專利名稱：雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封振動控制裝置和其控制方法，更詳細地，涉及ー種對側(cè)封(edge dam)進行振動來減少邊緣洛殼(edge skull)并能夠抑制鑄軋棍和側(cè)封的損壞的雙輥薄板連鑄機側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法。
背景技術(shù)：
通常的雙輥薄板連鑄エ藝是指向兩個旋轉(zhuǎn)的軋輥提供熔融鋼，并直接用該熔融鋼連續(xù)制造數(shù)_厚的薄板的方法。圖I是通常的雙輥薄板連鑄機的立體圖，圖2是表示現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生邊緣渣殼的狀態(tài)的概略圖。 如圖I所示，雙輥薄板連鑄機將熔融鋼從澆注盤(tundish)通過管嘴120均勻地向ー對鑄軋輥110之間提供，并使ー對鑄軋輥110旋轉(zhuǎn)，這樣就會使冷卻中的各鑄軋輥表面形成的熔融鋼凝固層在最近接點結(jié)合，從而連續(xù)地制造出一定厚度的鑄片。此時，在ー對鑄軋輥110的兩側(cè)端部設(shè)有用于防止熔融鋼流出的一對側(cè)封耐火件150，鋳造前預(yù)熱的側(cè)封耐火件150的可動面同時與向鑄軋輥110之間提供的高溫熔融鋼和水冷中的鑄軋輥110相接觸。因此在側(cè)封耐火件150表面中與鑄軋輥110的接觸面會馬上冷卻在其周圍發(fā)生熱損失，從而其形成使熔融鋼容易凝固的條件。由此，如圖2所示,熔融鋼131凝固在側(cè)封耐火件150的可動面上生成邊緣渣殼132和表面渣殼(surface skull) 134，這樣的渣殼會在側(cè)封耐火件150的表面上成長。其中，邊緣渣殼132在鋳造中重復成長和脫落并混入鑄片140的邊緣部，不僅導致鑄片質(zhì)量的降低，而且當渣殼凝固時，在鑄軋輥110之間被擠壓成下部渣殼133，因此存在引起鑄軋輥110的損傷或板破損等問題。為解決上述問題提出了以下技木從側(cè)封下端部向熔融鋼吹入惰性氣體以防止熔融鋼凝固的技術(shù)；使側(cè)封耐火件以一定的振幅發(fā)生振動以物理方式去除渣殼的技術(shù)。上述去除渣殼技術(shù)中的吹入惰性氣體的技術(shù)是ー種在側(cè)封耐火件的下端部設(shè)置細金屬管，并通過該管從側(cè)封下端部向熔融鋼吹入惰性氣體以防止熔融鋼凝固，從而降低渣殼的技木，雖然該技術(shù)對降低側(cè)封的下部渣殼具有一定的效果，但存在以下問題側(cè)封表面部的表面渣殼和在側(cè)封可動面中與鑄軋輥的接觸面上產(chǎn)生的邊緣渣殼不斷生成并成長。另外，上述去除渣殼技術(shù)中的側(cè)封振動技術(shù)如圖3所示，是ー種用一定振幅側(cè)封耐火件以物理方式去除渣殼的技木。當振動馬達(未圖示)旋轉(zhuǎn)時，偏心軸330也旋轉(zhuǎn)，由此滑套320與罩(COVer)310貼緊使該振動傳到振動板300。由此，如圖4(a)所示，其下部以振動板中心的軸承301為中心如鐘擺ー樣左右振動，從而使側(cè)封耐火件142振動，由此防止渣殼熔敷在側(cè)封。但是,上述技術(shù)是依靠振動凸輪(oscillation cam) 302的機械式振動方式，因此振幅是固定的，因而當要改變振幅時，在鋳造之前不得不替換偏心軸330或偏心環(huán)等，而且根據(jù)操作者會產(chǎn)生振幅偏差，因此在鑄造中即便發(fā)生邊緣渣売，也無法調(diào)整振幅，可能產(chǎn)生鑄造中斷的問題。并且，側(cè)封耐火件朝鐘擺方向振動，因此在側(cè)封上部或者下部產(chǎn)生振動，與此相反，越向側(cè)封中心部該振幅就越小，由此產(chǎn)生未發(fā)生振動的區(qū)域的死區(qū)(deadzone) 200，在該區(qū)域渣殼繼續(xù)生成和成長，從而具有混入鑄片的可能性大的問題。為防止死區(qū)的產(chǎn)生可以增加振幅來實行，但是在這種情況下，會誘發(fā)側(cè)封的損壞，產(chǎn)生該碎片混入鑄片的問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法，該控制裝置能夠迅速去除因熔融鋼的滯留和凝固而生成的邊緣渣殼，并且能夠有效抑制渣殼的生成和成長，從而保護鑄軋輥和側(cè)封等設(shè)備，確保鑄造穩(wěn)定性并能夠生產(chǎn)優(yōu)良質(zhì)量的鑄片。
