專利名稱：封頭的自動打磨工裝的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及壓力容器封頭的打磨裝置。
背景技術：
隨著壓力容器設備的逐步大型化，其封頭的尺寸也越來越大型化。目前，封頭的內壁主要依靠人工進行打磨拋光，工人爬進封頭內，用打磨機對封頭的內壁逐步打磨。由于封頭的尺寸很大，封頭內壁的打磨面積也很大，因此采用人工打磨不僅效率低下，而且打磨的質量也得不到保障，同時工人從高度較高的封頭內爬進爬出也帶來了安全隱患。

發(fā)明內容
本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種能大大提高打磨效率和打磨質量的封頭的自動打磨工裝。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是封頭的自動打磨工裝，包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結構包括移動小車，移動小車上設置有支撐柱，支撐柱上固定設置有支撐軸，支撐軸上活動支承有一根杠桿，所述的杠桿能繞支撐軸轉動，杠桿的前端設置有拋光盤和能驅動拋光盤轉動的拋光盤驅動裝置，移動小車的底部設置有小車滑輪，小車滑輪支承在支架滑軌上，支架滑軌上還設置有小車驅動裝置，在小車驅動裝置的驅動下小車滑輪能在支架滑軌上來回滑動；所述的托盤旋轉支撐裝置的結構包括支座，支座上固定安裝有托盤軸承，托盤軸承中設置有托盤傳動軸，托盤傳動軸的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤，托盤的底部設置有若干支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉驅動裝置相連接，在旋轉驅動裝置的驅動下，托盤及托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉動。進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的拋光盤驅動裝置的具體結構、以及拋光盤和拋光盤驅動裝置與杠桿的連接結構為杠桿的前端固定設置有安裝板，安裝板的底部固定安裝有拋光盤軸承，拋光盤軸承中設置有拋光盤傳動軸，拋光盤傳動軸的一端固定安裝有拋光盤，拋光盤傳動軸的另一端固定設置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪通過第一傳動鏈條帶動第一從動鏈輪轉動，所述的第一主動鏈輪固定安裝在拋光驅動電機的輸出軸上，所述的拋光驅動電機固定安裝在安裝板上。進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，小車驅動裝置的結構包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別支承在支架滑軌兩端的絲桿軸承中，支架滑軌的一端安裝有小車驅動電機，小車驅動電機的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪，第二主動鏈輪通過第二傳動鏈帶動第二從動鏈輪轉動，所述的第二從動鏈輪固定安裝在該端的滾珠絲桿的端部，滾珠絲桿上設置有與其配合使用的滾珠螺母，所述的滾珠螺母與小車固定連接。更進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的旋轉驅動裝置的結構為旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
更進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的封頭安置座為設置在托盤上的用于安放封頭的若干封頭支撐柱。更進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的移動小車上設置有一對平衡柱，這對平衡柱緊靠在杠桿的兩側。更進一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的杠桿的后端設置有平衡配重塊。本發(fā)明的有益效果將封頭安放在托盤旋轉支撐裝置上，然后用移動式杠桿打磨裝置對封頭內壁進行打磨，這樣大大提高了封頭打磨的效率和質量，同時也消除了工人從封頭內部爬進爬出的安全隱患。



