專利名稱：全自動(dòng)磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動(dòng)磨邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前普遍采用全自動(dòng)磨邊機(jī)對(duì)毛邊眼鏡片進(jìn)行加工。如圖la和圖lb所示，全自 動(dòng)磨邊機(jī)一般包括控制部分1和操作部分2?？刂撇糠?包括單片機(jī)3、夾片電機(jī)4(直流 電機(jī))、砂輪電機(jī)5、夾片電機(jī)工作電流控制單元6，砂輪電機(jī)工作電流控制單元7和檢測(cè)單 元8。控制部分1對(duì)操作部分2工作的控制主要是通過夾片電機(jī)4、砂輪電機(jī)5來完成的。 而在控制部分1內(nèi)部，單片機(jī)3是通過向夾片電機(jī)工作電流控制單元6發(fā)送控制信號(hào)來控 制夾片電機(jī)4工作的，單片機(jī)3對(duì)砂輪電機(jī)5工作的控制與其對(duì)夾片電機(jī)4工作的控制相 類似，在此不作贅述。 至于操作部分2則主要包括與夾片電機(jī)4連接的夾片同步帶輪9，螺桿同步帶輪 10，設(shè)置在夾片同步帶輪9和螺桿同步帶輪IO之間的同步帶ll，套于螺桿同步帶輪10中 的、帶鍵槽的螺母12，與螺母12通過螺紋連接的螺桿13，右端(以靠近螺桿同步帶輪10的 一側(cè)為右側(cè))通過溝槽與螺桿13連接的右移動(dòng)軸14，右移動(dòng)軸14的左端上設(shè)置有右夾頭 15 ;右端上設(shè)置有左夾頭16的左移動(dòng)軸17，左夾頭16與右夾頭15相配合可夾緊毛邊眼鏡 片18 ;砂輪19。 在對(duì)毛邊眼鏡片18進(jìn)行磨邊前右夾頭15與左夾頭16是相互分開的，然后，單片 機(jī)3向夾片電機(jī)工作電流控制單元6發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)指示其向夾片電機(jī)4提供工作電流，旋 轉(zhuǎn)起來的夾片電機(jī)4在夾片同步帶輪9、螺桿同步帶輪10和同步帶11的配合下帶動(dòng)螺母 12旋轉(zhuǎn)，而在螺紋的作用下，與螺母12連接的螺桿13將向左作直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)右移動(dòng)軸 14和右夾頭15作靠近左夾頭16的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)毛邊眼鏡片18被左、右夾頭牢牢頂住時(shí)，螺桿 13前行遇到阻力，夾片電機(jī)4被迫停轉(zhuǎn)并產(chǎn)生很大的電流(大于1A)，檢測(cè)單元8檢測(cè)到此 大電流后向單片機(jī)3發(fā)送信號(hào)，單片機(jī)3收到信號(hào)后向夾片電機(jī)工作電流控制單元6發(fā)出 關(guān)斷信號(hào)指示其停止向夾片電機(jī)4提供工作電流，夾片電機(jī)4停止旋轉(zhuǎn)，毛邊眼鏡片18處 于夾緊狀態(tài)。此時(shí)，毛邊眼鏡片18兩側(cè)面分別受到來自右移動(dòng)軸14和左移動(dòng)軸17的壓力 Nl和N2，且任一移動(dòng)軸對(duì)毛邊眼鏡片18施加的壓力的方向垂直于毛邊眼鏡片18與之相接 觸的端面，此外，毛邊眼鏡片18兩側(cè)面還分別受到與毛邊眼鏡片18所受重力G方向相反的 靜磨擦力Fl和F2，且F1和F2合力的大小與重力G的大小相等。然后，單片機(jī)3控制砂輪 電機(jī)5開始進(jìn)行磨邊操作。 在磨邊過程中，參見圖lc，砂輪19會(huì)對(duì)毛邊眼鏡片18進(jìn)行磨削，毛邊眼鏡片18 上某一部位M與砂輪19上某一部位M'相接觸，M受到與M'的速度方向相一致的磨擦力 F3，該磨擦力F3與右移動(dòng)軸14的垂直距離為L(zhǎng)1，公知扭矩M1 = F3XL1(圖lc中未標(biāo)示 出Ml)，右移動(dòng)軸14在扭矩M1的作用下將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，并使螺桿13相對(duì)于螺母12產(chǎn)生 與砂輪19旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，即螺母12相對(duì)于螺桿13產(chǎn)生與砂輪19旋轉(zhuǎn)方向相 一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，并在一段時(shí)間后螺母12相對(duì)于螺桿13真正產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致螺桿13向右作直線運(yùn)動(dòng)，這樣，毛邊眼鏡片18與左、右夾頭之間的間隙將變大，左、右移動(dòng)軸施 加于毛邊眼鏡片18上的壓力Nl和N2將變小。公知物體所受的最大靜摩擦力的大小與垂 直于其受力面的壓力的大小成正比，當(dāng)壓力Nl和N2變小時(shí)，毛邊眼鏡片18可受到的最大 靜摩擦力也將變小，當(dāng)最大靜磨擦力小于毛邊眼鏡片18的重力G時(shí)，毛邊眼鏡片18將無法 與左、右夾頭保持相對(duì)靜止，即產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，這將導(dǎo)致加工出來的鏡片的光心、軸位產(chǎn)生 偏移，造成整個(gè)鏡片報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)磨邊機(jī)，以解決在磨邊時(shí)螺母相 對(duì)于螺桿產(chǎn)生與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)的問題，進(jìn)而解決因螺母相對(duì)于螺桿旋轉(zhuǎn)造成 的毛邊眼鏡片打滑，并最終致使加工出來的鏡片的光心、軸位產(chǎn)生偏移，整個(gè)鏡片報(bào)廢的問題。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案 —種全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括操作部分和控制所述操作部分工作的控制部分，所述控
