專利名稱：內圓自動拋光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋光機械，尤其涉及一種能自動完成拋光圓形 內腔工件的拋光機械。
背景技術：
目前的拋光機械很多，針對不同的加工工件拋光機械的具體結構差別 較大。但是，對于內腔形狀為曲線的工件如杯狀體的內表面打磨、拋光而 言，由于其內腔表面曲線的特殊性，常規(guī)的打磨、拋光機械難于達到自 動、高效、高質的設計要求。

實用新型內容
本實用新型是為了克服現有技術的不足，提供一種可改善目前產品 不足的一種內圓自動拋光機。
本實用新型解決現有技術問題的技術方案是， 一種內圓自動拋光機 采用全自動化控制，包括支撐機械組件的機架，其中機架上設有安裝 被拋光件的工作臺組件以及設于工作臺組件對面的拋光機械臂，拋光機 械臂包括電機及由電機驅動旋轉的轉軸，轉軸輸出端連接工作面為曲面 的拋光部件，其底部設有驅動拋光機械臂移動配合于工作臺組件使拋光 部件伸入被拋光件內腔的氣動傳動裝置。
本實用新型進一步的設計是拋光機械臂底部以導軌連接有分為上 下兩層結構的基座，基座包括控制拋光機械臂縱向運動的上層結構與控 制上層結構橫向運動的下層結構；上層結構包括電機，由電機驅動的螺 桿，螺桿連接驅動拋光機械臂底部；下層結構包括電機驅動的中軸并帶 動中軸上的齒輪轉動，齒輪傳動上層結構；氣動傳動裝置為固定于上層 結構上控制拋光機械臂移動的液壓泵裝置，也可以在上層結構對應液壓泵裝置的輸出軸設有定位軸，拋光機械臂固定于液壓泵裝置的輸出軸并 沿定位軸軌跡運動；通過液壓泵裝置的氣壓能精確控制拋光機械臂的移動 距離幅度，也能使拋光機械臂于被拋光件的內腔拋光時所受的壓力達到 最佳受力而調整拋光機械臂進入內腔的深度，即當拋光機械臂與被拋光 件的拋光面的壓力過大或過小時能調整拋光機械臂的進入深度達到最佳 的拋光效果，而且氣動元件的工作壽命一般較長，能提高系統(tǒng)的可靠 性。
為了更好地使拋光機械臂對被拋光件加工時能夠精確定位，也可以 在上層結構對應液壓泵裝置的輸出軸設有定位軸，拋光機械臂固定于液 壓泵裝置的輸出軸并沿定位軸軌跡運動，使拋光機械臂拋光工件能準確 定位。
當然也可以在拋光機械臂上設有能調節(jié)拋光機械臂高度的調節(jié)螺桿。
本實用新型對于工作臺組件進一步的設計是工作臺組件包括與機 架裝配固定的夾座，夾座連接有用于夾緊被拋光件的夾件，夾件的形狀 為杯狀的圓桶型，其夾件的開口位置對應拋光機械臂的拋光部件，圓桶 形夾件的直徑大于拋光部件的直徑。
本實用新型更進一步的設計為夾座上設有同樣設有電機，電機驅 動一從動齒輪，夾件設有中空的從動軸，從動軸同樣裝配有從動齒輪， 從動齒輪通過皮帶連接從而實現夾座帶動夾件轉動，夾件轉動的方向與 拋光機械臂轉軸轉動的方向相反，能有效地提高加工的速度，提高生產 效率。
本實用新型再進一步的設計為于夾件離拋光機械臂較遠的一端連 接有液壓閥，液壓閩與從動軸相通，全自動化控制加工工件時通過液壓 閥的反負壓，把加工時的金屬屑通過從動軸吸出，同時通過空氣的流通 能降低加工工件時的熱量。
當然，拋光機械臂較佳的方案是拋光機械臂為3個，3個拋光機 械臂分別連接有3個拋光部件，3個拋光部件依次為粗磨部件、細磨 部件、精磨部件，且粗糙度各不同。本實用新型具有結構簡單，拋光工序簡單易懂，對于加工工件的內 腔拋光有較好的效果，且拋光過程全部采用自動化控制，避免了人手操 作時所出現的錯誤，同時保證人員安全，減小生產成本，提高拋光效 率，具有非常明朗的巿場前景。


圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
圖2是圖1的A-A向結構示意圖。 圖3是圖1的B-B向結構示意圖。
具體實施方式
