專利名稱：一種極板邊框自動拋光機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種蓄電池加工設備，尤其涉及用于蓄電池極板邊框拋光的拋光機。
背景技術：
傳統(tǒng)的蓄電池極板邊框拋光工藝，先由工人用手拿起臺面上的極群，然后將極群整理整齊，雙手握著極群對準拋光機的鋼刷進行拋光，完成后置入放置盒。此種手動拋光存在一些弊端，其一是體現(xiàn)在效率上，主要是因為要拋光的位置比較多，包括極耳處的整個極板的外邊框，它們不處于同一個面上，因此拋光時要輪流地翻轉，所以耗費的時間也較長； 第二個是手工拋光品質不穩(wěn)定，其原因是因為此種拋光，主要是靠人手拿著極群去與高速旋轉的鋼刷的摩擦來完成的，而手工操作對極群與鋼刷接觸的輕重不好掌握，因此就會出現(xiàn)品質上的差異。最后一個是手工拋光存在一定的安全隱患，且因工人與粉塵的近距離接觸而不利于工人的健康。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的主要技術問題是，提供一種極板邊框自動拋光機，其有效提高效率、減少工人勞動強度。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種極板邊框自動拋光機，包括有機架，機架包括有多個固定板，機架上設置有拋光裝置、夾緊裝置和反復運動裝置；其中拋光裝置位于機架側部；夾緊裝置位于拋光裝置之外，用于固定極板；反復運動裝置與機架及夾緊裝置連接，用于將夾緊裝置送入拋光裝置；同時還設置有控制機器的動作的可編程控制器，實現(xiàn)對極板邊框的自動拋光。所述拋光裝置由位于上側的垂直鋼刷機構、位于下側的左右鋼刷機構和位于中部外側的前后鋼刷機構組成；所述反復運動裝置驅動夾緊裝置在前后鋼刷機構所在平面運動。所述反復運動裝置包括兩個平行的反復運動氣缸，兩個反復運動氣缸的輸出桿之間相連接且設置有所述夾緊裝置。所述夾緊裝置包括位于兩側的相向的第一夾緊板和第二夾緊板，其中第一夾緊板配合在導柱和夾緊氣缸上；在氣缸驅動下第一夾緊板可沿導柱方向向第二夾緊板靠齊。所述前后鋼刷機構、垂直鋼刷機構和左右鋼刷機構均由電機驅動；所述垂直鋼刷機構還包括有驅使其上下移動的豎直運動機構，所述前后鋼刷機構還包括有驅使其前后移動的水平運動機構。所述拋光裝置包括有固定在機架上且呈左右對稱的左拋光裝置和右拋光裝置。所述夾緊裝置設置在左拋光裝置和右拋光裝置之間，包括有左夾緊裝置和右夾緊裝置，其中左夾緊裝置與左拋光裝置對應，右夾緊裝置與右拋光裝置對應。所述右夾緊裝置還包括一工字性框體，所述左夾緊裝置和右夾緊裝置分別固定在工字性框體兩側。
所述反復運動裝置的輸出桿端部連接在工字性框體一端， 工字性框體另一端朝向反復運動裝置主體方向；所述夾緊裝置垂直于反復運動裝置的輸出桿。所述反復運動氣缸下方均平行設置有一固定板，固定板上配合有承載所述夾緊裝置重量的軸承。軸承還能起到減少摩擦的滾動位移作用，限制反復運動裝置所驅動的夾緊裝置的位移軌跡的作用。本發(fā)明的有益效果是機架上設置有拋光裝置、夾緊裝置和反復運動裝置，并通過 PLC實現(xiàn)自動控制，有效提高生產效率，保障產品品質，降低工人的勞動強度，同時讓工人有更好的安全保障。


