專利名稱：一種自動雙面拋磨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動雙面拋磨裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種自動雙面拋磨裝置。
技術(shù)背景[0002]目前，對工件的拋磨(即拋光、研磨、磨削等)方式，大多還是采用手工拋磨，其拋磨效率較低，拋磨精度受人為因素影響較大，操作者勞動強度大，工作環(huán)境較惡劣；由此， 出現(xiàn)了一種半自動化的臺式拋磨裝置，其雖然在一定程度上提高了拋磨精度及減輕勞動強度，但其需要操作人員在機臺旁手工操作配合，拋磨中對工件仍是采用單件式拋磨，拋磨效率不高，特別當(dāng)需要對工作進(jìn)行雙面拋磨時，需要操作人員手動翻轉(zhuǎn)工件，由此增加了工作人員的繁瑣操作，故現(xiàn)有拋磨裝置中還存在自動化程度不足、拋磨效率低、用工成本大等缺陷。[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對拋磨裝置進(jìn)行了深入研究，本案由此產(chǎn)生。 實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動雙面拋磨裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，全自動化地實現(xiàn)了工件的雙面高精度拋磨作用，具有拋磨效率高、用工成本低、工作環(huán)境良好等優(yōu)點。[0005]為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是[0006]一種自動雙面拋磨裝置，包括一基臺和設(shè)置在該基臺上依次并排設(shè)置的第一托料架、轉(zhuǎn)盤及第二托料架；上述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可作自轉(zhuǎn)的工位，此轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊設(shè)有一可調(diào)整移位的拋磨機構(gòu)，另一側(cè)邊設(shè)有可升降及移位的驅(qū)動機構(gòu)，上述第二托料架處設(shè)有一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)及上述驅(qū)動機構(gòu)上分別安裝有用于吸持工件的輔吸料單元及主吸料單元， 上述驅(qū)動機構(gòu)與主吸料單元間還連接有一可使該主吸料單元作翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，上述基臺上還設(shè)有用于控制上述各機構(gòu)及單元工作的相關(guān)控制模塊。[0007]上述工位共設(shè)有三個，在上述轉(zhuǎn)盤上呈三角對稱排列設(shè)置，上述驅(qū)動機構(gòu)包括分別供第一、第二托料架與上述工位相配合的第一、第二驅(qū)動機構(gòu)，對應(yīng)上述主吸料單元包括第一、第二吸料單元，上述旋轉(zhuǎn)單元連接在第二驅(qū)動機構(gòu)與第二吸料單元間。[0008]上述第一、第二驅(qū)動機構(gòu)均包括相適配連接的升降氣缸和移位氣缸，上述第一吸料單元及旋轉(zhuǎn)單元分別連接在對應(yīng)的上述升降氣缸的輸出軸上。[0009]上述第一、第二托料架處分別設(shè)有一用于自動調(diào)整其上的工件高度的自動調(diào)整機構(gòu)。[0010]上述轉(zhuǎn)盤的下方處設(shè)有一可與靠近上述拋磨機構(gòu)的上述工位相匹配并驅(qū)動其作自轉(zhuǎn)的傳動軸單元。[0011]上述旋轉(zhuǎn)單元為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。[0012]上述拋磨機構(gòu)安裝有吸塵裝置。[0013]采用上述方案后，本實用新型一種自動雙面拋磨裝置，工作時，將需要拋磨的工件放置在第一托料架上，開啟裝置后由相關(guān)控制模塊控制，驅(qū)動機構(gòu)的主吸料單元將第一托料架上的一工件吸持并放置在轉(zhuǎn)盤的工位上，轉(zhuǎn)盤將工位轉(zhuǎn)至拋磨機構(gòu)旁后工位進(jìn)行自轉(zhuǎn)，拋磨機構(gòu)對位后開始對工件的一面進(jìn)行來回拋光或研磨，拋磨完后，工位移至第二托料架旁，由驅(qū)動機構(gòu)的主吸料單元將工件吸持，由旋轉(zhuǎn)單元將工件翻轉(zhuǎn)后移至第二托料架上方，由輔吸料單元吸持工件的另一面并由升降機構(gòu)帶動，最終將工件翻面放置在第二托料架上(即為未拋磨的一面朝上)；重復(fù)上述動作，直至將第一托料架上的工件全部拋磨完后，再進(jìn)行反方向動作，此時不需要旋轉(zhuǎn)單元，只需驅(qū)動機構(gòu)的配合作用，第二托料架上的工件依次經(jīng)過拋磨機構(gòu)，對其另一面進(jìn)行拋磨完后移至第一托料架上，由此完成全部工件的雙面全自動又高精度地拋磨作用，具有拋磨效率高、用工成本低、操作人員工作環(huán)境良好等優(yōu)點。