專利名稱：全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉆石磨拋機(jī)，特別是指全自動鉆石磨拋機(jī)上的下、上料及其夾具 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鉆石磨拋機(jī)是一種對玻璃水鉆進(jìn)行磨拋的機(jī)器，現(xiàn)有的鉆石磨拋機(jī)它包括有磨拋 機(jī)構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所以它的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)是兩個分開的機(jī)構(gòu)，其單個機(jī)構(gòu) 通常比較簡單，另外也不需要考慮上、下料的配合，但是上述的分開設(shè)置存在一下缺陷1、 整體成本高，有些結(jié)構(gòu)在兩套機(jī)構(gòu)中都要安裝，所以重復(fù)了，比如轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)和加熱結(jié)構(gòu)；2、 工序時間延長了，其夾具在下料工序中下好料后再轉(zhuǎn)移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本無法實(shí)現(xiàn)鉆石磨拋機(jī)的全自動生成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種下料、上料在同一裝置中并且持續(xù)完 成，減少了下料與上料之間夾具轉(zhuǎn)移的，并且可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)大大提高工作效率的新 型的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其 夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在于包括有支架，對稱設(shè)置在支架上的兩組下、上料裝置，設(shè)置在兩 組下、上料裝置同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設(shè)置有擋板，該擋 板滑移設(shè)置在支架上，所述的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu)，帶動夾具固定機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)，刷下料機(jī)構(gòu)，上粉機(jī)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)，其中夾具固定機(jī)構(gòu)包括 有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合， 夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動。通過采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣可以 節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具固定 機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運(yùn)行可靠；另外安裝板通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動其轉(zhuǎn)動，然后 可以很好的實(shí)現(xiàn)夾具夾持組件的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下面的工序，設(shè)置有擋板的目的是 在本臺全自動鉆石磨拋機(jī)中下料工序和上料工序兩者完成的時間大約是夾具兩次移送間 距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置工作了一半的時間后，前道工序上送過來的夾具可以 先放置在擋板上，這樣可以不影響下、上料裝置的工作，這樣兩組下、上料裝置可以同時工 作，而擋板可以很好的完成在下、上料裝置工作一半的時間時移送過來的夾具的放置工作， 從而很好的保證下、上料裝置的工作；上述技術(shù)方案中的轉(zhuǎn)換裝置的作用是一組下、上料裝 置上好料的夾具通過轉(zhuǎn)換裝置移到對面組下、上料裝置上面的擋板上，然后移送到下一工 序進(jìn)行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機(jī)的工作效率。本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的 齒條，所述的氣缸固定設(shè)置在支架上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的安裝板兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設(shè)在支架上，另一端的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪 與齒條嚙合構(gòu)成傳動配合，所述的擋板上設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通過固定 設(shè)置在支架上的氣缸帶動構(gòu)成與支架的滑移配合。通過采用上述的方案，可以很好的實(shí)現(xiàn)安裝板的轉(zhuǎn)動，另外通過氣缸的伸縮行程 控制安裝板的轉(zhuǎn)動角度，結(jié)構(gòu)簡單，并且使安裝板的轉(zhuǎn)動角度準(zhǔn)確，擋板通過氣缸帶動結(jié)構(gòu) 簡單，安裝方便。本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置是所述的刷下料機(jī)構(gòu)包括有滑移安裝板、氣缸、接料盒、 刷子和電機(jī)，其中氣缸固定設(shè)置在支架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安裝板上，滑移安裝板 與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，接料盒、刷子和電機(jī)安裝在滑移安裝板上，電機(jī)的帶動 刷子轉(zhuǎn)動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機(jī)構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的 氣缸固定設(shè)置在支架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移 配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在支架上，刮粉件上的刮 板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側(cè)；所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、 驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng) 設(shè)置的夾具放置塊，所述的驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)。