制部分包括夾片電機(jī)，所述操作部分包括砂輪、螺母和螺桿，所述控制部分還包括 單片機(jī)； 夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元，所述夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元在接收到所述單片 機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流啟動(dòng)信號(hào)后，向所述夾片電機(jī)提供堵轉(zhuǎn)電流，所述堵轉(zhuǎn)電流可令所述夾片電 機(jī)帶動(dòng)所述螺母相對(duì)于所述螺桿作與所述砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)。 從上述的技術(shù)方案可以看出，在磨邊過程中，當(dāng)螺桿相對(duì)于螺母產(chǎn)生與砂輪旋轉(zhuǎn) 方向相反的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)時(shí)，即當(dāng)螺母相對(duì)于螺桿產(chǎn)生與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，夾 片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元向夾片電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)電流，該堵轉(zhuǎn)電流可令?yuàn)A片電機(jī)帶動(dòng)螺 母產(chǎn)生相對(duì)于螺桿的、與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，從而抵消了螺母相對(duì)于螺桿的、與 砂輪旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，使螺母與螺桿始終處于緊固狀態(tài)而不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 并最終避免了因螺母相對(duì)于螺桿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺桿向右作直線運(yùn)動(dòng)，使毛邊眼鏡片與左、右夾 頭之間的間隙變大造成毛邊眼鏡片打滑，以致加工出來的鏡片的光心、軸位發(fā)生偏移，導(dǎo)致 整個(gè)鏡片報(bào)廢的問題。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅
是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提
下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖la為現(xiàn)有全自動(dòng)磨邊機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖lb為現(xiàn)有全自動(dòng)磨邊機(jī)的操作部分各部件之間以及操作部分各部件與夾片電 機(jī)的連接關(guān)系示意圖； 圖lc為磨邊過程中，毛邊眼鏡片受力及其與全自動(dòng)磨邊機(jī)各部分關(guān)系的示意圖； 圖2a為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的全自動(dòng)磨邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2b為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾片電機(jī)、毛邊眼鏡片與操作部分各部分的連接關(guān)系示意圖； 圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾片電機(jī)工作電流控制單元具體結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元具體結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖3c為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的夾片電機(jī)工作電流控制單元與夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn) 電流控制單元具體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種全自動(dòng)磨邊機(jī)，圖2a和圖2b示出了該全自動(dòng)磨邊 機(jī)的一種結(jié)構(gòu)，包括控制部分201和操作部分202。 其中，控制部分201包括單片機(jī)203、夾片電機(jī)204(直流電機(jī))、砂輪電機(jī)205、夾 片電機(jī)工作電流控制單元2061 、夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元2062、砂輪電機(jī)工作電流控制 單元207和檢測(cè)單元208 ;控制部分201對(duì)操作部分202工作的控制主要是通過夾片電機(jī) 204、砂輪電機(jī)205來完成的。而在控制部分201內(nèi)部，單片機(jī)203通過向夾片電機(jī)工作電 流控制單元2061或夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元2062發(fā)送控制信號(hào)來控制夾片電機(jī)204的 工作，單片機(jī)203對(duì)砂輪電機(jī)205工作的控制與其對(duì)夾片電機(jī)204工作的控制相類似，在此 不作贅述。 