為了進(jìn)一步提升拋磨效率，所述工位可設(shè)有三個，對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)、主吸料單元各分成兩組，其中一工位上的工件進(jìn)行拋磨的同時，其他二工位可借由驅(qū)動機構(gòu)及主吸料單元實現(xiàn)工件的移進(jìn)、移出作用，由此重復(fù)循環(huán)，其拋磨效率相對一個工位的拋磨效率提高了三倍，由此進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型的俯視圖。標(biāo)號說明基臺1第一托料架2轉(zhuǎn)盤3工位A31工位B32工位C33第二托料架4升降機構(gòu)5驅(qū)動機構(gòu)6第一驅(qū)動機構(gòu) 61移位氣611升降氣612第二驅(qū)動機構(gòu)62移位氣621升降氣缸622拋磨機構(gòu)7磨頭71旋轉(zhuǎn)單元8主吸料單元9工件L
具體實施方式
為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1所示為本實用新型涉及的一種自動雙面拋磨裝置，其包括一基臺1和設(shè)置在該基臺1上依次并排設(shè)置的第一托料架2、轉(zhuǎn)盤3及第二托料架4 ；所述基臺1上還設(shè)有用于控制下述各機構(gòu)及單元工作的相關(guān)控制模塊(圖中未示出)。所述第一托料架2和第二托料架4用于放置工件L，為了配合下述升降機構(gòu)5及驅(qū)動機構(gòu)6對工件L的便捷轉(zhuǎn)移作用，第一托料架2和第二托料架4均安裝有一供其上下自動調(diào)整的自動調(diào)整機構(gòu)(圖中未示出)，由此通過檢測并自動調(diào)整使第一托料架2和第二托料架4上的工件L始終處在一固定高度上，由此升降機構(gòu)5及驅(qū)動機構(gòu)6即可重復(fù)循環(huán)動作，而無需調(diào)整高度值，便可精準(zhǔn)地吸持并轉(zhuǎn)移工件L作用。[0030]所述第二托料架4處設(shè)有一可升降的升降機構(gòu)5，該升降機構(gòu)5安裝有用于吸持工件L的輔吸料單元(圖中未示出)；轉(zhuǎn)盤3的一側(cè)邊的上方設(shè)有一拋磨機構(gòu)7，該拋磨機構(gòu) 7設(shè)有一與轉(zhuǎn)盤3相垂直設(shè)置的磨頭71，該磨頭71可作三維移位調(diào)整，由此可對其下方的工位上的工件L的上表面進(jìn)行相應(yīng)拋光或研磨作用。[0031]較佳實施例一[0032]所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有一工位，在該工位處安裝一控制其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元；轉(zhuǎn)盤3的另一側(cè)邊設(shè)有一驅(qū)動機構(gòu)(相當(dāng)圖1中的第二驅(qū)動機構(gòu)62)，其包括相適配連接的移位氣缸和升降氣缸，由此驅(qū)動機構(gòu)可作升降及移位調(diào)整作用，并于該升降氣缸的輸出軸上經(jīng)由一旋轉(zhuǎn)單元8連接有一主吸料單元9，該旋轉(zhuǎn)單元8為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其可使主吸料單元9作180 度翻轉(zhuǎn)作用，主吸料單元9為一用于吸持工件L的吸盤。[0033]工作時，將需要拋磨的工件L放置在第一托料架2上，開啟裝置后由所述相關(guān)控制模塊控制，驅(qū)動機構(gòu)的主吸料單元9將第一托料架1上的一工件L吸持并放置在轉(zhuǎn)盤3的工位上，轉(zhuǎn)盤3將工位轉(zhuǎn)至拋磨機構(gòu)7旁后，工位進(jìn)行自轉(zhuǎn)，拋磨機構(gòu)7對位后開始對工件 L的一面進(jìn)行來回拋光或研磨，拋磨完后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤3，工位移至第二托料架4旁，由驅(qū)動機構(gòu)的主吸料單元9將工件吸持，由旋轉(zhuǎn)單元8將工件L翻轉(zhuǎn)后移至第二托料架4上方，由輔吸料單元吸持工件L的另一面并由升降機構(gòu)5帶動，最終將工件L翻面放置在第二托料架4 上(即為未拋磨的一面朝上)；重復(fù)上述動作，直至將第一托料架2上的工件L全部拋磨完后，再進(jìn)行反方向動作，此時不需要旋轉(zhuǎn)單元8，只需驅(qū)動機構(gòu)的配合作用，第二托料架4上的工件L依次經(jīng)過拋磨機構(gòu)7，對其另一面進(jìn)行拋磨完后移至第一托料架2上，由此完成全部工件L的雙面全自動又高精度地拋磨作用，具有拋磨效率高、用工成本低、操作人員工作環(huán)境良好等優(yōu)點。