu)86的尺寸確定為使得只要連接至差速機構(gòu)86的第三軸(即驅(qū)動軸)92不旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)該第三軸停止(N3 = 0)時，經(jīng)由角傳動裝置52由主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60提供的第一軸88的轉(zhuǎn)速Nl等于第二軸90的轉(zhuǎn)速N2。換句話說，差速機構(gòu)86被構(gòu)造為向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26傳遞與由主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60提供給懸掛轉(zhuǎn)子18的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速，除非調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96提供扭矩給驅(qū)動軸92并由此向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26提供相對于懸掛轉(zhuǎn)子18的差速旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)操作調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96以使驅(qū)動軸92在第一方向上以轉(zhuǎn)速N3(^0)旋轉(zhuǎn)時，第二軸90的轉(zhuǎn)速N2將相當(dāng)于第一軸88的轉(zhuǎn)速Nl與乘以適當(dāng)?shù)凝X輪比的驅(qū)動軸92的轉(zhuǎn)速N3的和，該齒輪比取決于差速太陽行星齒輪機構(gòu)86的設(shè)計。另一方面，當(dāng)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96使驅(qū)動軸92在相反的方向上以轉(zhuǎn)速N3( # 0)旋轉(zhuǎn)時，第二軸90的轉(zhuǎn)速N2將相當(dāng)于第一軸88的轉(zhuǎn)速N1減去(減法)乘以適當(dāng)?shù)凝X輪比的驅(qū)動軸92的轉(zhuǎn)速N3。由此，通過使調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96按照期望的方式操作，差速太陽行星齒輪機構(gòu)86允許增加、減小或消除懸掛轉(zhuǎn)子18與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26之間的角位移。因此，差速機構(gòu)86以允許懸掛轉(zhuǎn)子18相對于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26差速旋轉(zhuǎn)的方式將二者相互連接。另一方面，在不操作調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96的前提下，即當(dāng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子停止時，差速機構(gòu)86允許兩個轉(zhuǎn)子18、26保持相同的轉(zhuǎn)速。然后，在圖1至圖2中的情況下，上述任何適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)機構(gòu)將懸掛轉(zhuǎn)子18與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26之間的角位移變化轉(zhuǎn)化成斜槽32的位置的相應(yīng)變化，具體是斜槽的樞轉(zhuǎn)位置/傾斜角的變化。如將理解的，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96的轉(zhuǎn)速決定了斜槽32的調(diào)節(jié)(即，樞轉(zhuǎn))速度。當(dāng)斜槽32保持在適當(dāng)?shù)奈恢脮r(相對于懸掛轉(zhuǎn)子18)，其足以停止調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96。能夠以電氣方式實現(xiàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的暫停。在調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96停止(靜止)之后，后者可通過例如減速齒輪94的自阻斷(self-blocking)構(gòu)造而機械地停止旋轉(zhuǎn)。在上述功能性描述中，假設(shè)第一齒圈64與齒輪62之間的齒輪比同第二齒圈80與齒輪78之間的齒輪比相同。如果第二齒圈與齒輪之間的齒輪比不同，那么差速太陽行星齒輪機構(gòu)86的內(nèi)部齒輪比相應(yīng)地被調(diào)整，以便通過主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60的單獨作用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子18、26的同步旋轉(zhuǎn)，并通過輔助調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置96的作用來允許它們之間的差速旋轉(zhuǎn)。 