專利名稱：帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于粉末等離子焊接機(jī)，尤其涉及一種帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接 設(shè)備。
背景技術(shù)：
等離子粉末焊接機(jī)采用等離子堆焊工藝方法，對石油、化工行業(yè)中關(guān)鍵零部件堆焊M 基、Co基等材料，以達(dá)到表面改性目的。該焊接機(jī)對提高材料耐磨、耐腐蝕及高溫性能，延 長使用壽命，節(jié)省貴重材料，降低產(chǎn)品成本。對于間閥楔形馬蹄閥座密封面或柱塞式截止閥 等管狀閥板橢圓形倒角止口密封面的異性材料焊接，一直是采用人工逐個(gè)焊接。勞動(dòng)生產(chǎn) 率很低，焊接質(zhì)量差。申請人公開了一種智能型粉末等離子涂鍍焊接專用設(shè)備，其特征是 主要由與底座垂直固接的機(jī)架、送粉機(jī)構(gòu)、噴嘴支架、安裝有工作臺的支架、工件夾具及控 制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述噴嘴支架上固接有氣缸，氣缸與送粉機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸的柱塞頭與 送粉機(jī)構(gòu)的送粉管滑動(dòng)連接，送粉管頂端裝有噴嘴開口控制閥，所述控制閥與氣缸和送粉 機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)中樞分別與送粉機(jī)構(gòu)連接的控制閥及噴嘴支架、工件夾具連接。缺 點(diǎn)是由于涂鍍裝卡工件時(shí)，需將閥座的楔形馬蹄面傾斜，使其放置成水平面。工件自轉(zhuǎn)的 軌跡實(shí)際是一個(gè)橢圓形，并非是沿著同一水平面運(yùn)動(dòng)，不能使工件楔形馬蹄面或橢圓圓周 止口準(zhǔn)確保持固定的水平位置，焊接時(shí)不能保持在固定的水平高度上，故堆焊的涂鍍層厚 度不均勻；粉末的供給量控制不均，導(dǎo)致涂鍍層厚度不均勻，造成粉末浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍 焊接設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)間閥楔形馬蹄閥座密封等厚度堆焊，只要直接裝卡好工件，無需將工件 加工面傾斜呈水平位置，通過跟蹤器調(diào)控粉末噴嘴與工件的距離，即可以保持楔形馬蹄面 或橢圓圓周止口的等距涂鍍，并通過控制噴嘴開口控制閥控制粉末的供給量。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種帶有跟蹤器的粉末等離子 涂鍍焊接設(shè)備，主要由與底座垂直固接的機(jī)架、送粉機(jī)構(gòu)、噴嘴支架、安裝有工作臺的支架、 工件夾具及控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述噴嘴支架上固接有氣缸，氣缸與送粉機(jī)構(gòu)連接，所述氣 缸的柱塞頭與送粉機(jī)構(gòu)的送粉管滑動(dòng)連接，送粉管頂端裝有噴嘴開口控制閥，所述控制閥 與氣缸和送粉機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)中樞分別與送粉機(jī)構(gòu)連接的控制閥及工件夾具連 接，其特征是所述噴嘴支架背面固接間隙跟蹤機(jī)構(gòu)，所述間隙跟蹤機(jī)構(gòu)主要由設(shè)有平行導(dǎo) 柱導(dǎo)套的底板、絲杠傳動(dòng)副、步進(jìn)電機(jī)、跟蹤器和控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述絲杠傳動(dòng)副的絲 杠與固定在底板上的步進(jìn)電機(jī)輸出端連接，所述跟蹤器與步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)中樞有線連 接。所述跟蹤器采用電子傳感式間隙跟蹤器或磁致伸縮位移傳感器。有益效果間隙跟蹤機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用于粉末等離子涂鍍焊接專用設(shè)備上，只要直接 裝卡工件，無需將工件加工面傾斜呈水平位置，通過跟蹤器調(diào)控粉末噴嘴與工件的距離，即 可以保持楔形馬蹄面或橢圓圓周止口的等距涂鍍，并通過控制噴嘴開口控制閥控制粉末的
3供給量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是間隙跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、底座2、機(jī)架3、步進(jìn)電機(jī)3-1、絲杠傳動(dòng)副4、氣缸5、導(dǎo)柱導(dǎo)套6、送粉 機(jī)構(gòu)7、噴嘴支架8、送粉管9、噴嘴開口控制閥10、噴嘴11、工件夾具12、工作臺13、支 架14、跟蹤器，15、控制系統(tǒng)中樞，16、底板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式