圖1為本發(fā)明一種實施例的局部剖視結構示意圖；圖2為圖1的俯視方向的局部剖視結構示意圖；圖3為圖2所示實施例中反復運動裝置及夾緊裝置的結構示意圖；圖4為圖2所示實施例中夾緊裝置的局部結構示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。參照圖1至圖4所示一種極板邊框自動拋光機一種實施例，它用于現(xiàn)有蓄電池極板邊框自動拋光。設備中包括有機架，機架包括有多個板狀結構的固定板4、6。在機架上設置有拋光裝置、夾緊裝置5和反復運動裝置3 ；其中拋光裝置位于機架側部；夾緊裝置5位于拋光裝置之外，用于固定極板；反復運動裝置3與機架及夾緊裝置5連接，用于將夾緊裝置5送入拋光裝置；同時還設置有控制機器的動作的可編程控制器。可編程控制器即PLC， 通過編程來控制機器(拋光裝置、夾緊裝置和反復運動裝置等)的動作實現(xiàn)對極板邊框的自動拋光。極板邊框的拋光由機器的動作來完成，與傳統(tǒng)的手工操作有根本的區(qū)別。更具體的，所述反復運動裝置3包括兩個平行的反復運動氣缸3a，兩個反復運動氣缸3a的輸出桿之間相連接且設置有所述夾緊裝置5。更具體的，所述夾緊裝置5包括位于兩側的相向的第一夾緊板5b和第二夾緊板 5c，其中第一夾緊板5b還配合有導柱5d和夾緊氣缸5a ；在氣缸5a驅動下第一夾緊板5b可沿導柱5d方向向第二夾緊板5c靠齊。更具體的，所述拋光裝置由位于上側的垂直鋼刷機構1. 2、位于下側的左右鋼刷機構1. 3和位于中部外側的前后鋼刷機構1. 1組成；所述反復運動裝置3驅動夾緊裝置5在前后鋼刷機構1. 1所在平面運動。其中前后鋼刷機構1. 1通過電機1. Ia驅動(該實施例采用帶傳動)，垂直鋼刷機構1. 2通過電機1. 2a驅動(該實施例采用帶傳動)，左右鋼刷機構1.3通過電機1.3a驅動(該實施例采用帶傳動)。其中垂直鋼刷機構1.2還包括有驅使其上下移動的豎直運動機構，豎直運動機構包括固定在機架上的導桿1. 2d，導桿1. 2d尾端與一固定板4連接，導桿1. 2d上配合有直線軸承，所述垂直鋼刷機構1. 2及電機1. 2a固定在該軸承上，在固定板4上還配合有一提升氣缸1. 2b，提升氣缸1. 2b可驅動垂直鋼刷機構 1. 2沿導桿1. 2d上下運動；這里的固定板4是屬于機架的一部分，與機架主體相固定，之所以采用固定板4的板狀結構是為了方便在此設置電氣控制箱等。其中前后鋼刷機構1. 1還包括有驅使其前后移動的水平運動機構(上下、前后等方位為參照圖1所示的方向)，水平運動機構包括兩平行固定在機架上的導桿1. ld，導桿1. Id為水平方向且垂直于反復運動氣缸3a，在導桿1. Id上設置有一直線軸承座1. lc，機架上還設置有一平行與導桿1. Id且連接驅動直線軸承座1. Ic的前后移動氣缸1. lb。更具體的，在夾緊裝置5內安裝極組6時，夾緊裝置5正處于一放置基座上方，此基座與夾緊裝置5是相互獨立的(固定在機架上)僅起到校正極組6位置的作用，當反復運動裝置3驅動夾緊裝置5向拋光工位移動時，極組6與放置基座脫離(脫離后極組6四周都是敞開的)。

優(yōu)選的，所述反復運動氣缸3a下方均平行設置有一固定板7，固定板7上配合有承載所述夾緊裝置5重量的軸承3b，該軸承3b可分別固定在夾緊裝置5兩端或者兩個反復運動氣缸3a的輸出桿之間的連接機構上；軸承3b能起到減少摩擦的滾動位移作用，限制反復運動裝置所驅動的夾緊裝置的位移軌跡的作用。所述固定板7屬于機架的一部分，特殊之處在于其為板狀體。優(yōu)選的，在拋光裝置處設置有的抽塵管道。其工作流程如下工人用手拿起臺面上的一組極板(極組6)，放入極組夾緊裝置5 并整理整齊，按下一側的啟動按鈕；此時夾緊裝置5的夾緊汽缸5a動作，將極組6夾緊，然后反復運動裝置3將其輸送到一側的拋光裝置中(刷邊框)。在上述過程中，拋光裝置已同步運作，在極組6輸送過程中，左右鋼刷機構1.3對極組6的下側進行拋光，垂直鋼刷機構1. 