圖I是本發(fā)明所述的封頭的自動打磨工裝的結構示意圖。圖2圖I中F-F剖面示意圖。圖3圖I中B部分放大結構示意圖。圖4圖I中E向視圖下拋光盤驅動裝置的結構示意圖。圖5圖I中A-A剖面視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和最優(yōu)實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如圖I、圖2所示，封頭的自動打磨工裝，包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結構包括移動小車1，移動小車I上設置有一對支撐柱2，這一對支撐柱2之間安裝有支撐軸3，支撐軸3的兩端分別固定安裝在這對支撐柱2上，支撐軸3上活動支承有一根杠桿4，所述的杠桿4能繞支撐軸3轉動，杠桿4的前端設置有拋光盤5和能驅動拋光盤5轉動的拋光盤驅動裝置,如圖4所不,拋光盤驅動裝置的具體結構、以及拋光盤5和拋光盤驅動裝置與杠桿4的連接結構為杠桿4的前端固定設置有安裝板6，安裝板6的底部固定安裝有拋光盤軸承7，拋光盤軸承7中設置有拋光盤傳動軸8,拋光盤傳動軸8的一端固定安裝有拋光盤5,拋光盤傳動軸8的另一端固定設置有第一從動鏈輪10，第一主動鏈輪11通過第一傳動鏈條12帶動第一從動鏈輪10轉動，第一主動鏈輪11固定安裝在拋光驅動電機13的輸出軸上，所述的拋光驅動電機13固定安裝在安裝板6上。移動小車I的底部設置有小車滑輪14，小車滑輪14支承在支架滑軌15上，支架滑軌15上還設置有小車驅動裝置，在小車驅動裝置的驅動下小車滑輪14能在支架滑軌15上來回滑動,如圖I、圖5所示,小車驅動裝置的結構包括滾珠絲桿16,滾珠絲桿16的兩端分別支承在支架滑軌15兩端的絲桿軸承34中，支架滑軌15的左端安裝有小車驅動電機17，小車驅動電機17的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪18，第二主動鏈輪18通過第二傳動鏈19帶動第二從動鏈輪20轉動，所述的第二從動鏈輪20固定安裝在該端的滾珠絲桿16的端部，滾珠絲桿16上設置有與其配合使用的滾珠螺母21，所述的滾珠螺母21與小車I固定連接。如圖I、圖3所示，托盤旋轉支撐裝置的結構包括支座22，支座22上固定安裝有托盤軸承23，托盤軸承23中設置有托盤傳動軸24，托盤傳動軸24的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤25，托盤25的底部設置有若干支承在支座22支承臺上的托盤滑輪26，托盤傳動軸24的底部與安裝在支座22上的旋轉驅動裝置相連接，在旋轉驅動裝置的驅動下，托盤25及托盤滑輪26能繞著托盤傳動軸24在支座22的支承臺上轉動，所述的旋轉驅動裝置的結構為旋轉驅動電機27，旋轉驅動電機27的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪28，第三主動鏈輪28通過第三傳動鏈條30帶動第三從動鏈輪29轉動，所述的第三從動鏈輪29固定安裝在托盤傳動軸24的底部；所述的托盤25上的封頭安置座為設置在托盤25上的用于安放封頭32的若干封頭支撐柱31。如圖I所示，在移動小車I上還設置有一對平衡柱35，這對平衡柱35分別緊靠在杠桿4的兩側，起到防止杠桿4左右晃動的作用。為了使操作工人更省力，并且能更好的控制杠桿4兩端的平衡，因此本實施例中在杠桿4的后端設置有平衡配重塊33。本發(fā)明的工作原理如下首先將需要打磨的封頭32吊裝至托盤25上，由于在托盤25上設置了封頭支撐柱31，封頭32在托盤25上就不會產生位置偏移和晃動；然后啟動小車驅動電機17，使其驅動第二從動鏈輪20轉動，從而帶動滾珠絲桿16轉動，這樣滾珠螺母21就會帶動小車I在支架滑軌15上移動，從而進行小車I上的杠桿4與封頭32水平相對位置的調整，即對杠桿4前端的拋光盤5的水平拋光位置進行調整，當調整小車I的水平位 置時，在杠桿4的后端設置平衡配重塊33，并施加適當的外力，從而保證拋光盤5能移動至封頭32內部的上方，當拋光盤5移動至封頭32內部的上方時，關閉小車驅動電機17 ;接著啟動旋轉驅動電機27，使其驅動與第三從動鏈輪29固定連接的托盤傳動軸24轉動，從而驅動托盤25帶著封頭32 —起轉動，同時啟動拋光驅動電機13，驅動拋光盤5轉動；再接著，操作工人通過對杠桿4的后端施加外力，使旋轉著的拋光盤5進入到封頭32的內部，并與封頭32的內壁相接觸，從而對封頭32的內壁進行拋光打磨，由于封頭32在旋轉，因此拋光盤5在某一高度時就能對該高度下的封頭32的整個圓周內壁進行打磨。通過逐步調整小車I在支架滑軌15上的位置從而調整拋光盤5在封頭32內的水平拋光位置，以及通過逐步調整杠桿4后端的總的受力大小，從而調整杠桿4前端的高度，即調整拋光盤5在封頭32內的拋光高度，這樣封頭32的內壁就能被全部打磨拋光到。由于在杠桿4的后端設置了平衡配重塊33，操作工人在實際的拋光過程中會非常省力，并且能更好的控制杠桿4的平衡，從而更好地控制拋光盤5在封頭32內的拋光高度。
權利要求