返回圖2，參考標(biāo)號120表示第一回轉(zhuǎn)式編碼器，其測量第一外殼50的輸出軸54的旋轉(zhuǎn)，通過應(yīng)用齒輪62與第一齒圈64之間的齒輪比，該測量等同于測量懸掛轉(zhuǎn)子18的旋轉(zhuǎn)。第二回轉(zhuǎn)式編碼器122測量驅(qū)動軸92的旋轉(zhuǎn)，通過針對錐齒輪106、102，行星齒輪86，以及齒輪78和第二齒圈80應(yīng)用適當(dāng)?shù)凝X輪比，該測量等同于測量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)。使用由編碼器120U22得到的測量結(jié)果和齒輪比的知識，能夠在任意時刻精確地確定斜槽32的實際(樞轉(zhuǎn))位置。[0044] 如將理解的，三個外殼50、70、84與它們各自的綜合傳動機構(gòu)形成了可以標(biāo)準(zhǔn)化的并可利用商業(yè)上可獲得的標(biāo)準(zhǔn)機械部件制造的單元。由此，能夠顯著降低分配裝置10的構(gòu)造成本。此外，每個外殼50、70、84可單獨地拆除、替換和維護(hù)。這明顯地方便了維護(hù)及修理操作。特別地，在需要維護(hù)或替換任一輸出軸54、57的水平高度上的密封襯套的情況下，可以分別替換相對便宜的第一外殼和第二外殼，而不需要拆除差速機構(gòu)86。此外，在分離地包圍在第三外殼84中的差速機構(gòu)86發(fā)生故障的情況下，由于圖1至圖3的實施例中的第一外殼50和第二外殼70的連接軸56、76的對準(zhǔn)，可以不需要中斷分配斜槽32的操作便能拆除第三外殼。這種對準(zhǔn)允許暫時安裝剛性連桿，以連接聯(lián)軸器89、91。由于主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置60仍能在第一外殼50上操作，所以此措施使得斜槽32能夠在處于固定樞轉(zhuǎn)位置的情況下繼續(xù)操作，直到在修理或維護(hù)之后將差速機構(gòu)86再次重新安裝為止。[0045] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4至圖5，在下文中將描述分配裝置的第二實施例210。圖5的下部中與那些在圖2中描述過的本質(zhì)上相同的特征，用相同的參考標(biāo)號表示，并將不再進(jìn)行描述。[0046] 圖4至圖5的加料裝置210包括與第一外殼250和第二外殼270隔開的第三外殼284。第三外殼284布置在主殼體12上，大致在殼體250、270之間的正中平面上，并從爐子中心軸線(即轉(zhuǎn)子18、26的旋轉(zhuǎn)軸線)橫向地偏移。因此，與前面的實施例相反，在圖4至圖5的加料裝置210中，連接至第三外殼284中的差速機構(gòu)286的第一和第二軸288、290不與第一外殼250和第二外殼270的連接軸256、276對準(zhǔn)。 為了跨越(bridge)此偏移量，第一軸288和第二軸290分別各自通過圖4至圖5中所示的適當(dāng)?shù)南嗤瑒恿θf向接頭裝置而聯(lián)結(jié)至連接軸256、276。每個相同動力萬向接頭裝置都包括帶有第一萬向接頭293、293'和第二萬向接頭295、295'的雙萬向軸2S5、287，第一萬向接頭和第二萬向接頭通過中間軸297、297'(也稱作通用接頭(Universal joint)、U型接頭(U-joint)、虎克接頭)互相連接。在每個雙萬向軸中，第一萬向接頭293、293'相對于第二萬向接頭295、295'而調(diào)整相位，以消除單個萬向接頭固有的角速度變化。也就是說，第二萬向接頭295、295'消除了由第一萬向接頭293、293'引起的速度傳動誤差。如將理解的，雙萬向軸285、287將形成相同動力聯(lián)軸節(jié)，以確保斜槽32在周向方向上的均勻材料分配。每個中間軸297、297'都被構(gòu)造為可伸縮的長度可延長的軸，以提供長度補償，并從而進(jìn)一步增加外殼250、270、284的定位靈活性和定向公差。為了分別避免中間軸297和與其連接的軸288、256之間、以及軸297'和與其連接的軸290、276之間的不適當(dāng)?shù)慕嵌ㄏ虻奈ｋU，每個萬向接頭293、293' ;295、295'均優(yōu)選地被構(gòu)造為居中的雙萬向接頭，這種居中的萬向接頭由兩個背對背安裝的虎克接頭組成，從而每個萬向接頭293、293' ;295、295'本身均充當(dāng)相同動力恒速(CV， constant-velocity)接頭。替代地，諸如球籠式接頭(Rz印pa-joints)或凸輪式接頭(Tracta joints)的實際的恒速(CV)接頭(也稱作相同動力接頭)，可用來替代每個萬向接頭293、293' ;295、295'。 圖5中所示的第二實施例的差速機構(gòu)286具有與圖2的差速機構(gòu)基本相同的構(gòu)造。也就是說，其包括連接至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296的環(huán)輪200(然而，在圖5中該環(huán)輪可旋轉(zhuǎn)地支撐于第一軸288上)、固定至第一軸288的中心齒輪208、以及固定至第二軸290的行星齒輪架212。行星齒輪210、210'布置在輪架212上，以圍繞中心齒輪208旋轉(zhuǎn)，并與環(huán)輪200的內(nèi)齒輪和中心齒輪208的外齒輪接合。在圖4至圖5的實施例中，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296通過螺紋型(worm-type)減速齒輪294被連接以驅(qū)動環(huán)輪200，該減速齒輪優(yōu)選地為自阻斷的并布置在第三外殼284內(nèi)。減速齒輪294連接至與環(huán)輪200的外齒輪連接(out gearing)接合的齒輪。