解決課題的方法本發(fā)明提供一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括振動部，其根據(jù)振動波形使振動板進行水平振動，以使結(jié)合在所述振動板的側(cè)封耐火件進行水平振動；伺服閥，其向所述振動部輸出振動波形，用以進行所述水平振動，井向所述伺服閥施加振動波形用以控制所述振動部的水平振動。此時，特征還在于，所述振動部具有本體，其內(nèi)設(shè)有液壓管；液壓缸，其固定并結(jié)合在所述本體；活塞桿，其以貫通所述液壓缸的內(nèi)部并能夠朝向所述液壓缸的兩側(cè)移動的方式設(shè)置；支撐桿，其用于連接所述活塞桿兩端和所述振動板的兩側(cè)面。并且，特征還在干，所述側(cè)封水平振動控制裝置還包括振動部位移測量器，所述振動部位移測量器將實時掌握的所述振動部的位置信息發(fā)送至所述控制部。而且，特征還在于，所述控制部包括振動信息收集器，其從HMI收集有關(guān)振動的執(zhí)行或停止、振幅、頻率以及波形的信息；振動波形發(fā)生器，其通過從所述振動信息收集器接收的信息，產(chǎn)生具有水平振動控制所要求的振幅和頻率的振動波形目標值；水平振動控制器，其利用從所述振動波形發(fā)生器接收的振動波形信息和從振動部位移測量器接收的所述振動部的位置信息，調(diào)整所述伺服閥，由此控制所述振動部的水平振動。此處，特征還在于，所述控制部還包括斜升功能部，所述斜升功能部以一定的斜率變化從所述振動波形發(fā)生器產(chǎn)生的所述振動波形目標值的振幅和頻率。并且，特征還在于，所述控制部還包括振動部中心測量器，所述振動部中心測量器將有關(guān)所述振動部的中心位置的信息發(fā)送至所述水平振動控制器。進而，特征還在于，所述振動波形是正弦波、矩形波、三角波。同時，特征還在于，所述振動波形的振幅為10-1，500 μ m，頻率為O. l_20Hz。本發(fā)明提供一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在于，利用伺服閥和液壓缸根據(jù)振動波形使振動板進行水平振動，以使結(jié)合在所述振動板的側(cè)封耐火件進行水平振動，從而去除未發(fā)生振動的區(qū)域，由此降低邊緣渣売。此時，特征還在于，所述側(cè)封水平振動控制以如下方式進行在鋳造初期將振幅保持在500-1，200 μ m、經(jīng)鑄造初期后將振幅保持在200-600 μ m、在鑄造末期將振幅保持在400-700 μ m而使得進行水平振動。
并且，特征還在于，所述側(cè)封水平振動控制通過減少所述振動波形的頻率或?qū)⑺稣駝硬ㄐ螐恼也ㄗ兏鼮榫匦尾ɑ蛉遣?，由此對所述振動波形的振幅進行微細控制。而且，特征還在于，所述側(cè)封水平振動控制包括在HMI顯示器上選擇有關(guān)振動的執(zhí)行或停止、振幅、頻率以及波形的信息的步驟；慢速回路步驟，收集通過所述HMI顯示器來選擇的信息，并將其傳輸至中速回路；中速回路步驟，根據(jù)從所述慢速回路接收的信息，產(chǎn)生具有水平振動控制所要求的振幅和頻率的振動波形目標值，并將其傳遞至快速回路；快速回路步驟，利用從所述中速回路接收的振動波形目標值的信息和從振動部位移測量器接收的振動部的位置信息，調(diào)整伺服閥，由此控制振動部的水平振動。此時，特征還在于，在所述中速回路步驟中，以一定的斜率變化所述振動波形目標值的振幅和頻率后，向所述快速回路傳輸所述振動波形目標值的信息。進而，特征還在于，所述快速回路步驟以O(shè). 001秒以下的高速周期控制所述振動 部的水平振動。發(fā)明的效果上述本發(fā)明能夠根據(jù)鋳造狀況可變式地控制振幅、頻率以及振動波形，并且利用伺服閥和液壓缸使側(cè)封進行水平振動，從而迅速去除邊緣渣売，并能夠抑制渣殼的生成和成長，而且降低鑄軋輥或側(cè)封的損壞，從而確保鑄造穩(wěn)定性，由此能夠生產(chǎn)優(yōu)良質(zhì)量的鑄片。