詳述如下詳見附圖， 一種帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接設(shè)備，主要由與底座1垂直固接的機(jī)架2、送粉機(jī) 構(gòu)6、噴嘴支架7、安裝有工作臺12的支架13、工件夾具11及控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述噴嘴 支架上固接有氣缸4，氣缸與送粉機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸的柱塞頭與送粉機(jī)構(gòu)的送粉管8滑 動(dòng)連接，送粉管頂端裝有噴嘴開口控制閥9，所述控制閥與氣缸和送粉機(jī)構(gòu)連接，所述控制 系統(tǒng)中樞分別與送粉機(jī)構(gòu)連接的控制閥及工件夾具連接，所述噴嘴支架背面固接間隙跟蹤 機(jī)構(gòu)，所述間隙跟蹤機(jī)構(gòu)主要由設(shè)有平行導(dǎo)柱導(dǎo)套5的底板16、絲杠傳動(dòng)副3-1、步進(jìn)電機(jī) 3、跟蹤器14和控制系統(tǒng)中樞15構(gòu)成，所述絲杠傳動(dòng)副的絲杠與固定在底板上的步進(jìn)電機(jī) 輸出端連接，所述跟蹤器與步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)中樞有線連接；控制系統(tǒng)中樞又分別與送 粉機(jī)構(gòu)連接的控制閥及噴嘴支架、工件夾具連接。所述跟蹤器采用電子傳感式間隙跟蹤器 或磁致伸縮位移傳感器。所述控制系統(tǒng)核心是DSP，控制系統(tǒng)主要由DSP、供電電源、晶振、 EEPR0M、開關(guān)量輸入檢測電路及開關(guān)量輸出電路、多路PWM輸出控制芯片和觸摸屏構(gòu)成，DSP MC56F8346作為系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)運(yùn)行、停止、參數(shù)檢測、控制等均由該芯片進(jìn)行控制， 系統(tǒng)配置的EEPROM掉電非易失性存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表及控制參數(shù)；觸摸屏提供參數(shù)設(shè)置、 系統(tǒng)狀態(tài)及故障顯示；晶振提供系統(tǒng)工作時(shí)鐘源；系統(tǒng)由電源提供系統(tǒng)供電。工作原理
DSP MC56F8346是控制系統(tǒng)中樞，系統(tǒng)工作過程中，根據(jù)涂鍍厚度量(一般為0. 8mm)。據(jù) 此，跟蹤器調(diào)整固定間隙量，跟蹤器無接觸式對準(zhǔn)楔形馬蹄密封面，通過DSP控制伺服電機(jī) 的工作從而調(diào)節(jié)絲杠傳動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴嘴支架及粉末噴嘴沿導(dǎo)柱導(dǎo)套上下移動(dòng)，完 成楔形馬蹄密封面的噴焊。涂鍍的密封面厚度均勻。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的 限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均 仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接設(shè)備，主要由與底座垂直固接的機(jī)架、送粉機(jī)構(gòu)、噴嘴支架、安裝有工作臺的支架、工件夾具及控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述噴嘴支架上固接有氣缸，氣缸與送粉機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸的柱塞頭與送粉機(jī)構(gòu)的送粉管滑動(dòng)連接，送粉管頂端裝有噴嘴開口控制閥，所述控制閥與氣缸和送粉機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)中樞分別與送粉機(jī)構(gòu)連接的控制閥及工件夾具連接，其特征是所述噴嘴支架背面固接間隙跟蹤機(jī)構(gòu)，所述間隙跟蹤機(jī)構(gòu)主要由設(shè)有平行導(dǎo)柱導(dǎo)套的底板、絲杠傳動(dòng)副、步進(jìn)電機(jī)、跟蹤器和控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述絲杠傳動(dòng)副的絲杠與固定在底板上的步進(jìn)電機(jī)輸出端連接，所述跟蹤器與步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)中樞有線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接設(shè)備，其特征是所述跟 蹤器采用電子傳感式間隙跟蹤器或磁致伸縮位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有跟蹤器的粉末等離子涂鍍焊接設(shè)備，主要由送粉機(jī)構(gòu)、噴嘴支架、工件夾具及控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述噴嘴支架上固接有氣缸，氣缸與送粉機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)中樞分別與控制閥、工件夾具連接，其特征是所述噴嘴支架背面固接間隙跟蹤機(jī)構(gòu)，所述間隙跟蹤機(jī)構(gòu)主要由設(shè)有平行導(dǎo)柱導(dǎo)套的底板、絲杠傳動(dòng)副、步進(jìn)電機(jī)、跟蹤器和控制系統(tǒng)中樞構(gòu)成，所述絲杠傳動(dòng)副的絲杠與固定在底板上的步進(jìn)電機(jī)輸出端連接。有益效果只要直接裝卡好工件，無需將工件加工面傾斜呈水平位置，通過跟蹤器調(diào)控粉末噴嘴與工件的距離，即可以保持楔形馬蹄面或橢圓圓周止口的等距涂鍍，并通過控制噴嘴開口控制閥控制粉末的供給量。
文檔編號C23C4/12GK101982559SQ201010519379
公開日2011年3月2日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者于煥星 申請人:天津悅?cè)A工貿(mào)有限公司