通過采用上述方案，結(jié)構(gòu)合理，刷下料機(jī)構(gòu)采用上述方式可以使需要刷下料的時 候氣缸工作，這樣接料盒與刷子移到夾具的下方，可以進(jìn)行工作，另外刷下來的東西掉落到 接分盒內(nèi)，不至于掉路到其他地方；上粉機(jī)構(gòu)采用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒 滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒內(nèi)的粉同時被刮粉件上的刮板刮平，這樣夾具上粉 就均勻；另外夾具轉(zhuǎn)換裝置采用上述方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，可以很好的確保 夾具的移送。本使用新型的再進(jìn)一步設(shè)置是所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的滑移板與安裝板之間的 滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具 夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮 桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，所述擋板兩端架設(shè)在支架上且其兩端均通過設(shè)置在支架上的 氣缸帶動形成與支架的導(dǎo)向滑移配合。通過采用上述方案，可以通過氣缸帶動滑移板伸縮滑移，另外夾具夾持組件由定 位塊和氣缸組成，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動夾持夾具，只要通過氣缸的伸縮桿的伸縮就可以實(shí)現(xiàn) 夾具的固定和松懈，結(jié)構(gòu)合理簡單、操作方便。本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置是所述的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連 接板固定在支架上，加熱管設(shè)置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述 的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在 給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅(qū)動件為氣缸，氣缸 的伸縮桿上固定連接的齒條，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構(gòu)成傳動配合。通過采用上述方案，結(jié)構(gòu)簡單，另外加熱機(jī)構(gòu)采用上述方式，使加熱效果更好；給 料機(jī)構(gòu)采用上述方式，給料非常方便，給料夾具在夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后夾具向下時與夾具 成上下對稱設(shè)置；最后驅(qū)動件采用氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶動 轉(zhuǎn)動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)，該方式運(yùn)行可靠，當(dāng)然我們也可以用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn) 動，可以是旋轉(zhuǎn)半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，一直這樣周期運(yùn)行。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一組下、上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1 ；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一組下、上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2 ；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一組下、上料裝置的夾具固定機(jī)構(gòu)爆炸圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一組下、上料裝置的夾具固定機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的一組下、上料裝置的下料機(jī)構(gòu)和上粉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例的夾具轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1 一圖7所示，一種全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，包括有 支架1，對稱設(shè)置在支架1上的兩組下、上料裝置A、B，設(shè)置在兩組下、上料裝置A、B同一側(cè) 的夾具轉(zhuǎn)換裝置8，其中每組下、上料裝置A、B上方分別設(shè)置有擋板9、10，該擋板9、10滑移 設(shè)置在支架1上，設(shè)置有擋板9、10的目的是本臺全自動鉆石磨拋機(jī)中下料工序和上料工 序兩者完成的時間大約是夾具兩次移送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置A、B工作 了一半的時間后，前道工序上送過來的夾具C可以先放置在擋板9或10上，這樣可以不影 響下、上料裝置A或B的工作，這樣兩組下、上料裝置A、B可以同時工作，而擋板9、10可以 很好的完成在下、上料裝置A、B工作一半的時間時移送過來的夾具C的放置工作，從而很好 的保證下、上料裝置A、B的工作；所述的每組下、上料裝置A或B分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu) 2，帶動夾具固定機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3，加熱機(jī)構(gòu)4，刷下料機(jī)構(gòu)5，上粉機(jī)構(gòu)6和給料機(jī) 構(gòu)7，其中夾具固定機(jī)構(gòu)2包括有安裝板21、滑移板23和夾具夾持組件24，其中滑移板23 設(shè)置在安裝板21上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件24設(shè)置在滑移板23上，所述 的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3帶動安裝板21轉(zhuǎn)動。