專利名稱：一種磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械磨削加工領(lǐng)域，特別是涉及一種磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
恒壓進(jìn)給裝置廣泛應(yīng)用于機(jī)械磨削加工領(lǐng)域，如精密磨削加工機(jī)床、磨耗比測(cè)定儀等。目前，恒壓進(jìn)給裝置主要采用液壓方式(液壓油缸)和機(jī)械(彈簧、杠桿)方式實(shí)現(xiàn)。采用液壓油缸方式實(shí)現(xiàn)恒壓進(jìn)給的主要缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)各部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼大，力的傳遞復(fù)雜，反應(yīng)慢，且不能精確實(shí)現(xiàn)較小進(jìn)給的恒壓控制。通過(guò)彈簧和杠桿等機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)的恒壓進(jìn)給方式機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力控制不準(zhǔn)確，且不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓和柔性進(jìn)給。在自動(dòng)或半自動(dòng)磨削機(jī)床上，由于磨削加工是一種精加工方法，一般加工余量較小，要求保證較高的加工精度和表面粗糙度就需要具有運(yùn)動(dòng)靈活、控制精確的恒壓自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)動(dòng)靈活、控制精確的恒壓自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其包括底座1，設(shè)置在所述底座I上的磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)。其中，所述磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括前級(jí)移動(dòng)單元和后級(jí)移動(dòng)單元；所述前級(jí)移動(dòng)單元包括安裝在所述底座I上的前級(jí)移動(dòng)座5，與所述前級(jí)移動(dòng)座5 ill端相連接的工件夾具3,以及固定在所述如級(jí)移動(dòng)座5后端的如級(jí)磁鐵7 ；所述后級(jí)移動(dòng)單元包括安裝在所述底座I上的后級(jí)移動(dòng)座13，安裝在所述后級(jí)移動(dòng)座13前端的壓力檢測(cè)部件，以及安裝在所述壓力檢測(cè)部件前端的后級(jí)磁鐵16。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)12，其通過(guò)聯(lián)軸器10和滾珠絲杠9與所述后級(jí)移動(dòng)座13連接。其中，所述恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)與所述步進(jìn)馬達(dá)12連接。其中，所述前級(jí)移動(dòng)座5和后級(jí)移動(dòng)座13分別通過(guò)前級(jí)導(dǎo)軌6和后級(jí)導(dǎo)軌8安裝在所述底座I上，所述前級(jí)導(dǎo)軌6和后級(jí)導(dǎo)軌8為交叉圓柱滾子導(dǎo)軌。其中，所述夾具3與所述前級(jí)移動(dòng)座5前端通過(guò)轉(zhuǎn)接軸4連接。其中，所述壓力檢測(cè)部件包括安裝在所述后級(jí)移動(dòng)座13前端的壓力傳感器14，和設(shè)置在所述壓力傳感器14和后級(jí)磁鐵16之間的壓力塊15。其中，所述后級(jí)移動(dòng)座13后端安裝有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述滾珠絲杠9連接。其中，所述底座I上設(shè)置有馬達(dá)安裝座11，所述步進(jìn)馬達(dá)12安裝在所述馬達(dá)安裝、座11上。其中，所述前級(jí)磁鐵7和后級(jí)磁鐵16的相對(duì)面設(shè)置為相同磁性。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，利用同極性磁鐵互斥的原理，通過(guò)實(shí)時(shí)控制前后級(jí)磁鐵的位置以及它們之間的距離來(lái)控制前后級(jí)移動(dòng)座之間的互斥力，由于該力直接通過(guò)工件作用于磨削工具，因此可實(shí)現(xiàn)工件的恒壓柔性進(jìn)給，本發(fā)明裝置摩擦阻力矩小、運(yùn)動(dòng)靈活、傳動(dòng)效率高、精度高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的控制流程示意圖。其中，I :底座；2 :地腳；3 :夾具；4 :轉(zhuǎn)接軸；5 :前級(jí)移動(dòng)座；6 :前級(jí)導(dǎo)軌；7 :前級(jí)磁鐵；8 :后級(jí)導(dǎo)軌；9 :滾珠絲杠；10 :聯(lián)軸器；11 :馬達(dá)安裝座；12 :步進(jìn)馬達(dá)；13 :后級(jí)移動(dòng)座；14 :壓力傳感器；15 :壓力塊；16 :后級(jí)磁鐵。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。參照?qǐng)DI和圖2，為本發(fā)明實(shí)施例的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖，該裝置主要包括用于支撐整個(gè)裝置的若干個(gè)地腳2、設(shè)置在地腳2上的底座I、設(shè)置在底座I上的磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)。