類似地，將主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260連接至差速機構(gòu)286的第一軸288的齒輪系258被整合至外殼284中。齒輪系258包括一圓柱形齒輪對，其中，第一大直徑齒輪固定在第一軸288上，而第二小直徑齒輪固定在主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的驅(qū)動軸上。因此，在圖4至圖5的實施例中，與調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296 —樣，主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260也安裝至第三外殼284，由此便于替換第一外殼250，并且降低其單位成本。此外，當(dāng)與圖1至圖2的實施例相比較時，此布置方式允許將第一外殼250和第二外殼270設(shè)計成相同的標(biāo)準(zhǔn)化單元。[0049] 如圖5進(jìn)一步看出的，第一外殼250、和第二外殼270均包括各自的錐齒輪對223、223'形式的角傳動裝置，以將扭矩從各自的基本水平的連接軸256、276傳遞至各自的基本垂直的輸出軸254、274。如將理解的，在圖4至圖5的實施例中，第一外殼250和第二外殼270均包括各自的帶有密封襯套的基板，相應(yīng)的輸出軸254、274穿過上述密封襯套而伸出。因此，對于這些外殼250、270中的每個來說，主殼體12還包括尺寸確定為允許相應(yīng)的輸出齒輪62、78通過的相應(yīng)的開口。因此，能夠快速地拆除外殼250、270，以及快速地將其重新安裝在主殼體的頂板上，而不需要手動拆除或重新安裝輸出齒輪62、78。[0050] 盡管圖2和圖5示出了第三外殼84、284中的行星差速機構(gòu)86、286的優(yōu)選構(gòu)造，如圖6至圖9中示意性示出的替代構(gòu)造同樣在本實用新型的范圍內(nèi)。這些實施例與圖5的實施例的不同之處僅在于各自的差速機構(gòu)的構(gòu)造不同以及這些差速機構(gòu)與驅(qū)動裝置260、294的連接方式不同。因此，將不再重復(fù)描述圖6至圖9的其他特征。[0051] 圖6示出了一個替代的差速機構(gòu)386，其中，中心齒輪308固定至機構(gòu)386的第二軸290，而行星齒輪架312固定至第一軸288。然后，環(huán)輪300隨之連接至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296 (見圖4)，并可旋轉(zhuǎn)地由第二軸290支撐(然而支撐在第一軸288上也是同樣可能的)。環(huán)輪300包括一個附加的外蝸輪，該外蝸輪與調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296的驅(qū)動軸292上的蝸桿接合以形成減速齒輪394。在圖6的變型中，用于主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的齒輪系358也是蝸輪類型，其具有固定至第一軸288的蝸輪和連接至主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的驅(qū)動軸的蝸桿。[0052] 在圖7的實施例中，差速驅(qū)動機構(gòu)486也是周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪，但是具有其他構(gòu)造。這里，中心齒輪408連接至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296，并可旋轉(zhuǎn)地由第二軸290支撐。行星齒輪架412固定至第二軸290，并且無外齒輪連接的環(huán)輪400固定至第一軸。因此，如圖7所示，中心齒輪408具有用于第二軸290的中心通道。除了將蝸輪設(shè)置在專門設(shè)計的中心齒輪408上以外，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296的減速齒輪494類似于圖6的減速齒輪。用于主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的齒輪系458與圖5的實施例中使用的齒輪系相同。 在圖8的實施例中，周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪586的另一變型具有固定至第二軸290的中心齒輪50、連接至調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296并可旋轉(zhuǎn)地由第二軸290支撐的行星齒輪架512、以及固定至第一軸288的所述環(huán)輪500。除了將蝸輪設(shè)置在行星齒輪架512上以外，用于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296的減速齒輪594類似于圖5至圖6的減速齒輪。用于主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的齒輪系558與圖5和圖7的齒輪系相同。在圖9的實施例中，周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪686與圖8的周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪基本相同。然而，在此實施例中，環(huán)輪600設(shè)置有外齒輪連接，以便與連接至驅(qū)動裝置260的驅(qū)動軸的齒輪共同形成用于主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260的齒輪系658。[0054] 與所選擇的構(gòu)造無關(guān)，差速機構(gòu)(優(yōu)選地是周轉(zhuǎn)行星齒輪)將懸掛轉(zhuǎn)子與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子互相連接，并允許它們之間的差速旋轉(zhuǎn)。更具體地，差速機構(gòu)被構(gòu)造為將與主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝
12置260提供給懸掛轉(zhuǎn)子18的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速傳遞至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26，除非調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置296將差速旋轉(zhuǎn)提供至調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子26，以調(diào)節(jié)斜槽，例如使斜槽樞轉(zhuǎn)。 盡管在圖4至圖9中未示出，但是將理解的是，第一外殼250優(yōu)選地設(shè)置有輔助聯(lián)軸器，以便當(dāng)必須拆除第三外殼284以對其進(jìn)行修理和維護(hù)時，將主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置260聯(lián)結(jié)至其輸出軸254。因此，通過在連接軸256、276之間連接一個剛性連桿(例如，軸)，裝置210也可以在斜槽32處于固定調(diào)節(jié)位置的情況下暫時地繼續(xù)工作。 最后，還需要指出的是，根據(jù)圖1至圖3的帶有大體偏移的第三外殼的第一外殼和第二外殼設(shè)計與一個或兩個相同動力萬向接頭裝置(其將一個或兩個連接軸連接至差速機構(gòu))的組合也在本實用新型的范圍內(nèi)。這種組合允許不需要差速機構(gòu)(即，具有固定的斜槽調(diào)節(jié)裝置)的情況下的暫時操作，而與此同時在定位三個外殼的過程中提供額外的自由度(freedom,游隙)和公差。 在隨后對本實用新型的第三和第四實施例的描述中，將僅詳細(xì)說明與圖1至圖3以及圖4至圖5的第一和第二實施例的主要不同之處。 相對于圖1至圖3以及圖4至圖5，圖10至圖11的實施例大體相當(dāng)于采用如圖4至圖5所示的單個相同動力萬向接頭裝置(例如，在第一外殼250與第三外殼284之間)和如圖2所示的更簡單的直線聯(lián)軸器(例如，在第二外殼270與第三外殼284之間)的組合。圖10至圖11示意性地示出了根據(jù)這種第三實施例的分配裝置310。[0059] 在圖10至圖11的分配裝置310中，第一外殼350的連接軸356聯(lián)結(jié)至差速機構(gòu)786的第一軸388，該差速機構(gòu)通過雙萬向軸385布置在分離的第三外殼384中，雙萬向軸被構(gòu)造為如上所述的形式。然而，第二外殼370的連接軸376通過更簡單的補償聯(lián)軸器399(例如，爪式聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器)連接至差速機構(gòu)786的第二軸390，以補償軸376與軸390之間的微小的徑向、軸向和/或角度的不匹配。因此，第二外殼370上的連接軸376與差速機構(gòu)786的第二軸390基本上是同軸的，但是不必須精確地同軸。例如，通過第三外殼384和第二外殼370中的連接軸376的軸承的適當(dāng)定向，可實現(xiàn)這種對準(zhǔn)。與圖2的實施例相似，圖10至圖11的實施例中的主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置360支撐于第一外殼350上。因此，第一外殼350中包圍齒輪系358，該齒輪系通過角傳動裝置352將主驅(qū)動裝置360連接至輸出軸354。為了在拆除第三外殼370的情況下(例如，為了維修差速機構(gòu)786)能夠暫時繼續(xù)操作(斜槽32處于固定的傾斜角)，連接軸356、376能夠通過更長的輔助雙萬向軸(未示出)而直接地互相連接。然后，第二外殼370僅包圍將連接軸376連接至輸出軸374的角傳動裝置372。圖10至圖11中所示的差速機構(gòu)786與圖5中描述的差速機構(gòu)基本相同(除了環(huán)輪由第二軸390支撐以外)。圖10至圖11的實施例具有這樣的優(yōu)點與圖4至圖5相比，在不使用兩個雙萬向軸裝置的情況下，能夠增加定位靈活性和關(guān)于微小錯誤布置或不合適定向的公差。 圖12至圖13示出了加料裝置的第四實施例410。如圖12至圖13所示，本實施例的第三外殼484布置在與主殼體12橫向地隔開一段距離處，并支撐于分離的支撐結(jié)構(gòu)483上，即，第三外殼484獨立于主殼體12 (例如)由高爐爐頭支撐或由高爐的鋼支撐結(jié)構(gòu)支撐。第一外殼450和第二外殼470的連接軸456、476各自通過相應(yīng)的雙萬向軸485、487分別連接至第三外殼484的第一軸488和第二軸490。第一外殼450和第二外殼470具有緊湊的且模塊化的可互換的結(jié)構(gòu)，因為它們僅包圍各自的角傳動裝置(未示出)。如圖12的局部截面圖所示，包含在第三外殼484中的差速機構(gòu)886和齒輪部件的構(gòu)造基本上相當(dāng)于 圖7的差速機構(gòu)和齒輪部件的構(gòu)造。