圖I是通常的雙輥薄板連鑄機的立體圖。圖2是表示現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生邊緣渣殼的狀態(tài)的概略圖。圖3的(a)是現(xiàn)有側(cè)封振動裝置的主視圖，(b)是主要部分放大圖。圖4的(a)是表示現(xiàn)有側(cè)封振動裝置的振動狀態(tài)的概略圖，(b)是表示本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置的振動狀態(tài)的概略圖。圖5是表示根據(jù)側(cè)封振動的有無和方法的渣殼混入程度的圖表，(a)是未進行振動，(b)是現(xiàn)有方法，(C)是本發(fā)明的方法。圖6是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置的振動部的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是主視圖，(C)是俯視圖，(d)是表示向液壓管a注油時的工作狀態(tài)的實施圖，(e)是表示向液壓管b注油時的工作狀態(tài)的實施圖。圖7是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制方法的概念圖。圖8是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法的控制結(jié)構(gòu)圖。圖9是表示鋳造初期的振幅和混入的渣殼的頻度的圖表。圖10是振幅圖表，(a)是根據(jù)頻率變化的振幅的圖表，(b)是根據(jù)振動波形變化的振幅的圖表。

110鑄軋輥120管嘴130熔融鋼池131熔融鋼132邊緣渣殼133下部渣殼
134表面渣殼140鑄片150 側(cè)封耐火件200 死區(qū)(dead zone)300振動板301中心軸承302振動凸輪310保護罩320滑套330偏心軸400振動部410振動板420液壓缸425活塞桿430液壓管a440液壓管b450本體460中心部位移測量器470支撐桿480螺栓組裝部501 控制部503 快速回路(fast loop)504 斜升功能部(ramping function)505 中速回路(medium loop)506 慢速回路(slow loop)507振動部中心測量器508水平振動控制器509伺服閥510HMI (Human Machine Interface :人機界面)511振動信息收集器 512振動波形發(fā)生器
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置進行詳細說明。圖6是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置的振動部的結(jié)構(gòu)圖，(a)是俯視圖，(b)是主視圖，(C)是俯視圖，(d)是表示向液壓管a注油時的工作狀態(tài)的實施圖，(e)是表示向液壓管a注入油時的工作狀態(tài)的實施圖。圖7是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制方法的概念圖，圖8是本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法的控制結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，設(shè)置本發(fā)明雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，因此振動部400根據(jù)從伺服閥(servo valve) 509輸出的振動波形使振動板410進行水平振動，由此使結(jié)合在上述振動板410上的側(cè)封耐火件150進行水平振動，從而降低邊緣渣殼，其中振動板410結(jié)合在側(cè)封耐火件150的作為非可動面的后面。并且，如圖8所示，上述伺服閥509受到控制部501的快速回路(fast loop) 503的水平振動控制器508的控制，并從上述水平振動控制器508接收具有規(guī)定振幅和頻率的振動波形，使上述振動部400的液壓缸420的活塞桿425左右移動，從而控制側(cè)封耐火件的水平振動。此時,如圖6(c)所不，在上述振動部400結(jié)合有在兩側(cè)設(shè)有液壓管a430、液壓管b440的本體450和固定在上述本體450的液壓缸420。并且，在上述液壓缸420內(nèi)部貫通形成有活塞桿425，并以能夠通過上述液壓缸420的液壓來向兩側(cè)移動的方式設(shè)置。并且，上述活塞桿425兩端和上述振動板410的兩側(cè)面均由支撐桿470固定連接，上述活塞桿425和支撐桿470在螺栓組裝部480由螺栓組裝連接。