其中，磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括前級(jí)移動(dòng)單元和后級(jí)移動(dòng)單元。前級(jí)移動(dòng)單元包括前級(jí)移動(dòng)座5、前級(jí)導(dǎo)軌6、前級(jí)磁鐵7、夾具3以及轉(zhuǎn)接軸4 ;前級(jí)移動(dòng)座5通過(guò)前級(jí)導(dǎo)軌6安裝在底座I上，前級(jí)移動(dòng)座5的前端通過(guò)轉(zhuǎn)接軸4與工件夾具3相連接，前級(jí)磁鐵7通過(guò)磁鐵固定套(圖中未不出)固定在如級(jí)移動(dòng)座5的后端；后級(jí)移動(dòng)單兀包括后級(jí)移動(dòng)座13、后級(jí)導(dǎo)軌8、后級(jí)磁鐵16以及壓力檢測(cè)部件；后級(jí)移動(dòng)座13通過(guò)后級(jí)導(dǎo)軌8安裝在底座I上，后級(jí)移動(dòng)座13的前端設(shè)置壓力檢測(cè)部件，壓力檢測(cè)部件的前端設(shè)置后級(jí)磁鐵16 ;壓力檢測(cè)部件包括安裝在后級(jí)移動(dòng)座13前端的壓力傳感器14和設(shè)置在壓力傳感器14前端的壓力塊15。驅(qū)動(dòng)磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在馬達(dá)安裝座11上的步進(jìn)馬達(dá)12，馬達(dá)安裝座11安裝在底座I上，步進(jìn)馬達(dá)12通過(guò)聯(lián)軸器10和滾珠絲杠9與后級(jí)移動(dòng)座13連接，從而帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)座13前后移動(dòng)；后級(jí)移動(dòng)座13后端設(shè)置有滾珠絲杠螺母(圖中未示出)，滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠9配合連接。恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)與步進(jìn)馬達(dá)12相連，控制步進(jìn)馬達(dá)12的動(dòng)作。上述前級(jí)導(dǎo)軌6與后級(jí)導(dǎo)軌8設(shè)計(jì)為交叉圓柱滾子導(dǎo)軌，將導(dǎo)軌固定塊固定于底座I上，同時(shí)導(dǎo)軌移動(dòng)塊分別固定于前、后級(jí)移動(dòng)座上，即實(shí)現(xiàn)前、后級(jí)移動(dòng)座與底座I的連接，這樣可以最大限度的減少了壓力值的損耗，增加恒壓進(jìn)給控制的精度。轉(zhuǎn)接軸4的前端與夾具3配合并夾緊，轉(zhuǎn)接軸4的后端直接固定在前級(jí)移動(dòng)座5的前端部，根據(jù)夾緊工件的不同，可設(shè)計(jì)多種相應(yīng)的夾具3。壓力傳感器14直接固定于后級(jí)移動(dòng)座13的前端，后級(jí)磁鐵16所受到的互斥力通過(guò)壓力塊15傳遞給壓力傳感器14。步進(jìn)馬達(dá)12通過(guò)馬達(dá)安裝座11固定在底座I上，通過(guò)聯(lián)軸器10將步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與滾珠絲杠9相連,滾珠絲杠9與固定在后級(jí)移動(dòng)座13上的滾珠絲杠螺母配合，在步進(jìn)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)滾珠絲杠9與滾珠絲杠螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)后級(jí)移動(dòng)座13的前后移動(dòng)。通過(guò)控制后級(jí)移動(dòng)座13與前級(jí)移動(dòng)座5之間的距離來(lái)控制前級(jí)移動(dòng)座夾具3夾持工件相對(duì)于磨削工具的壓力。壓力傳感器14實(shí)時(shí)檢測(cè)前、后級(jí)磁鐵之間由互斥力產(chǎn)生的壓力值，恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)壓力值實(shí)時(shí)控制步進(jìn)馬達(dá)12，即可實(shí)現(xiàn)夾具3上工件對(duì)磨削工具壓力的控制，并根據(jù)磨削工具加工工件位置變化引起壓力值變化的規(guī)律，恒壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恒壓補(bǔ)償進(jìn)給控制的功能。 上述實(shí)施例所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置的工作原理為步進(jìn)馬達(dá)12通過(guò)聯(lián)軸器10、小螺距滾珠絲杠9帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)單元前后移動(dòng)，其主要特征是在一定距離內(nèi)，利用同極性磁鐵互斥的原理，通過(guò)限制前后級(jí)磁鐵的位置以及它們之間的距離使前后級(jí)移動(dòng)座之間產(chǎn)生互斥力。后級(jí)磁鐵16的位置是由步進(jìn)馬達(dá)12控制后級(jí)移動(dòng)座13確定，在步進(jìn)馬達(dá)12不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下其相對(duì)位置保持不變；前級(jí)磁鐵7的位置是由工件和磨削工具加工位置決定的。