專利名稱：一種氣爪機構(gòu)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣爪機構(gòu)裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，磨床上對夾緊工件一般采用手工機械爪操作，即工件的夾緊工位用手動卡緊的三爪卡盤來控制完成，費工費時，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大、生產(chǎn)效率低、危險性系數(shù)低等缺陷和不足，故研制一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，已成為行業(yè)研究的熱點。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、安全性系數(shù)高、操作方便等優(yōu)點。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，包括氣爪機構(gòu)本體與氣爪，所述氣爪機構(gòu)本體從后往前依次設(shè)有固定圈、牽引外缸體、牽引體蓋板、對稱設(shè)于所述牽引體蓋板上的定座一與定座二，所述固定圈內(nèi)設(shè)有牽引體，所述牽引外缸體內(nèi)設(shè)有牽引體活塞，所述牽引體活塞上從外往內(nèi)依次對稱設(shè)有彈座頂桿與彈性調(diào)桿，所述彈性調(diào)桿外面套設(shè)有彈簧、并通過設(shè)于所述彈性調(diào)桿外端的調(diào)釘與所述牽引體蓋板連接，所述固定圈、牽引體與牽引外缸體中設(shè)有相互連通的通氣孔；所述氣爪包括水平平行對稱設(shè)置的夾板一與夾板二、壓塊一與壓塊二、從外往內(nèi)依次對稱設(shè)于所述夾板一與夾板二上的彈座和滑彈螺桿，所述夾板一與夾板二兩端通過所述壓塊一與壓塊二與所述定座一與定座二連接，所述彈座設(shè)于所述夾板一與夾板二之間、并位于所述壓塊一與壓塊二內(nèi)側(cè)，所述滑彈螺桿豎直穿過所述夾板一與夾板二、所述滑彈螺桿兩端對稱套設(shè)有模具簧與螺母；所述彈座頂桿穿過所述牽引體蓋板與所述彈座連接。進一步地，所述固定圈與所述牽引體連接處設(shè)有密封圈二和密封圈三，所述牽引體徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有油封，所述牽引外缸體與所述固定圈連接處設(shè)有密封圈四；所述牽引外缸體與所述牽引體活塞連接處設(shè)有密封圈五和密封圈六，所述牽引體蓋板與所述牽引外缸體連接處設(shè)有密封圈七。本發(fā)明由于采用自動化控制，夾緊部位由精確設(shè)計的程序進行控制，由電磁閥的得點與斷電，來控制氣爪的進氣與出氣，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4中I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2中B-B剖視主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中
I、固定圈； 2、油封；3、密封圈一；4、密封圈二；
5、密封圈三；6、牽引體；7、密封圈四；8、牽引外缸體；
9、密封圈五；10、密封圈六；U、牽引體活塞；12、彈座頂桿；
13、彈性調(diào)桿；14、彈簧；15、牽引體蓋板； 16、密封圈七；
17、螺母；18、模具簧；19、夾板一；20、定座一；
21、滑彈螺桿；22、壓塊一；23、壓塊二；24、夾板二；
25、定座二；26、彈座；27、調(diào)釘；28、通氣孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。實施例，見圖I至圖6所示本發(fā)明所述的一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，包括氣爪機構(gòu)本體與氣爪，所述氣爪機構(gòu)本體從后往前依次設(shè)有固定圈I、牽引外缸體8、牽引體蓋板15、對稱設(shè)于所述牽引體蓋板15上的定座一 20與定座二 25，所述固定圈I內(nèi)設(shè)有牽引體6，所述牽引外缸體8內(nèi)設(shè)有牽引體活塞11，所述牽引體活塞11上從外往內(nèi)依次對稱設(shè)有彈座頂桿12與彈性調(diào)桿13，所述彈性調(diào)桿13外面套設(shè)有彈簧14、并通過設(shè)于所述彈性調(diào)桿13外端的調(diào)釘27與所述牽引體蓋板15連接，所述固定圈I、牽引體6與牽引外缸體8中設(shè)有相互連通的通氣孔28 ;所述氣爪包括水平平行對稱設(shè)置的夾板一 19與夾板二 24、壓塊一 22與壓塊二 23、從外往內(nèi)依次對稱設(shè)于所述夾板一 19與夾板二 24上的彈座26和滑彈螺桿21，所述夾板一 19與夾板二 24兩端通過所述壓塊一 22與壓塊二 23與所述定座一 20與定座二 25連接，所述彈座26設(shè)于所述夾板一 19與夾板二 24之間、并位于所述壓塊一 22與壓塊二 23內(nèi)側(cè)，所述滑彈螺桿21豎直穿過所述夾板一 19與夾板二 24、所述滑彈螺桿19兩端對稱套設(shè)有模具簧18與螺母17 ;所述彈座頂桿12穿過所述牽引體蓋板15與所述彈座26連接。