并且，本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置包括控制部501，控制部501通過向上述伺服閥509施加具有規(guī)定振幅和頻率的振動波形來控制上述振動部400的水平振動。此時，如圖8所示，上述控制部501首先具有振動信息收集器511，收集有關(guān)運行者輸入到HMI (Human Machine Interface :人機界面)的振動的執(zhí)行或停止、振幅、頻率以及波形的信息，并將其傳遞至中速回路(medium loop) 505或?qū)纳鲜鲋兴倩芈?05反饋的各種信息傳輸?shù)紿MI，將其表不在HMI顯不器上。并且，控制部的振動波形發(fā)生器512通過從上述振動信息收集器511接收的信息，產(chǎn)生具有水平振動控制所要求的振幅和頻率的振動波形，將這樣產(chǎn)生的振動波形的信息傳遞至快速回路503的水平振動控制器508。并且，上述水平振動控制器508考慮來自振動部位移測量器460的振動部400的實時位置信息，將從上述振動波形發(fā)生器512接收的振動波形信息施加到伺服閥509，其中振動部位移測量器460設(shè)置并結(jié)合在振動板410上部，由此以振動部中心測量器507發(fā)送的振動部400的中心位置值為基準，調(diào)整液壓缸420內(nèi)的液壓，以使側(cè)封耐火件150高速地左右水平振動的方式進行控制。此時，上述振動部位移測量器460實時掌握振動部400的位置信息并將其傳輸至控制部400，上述振動部中心測量器507將振動部400的中心位置值傳輸至快速回路503的水平振動控制器，使振動部400以兩個鑄軋輥110中心為基準進行左右的水平振動。此處，上述控制部501進ー步包括以一定上升斜率逐漸改變上述振動波形目標值的振幅和頻率的斜升功能部(ramping function) 504,用以防止受到從上述振動波形發(fā)生器512產(chǎn)生的振動波形目標值(reference)的振幅和頻率變化時的急劇變化所引起的沖擊。即，上述斜升功能部504使從上述振動波形發(fā)生器512接收到的振動波形的振幅和頻率目標值以一定的斜率逐漸變化，并傳輸至水平振動控制器508。并且，本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置的振動波形采用正弦波、矩形波、三角波。如圖10所示,正弦波(sinewave)具有以下特性在控制振幅上很穩(wěn)定，但是在增加頻率時會降低振幅使控制性能降低。與此相反，矩形波和三角波具有以下特性頻率較大時，與正弦波相比不發(fā)生振幅的降低，但在頻率較小時，會降低控制性能。因此根據(jù)鋳造情況選擇適當?shù)恼駝硬ㄐ蝸硎褂?。另外，本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置中所采用的振動波形的振幅范圍為10-1，500 μ m,頻率范圍為O. 1-20HZ，并設(shè)計成根據(jù)鑄造狀況和混入的渣殼種類在上述振幅和頻率的范圍內(nèi)變化而進行控制的形式。以下，參考附圖對本發(fā)明雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法進行詳細說明。本發(fā)明的雙輥薄板連鑄機側(cè)封水平振動控制方法由實時反饋位置控制所構(gòu)成，通過按慢速回路(slow loop) 506、中速回路(medium loop) 505、快速回路(fast loop)503的步驟順序運行的控制部501的控制，利用伺服閥509和液壓缸420使振動板410根據(jù)從控制部501施加的具有振幅和頻率的振動波形進行水平振動，以使與上述振動板410結(jié)合的 側(cè)封耐火件150進行水平振動，由此去除未產(chǎn)生振動的區(qū)域的死區(qū)(dead zone) 200，從而降低邊緣渣売。在此，對上述側(cè)封水平振動控制步驟進行詳細說明。如圖7和圖8所示，運行以下步驟(SI步驟)在HMI (Human Machine Interface :人機界面)510顯示器上選擇有關(guān)振動的執(zhí)行或停止(ON/OFF)、振幅、頻率以及振動波形的信息的步驟。在此，上述HMI510以一秒為單位與控制部501的慢速回路506交換有關(guān)鑄造和側(cè)封水平振動的信息。另外，在慢速回路506的步驟(S2步驟)中，接收通過上述HMI顯示器來選擇的側(cè)封振動信息，并將其傳輸?shù)街兴倩芈?05。