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置496驅(qū)動中心齒輪808，主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 460通過驅(qū)動第一軸488的齒輪系458驅(qū)動環(huán)輪800，而行星齒輪架812或者差速地驅(qū)動第 二軸490以調(diào)節(jié)斜槽32，或者同步地驅(qū)動該第二軸490以將斜槽32保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥小?驅(qū)動裝置460、496均由第三外殼484支撐。如將理解的，圖12至圖13的實施例節(jié)省了主 殼體12上方的結(jié)構(gòu)空間，并進(jìn)一步便于為了維修目的而到達(dá)分離的第三外殼484。因此，如 將理解的，圖1至圖3、圖4至圖5、或圖10至圖11的實施例的變型也在本實用新型的范圍 內(nèi)，在這些變型中，第三外殼獨立于主殼體12隔開地布置在的分離的支撐物上。附圖標(biāo)記圖1至圖310分配裝置66(12中的、50處的)開口12主殼體70第二外殼14進(jìn)料管口72(70處的)角傳動裝置16進(jìn)料道74(70處的)輸出軸18懸掛轉(zhuǎn)子76(70處的)連接軸20滾柱軸承78(74的)齒輪24保護(hù)凸緣80(26上的)第二齒圈26調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子82(12中的、70處的)開口28滾柱軸承84第三外殼32分配斜槽86差速機構(gòu)34，34，懸臂88第一軸36，36，樞轉(zhuǎn)機構(gòu)89，91聯(lián)軸器38，38，(36， 36'的)輸入軸90第二軸44,44'懸掛耳軸92驅(qū)動軸/第三軸40，40，(38， 38'的)齒輪94(84處的)減速齒輪42下齒圈96調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置50第一外殼100(86的)環(huán)輪52(50處的)角傳動裝置102(100的)外錐齒輪54(50處的)輸出軸104(100的)內(nèi)齒輪56(50處的)連接軸106(92上的)錐齒輪58(50處的)齒輪系108(86的中心齒輪)60(50處的)主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置110'，110〃 (86的)行星齒輪62(54的)齒輪112(86的)行星齒輪架64(18上的)第一齒圈120,122 回轉(zhuǎn)式編碼器[0087]圖4至圖5210分配裝置285,287 雙萬向軸[0089]250第一外殼293,293' 第一萬向接頭[0090]270第二外殼295,295' 第二萬向接頭[0091]284第三外殼297,297' 中間軸[0092]286差速機構(gòu)200(286的)環(huán)輪288(286的)第一軸208(286的)中心齒輪290(286的)第二軸210'，210〃 (286的)行星齒輪256(250的)連接軸212(286的)行星齒輪架276(270的)連接軸294(用于296的)減速
齒輪圖6300(386的)環(huán)輪312(386的)行星齒輪架308(386的)中心齒輪394(用于296的)減速齒輪31(V，310〃 (386的)行星齒輪358(用于260的)齒輪系圖7400(486的)環(huán)輪412(486的)行星齒輪架408(486的)中心齒輪494(用于296的)減速齒輪410'，410〃 (486的)行星齒輪458(用于260的)齒輪系圖8500(586的)環(huán)輪512(586的)行星齒輪架508(586的)中心齒輪594(用于296的)減速齒輪51(V，510〃 (586的)行星齒輪558(用于260的)齒輪系圖9600(686的)環(huán)輪612(686的)行星齒輪架608(686的)中心齒輪694(用于296的)減速齒輪610，，610" (686的)行星齒輪 668(用于260的)齒輪系圖10至圖11310分配裝置388(786的)第一軸350第一外殼390(786的)第二軸352(350處的)角傳動裝置356(350的)連接軸354(350處的)輸出軸376(370的)連接軸358(用于360的)齒輪系385雙萬向軸360主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 396調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置[0120]370第二外殼 399補償聯(lián)軸器[0121]372(370處的)角傳動裝置 794減速齒輪374(370處的)輸出軸 786差速機構(gòu)384第三外殼圖12至圖13410分配裝置 488(786的)第一軸[0126]450第一外殼 490(786的)第二軸[0127]456(450的)連接軸 485,487 雙萬向軸[0128]458(用于460的)齒輪系 496調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置460主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 886差速機構(gòu)[O130] 470第二外殼800(886的)環(huán)輪[0131] 476(470的)連接軸808(886的)中心齒輪[0132] 483支撐結(jié)構(gòu)812(886的)行星齒輪架。[0133] 484 第三外殼