2對極組6的上側進行拋光；輸送到位后，極組6的上、下側均拋光完畢。在輸送到位的狀態(tài)下，垂直鋼刷機構1. 2再向下移動對極組6的尾側(圖1所示，在左拋光裝置1進行拋光時，尾側即極組6的右側)進行拋光；前后鋼刷機構1. 1移動對極組6的頭部，即極耳部位(極組6裝入夾緊裝置5時，極耳部位朝向前后鋼刷機構1. 1)進行拋光。當達到規(guī)定的拋光時間，運作的拋光裝置就會停止。如圖1至圖4所示一種極板邊框自動拋光機的另一實施例，與前述實施例一樣，主要拋光裝置、夾緊裝置5、反復運動裝置3組成，且拋光裝置均由垂直鋼刷機構1. 2，左右鋼刷機構1. 3，前后鋼刷機構1. 1組成。區(qū)別在于，此實施例的拋光裝置包括有固定在機架上且呈左右對稱的左拋光裝置1和右拋光裝置2。所述夾緊裝置5設置在左拋光裝置1和右拋光裝置2之間，包括有左夾緊裝置和右夾緊裝置，其中左夾緊裝置與左拋光裝置1對應， 右夾緊裝置與右拋光裝置2對應。所述右夾緊裝置還包括一工字性框體3c，所述左夾緊裝置和右夾緊裝置分別固定在工字性框體3c兩側。所述反復運動氣缸輸出桿的輸出長度及工字性框體的長度左、右夾緊裝置的間距等于拋光工位與極組裝配工位的間距。其有左、右拋光裝置，左、右夾緊裝置；工人可在機器進行拋光的同時，往空的夾緊裝置放入極群，當一側的拋光工作完成時，馬上由反復運動裝置輸送到另一側的拋光裝置進行拋光，減少了等待時間，提高生產效率。所述反復運動裝置3的輸出桿端部連接在工字性框體3c —端，工字性框體3c另一端朝向反復運動裝置3主體方向；所述夾緊裝置5垂直于反復運動裝置3 的輸出桿。在反復運動氣缸3a下方均平行設置有一固定板7，兩固定板7上配合有四個承載所述夾緊裝置5重量的軸承3b，軸承連接在工字性框體3c兩側。所述固定板7屬于機架的一部分，特殊之處在于其為板狀體。所述的工字性框體3c中部為一板體，為減輕重量，板體中部鏤空。
其拋光 過程與前一實施例相同，還有一個好處是，當極組6輸送到位進行首尾拋光時，由于此時反復移動裝置3是靜止的，工人可以在處于反復移動裝置3的另一側的夾緊裝置5間放入另一組極組6，此時這個夾緊裝置5正好處于放置基座上方；當正在拋光一側的拋光裝置停止運作，工人按下另一側的啟動按鈕，剛放入極群(一個極組6中包含多個極群)的夾緊裝置5的夾緊汽缸5a動作將極組6夾緊，然后由反復運動裝置3將其輸送到對應的拋光裝置中(相對于左拋光裝置1、右拋光裝置2而言，剛剛是左現(xiàn)在則是右)進行拋光。同時拋光好的極組6輸送回原位(放置基座上方)，對應的夾緊汽缸5a松開極群6，工人用手將極群6取出。如此重復操作，不斷地對需要拋光的極板進行拋光。本發(fā)明除了極組6的手工放入與取出，其余均由機器來完成，提高了效率的同時保證了品質，降低了工人的勞動強度。另外拋光的位置與工人的距離較遠并配備有的抽塵管道，最大限度的減少拋光產生的粉塵對工人的傷害。并且本發(fā)明尤其適用于小密系列汽車蓄電池極板刷邊框。以上內容是結合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種極板邊框自動拋光機，包括有機架，機架包括有固定板，其特征在于機架上設置有拋光裝置、夾緊裝置(5)和反復運動裝置(3)；其中拋光裝置位于機架側部；夾緊裝置 (5)位于拋光裝置之外，用于固定極板；反復運動裝置(3)與機架及夾緊裝置(5)連接，用于將夾緊裝置(5)送入拋光裝置；同時還設置有控制機器的動作的可編程控制器。
