專利名稱：汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及磨削機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種加工汽車離合器軸承外圈溝道的磨削以及超精一體機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]一般加工軸承外圈溝道都需要進(jìn)行一次磨削加工和一次超精加工，這樣在操作的時(shí)候需要2個(gè)工人進(jìn)行操作，增加人工成本，加工效率不高。[0003]同時(shí)，一般磨削都是人工上下料，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了效率；而一般的超精機(jī)是通過(guò)機(jī)械臂擺動(dòng)上下料在上下工件的時(shí)候增加了工件運(yùn)行周期，降低了效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，它全自動(dòng)連續(xù)給工件加工，并且通過(guò)夾緊裝置的裝夾和機(jī)械臂的推拉對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保證了工件的質(zhì)量，減少了工件加工運(yùn)行周期，減少人工成本，也提高了工作效率。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下[0006]汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，包括磨削主機(jī)、超精主機(jī)、第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道固定在磨削主機(jī)上，第二滑道通接磨削主機(jī)和超精主機(jī)，第三滑道固定在超精主機(jī)上，第一滑道固定在磨削主機(jī)的工件面板上，機(jī)械臂設(shè)置在工件面板上， 第一滑道的出口對(duì)著機(jī)械臂，工件主軸插套在工件面板上；磨削刀具主機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，磨削刀具主機(jī)包括主電機(jī)和刀具，刀具安裝在主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，刀具正對(duì)工件主軸，主電機(jī)設(shè)置在磨削刀具主機(jī)的拖板上；工件面板上固定有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊設(shè)置在機(jī)械臂下；[0007]第二滑道一端固定在工件面板上，第二滑道的進(jìn)料口對(duì)著導(dǎo)塊，第二滑道的另一端固定在超精主機(jī)的油石減速箱上，第二滑道的出料口正對(duì)夾緊裝置進(jìn)口通道；[0008]夾緊裝置設(shè)置在超精主機(jī)的主軸箱上，夾緊裝置包括油缸，油缸固定在單元架上， 推動(dòng)架螺接在油缸的推桿上，并且插接在單元架上，推動(dòng)架上固定有滑動(dòng)塊、支撐桿和擋桿，滑動(dòng)塊和支撐桿壓緊工件；工件中心正對(duì)主軸箱的超精主軸，單元架上通過(guò)螺栓固定有右導(dǎo)桿和左導(dǎo)桿，擋桿靠壓在左導(dǎo)桿上；右導(dǎo)桿和單元架形成夾緊裝置進(jìn)口通道，左導(dǎo)桿和單元架形成夾緊裝置出口通道；[0009]第三滑道包括工件旋轉(zhuǎn)器和主滑道，工件旋轉(zhuǎn)器設(shè)置在夾緊裝置出口通道前，主滑道固定在超精主機(jī)上，主滑道一端正對(duì)工件旋轉(zhuǎn)器，另一端為工件出口。[0010]油石減速箱上設(shè)有油石擺臂機(jī)構(gòu)，油石擺臂機(jī)構(gòu)的油石壓制在夾緊裝置壓緊的工件的內(nèi)溝道上。[0011]所述機(jī)械臂上成型有卡爪。[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于[0013]它全自動(dòng)連續(xù)給工件加工，通過(guò)機(jī)械臂的推拉對(duì)工件進(jìn)行裝夾磨削加工，通過(guò)夾緊裝置的裝夾對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行裝夾精超加工，使得工件在一臺(tái)機(jī)器中連續(xù)進(jìn)行一次磨削和一次精超，減少了工件運(yùn)行周期，提高了加工精度，并且降低了人工勞動(dòng)力，提高了工作生產(chǎn)效率。


[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為本實(shí)用新型的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3為本實(shí)用新型的超精部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4為本實(shí)用新型的磨削主機(jī)的工件面板上各部件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖5為夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6為夾緊裝置的換角度結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖7為機(jī)械臂局部示意圖。