權(quán)利要求一種用于將爐料分配至豎爐中的裝置，具體是分配至高爐中的裝置，所述裝置包括主殼體；用于分配爐料的分配斜槽；懸掛轉(zhuǎn)子，安裝在所述主殼體中以便可圍繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述懸掛轉(zhuǎn)子設(shè)置有第一齒圈；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，安裝在所述主殼體中以便可圍繞基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子設(shè)置有第二齒圈；所述分配斜槽懸掛于所述懸掛轉(zhuǎn)子以便隨其旋轉(zhuǎn)，從而沿周向分配爐料，并且所述分配斜槽可通過所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于所述懸掛轉(zhuǎn)子在方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而沿徑向分配爐料；差速機構(gòu)，將所述懸掛轉(zhuǎn)子與所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子互相連接，以便允許所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子相對于所述懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)；主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，具體是電動機，連接至所述懸掛轉(zhuǎn)子以便向所述懸掛轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)，并通過所述差速機構(gòu)連接至所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子以便向所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，具體是電動機，通過所述差速機構(gòu)連接至所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，以便向所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子提供相對于所述懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)；所述差速機構(gòu)被構(gòu)造為將與所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置提供給所述懸掛轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速傳遞給所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，除非所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置向所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子提供相對于所述懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)；其特征在于，第一外殼，布置在所述主殼體上，并包圍在基本垂直的第一輸出軸與第一連接軸之間的第一角傳動裝置，所述第一輸出軸從所述第一外殼伸入所述主殼體，并連接至與所述懸掛轉(zhuǎn)子的所述第一齒圈嚙合的齒輪，所述第一連接軸相對于所述第一輸出軸以一定角度從所述第一外殼伸出，具體是相對于所述第一輸出軸垂直地從所述第一外殼伸出；第二外殼，布置在所述主殼體上，并包圍在基本垂直的第二輸出軸與第二連接軸之間的第二角傳動裝置，所述第二輸出軸從所述第二外殼伸入所述主殼體，并連接至與所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的所述第二齒圈嚙合的齒輪，所述第二連接軸相對于所述第二輸出軸以一定角度從所述第二外殼伸出，具體是相對于所述第二輸出軸垂直地從所述第二外殼伸出；第三外殼，與所述第一外殼和第二外殼隔開并包圍所述差速機構(gòu)，所述差速機構(gòu)連接至從所述第三外殼伸出且與所述第一外殼的第一連接軸聯(lián)結(jié)的第一軸，并連接至從所述第三外殼伸出且與所述第二外殼的第二連接軸聯(lián)結(jié)的第二軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置安裝 至所述第三外殼，并優(yōu)選地通過減速齒輪連接至所述差速機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 安裝至所述第三外殼，并優(yōu)選地通過所述第三外殼中的齒輪系連接至所述差速機構(gòu)的第一軸；或者安裝至所述第一外殼，并優(yōu)選地通過所述第一外殼中的齒輪系連接至所述第一外殼的 第一輸出軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述第一外殼和第二外 殼各自均包括帶有密封襯套的基板，所述基本垂直的輸出軸穿過所述密封襯套而伸出；并 且其中，對于所述第一外殼和第二外殼中的每一個，所述主殼體均包括用于各自的輸出軸 上的齒輪通過的相應(yīng)開口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述差速機構(gòu)的所述第 一軸通過相同動力萬向接頭裝置聯(lián)結(jié)至所述第一外殼的第一連接軸，和/或所述差速機構(gòu) 的所述第二軸通過相同動力萬向接頭裝置聯(lián)結(jié)至所述第二外殼的第二連接軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述差速機構(gòu)的所述第 一軸通過包括兩個萬向接頭的雙萬向軸而聯(lián)結(jié)至所述第一外殼的第一連接軸，優(yōu)選地通過 具有長度補償?shù)碾p萬向軸而聯(lián)結(jié)，和/或所述差速機構(gòu)的所述第二軸通過包括兩個萬向接 頭的雙萬向軸而聯(lián)結(jié)至所述第二外殼的第二連接軸，優(yōu)選地通過具有長度補償?shù)碾p萬向軸 而聯(lián)結(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于分配爐料的裝置，其中，所述兩個萬向接頭中的每一個 都是雙萬向接頭，優(yōu)選地是居中的雙萬向接頭。