通過采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)在一個裝置中具有下料工 序和上料工序，這樣可以節(jié)省某些重復(fù)的結(jié)構(gòu)，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾 具傳輸?shù)臅r間；夾具固定機(jī)構(gòu)2采用上述結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，運(yùn)行可靠；另外安裝板21通 過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3帶動其轉(zhuǎn)動，然后可以很好的實(shí)現(xiàn)夾具夾持組件2的轉(zhuǎn)動，以便順利的完成下 面的工序；上述技術(shù)方案中的轉(zhuǎn)換裝置8的作用是一組下、上料裝置A上好料的夾具C通過 轉(zhuǎn)換裝置8移到對面組下、上料裝置B上面的擋板10上，然后移送到下一工序進(jìn)行工作，這 樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機(jī)的工作效率。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括有氣缸31和與氣缸31伸縮桿固定連 接的齒條32，所述的氣缸31固定設(shè)置在支架1上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)2中的安裝板21兩 端設(shè)置有圓柱狀的連接臂211，其一端的連接臂211通過軸承架設(shè)在支架1上，另一端的連 接臂211上設(shè)置有齒輪212，該齒輪212與齒條32嚙合構(gòu)成傳動配合，所述的擋板9、10上 設(shè)置有固定夾具的定位塊91、101，采用上述的方案，可以很好的實(shí)現(xiàn)安裝板21的轉(zhuǎn)動，另 外通過氣缸31的伸縮行程控制安裝板21的轉(zhuǎn)動角度，結(jié)構(gòu)簡單，并且使安裝板21的轉(zhuǎn)動 角度準(zhǔn)確；所述擋板9、10兩端架設(shè)在支架1上且其兩端均通過設(shè)置在支架1上的氣缸92、102帶動形成擋板9、10與支架1的導(dǎo)向滑移配合，擋板9、10通過氣缸92、102帶動結(jié)構(gòu)簡 單，安裝方便，當(dāng)然在本實(shí)施例中我們也可以電機(jī)驅(qū)動擋板9、10。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的刷下料機(jī)構(gòu)5包括有滑移安裝板51、氣缸52、接料盒 53、刷子54和電機(jī)55，其中氣缸52固定設(shè)置在支架1上，氣缸52的伸縮桿連接在滑移安 裝板51上，滑移安裝板51與支架1通過氣缸52構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，接料盒53、刷子54和 電機(jī)55安裝在滑移安裝板51上，電機(jī)55的帶動刷子54轉(zhuǎn)動配合，刷子54置于接料盒53 上方，通過采用上述方案，結(jié)構(gòu)合理，刷下料機(jī)構(gòu)5采用上述方式可以使需要刷下料的時候 氣缸52工作，這樣接料盒53與刷子54移到夾具C的下方，可以進(jìn)行工作，另外刷下來的東 西掉落到接料盒53內(nèi)，不至于掉路到其他地方；所述的上粉機(jī)構(gòu)6包括有氣缸61、粉盒62 和刮粉件63，所述的氣缸61固定設(shè)置在支架1上，氣缸61的伸縮桿固定在粉盒62上，粉盒 62與支架1通過氣缸61構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件63置于粉盒62的上方，刮粉件 63的兩端通過軸承架設(shè)在支架1上，刮粉件63上的刮板631在粉盒62完全伸出和縮回時 置于粉盒62的兩側(cè)；上粉機(jī)構(gòu)6采用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒62滑移到夾 具C的下方，在滑移的同時粉盒62內(nèi)的粉同時被刮粉件63上的刮板631刮平，這樣夾具C 上粉就均勻；所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置8包括有轉(zhuǎn)動軸81、轉(zhuǎn)動架82、驅(qū)動件83，轉(zhuǎn)動軸81 — 端與轉(zhuǎn)動架82聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件83驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架82上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的 夾具放置塊821，所述的驅(qū)動件83驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸81呈半周間歇旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中所述的驅(qū)動 件83為氣缸，氣缸83的伸縮桿上固定連接的齒條831，轉(zhuǎn)動軸81上設(shè)置有齒輪811，齒條 831與齒輪811嚙合構(gòu)成傳動配合，采用上述方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，可以很好 的確保夾具C的移送，另外采用齒條831和齒輪811的方式帶動轉(zhuǎn)動軸81運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)半周 往復(fù)旋轉(zhuǎn)，該方式運(yùn)行可靠，當(dāng)然我們也可以用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸81轉(zhuǎn)動，可以是旋轉(zhuǎn)半周 后停頓，然后在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)半周，一直這樣周期運(yùn)行。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)2中的滑移板23與安裝板21之間的滑 移配合是由氣缸22帶動，氣缸22固定在安裝板21上，氣缸22的伸縮桿連接在滑移板23 上，所述的夾具夾持組件24包括有定位塊241和氣缸242，定位塊241和氣缸242固定設(shè) 置在滑移板23上，定位塊241與氣缸242的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)243，夾具夾 持組件24由定位塊241和氣缸242組成，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動夾持夾具C，只要通過氣缸242 的伸縮桿的伸縮就可以實(shí)現(xiàn)夾具C的固定和松懈，結(jié)構(gòu)合理簡單、操作方便。