兩級(jí)磁鐵之間的距離越小，磁鐵之間的互斥力就越大，由于前級(jí)磁鐵7固定在前級(jí)移動(dòng)座5上，工件固定在前級(jí)移動(dòng)座5前端的夾具3上，且工件直接與磨削工具相接觸，工件會(huì)把該力直接作用于磨削工具上，因此工件就會(huì)對(duì)磨削工具施壓一定的壓力。后級(jí)磁鐵16通過(guò)壓力塊15將該互斥力傳遞給固定在后級(jí)移動(dòng)座13上的壓力傳感器14，該壓力傳感器14通過(guò)檢測(cè)應(yīng)變片的變形計(jì)算出該壓力值的大小，該壓力值即為工件作用于磨削工具上的壓力值。壓力傳感器14將檢測(cè)的壓力值傳遞給恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)與預(yù)先設(shè)定壓力值的對(duì)比判斷工件對(duì)磨削工具作用力的大小。如果壓力值小于設(shè)定壓力值的最小值，步進(jìn)馬達(dá)12就會(huì)帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)座13向縮小前后級(jí)磁鐵距離的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著距離的縮小互斥力就會(huì)增大，當(dāng)壓力傳感器14檢測(cè)到前后級(jí)磁鐵間的壓力值處于設(shè)定最大和最小壓力值范圍之內(nèi)(大于設(shè)定壓力值的最小值，小于設(shè)定壓力值的最大值)時(shí)步進(jìn)馬達(dá)12停止運(yùn)行；如果壓力傳感器14檢測(cè)到前后級(jí)磁鐵間的壓力值大于設(shè)定壓力值的最大值時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)12就會(huì)朝向增加前后級(jí)磁鐵距離的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著距離的增加互斥力就會(huì)減小，當(dāng)壓力傳感器14檢測(cè)到壓力值減小到在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)12停止運(yùn)行。通過(guò)控制步進(jìn)馬達(dá)12的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)控制后級(jí)磁鐵16與前級(jí)磁鐵7之間的距離，即控制前級(jí)移動(dòng)座5上工件對(duì)磨削工具作用力，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)恒壓進(jìn)給。參照?qǐng)D3，示出了磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置控制流程示意圖，控制系統(tǒng)電路主要包括輸入電路、運(yùn)算電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路。在工件與磨削工具分別裝夾完畢后，通過(guò)控制面板設(shè)定所需控制壓力值，然后啟動(dòng)控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，壓力傳感器14開始周期性的檢測(cè)兩級(jí)磁鐵之間的壓力值，同時(shí)將該值傳遞給恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將檢測(cè)的壓力值與設(shè)定的壓力值進(jìn)行對(duì)比分析。如果壓力值小于設(shè)定壓力值的最小值，控制系統(tǒng)就會(huì)向步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，步進(jìn)馬達(dá)12就會(huì)帶動(dòng)后級(jí)移動(dòng)座13向縮小前后級(jí)磁鐵距離的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著距離的縮小互斥力就會(huì)增大，當(dāng)壓力傳感器14檢測(cè)到前后級(jí)磁鐵間的壓力值處于設(shè)定最大和最小壓力值范圍之內(nèi)(大于設(shè)定壓力值的最小值，小于設(shè)定壓力值的最大值)時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送指令使步進(jìn)馬達(dá)12停止運(yùn)行；如果壓力傳感器14檢測(cè)到前后級(jí)磁鐵間的壓力值大于設(shè)定壓力值的最大值時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送指令使步進(jìn)馬達(dá)12朝向增加前后級(jí)磁鐵距離的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著距離的增加互斥力就會(huì)減小，當(dāng)壓力傳感器14檢測(cè)到壓力值減小到小于設(shè)定壓力值的最大值，大于設(shè)定壓力值的最小值時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令使步進(jìn)馬達(dá)12停止運(yùn)行。控制系統(tǒng)通過(guò)周期性的檢測(cè)、處理、發(fā)送信號(hào)實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)恒壓進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制。