至于操作部分202則主要包括與夾片電機(jī)204連接的夾片同步帶輪209，螺桿同 步帶輪210，設(shè)置在夾片同步帶輪209和螺桿同步帶輪210之間的同步帶211，套于螺桿同 步帶輪210中的、帶鍵槽的螺母212，與螺母212通過螺紋連接的螺桿213，右端(以靠近螺 桿同步帶輪210的一側(cè)為右側(cè))通過溝槽與螺桿213連接的右移動(dòng)軸214，右移動(dòng)軸214的 左端上設(shè)置有右夾頭215，右端上設(shè)置有左夾頭216的左移動(dòng)軸217，左夾頭216與右夾頭 215相配合可夾緊毛邊眼鏡片218，以及砂輪219。 上述各部分工作原理如下 在對(duì)毛邊眼鏡片218進(jìn)行磨邊前，右夾頭215與左夾頭216是相互分開的。當(dāng)單 片機(jī)203向夾片電機(jī)工作電流控制單元2061發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)指示其向夾片電機(jī)204提供工 作電流以實(shí)現(xiàn)夾片電機(jī)204旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾片電機(jī)204在夾片同步帶輪209、螺桿同步帶輪210 和同步帶211的配合下帶動(dòng)螺母212旋轉(zhuǎn)，而在螺紋的作用下，與螺母212連接的螺桿213 將向左作直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)右移動(dòng)軸214和右夾頭215作靠近左夾頭216的運(yùn)動(dòng)，直到毛邊 眼鏡片218被左、右夾頭牢牢頂住時(shí)，螺桿213前行遇到阻力，夾片電機(jī)204被迫停轉(zhuǎn)并產(chǎn) 生很大的電流(大于1A)，檢測(cè)單元208檢測(cè)到此大電流后向單片機(jī)203發(fā)送信號(hào)，單片機(jī) 203收到信號(hào)后向夾片電機(jī)工作電流控制單元2061發(fā)出關(guān)斷信號(hào)，夾片電機(jī)工作電流控制 單元2061即停止向夾片電機(jī)204提供工作電流，夾片電機(jī)204停止旋轉(zhuǎn)，毛邊眼鏡片218處 于夾緊狀態(tài)。此時(shí)，毛邊眼鏡片218兩側(cè)面分別受到來自右移動(dòng)軸214和左移動(dòng)軸217的壓力Nl和N2，且任一移動(dòng)軸對(duì)毛邊眼鏡片218施加的壓力的方向垂直于毛邊眼鏡片218與 之相接觸的端面，此外，毛邊眼鏡片218兩側(cè)面分別受到與毛邊眼鏡片218所受重力G方向 相反的靜磨擦力Fl和F2，且Fl和F2合力的大小與重力G的大小相等。然后，單片機(jī)203 控制砂輪電機(jī)205開始對(duì)毛邊眼鏡片218進(jìn)行磨邊操作。 前已提及在磨邊過程中，砂輪219對(duì)毛邊眼鏡片218的磨削會(huì)導(dǎo)致螺母212相對(duì) 于螺桿213產(chǎn)生與砂輪219旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，在一段時(shí)間后，螺母212相對(duì)于螺 桿213真正產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致螺桿213向右作直線運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致毛邊眼鏡片218與 左、右夾頭之間的間隙變大，造成左、右移動(dòng)軸施加于毛邊眼鏡片218上的壓力Nl和N2變 小，從而導(dǎo)致靜磨擦力Fl和F2也變小。為避免上述情況發(fā)生，可在螺母212相對(duì)于螺桿 213未真正產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)前(即螺母212相對(duì)于螺桿213具有與砂輪219旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋 轉(zhuǎn)趨勢(shì)時(shí))，由單片機(jī)203向夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元2062發(fā)送堵轉(zhuǎn)電流啟動(dòng)信號(hào)，夾 片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元2062在接收到堵轉(zhuǎn)電流啟動(dòng)信號(hào)后，向夾片電機(jī)204提供堵轉(zhuǎn)電 流，該堵轉(zhuǎn)電流可令?yuàn)A片電機(jī)204帶動(dòng)螺母212相對(duì)于螺桿213作與砂輪旋轉(zhuǎn)219方向相 反的旋轉(zhuǎn)。 需要指出的是，雖然上述堵轉(zhuǎn)電流可令?yuàn)A片電機(jī)204帶動(dòng)螺母212相對(duì)于螺桿213 作與砂輪旋轉(zhuǎn)219方向相反的旋轉(zhuǎn)，但在螺母212相對(duì)于螺桿213未真正產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)且未加 上述堵轉(zhuǎn)電流之前，夾片電機(jī)204并未發(fā)生旋轉(zhuǎn)而是處于靜止?fàn)顟B(tài)，在對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的 直流電機(jī)即夾片電機(jī)204提供低電流時(shí)會(huì)存在一個(gè)區(qū)域，取值落在該區(qū)域中的低電流不會(huì) 造成直流電機(jī)的燒毀，該低電流即叫做堵轉(zhuǎn)電流。