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的加熱機(jī)構(gòu)4包括有加熱管41和連接板42，加熱管41通 過連接板42固定在支架1上，加熱管41設(shè)置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過 的空間，加熱機(jī)構(gòu)4采用上述方式，使加熱效果更好，這里的兩組也可以是一根彎曲設(shè)置形 成一個U形加熱區(qū)供夾具的夾頭穿過，本實(shí)施例中也可以只設(shè)置一根加熱管41 ；所述的給 料機(jī)構(gòu)7包括有料箱71、給料夾具72和氣缸73，所述的氣缸73固定在支架1上，氣缸73 的伸縮桿連接在給料夾具73上，給料夾具73活動設(shè)置在料箱71中，料箱71固定在支架1 上，給料機(jī)構(gòu)7采用上述方式，給料非常方便，給料夾具73在夾具固定機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動后夾具C 向下時與夾具C成上下對稱設(shè)置。每組下、上料裝置具體工作原理當(dāng)夾具C固定在夾具夾持組件24上，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3 中的氣缸31工作，帶動安裝板21旋轉(zhuǎn)，直到夾具C豎立，然后滑移板23帶動夾具C下移， 這時候刷下料機(jī)構(gòu)5的氣缸52工作，使刷子54和接料盒62伸出置于夾具C的正下方，加熱機(jī)構(gòu)4中的加熱管41工作，夾具C上的玻璃鉆被刷子54刷下，然后滑移板23帶動夾具C 上移，刷子54和接料盒53回位，然后上粉機(jī)構(gòu)6的氣缸61工作，粉盒62移到夾具C的正 下方，滑移板23帶動夾具C在下移，夾具C粘上粉，滑移板23帶動夾具C上移，粉盒62回 位，最后滑移板23再下移，加熱機(jī)構(gòu)4工作，這時候給料夾具72上移，使夾具C與給料夾具 72對接，使玻璃鉆從給料夾具72對接到夾具C上，最后夾具C由滑移板23帶動上移，移到 固定位置后轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3在工作，安裝板21帶動滑移板23和夾具C回到水平位置，其它機(jī)構(gòu) 也都復(fù)位。 全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元的工作原理如圖8所示，在本實(shí) 施例中，夾具轉(zhuǎn)換裝置8在夾具C 一放置到轉(zhuǎn)動架82上，轉(zhuǎn)動架82就轉(zhuǎn)動半周，使有夾具C 的一側(cè)轉(zhuǎn)到下、上料裝置B的一側(cè)，所以為了更能說明清楚，在附圖9中我們把夾具C都標(biāo) 在轉(zhuǎn)動架82的位于下、上料裝置B的一側(cè)，在這里我們把夾具從Cl開始編號，首先我們把 夾具Cl放置在下、上料裝置A的夾具夾持組件上，其它位置都沒有夾具；當(dāng)下、上料裝置A 加工到大約一般的時間，夾具C2移送過來，這時候?yàn)榱瞬挥绊懴?、上料裝置A的加工，這時 候擋板9移到下、上料裝置A的正上方，夾具C2放置到下、上料裝置A上方的擋板9上；當(dāng) 下、上料裝置A把Cl加工完后，這時候擋板9移到下、上料裝置A —側(cè)，夾具Cl被移送到轉(zhuǎn) 動架82，同時夾具C3移送到下、上料裝置A的夾具夾持組件上；然后在當(dāng)下、上料裝置A加 工到大約一般的時間，擋板移9到下、上料裝置A的正上方，夾具C4移送過來放置在擋板9 上，同時夾具C2移送到轉(zhuǎn)動架82上，夾具Cl移送到下、上料裝置B正上方的擋板10上；當(dāng) 下、上料裝置A把C3加工完后，這時候擋板9移到下、上料裝置A —側(cè)，夾具C3被移送到轉(zhuǎn) 動架82，同時夾具C5移送到下、上料裝置A的夾具夾持組件上，這時候擋板10移到下、上料 裝置B —側(cè)，夾具C2被移送到下、上料裝置B夾具夾持組件上；當(dāng)下、上料裝置A把C5加工 大約一般后，這時候擋板移9到下、上料裝置A的正上方，夾具C6放置到下、上料裝置A上 方的擋板9上，夾具C4移送到轉(zhuǎn)動架82上，同時夾具C3移送到位于下、上料裝置B正上方 的擋板10上，夾具Cl進(jìn)入全自動磨拋機(jī)的下一道工序；當(dāng)下、上料裝置A把C5加工完后， 這時候擋板9移到下、上料裝置A —側(cè)，夾具C5被移送到轉(zhuǎn)動架82，同時夾具C7移送到下、 上料裝置A的夾具夾持組件上，這時候擋板10移到下、上料裝置B —側(cè)，夾具C4被移送到 下、上料裝置B夾具夾持組件上，夾具C2進(jìn)入全自動磨拋機(jī)的下一道工序；當(dāng)下、上料裝置 A把C7加工大約一般后，這時候擋板9移到下、上料裝置A的正上方，夾具C8放置到下、上 料裝置A上方的擋板9上，夾具C6移送到轉(zhuǎn)動架82上，同時夾具C5移送到位于下、上料裝 置B正上方的擋板10上，夾具C3進(jìn)入全自動磨拋機(jī)的下一道工序，以此類推全自動鉆石磨 拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元一直這樣工作。
權(quán)利要求
一種全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在于包括有支架，對稱設(shè)置在支架上的兩組下、上料裝置，設(shè)置在兩組下、上料裝置同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設(shè)置有擋板，該擋板滑移設(shè)置在支架上，所述的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機(jī)構(gòu)，帶動夾具固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)，刷下料機(jī)構(gòu)，上粉機(jī)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)，其中夾具固定機(jī)構(gòu)包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設(shè)置在安裝板上并與之構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，夾具夾持組件設(shè)置在滑移板上，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動安裝板轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設(shè)置在 支架上，所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的安裝板兩端設(shè)置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通 過軸承架設(shè)在支架上，另一端的連接臂上設(shè)置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構(gòu)成傳動配合，所 述的擋板上設(shè)置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通過固定設(shè)置在支架上的氣缸帶動構(gòu)成 與支架的滑移配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征 在于所述的刷下料機(jī)構(gòu)包括有滑移安裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機(jī)，其中氣缸固定設(shè)置 