進一步地,所述固定圈I與所述牽引體6連接處設(shè)有密封圈二 4和密封圈三5,所述牽引體6徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有油封2，所述牽引外缸體8與所述固定圈I連接處設(shè)有密封圈四7 ;所述牽引外缸體8與所述牽引體活塞11連接處設(shè)有密封圈五9和密封圈六10,所述牽引體蓋板15與所述牽引外缸體8連接處設(shè)有密封圈七16。本發(fā)明的工作原理為所述牽引體6與主機磨床上的主軸法蘭連接，與主軸法蘭連接密封通過密封圈一 3密封，從而使本發(fā)明安裝到主機磨床上。通過電磁閥來控制氣爪的得電與斷電，從而控制進氣與出氣；電磁閥得電時，氣體經(jīng)過所述固定圈I的通氣孔28沿A向進入到所述牽引體6中；氣體從所述牽引體6中沿B向進入到所述牽引外缸體8中；氣體推動所述牽引體活塞11沿C向運動，同時所述彈性調(diào)桿13、彈座頂桿12、彈簧14和彈座26沿C向運動；所述彈性調(diào)桿13、彈座頂桿12、彈簧14和彈座26處于壓緊狀態(tài)，使所述夾 板一 19和夾板二 24張開，此時，所述模具簧18也處于壓緊狀態(tài)；工件放好后，電磁閥斷電，所述模具簧18復(fù)位，推動所述夾板一 19和夾板二 24夾緊工件，此時所述彈性調(diào)桿13、彈座頂桿12、彈簧14和彈座26同時復(fù)位；所述牽引體活塞11沿C反方向運動，氣體沿B反方向出氣；返回進行下一次循環(huán)動作。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，其特征在于包括氣爪機構(gòu)本體與氣爪，所述氣爪機構(gòu)本體從后往前依次設(shè)有固定圈(I)、牽引外缸體(8)、牽引體蓋板(15)、對稱設(shè)于所述牽引體蓋板(15)上的定座一(20)與定座二(25)，所述固定圈(I)內(nèi)設(shè)有牽引體￠)，所述牽引外缸體⑶內(nèi)設(shè)有牽引體活塞(11)，所述牽引體活塞(11)上從外往內(nèi)依次對稱設(shè)有彈座頂桿(12)與彈性調(diào)桿(13)，所述彈性調(diào)桿(13)外面套設(shè)有彈簧(14)、并通過設(shè)于所述彈性調(diào)桿(13)外端的調(diào)釘(27)與所述牽引體蓋板(15)連接，所述固定圈(I)、牽引體(6)與牽引外缸體(8)中設(shè)有相互連通的通氣孔(28);所述氣爪包括水平平行對稱設(shè)置的夾板一(19)與夾板二(24)、壓塊一(22)與壓塊二(23)、從外往內(nèi)依次對稱設(shè)于所述夾板一(19)與夾板二(24)上的彈座(26)和滑彈螺桿(21)，所述夾板一(19)與夾板二(24)兩端通過所述壓塊一(22)與壓塊二(23)與所述定座一(20)與定座二(25)連接，所述彈座(26)設(shè)于所述夾板一(19)與夾板二(24)之間、并位于所述壓塊一(22)與壓塊二(23)內(nèi)側(cè)，所述滑彈螺桿(21)豎直穿過所述夾板一(19)與夾板二(24)、所述滑彈螺桿(19)兩端對稱套設(shè)有模具簧(18)與螺母(17);所述彈座頂桿(12)穿過所述牽引體蓋板(15)與所述彈座(26)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣爪機構(gòu)裝配裝置，其特征在于所述固定圈(I)與所述牽引體(6)連接處設(shè)有密封圈二(4)和密封圈三(5)，所述牽引體(6)徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有油封(2)，所述牽引外缸體(8)與所述固定圈(I)連接處設(shè)有密封圈四(7);所述牽引外缸體(8)與所述牽引體活塞(11)連接處設(shè)有密封圈五(9)和密封圈六(10)，所述牽引體蓋板(15)與所述牽引外缸體(8)連接處設(shè)有密封圈七(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，包括氣爪機構(gòu)本體與氣爪，所述氣爪機構(gòu)本體從后往前依次設(shè)有固定圈、牽引外缸體、牽引體蓋板、對稱設(shè)于所述牽引體蓋板上的定座一與定座二，所述固定圈內(nèi)設(shè)有牽引體，所述牽引外缸體內(nèi)設(shè)有牽引體活塞，所述牽引體活塞上從外往內(nèi)依次對稱設(shè)有彈座頂桿與彈性調(diào)桿，所述固定圈、牽引體與牽引外缸體中設(shè)有相互連通的通氣孔；所述氣爪包括水平平行對稱設(shè)置的夾板一與夾板二、壓塊一與壓塊二、從外往內(nèi)依次對稱設(shè)于所述夾板一與夾板二上的彈座和滑彈螺桿。本發(fā)明的一種氣爪機構(gòu)裝配裝置，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低、安全性系數(shù)高、操作方便等優(yōu)點。
文檔編號B24B41/06GK102825509SQ20121028545
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者龍文庭 申請人:寧波沃特美遜機器人科技有限公司