2.如權利要求1所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述拋光裝置由位于上側的垂直鋼刷機構(1.2)、位于下側的左右鋼刷機構(1.3)和位于中部外側的前后鋼刷機構 (1. 1)組成；所述反復運動裝置(3)驅動夾緊裝置(5)在前后鋼刷機構(1. 1)所在平面運動。
3.如權利要求1所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述反復運動裝置(3)包括兩個平行的反復運動氣缸(3a)，兩個反復運動氣缸(3a)的輸出桿之間相連接且設置有所述夾緊裝置(5)。
4.如權利要求1所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述夾緊裝置(5)包括位于兩側的相向的第一夾緊板(5b)和第二夾緊板(5c)，其中第一夾緊板(5b)還配合有導柱 (5d)和夾緊氣缸(5a)；在氣缸(5a)驅動下第一夾緊板(5b)可沿導柱(5d)方向向第二夾緊板(5c)靠齊。
5.如權利要求2所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述前后鋼刷機構(1.1)、 垂直鋼刷機構(1. 2)和左右鋼刷機構(1. 3)均由電機驅動；所述垂直鋼刷機構(1. 2)還包括有驅使其上下移動的豎直運動機構，所述前后鋼刷機構(1. 1)還包括有驅使其前后移動的水平運動機構。
6.如權利要求1至5任一項所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述拋光裝置包括有固定在機架上且呈左右對稱的左拋光裝置(1)和右拋光裝置(2)。
7.如權利要求6所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述夾緊裝置(5)設置在左拋光裝置(1)和右拋光裝置(2)之間，包括有左夾緊裝置和右夾緊裝置，其中左夾緊裝置與左拋光裝置(1)對應，右夾緊裝置與右拋光裝置(2)對應。
8.如權利要求7所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述右夾緊裝置還包括一工字性框體(3c)，所述左夾緊裝置和右夾緊裝置分別固定在工字性框體(3c)兩側。
9.如權利要求8所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述反復運動裝置(3)的輸出桿端部連接在工字性框體(3c) —端，工字性框體(3c)另一端朝向反復運動裝置(3)主體方向；所述夾緊裝置(5)垂直于反復運動裝置(3)的輸出桿。
10.如權利要求3或8所述的極板邊框自動拋光機，其特征在于，所述反復運動氣缸 (3a)下方均平行設置有一固定板(7)，固定板(7)上配合有承載所述夾緊裝置(5)重量的軸承(3b)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種極板邊框自動拋光機，應用于蓄電池加工，尤其是用于蓄電池極板邊框拋光，其通過在機架上設置拋光裝置、夾緊裝置和反復運動裝置，并通過PLC實現(xiàn)自動控制；有效提高生產效率，保障產品品質，降低工人的勞動強度，讓工人有更好的安全保障。
文檔編號B24B37/00GK102179766SQ20111004430
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權日2011年2月24日
發(fā)明者彭小勐, 熊正林, 路俊斗 申請人:肇慶理士電源技術有限公司