在支架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安裝板上，滑移安裝板與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移 配合，接料盒、刷子和電機(jī)安裝在滑移安裝板上，電機(jī)的帶動刷子轉(zhuǎn)動配合，刷子置于接料 盒上方；所述的上粉機(jī)構(gòu)包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定設(shè)置在支架上，氣缸 的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構(gòu)成導(dǎo)向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒 的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設(shè)在支架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時 置于粉盒的兩側(cè)；所述的夾具轉(zhuǎn)換裝置包括有轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動架、驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動軸一端與轉(zhuǎn)動 架聯(lián)動連接，另一端通過驅(qū)動件驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動架上側(cè)面上對應(yīng)設(shè)置的夾具放置塊，所述的 驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸呈半周間歇旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的滑移板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在 安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位 塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，所述擋 板兩端架設(shè)在支架上且其兩端均通過設(shè)置在支架上的氣缸帶動形成與支架的導(dǎo)向滑移配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于所述的夾具固定機(jī)構(gòu)中的滑移板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在 安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位 塊和氣缸固定設(shè)置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設(shè)置有夾具的夾持區(qū)，所述擋 板兩端架設(shè)在支架上且其兩端均通過設(shè)置在支架上的氣缸帶動形成與支架的導(dǎo)向滑移配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征 在于所述的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設(shè) 置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料 夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置在料箱中，料箱固定在支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于所述的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設(shè)置 有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料夾 具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅(qū)動件為氣缸，氣缸的伸縮桿上固定連接的齒條，轉(zhuǎn) 動軸上設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構(gòu)成傳動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設(shè)置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭 穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣 缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置在料箱中，料箱固定在支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在 于所述的加熱機(jī)構(gòu)包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設(shè)置 有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機(jī)構(gòu)包括有料箱、給料夾 具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設(shè)置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅(qū)動件為氣缸，氣缸的伸縮桿上固定連接的齒條，轉(zhuǎn) 動軸上設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構(gòu)成傳動配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉆石磨拋機(jī)，特別是指全自動鉆石磨拋機(jī)上的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換單元，其特征在于包括有支架，對稱設(shè)置在支架上的兩組下、上料裝置，設(shè)置在兩組下、上料裝置同一側(cè)的夾具轉(zhuǎn)換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設(shè)置有擋板，該擋板滑移設(shè)置在支架上；通過采用上述方案，本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種下料、上料在同一裝置中并且持續(xù)完成，減少了下料與上料之間夾具轉(zhuǎn)移的，并且可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)大大提高工作效率的新型的全自動鉆石磨拋機(jī)的下、上料及其夾具轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
文檔編號B24B9/16GK101905437SQ20101021854
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