此外，在中速回路505的步驟(S3步驟)中，基于從上述慢速回路506接收的側(cè)封振動信息，以0.01秒為周期產(chǎn)生具有側(cè)封水平振動控制所要求的規(guī)定振幅和頻率的振動波形目標值，并將上述振動波形目標值傳遞到快速回路503。此時，在上述中速回路步驟中，為了緩解振動波形發(fā)生器512產(chǎn)生的振動波形目標值的振幅和頻率的急劇變化所引起的沖擊，用一定的斜率逐漸變化上述振動波形目標值的振幅和頻率，由此向快速回路503傳輸有關(guān)上述振動波形目標值的信息。另外，在快速回路503的步驟(S4步驟)中，利用從上述中速回路505接收的有關(guān)側(cè)封振動波形目標值的信息和從振動部位移測量器460實時接收的振動部400的位置信息，以O(shè). 001秒以下的周期向伺服閥509施加具有水平振動所需的振幅和頻率的振動波形，由此調(diào)整振動部400的液壓缸420內(nèi)的液壓，從而以中速回路505的振動部中心測量器507設(shè)定的中心為基準控制側(cè)封耐火件的水平振動。而且，以每秒1，000次以上的方式進行反饋控制，由此能夠確?？刂普駝拥臏蚀_性。此處，對本發(fā)明側(cè)封水平振動控制裝置的振動部的執(zhí)行關(guān)系進行更詳細的說明。如圖6(d)所示，通過本體450的液壓管a430向液壓缸420內(nèi)部注油，則活塞桿425因液壓向右側(cè)移動，由此通過支撐桿470與上述活塞桿425和連接的振動板410也向右側(cè)移動，并且與上述振動板410結(jié)合的側(cè)封耐火件150也向右側(cè)移動。與此相反，欲將側(cè)封耐火件150向左側(cè)移動，則通過液壓管b440向液壓缸420內(nèi)部注油，使缸拉桿425向左側(cè)移動即可。此吋，當用伺服閥509來控制上述液壓缸420吋，由于活塞桿425移動與注入在液壓缸420的油的流量相應(yīng)的距離，因此能夠根據(jù)鑄造狀況調(diào)整振幅等。一方面，如圖5所示，在雙輥薄板連鑄エ藝中，鋳造未穩(wěn)定的鋳造初期，因側(cè)封耐火件所引起的熔融鋼熱損失，生成很多渣殼，為了迅速去除該渣殼，需要保持較大的振動波形振幅。圖9是表示根據(jù)鑄造初期振幅的被混入的渣殼的頻度的圖表，可知在鋳造初期振幅越大，渣殼的混入頻度則越小。由此，本發(fā)明側(cè)封水平振動控制方法在鋳造不穩(wěn)定的鋳造初期保持較大振幅500-1，200 μ m。這是因為，如果鑄造初期的振幅小于500 μ m,則無法迅速去除生成的渣殼，并在開始鑄造之后的相當長的時間渣殼持續(xù)混入鑄片，存在降低鑄片質(zhì)量的問題，如果振幅超過1，200 μ m,則會影響側(cè)封耐火件的穩(wěn)定性或隨同產(chǎn)生磨耗，從而降低側(cè)封耐火件的使用壽命。另外，在經(jīng)過鑄造初期后的鋳造的進行變穩(wěn)定的時期，需要抑制渣殼的生成和成長。為此，當保持較大振幅吋，因過度的振動可能在鑄造過程中引起側(cè)封的損壞，并且，當長時間保持較大振幅吋，誘發(fā)側(cè)封的異常磨耗，從而使鑄片邊緣部的質(zhì)量降低或隨同產(chǎn)生側(cè)封的磨耗，導致側(cè)封耐火件的壽命減少。因此，在經(jīng)過鑄造初期并已去除大部分初期生成的渣殼的時期，應(yīng)保持最小限度的振動，以使能夠防止側(cè)封的損壞和異常磨耗并能夠降低渣殼的生成和成長。因此，經(jīng)過鋳造初期后，將振幅保持在200-600 μ m。這是因為，如果保持小于200 μ m的振幅，則抑制渣殼的生成和成長的效果不明顯，如果保持大于600 μ m的振幅，則可能誘發(fā)側(cè)封的異常磨耗。