[0034]較佳實施例二[0035]如圖1所示，所述工位共設(shè)有三個，分別為工位A 31、工位B 32及工位C 33，其在轉(zhuǎn)盤3上呈三角對稱排列設(shè)置，為了簡化整個裝置的結(jié)構(gòu)及節(jié)約成本，于轉(zhuǎn)盤3的下方處設(shè)有一傳動軸單元(圖中未示出)，該傳動軸單元可與轉(zhuǎn)動至靠近下述拋磨機構(gòu)7的工位B相匹配并驅(qū)動其作自轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)盤3的另一側(cè)邊設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)6，該驅(qū)動機構(gòu)6包括第一驅(qū)動機構(gòu)61和第二驅(qū)動機構(gòu)62，對應(yīng)主吸料單元9包括第一、第二吸料單元，第一驅(qū)動機構(gòu)61 用于工件L在第一托料架2與工位A 31間的轉(zhuǎn)移作用，第二驅(qū)動機構(gòu)62用于工件L在第二托料件4與工位C 33間的轉(zhuǎn)移作用。[0036]所述第二驅(qū)動機構(gòu)62，其包括相適配連接的移位氣缸621和升降氣缸622，由此可作升降及移位調(diào)整作用，并于該升降氣缸622的輸出軸上經(jīng)由一旋轉(zhuǎn)單元8連接有一主吸料單元9 ；第一驅(qū)動機構(gòu)61同樣可作升降及移位調(diào)整作用，包括移位氣缸611和升降氣缸 612，由于其無需對工件L的翻轉(zhuǎn)作用，故其未連接有旋轉(zhuǎn)單元；該第二較佳實施例工作時， 由所述相關(guān)控制模塊控制，其具體工序步驟如下[0037]1)人工把所需拋光或要磨削的工件L放入托料架2上，托料架2根據(jù)工件L的多少自動調(diào)整其高度；[0038]2)由移位氣缸611帶動升降氣缸612移位至托料架2上方，升降氣缸612下降到位并利用吸盤9吸住工件L，升降氣缸612帶動工件L上升，到位后移位氣缸611把工件L 移至轉(zhuǎn)盤3的工位A 31上，升降氣缸612上升又移位至托料架2處，等待下一次的動作；5[0039]3)轉(zhuǎn)盤3順時針轉(zhuǎn)動，工件L從工位A 31轉(zhuǎn)到工位B 32的位置處，工位B 32上的工件L在傳動軸單元的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；4)磨頭71對位后，在外力的的作用下開始來回拋磨工位B 32上的工件L ；同時， 第一驅(qū)動單元61的移動氣缸611及升降氣缸612再次動作，將托料架2上的下一工件L再次轉(zhuǎn)移至工位A 31上；5)拋磨動作完成后，轉(zhuǎn)盤3再順時針轉(zhuǎn)動，把工位A 31上要拋磨的工件L轉(zhuǎn)到工位B 32位置處，同時工位B 32上已拋磨一面的工件L轉(zhuǎn)到工位C 33的位置處；6)移位氣缸621帶動升降氣缸622把工件L從工位C 33上吸起，旋轉(zhuǎn)單元8作 180度旋轉(zhuǎn)，由此把工件L加工好的一面朝下，同時移到托料架4的位置處，升降機構(gòu)5帶動其輔吸料單元向下吸起該工件L，移動氣缸621帶動升降氣缸622復(fù)位到工位C 33上方，為下一次的動作作準(zhǔn)備，升降機構(gòu)5下降把工件L放在托料架4上；7)在進(jìn)行6)步驟的過程中，第一驅(qū)動機構(gòu)61再次把托料架2上的下一工件L移至工位A 31上，磨頭71在外力的作用下再次對工位B 32上的工件L進(jìn)行自動拋磨；8)這樣重復(fù)6)、7)步驟動作，直至把托料架2上的工作拋光或磨削完成，過程中， 托料架2自動逐漸調(diào)高，托料架4自動逐漸調(diào)低；9)當(dāng)最后一塊工件L從工位C 33移到托料架4上時，移位氣缸621帶動升降氣缸 622，借由吸盤(主吸料單元9)，將托料架4上的一工件L移至工位C 33上，轉(zhuǎn)盤3逆時針旋轉(zhuǎn)把工件L從工位C轉(zhuǎn)到工位B，開始對工件L的另一面進(jìn)行拋磨，第二驅(qū)動機構(gòu)62再次把托料架4上的下一工件L移到工位C 33處；10)當(dāng)工位B 32處的工件L拋磨完成后，轉(zhuǎn)盤3再次逆時針旋轉(zhuǎn)，拋磨后的工件L 移到工作A 31處，并由第一驅(qū)動機構(gòu)61將其移至第一托料架2上；待拋磨的工件L從工位 C 33移到工位32，由磨頭71對其進(jìn)行自動拋磨；第二驅(qū)動機構(gòu)62再次把托料架4上的下一工件L移到工位C 33處；11)這樣重復(fù)10)步驟動作，直至把托料架4上的工件L全部拋磨完后并移到托料架2上，由此完成所有工件L的雙面拋磨作用。