具體實(shí)施方式
[0021]實(shí)施例見(jiàn)圖1至圖7所示，汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，包括磨削主機(jī) 1、超精主機(jī)2、第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5，第一滑道3固定在磨削主機(jī)1上，第二滑道4通接磨削主機(jī)1和超精主機(jī)2，第三滑道5固定在超精主機(jī)2上，第一滑道3固定在磨削主機(jī)1的工件面板11上，機(jī)械臂12設(shè)置在工件面板11上，第一滑道3的出口對(duì)著機(jī)械臂12，工件主軸13插套在工件面板11上；磨削刀具主機(jī)6設(shè)置在機(jī)架100上，磨削刀具主機(jī)6包括主電機(jī)61和刀具62，刀具62安裝在主電機(jī)61的轉(zhuǎn)軸上，刀具62正對(duì)工件主軸 13，主電機(jī)61設(shè)置在磨削刀具主機(jī)6的拖板63上；工件面板11上固定有導(dǎo)塊14，導(dǎo)塊14 設(shè)置在機(jī)械臂12下；[0022]第二滑道4 一端固定在工件面板11上，第二滑道4的進(jìn)料口 41對(duì)著導(dǎo)塊14，第二滑道4的另一端固定在超精主機(jī)2的油石減速箱21上，第二滑道4的出料口 42正對(duì)夾緊裝置進(jìn)口通道75;[0023]夾緊裝置7設(shè)置在超精主機(jī)2的主軸箱22上，夾緊裝置7包括油缸71，油缸71 固定在單元架72上，推動(dòng)架73螺接在油缸71的推桿74上，并且插接在單元架72上，推動(dòng)架73上固定有滑動(dòng)塊731、支撐桿732和擋桿733，滑動(dòng)塊731和支撐桿732壓緊工件；工件中心正對(duì)主軸箱22的超精主軸，單元架72上通過(guò)螺栓固定有右導(dǎo)桿721和左導(dǎo)桿722， 擋桿733靠壓在左導(dǎo)桿722上；右導(dǎo)桿721和單元架72形成夾緊裝置進(jìn)口通道75，左導(dǎo)桿 722和單元架72形成夾緊裝置出口通道76 ；[0024]第三滑道5包括工件旋轉(zhuǎn)器51和主滑道52，工件旋轉(zhuǎn)器51設(shè)置在夾緊裝置出口通道76前，主滑道52固定在超精主機(jī)2上，主滑道52 —端正對(duì)工件旋轉(zhuǎn)器51，另一端為工件出口。[0025]油石減速箱21上設(shè)有油石擺臂機(jī)構(gòu)211，油石擺臂機(jī)構(gòu)211的油石壓制在夾緊裝置7壓緊的工件的內(nèi)溝道上。[0026]所述機(jī)械臂12上成型有卡爪121。[0027]工作原理見(jiàn)圖1至圖7所示，將工件放入第一滑道3，工件從第一滑道3的出口滾落，進(jìn)入設(shè)置在工件面板11上的機(jī)械臂12中，機(jī)械臂12上的卡爪121將工件卡住，通過(guò)機(jī)械臂12推動(dòng)，將工件送至工件主軸13端口，通過(guò)工件主軸13的電磁作用，將工件吸在工件主軸13的無(wú)芯夾具上，主電機(jī)61通過(guò)磨削刀具主機(jī)6的拖板63上滑動(dòng)，靠近工件，通過(guò)主電機(jī)61上的刀具62對(duì)工件進(jìn)行磨削加工。[0028]工件經(jīng)過(guò)磨削加工后，主電機(jī)61退出，工件主軸13消磁，機(jī)械臂12將工件拉回來(lái)，此時(shí)，從第一滑道3上的第二個(gè)工件掉落進(jìn)入機(jī)械臂12中，第一個(gè)工件從機(jī)械臂12中滾落，通過(guò)導(dǎo)塊14，進(jìn)入第二滑道4的進(jìn)料口 41，從第二滑道4的出料口 42滾入夾緊裝置進(jìn)口通道75，第二個(gè)工件重復(fù)第一個(gè)工件的加工次序。[0029]第一個(gè)工件通過(guò)夾緊裝置進(jìn)口通道75滾落到卡爪中，并被擋桿733擋住，接著第二個(gè)工件也進(jìn)入卡爪中，這時(shí)，通過(guò)油缸71推動(dòng)推動(dòng)架73，推動(dòng)架73上的滑動(dòng)塊731、支撐桿732和擋桿733同時(shí)向下滑動(dòng)，將第二工件固定在卡爪中心，主軸箱22的超精主軸通過(guò)電磁將工件吸緊，帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，油石減速箱21上設(shè)有的油石擺臂機(jī)構(gòu)211伸入工件，通過(guò)油石擺臂機(jī)構(gòu)211的油石對(duì)工件內(nèi)溝進(jìn)行超精；同時(shí)，第一個(gè)工件沿夾緊裝置出口通道76 滾出，此時(shí)的第一個(gè)工件未加工；接下來(lái)的第三工件被滑動(dòng)塊731阻擋在外。[0030]第二個(gè)工件加工完成后，油缸71拉動(dòng)推動(dòng)架73，推動(dòng)架73上的滑動(dòng)塊731、支撐桿732和擋桿733同時(shí)向上滑動(dòng)。這時(shí)第二個(gè)工件沿夾緊裝置出口通道76滾出，同時(shí)，第三個(gè)工件進(jìn)入卡爪中，油缸71動(dòng)作，與第二個(gè)工件一樣進(jìn)行加工，接下來(lái)依次重復(fù)動(dòng)作。[0031]滾出的工件滾落入工件旋轉(zhuǎn)器51，工件旋轉(zhuǎn)器51旋轉(zhuǎn)，將工件通過(guò)主滑道52滾出，完成工件的加工。