此外，在鋳造末期，由熔融鋼溫度的下降使得渣殼生成和成長的可能性増大，因此需要増加振幅來降低渣殼的生成和成長。因此，在鋳造末期將振幅保持在400-700 μ m。這是因為，當保持小于400 μ m的振幅時，難以抑制因熔融鋼溫度的降低所引起的渣殼的生成，當保持超過700 μ m的振幅吋，由于側(cè)封下部產(chǎn)生磨損，可能導致形成深溝的側(cè)封的損壞。如以上所述，在增加振幅時存在損壞側(cè)封的可能性，因此圖10所示，減少振動波形的頻率或?qū)⒄駝硬ㄐ螐恼也ㄗ兏鼮榫匦尾ɑ蛘呷遣▉韺φ穹M行微細控制，由此得到使側(cè)封的損壞危險最小化的同時獲得増加振幅的效果。實際上，大體分為3種來對根據(jù)側(cè)封振動有無和方法的渣殼混入程度進行了實驗，其結(jié)果如圖5(a)所示，未使側(cè)封進行振動時，可以看出在鑄造過程中渣殼混入繼續(xù)使得鑄造無法繼續(xù)進行，如圖5(b)所示，當采用現(xiàn)有振動凸輪使側(cè)封進行機械式振動時，與圖5(a)的情況相比渣殼的混入減少，但因死區(qū)的存在，在鋼包(ladle)的交替時期或鋳造 末期，當熔融鋼的溫度降低時期觀察到了渣殼的混入，如圖5(c)所示，當采用本發(fā)明的水平振動方式吋，由于側(cè)封耐火件在所有的面上相同地進行振動，因此迅速去除在鋳造初期生成的渣殼，并且，由于不產(chǎn)生死區(qū)，因此在鋼包的交替時期或在鋳造末期也未觀察到渣殼的混入。其結(jié)果，在本發(fā)明側(cè)封水平振動控制方法中，利用從控制部接收具有規(guī)定振幅和頻率的振動波形的伺服閥和液壓缸，使側(cè)封耐火件進行水平振動，由此去除未發(fā)生振動的區(qū)域的死區(qū)200，井根據(jù)鑄造情況可變式地控制振幅、頻率以及振動波形，由此迅速去除鑄造初期生成的渣殼，并抑制渣殼的生成和成長，并且降低鑄軋輥或側(cè)封的損壞，從而確保鑄造穩(wěn)定性，由此能夠生產(chǎn)優(yōu)良質(zhì)量的鑄片。
權(quán)利要求
1.一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 包括 振動部，其根據(jù)振動波形使振動板進行水平振動，以使結(jié)合在所述振動板的側(cè)封耐火件進行水平振動； 伺服閥，其向所述振動部輸出振動波形，用以進行所述水平振動，向所述伺服閥施加振動波形用以控制所述振動部的水平振動。
2.權(quán)利要求I所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 所述振動部具有本體，其內(nèi)設(shè)有液壓管；液壓缸，其固定并結(jié)合在所述本體；活塞桿，其以貫通所述液壓缸的內(nèi)部并能夠朝向所述液壓缸的兩側(cè)移動的方式設(shè)置；支撐桿，其用于連接所述活塞桿兩端和所述振動板的兩側(cè)面。
3.權(quán)利要求I所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 所述控制部包括 振動信息收集器，其從HMI收集有關(guān)振動的執(zhí)行或停止、振幅、頻率以及波形的信息；振動波形發(fā)生器，其通過從所述振動信息收集器接收的信息，產(chǎn)生具有水平振動控制所要求的振幅和頻率的振動波形目標值； 水平振動控制器，其利用從所述振動波形發(fā)生器接收的振動波形信息和從振動部位移測量器接收的所述振動部的位置信息，調(diào)整所述伺服閥，由此控制所述振動部的水平振動。
4.權(quán)利要求3所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 所述控制部還包括斜升功能部，所述斜升功能部以一定的斜率變化從所述振動波形發(fā)生器產(chǎn)生的所述振動波形目標值的振幅和頻率。
5.權(quán)利要求3所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 所述控制部還包括振動部中心測量器，所述振動部中心測量器將有關(guān)所述振動部的中心位置的信息發(fā)送至所述水平振動控制器。
6.權(quán)利要求I所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在干， 所述側(cè)封水平振動控制裝置還包括振動部位移測量器，所述振動部位移測量器將實時掌握的所述振動部的位置信息發(fā)送至所述控制部。