由上述實(shí)施例可知，本發(fā)明裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)I、利用同極性磁鐵互斥的原理，在此裝置的前后移動(dòng)座之間安裝兩個(gè)極性相同的 磁鐵，通過(guò)控制后級(jí)移動(dòng)座的位置以及前后級(jí)移動(dòng)座之間距離的大小來(lái)控制前級(jí)移動(dòng)座上工件相對(duì)于磨削工具作用力的大小。施加于磨削工具上的壓力屬于無(wú)接觸傳遞壓力，在滿足恒壓要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工件的柔性進(jìn)給。2、本發(fā)明裝置采用數(shù)控系統(tǒng)控制，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)工件作用于磨削工具的壓力值，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)恒壓進(jìn)給，壓力值的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于簡(jiǎn)單的機(jī)械進(jìn)給方式和普通的液壓進(jìn)給方式，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，包括底座(I)，設(shè)置在所述底座(I)上的磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括前級(jí)移動(dòng)單元和后級(jí)移動(dòng)單元； 所述前級(jí)移動(dòng)單元包括安裝在所述底座(I)上的前級(jí)移動(dòng)座(5),與所述前級(jí)移動(dòng)座(5)前端相連接的工件夾具(3)，以及固定在所述前級(jí)移動(dòng)座(5)后端的前級(jí)磁鐵(7)； 所述后級(jí)移動(dòng)單元包括安裝在所述底座(I)上的后級(jí)移動(dòng)座(13)，安裝在所述后級(jí)移動(dòng)座(13)前端的壓力檢測(cè)部件，以及安裝在所述壓力檢測(cè)部件前端的后級(jí)磁鐵(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)(12)，其通過(guò)聯(lián)軸器(10)和滾珠絲杠(9)與所述后級(jí)移動(dòng)座(13)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)與所述步進(jìn)馬達(dá)(12)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述前級(jí)移動(dòng)座(5)和后級(jí)移動(dòng)座(13)分別通過(guò)前級(jí)導(dǎo)軌(6)和后級(jí)導(dǎo)軌(8)安裝在所述底座(I)上，所述前級(jí)導(dǎo)軌(6)和后級(jí)導(dǎo)軌(8)為交叉圓柱滾子導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求2所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述夾具(3)與所述前級(jí)移動(dòng)座(5)前端通過(guò)轉(zhuǎn)接軸(4)連接。
7.如權(quán)利要求2所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述壓力檢測(cè)部件包括安裝在所述后級(jí)移動(dòng)座(13)前端的壓力傳感器(14)，和設(shè)置在所述壓力傳感器(14)和后級(jí)磁鐵(16)之間的壓力塊(15)。
8.如權(quán)利要求3所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述后級(jí)移動(dòng)座(13)后端安裝有滾珠絲杠螺母，所述滾珠絲杠螺母與所述滾珠絲杠(9)連接。
9.如權(quán)利要求3所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)置有馬達(dá)安裝座(11)，所述步進(jìn)馬達(dá)(12)安裝在所述馬達(dá)安裝座(11)上。
10.如權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其特征在于，所述前級(jí)磁鐵(7)和后級(jí)磁鐵(16)的相對(duì)面設(shè)置為相同磁性。
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)械磨削加工領(lǐng)域，公開了一種磁斥力自動(dòng)恒壓進(jìn)給裝置，其包括底座，設(shè)置在所述底座上的磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述磁斥力進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的恒壓進(jìn)給控制系統(tǒng)。本發(fā)明利用同極性磁鐵互斥的原理，通過(guò)實(shí)時(shí)控制前后級(jí)磁鐵的位置以及它們之間的距離來(lái)控制前后級(jí)移動(dòng)座之間的互斥力，由于該力直接通過(guò)工件作用于磨削工具，因此可實(shí)現(xiàn)工件的恒壓柔性進(jìn)給，本發(fā)明裝置摩擦阻力矩小、運(yùn)動(dòng)靈活、傳動(dòng)效率高、精度高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
文檔編號(hào)B24B47/20GK102626899SQ20111010803
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者盧學(xué)軍, 葉志群, 葉正生, 王瑞雪 申請(qǐng)人:北京市電加工研究所, 北京迪蒙特佳工模具技術(shù)有限公司