所述較佳實施例二中，所述工位共設(shè)有三個，對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)6、主吸料單元9各分成兩組，其中工位B 32上的工件L進(jìn)行拋磨的同時，工位A 31和工位B32可借由驅(qū)動機構(gòu)及主吸料單元實現(xiàn)其他工件L的移進(jìn)、移出作用，由此重復(fù)循環(huán)，其拋磨效率相對只設(shè)一個工位時，其拋磨效率提高了三倍，由此進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本；另外，本新型拋磨裝置拋光或磨削時，磨頭71可自動進(jìn)給，磨頭71位置封閉，同時安裝有吸塵裝置，以保持干凈的工作環(huán)境，人工只需把待加工的工件L放置在托料件2上，待拋磨完后從托料架 2上取下，并再次把待加工的工件L裝上即可，整個工作過程連續(xù)順暢。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于包括一基臺和設(shè)置在該基臺上依次并排設(shè)置的第一托料架、轉(zhuǎn)盤及第二托料架；上述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可作自轉(zhuǎn)的工位，此轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊設(shè)有一可調(diào)整移位的拋磨機構(gòu)，另一側(cè)邊設(shè)有可升降及移位的驅(qū)動機構(gòu)，上述第二托料架處設(shè)有一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)及上述驅(qū)動機構(gòu)上分別安裝有用于吸持工件的輔吸料單元及主吸料單元，上述驅(qū)動機構(gòu)與主吸料單元間還連接有一可使該主吸料單元作翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，上述基臺上還設(shè)有用于控制上述各機構(gòu)及單元工作的相關(guān)控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述工位共設(shè)有三個，在上述轉(zhuǎn)盤上呈三角對稱排列設(shè)置，上述驅(qū)動機構(gòu)包括分別供第一、第二托料架與上述工位相配合的第一、第二驅(qū)動機構(gòu)，對應(yīng)上述主吸料單元包括第一、第二吸料單元，上述旋轉(zhuǎn)單元連接在第二驅(qū)動機構(gòu)與第二吸料單元間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述第一、第二驅(qū)動機構(gòu)均包括相適配連接的升降氣缸和移位氣缸，上述第一吸料單元及旋轉(zhuǎn)單元分別連接在對應(yīng)的上述升降氣缸的輸出軸上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述第一、第二托料架處分別設(shè)有一用于自動調(diào)整其上的工件高度的自動調(diào)整機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)盤的下方處設(shè)有一可與靠近上述拋磨機構(gòu)的上述工位相匹配并驅(qū)動其作自轉(zhuǎn)的傳動軸單元。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)單元為一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動雙面拋磨裝置，其特征在于上述拋磨機構(gòu)安裝有吸塵裝置。
專利摘要本實用新型公開一種自動雙面拋磨裝置，包括一基臺和設(shè)置在該基臺上依次并排設(shè)置的第一托料架、轉(zhuǎn)盤及第二托料架；上述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可作自轉(zhuǎn)的工位，此轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊設(shè)有一可調(diào)整移位的拋磨機構(gòu)，另一側(cè)邊設(shè)有可升降及移位的驅(qū)動機構(gòu)，上述第二托料架處設(shè)有一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)及上述驅(qū)動機構(gòu)上分別安裝有用于吸持工件的輔吸料單元及主吸料單元，上述驅(qū)動機構(gòu)與主吸料單元間還連接有一可使該主吸料單元作翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，上述基臺上還設(shè)有用于控制上述各機構(gòu)及單元工作的相關(guān)控制模塊；本新型整體結(jié)構(gòu)簡單，全自動化地實現(xiàn)了工件的雙面高精度拋磨作用，具有拋磨效率高、用工成本低、工作環(huán)境良好等優(yōu)點。
文檔編號B24B47/00GK202240835SQ20112033253
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者林舜堯 申請人:林舜堯