7.權(quán)利要求I至6的任一項所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在于，所述振動波形是正弦波、矩形波、三角波。
8.權(quán)利要求I至6的任一項所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置，其特征在于，所述振動波形的振幅為10-1，500 μ m，頻率為O. l-20Hz。
9.一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控00制方法，其特征在干， 利用伺服閥和液壓缸根據(jù)振動波形使振動板進行水平振動，以使結(jié)合在所述振動板的側(cè)封耐火件進行水平振動，從而去除未發(fā)生振動的區(qū)域，由此降低邊緣渣売。
10.權(quán)利要求9所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在干， 所述側(cè)封水平振動控制以如下方式進行在鑄造初期將振幅保持在500-1，200 μ m、經(jīng)鑄造初期后將振幅保持在200-600 μ m、在鑄造末期將振幅保持在400-700 μ m而使得進行水平振動。
11.權(quán)利要求9或10所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在干， 所述側(cè)封水平振動控制通過減少所述振動波形的頻率或?qū)⑺稣駝硬ㄐ螐恼也ㄗ兏鼮榫匦尾ɑ蛉遣?，由此對所述振動波形的振幅進行微細控制。
12.權(quán)利要求9所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在干， 所述側(cè)封水平振動控制包括 在HMI顯示器上選擇有關(guān)振動的執(zhí)行或停止、振幅、頻率以及波形的信息的步驟； 慢速回路步驟，收集通過所述HMI顯示器來選擇的信息，并將其傳輸至中速回路； 中速回路步驟，根據(jù)從所述慢速回路接收的信息，產(chǎn)生具有水平振動控制所要求的振幅和頻率的振動波形目標值，并將其傳輸至快速回路； 快速回路步驟，利用從所述中速回路接收的振動波形目標值的信息和從振動部位移測量器接收的振動部的位置信息，調(diào)整伺服閥，由此控制振動部的水平振動。
13.權(quán)利要求12所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在干， 在所述中速回路步驟中，以一定的斜率變化所述振動波形目標值的振幅和頻率后，向所述快速回路傳輸所述振動波形目標值的信息。
14.權(quán)利要求12所述的雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制方法，其特征在干， 在所述快速回路步驟中，以O(shè). OOl秒以下的高速周期控制所述振動部的水平振動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封振動控制裝置和其控制方法。技術(shù)要旨在于一種雙輥薄板連鑄機的側(cè)封水平振動控制裝置和其控制方法，其特征在于，所述裝置包括振動部，其根據(jù)振動波形使振動板進行水平振動，以使結(jié)合在所述振動板的側(cè)封耐火件進行水平振動；伺服閥，其向所述振動部輸出振動波形，用以進行所述水平振動，向所述伺服閥施加振動波形用以控制所述振動部的水平振動。本發(fā)明根據(jù)鑄造情況可變式地控制振幅、頻率以及振動波形，利用伺服閥和液壓缸使側(cè)封進行水平振動，由此迅速去除邊緣渣殼，并抑制渣殼的生成和成長，降低鑄軋輥或側(cè)封的損壞，從而確保鑄造穩(wěn)定性，由此能夠生產(chǎn)優(yōu)良質(zhì)量的鑄片。
文檔編號B22D11/114GK102686339SQ201080058656
公開日2012年9月19日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者權(quán)五晟, 田智雄, 金倫夏, 金相勛, 黃貴周 申請人:Posco公司