在螺母212相對(duì)于螺桿213未真正產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)這種情況下，上述堵轉(zhuǎn)電流只可令?yuàn)A片電機(jī)204具有旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，并通過夾片同步帶輪 209、螺桿同步帶輪210和同步帶211將該旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)傳導(dǎo)給螺母212，使螺母212產(chǎn)生相對(duì) 于螺桿213的、與砂輪219旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，從而抵消了螺母212相對(duì)于螺桿213 的、與砂輪219旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，使螺母212與螺桿213始終處于緊固狀態(tài)而不 會(huì)產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而避免了因螺母212相對(duì)于螺桿213旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的螺桿213向右作直 線運(yùn)動(dòng)，使毛邊眼鏡片218與左、右夾頭之間的間隙變大造成毛邊眼鏡片218打滑，以致加 工出來的鏡片的光心、軸位發(fā)生偏移，導(dǎo)致整個(gè)鏡片報(bào)廢的問題。 目前，可利用多種方式實(shí)現(xiàn)夾片電機(jī)工作電流控制單元2061的功能，圖3a即示出 了其中的一種方式，這種方式主要采用繼電器K1來根據(jù)單片機(jī)203的指示進(jìn)行供電繼電 器K1的l腳與單片機(jī)203連接，2腳接電源Vcc，3腳接地，4腳則與夾片電機(jī)204連接。其 他部分屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元2062的功能也可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，圖3b即示出了 使用繼電器K2的一種方式(夾片電機(jī)工作電流控制單元2061與夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單 元2062之間的連接可參見圖3c)，其與圖3a示出的方式的主要區(qū)別在于，在繼電器K2的4 腳與夾片電機(jī)204之間設(shè)置有一大電阻R，在K2導(dǎo)通時(shí)，電阻R可提供取值小于工作電流的 堵轉(zhuǎn)電流。并且，在不燒毀夾片電機(jī)204的情況下，堵轉(zhuǎn)電流的取值越大越好。 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍'
權(quán)利要求一種全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括操作部分和控制所述操作部分工作的控制部分，所述控制部分包括夾片電機(jī)，所述操作部分包括砂輪、螺母和螺桿，其特征在于，所述控制部分還包括單片機(jī)；夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元，所述夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元在接收到所述單片機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流啟動(dòng)信號(hào)后，向所述夾片電機(jī)提供堵轉(zhuǎn)電流，所述堵轉(zhuǎn)電流可令所述夾片電機(jī)帶動(dòng)所述螺母相對(duì)于所述螺桿作與所述砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元 包括串聯(lián)連接的繼電器和電阻。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括操作部分和控制所述操作部分工作的控制部分，所述控制部分包括夾片電機(jī)，所述控制部分包括砂輪、螺母和螺桿，所述控制部分還包括單片機(jī)；夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元，所述夾片電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流控制單元在接收到所述單片機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流啟動(dòng)信號(hào)后，向所述夾片電機(jī)提供堵轉(zhuǎn)電流，所述堵轉(zhuǎn)電流可令所述夾片電機(jī)帶動(dòng)所述螺母相對(duì)于所述螺桿作與所述砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)?？梢钥闯觯谀ミ呥^程中，當(dāng)螺母相對(duì)于螺桿產(chǎn)生與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，上述堵轉(zhuǎn)電流可令?yuàn)A片電機(jī)帶動(dòng)螺母產(chǎn)生相對(duì)于螺桿的、與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，從而抵消了螺母相對(duì)于螺桿的、與砂輪旋轉(zhuǎn)方向相一致的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)。
文檔編號(hào)B24B9/14GK201544087SQ20092021003
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
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