1.封頭的自動打磨工裝，其特征在于包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結構包括移動小車，移動小車上設置有支撐柱，支撐柱上固定設置有支撐軸，支撐軸上活動支承有一根杠桿，所述的杠桿能繞支撐軸轉動，杠桿的前端設置有拋光盤和能驅動拋光盤轉動的拋光盤驅動裝置，移動小車的底部設置有小車滑輪，小車滑輪支承在支架滑軌上，支架滑軌上還設置有小車驅動裝置，在小車驅動裝置的驅動下小車滑輪能在支架滑軌上來回滑動；所述的托盤旋轉支撐裝置的結構包括支座，支座上固定安裝有托盤軸承，托盤軸承中設置有托盤傳動軸，托盤傳動軸的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤，托盤的底部設置有若干支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉驅動裝置相連接，在旋轉驅動裝置的驅動下，托盤及托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉動。
2.根據權利要求I所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的拋光盤驅動裝置的具體結構、以及拋光盤和拋光盤驅動裝置與杠桿的連接結構為杠桿的前端固定設置有安裝板，安裝板的底部固定安裝有拋光盤軸承，拋光盤軸承中設置有拋光盤傳動軸，拋光盤傳動軸的一端固定安裝有拋光盤，拋光盤傳動軸的另一端固定設置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪通過第一傳動鏈條帶動第一從動鏈輪轉動，所述的第一主動鏈輪固定安裝在拋光驅動電機的輸出軸上，所述的拋光驅動電機固定安裝在安裝板上。
3.根據權利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于小車驅動裝置的結構包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別支承在支架滑軌兩端的絲桿軸承中，支架滑軌的一端安裝有小車驅動電機，小車驅動電機的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪，第二主動鏈輪通過第二傳動鏈帶動第二從動鏈輪轉動，所述的第二從動鏈輪固定安裝在該端的滾珠絲桿的端部，滾珠絲桿上設置有與其配合使用的滾珠螺母，所述的滾珠螺母與小車固定連接。
4.根據權利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的旋轉驅動裝置的結構為旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
5.根據權利要求3所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的旋轉驅動裝置的結構為旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
6.根據權利要求5所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的封頭安置座為設置在托盤上的用于安放封頭的若干封頭支撐柱。
7.根據權利要求6所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的移動小車上設置有一對平衡柱，這對平衡柱緊靠在杠桿的兩側。
8.根據權利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的杠桿的后端設置有平衡配重塊。
9.根據權利要求7所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的杠桿的后端設置有平衡配重塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種由移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉支撐裝置組成的封頭的自動打磨工裝，移動式杠桿打磨裝置包括設置有支撐柱的移動小車，杠桿通過支撐軸活動支承在支撐柱上，杠桿的前端設置有拋光盤和拋光盤驅動裝置，移動小車的底部設置有支承在支架滑軌上的小車滑輪，支架滑軌上設置有小車驅動裝置；托盤旋轉支撐裝置包括安裝有托盤軸承的支座，托盤軸承中設置有上端安裝有托盤的托盤傳動軸，托盤的底部設置有支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉驅動裝置相連接，在旋轉驅動裝置的驅動下，托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉動。本發(fā)明大大提高了封頭打磨的效率和質量。
文檔編號B24B41/06GK102886738SQ20121035037
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權日2012年9月20日
發(fā)明者姚峰, 葉展, 劉帝 申請人:張家港化工機械股份有限公司