權(quán)利要求1.汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，包括磨削主機(jī)(1)、超精主機(jī)O)、第一滑道 (3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)，第一滑道(3)固定在磨削主機(jī)(1)上，第二滑道(4)通接磨削主機(jī)(1)和超精主機(jī)O)，第三滑道(5)固定在超精主機(jī)( 上，其特征在于第一滑道(3)固定在磨削主機(jī)(1)的工件面板(11)上，機(jī)械臂(1 設(shè)置在工件面板(11)上， 第一滑道(3)的出口對(duì)著機(jī)械臂(12)，工件主軸(1 插套在工件面板(11)上；磨削刀具主機(jī)(6)設(shè)置在機(jī)架(100)上，磨削刀具主機(jī)(6)包括主電機(jī)(61)和刀具(62)，刀具(62) 安裝在主電機(jī)(61)的轉(zhuǎn)軸上，刀具(62)正對(duì)工件主軸(13)，主電機(jī)(61)設(shè)置在磨削刀具主機(jī)(6)的拖板(63)上；工件面板(11)上固定有導(dǎo)塊(14)，導(dǎo)塊(14)設(shè)置在機(jī)械臂(12) 下；第二滑道(4) 一端固定在工件面板(11)上，第二滑道的進(jìn)料口 Gl)對(duì)著導(dǎo)塊 (14)，第二滑道的另一端固定在超精主機(jī)O)的油石減速箱上，第二滑道的出料口 G2)正對(duì)夾緊裝置進(jìn)口通道(75)；夾緊裝置(7)設(shè)置在超精主機(jī)( 的主軸箱0 上，夾緊裝置(7)包括油缸(71)，油缸 (71)固定在單元架(7 上，推動(dòng)架(7 螺接在油缸(71)的推桿(74)上，并且插接在單元架(72)上，推動(dòng)架(73)上固定有滑動(dòng)塊(731)、支撐桿(732)和擋桿(733)，滑動(dòng)塊(731) 和支撐桿(73 壓緊工件；工件中心正對(duì)主軸箱0 的超精主軸，單元架(7 上通過(guò)螺栓固定有右導(dǎo)桿(721)和左導(dǎo)桿(722)，擋桿(73 靠壓在左導(dǎo)桿(72 上；右導(dǎo)桿(721)和單元架(7 形成夾緊裝置進(jìn)口通道(75)，左導(dǎo)桿(72 和單元架(7 形成夾緊裝置出口通道(76)；第三滑道( 包括工件旋轉(zhuǎn)器(51)和主滑道(52)，工件旋轉(zhuǎn)器(51)設(shè)置在夾緊裝置出口通道(76)前，主滑道(5 固定在超精主機(jī)( 上，主滑道(5 —端正對(duì)工件旋轉(zhuǎn)器 (51)，另一端為工件出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，其特征在于油石減速箱上設(shè)有油石擺臂機(jī)構(gòu)011)，油石擺臂機(jī)構(gòu)011)的油石壓制在夾緊裝置(7)壓緊的工件的內(nèi)溝道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，其特征在于所述機(jī)械臂(12)上成型有卡爪(121)。
專利摘要汽車離合器軸承外圈溝道磨超一體機(jī)，包括磨削主機(jī)、超精主機(jī)、第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道固定在磨削主機(jī)上，第二滑道通接磨削主機(jī)和超精主機(jī)，第三滑道固定在超精主機(jī)上，第一滑道固定在磨削主機(jī)的工件面板上，機(jī)械臂設(shè)置在工件面板上，第一滑道的出口對(duì)著機(jī)械臂，工件主軸插套在工件面板上；磨削刀具主機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，磨削刀具主機(jī)包括主電機(jī)和刀具，刀具安裝在主電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，刀具正對(duì)工件主軸；它全自動(dòng)連續(xù)給工件加工，并且通過(guò)夾緊裝置的裝夾和機(jī)械臂的推拉對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保證了工件的質(zhì)量，減少了工件加工運(yùn)行周期，減少人工成本，也提高了工作效率。
文檔編號(hào)B24B35/00GK202240813SQ201120287328
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者張利軍, 高正華 申請(qǐng)人:新昌縣大成自動(dòng)化設(shè)備有限公司