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，每個雙萬向軸均包括將 它的兩個萬向接頭互相連接的可延長的中間軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述主旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在所述第一外殼上，并且所述第一外殼和第二外殼布置在所述主殼體上， 以使所述第一外殼和第二外殼的連接軸對準(zhǔn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述差 速機構(gòu)是包括環(huán)輪、中心齒輪和行星齒輪架的周轉(zhuǎn)太陽行星齒輪機構(gòu)，所述行星齒輪架承 載至少兩個與所述環(huán)輪和所述中心齒輪嚙合的行星齒輪。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述中心齒輪固定至 所述差速機構(gòu)的所述第一軸，所述行星齒輪架固定至所述差速機構(gòu)的所述第二軸，并且所述環(huán)輪連接至所述調(diào)節(jié)驅(qū) 動裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述中心齒輪固定至 所述差速機構(gòu)的所述第二軸，所述行星齒輪架固定至所述差速機構(gòu)的所述第一軸，并且所述環(huán)輪連接至所述調(diào)節(jié)驅(qū) 動裝置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述中心齒輪連接至 所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，所述行星齒輪架固定至所述差速機構(gòu)的所述第二軸，并且所述環(huán)輪固定至所述差速機 構(gòu)的所述第一軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，所述中心齒輪固定至 所述差速機構(gòu)的所述第二軸，所述行星齒輪架連接至所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，并且 所述環(huán)輪固定至所述差速機構(gòu)的所述第一軸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括將所述分配斜槽連接至所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的樞轉(zhuǎn)裝置，所述樞轉(zhuǎn)裝置被設(shè)計為將所述調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)子相對于所述懸掛轉(zhuǎn)子的差速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成所述斜槽圍繞基本水平的樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)位 置的變化，以便調(diào)節(jié)所述斜槽的傾斜角。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的用于分配爐料的裝置，其特征在于，每個所 述角傳動裝置均包括將所述垂直輸出軸聯(lián)結(jié)至所述連接軸的錐齒輪對，所述連接軸從所述 外殼水平地伸出。
17. 豎爐加料設(shè)備，具體是高爐加料設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)前述任一項權(quán)利要求 所述的用于分配爐料的裝置。
專利摘要一種用于將爐料分配至豎爐中的裝置和包括該裝置的豎爐加料設(shè)備，該裝置特征在于包括第一外殼，布置在主殼體上并包圍在基本垂直的輸出軸與連接軸之間的角傳動裝置，輸出軸從第一外殼伸入主殼體并連接至與懸掛轉(zhuǎn)子上的第一齒圈嚙合的齒輪，連接軸相對于輸出軸以一定角度從第一外殼伸出；第二外殼，布置在主殼體上并包圍在基本垂直的輸出軸與連接軸之間的角傳動裝置，輸出軸從第二外殼伸入主殼體，并連接至與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子上的第二齒圈嚙合的齒輪，連接軸相對于輸出軸以一定角度從第二外殼伸出；第三外殼，與第一和第二外殼隔開并包圍差速機構(gòu)，差速機構(gòu)連接至與第一外殼的連接軸聯(lián)結(jié)的第一軸，并連接至與第二外殼的連接軸聯(lián)結(jié)的第二軸。
文檔編號C21B7/18GK201476525SQ200920166298
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者克里斯蒂安·伯努瓦·西克斯, 利昂內(nèi)爾·豪斯埃默爾, 埃米爾·洛納爾迪, 居伊·蒂倫 申請人:保爾伍斯股份有限公司