本實施例的一種內圓自動拋光機，采用數控全自動化控制，內圓自 動拋光機包括支撐機械組件的機架1,安裝被拋光件的工作臺組件以及安 裝于工作臺組件對面的3個拋光機械臂2， 3個拋光機械臂2 —字排開，3 個拋光機械臂連接有3個拋光部件3, 3個拋光部件的工作面都為曲面，3 個拋光部件依次為砂輪、布輪、布輪，兩個布輪的粗糙度不同，3個拋 光部件依次拋光被拋光件的內腔；3個拋光機械臂都包括由電機4驅動 的轉軸5，轉軸5輸出端裝配固定拋光部件并帶動其旋轉， 3個拋光機 械臂連接在一起的底部以導軌連接的基座6,基座6包括控制拋光機械 臂2縱向運動的上層結構7與控制上層結構7橫向運動的下層結構11。 上層結構7相對拋光機械臂是橫向的長方體，下層結構11相對拋光機 械臂是縱向的長方體，為了使基座更美觀，有實用性，上下兩層的長方 體設成皺折形狀；上層結構與拋光機械臂底部連接，上層結構7包括電 機12,及由電機12驅動的螺桿，螺桿連接驅動拋光機械臂2底部；下層 結構11包括電機8驅動的中軸9并帶動中軸9上的齒輪10轉動，齒輪 IO傳動上層結構7，使上下兩層結構作相對運動；另外，控制拋光機械 臂2移動的液壓泵裝置13固定于上層結構7上，這種液壓泵裝置不但可 以降低拋光機械臂移動距離時的誤差，使拋光機械臂與被拋光件的拋光 面的壓力過大或過小時能調整拋光機械臂的進入深度達到最佳的拋光效果，而且可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和拋光的精確度。在上層結構7對應液
壓泵裝置13的輸出軸設有定位軸，拋光機械臂2固定于液壓泵裝置13 的輸出軸并沿定位軸軌跡運動，定位軸使拋光機械臂作微小的橫向或縱 向移動，使拋光機械臂加工能準確定位；此外，拋光機械臂上還設有能 調節(jié)拋光機械臂高度的調節(jié)螺桿。
工作臺組件包括與機架裝配固定的梯形狀夾座14，夾座14連接有 用于夾緊被拋光件的圓桶型夾件15，其夾件15的開口位置對應拋光機 械臂的拋光部件，圓桶形夾件的直徑大于拋光部件的直徑。夾座15上同 樣設有電機4,電機4驅動一從動齒輪17，夾件設有中空的從動軸 18,從動軸18同樣裝配有從動齒輪，兩從動齒輪通過皮帶19連接從而 實現夾座帶動夾件轉動，夾件轉動的方向與拋光機械臂轉軸轉動的方向 相反，能有效地提高加工的速度，提高生產效率。于夾件離拋光機械臂 較遠的一端連接有液壓閩20，液壓閥20與從動軸相通，全自動化控制 拋光工件時通過液壓閥的反負壓，把拋光時的金屬屑通過從動軸吸出， 同時通過空氣的流通能降低加工工件時的熱量。
拋光操作時，根據實際情況需要，通過全自動化控制，驅動基座的 上層結構的電機，促使基座的上層結構相對下層結構作相對的橫向移 動，待拋光機械臂的砂輪移動到對應被拋光件的基本位置確認后，再驅 動基座的下層結構的電機，促使基座的下層結構相對上層結構作相對的 縱向移動，之后利用液壓泵裝置使拋光機械臂與被拋光件的拋光面的壓
力達到最佳受力時氣壓反饋從而調整氣壓，使拋光機械臂的進入深度達 到最佳的拋光效果，驅動上層結構對應液壓泵裝置的輸出軸的定位軸， 使拋光機械臂作微小的移動，準確定位砂輪拋光機械臂加工時對應被拋 光件的位置，然后開啟電機驅動拋光機械臂上的轉軸帶動砂輪轉動，實 現砂輪拋光加工工件的內腔，砂輪拋光機械臂的與夾件同時轉動，但兩 者的轉動方向相反，而且通過液壓閥的反負壓把拋光時的金屬屑通過從 動軸吸出。當然，隨著拋光的不斷進行，其拋光機械臂與被拋光件的拋 光面的壓力不同，液壓泵裝置通過氣壓反饋從而調整氣壓，使拋光機械 臂的進入深度不同。粗拋光完之后，驅動基座的下層結構的電機，電機反轉，使砂輪拋光機械臂向后移動退出被拋光件的內腔。重復上述操 作，于被拋光件內腔繼續(xù)進行細磨拋光和精磨拋光。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型 的結構作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實 施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技 術方案的范圍內。
權利要求1、內圓自動拋光機，采用全自動化控制，包括支撐機械組件的機架(1)，其特征在于機架(1)上設有安裝被拋光件的工作臺組件以及設于工作臺組件對面的拋光機械臂(2)，拋光機械臂(2)包括電機(4)及由電機(4)驅動旋轉的轉軸(5)，轉軸(5)輸出端連接工作面為曲面的拋光部件(3)；于拋光機械臂(2)底部設有驅動其移動配合于工作臺組件并使拋光部件(3)伸入被拋光件內腔的氣動傳動裝置。
2、 根據權利要求1所述內圓自動拋光機，其特征在于所述拋光機械 臂(2)底部以導軌連接有分為上下兩層結構的基座(6)，基座(6)包 括控制拋光機械臂(2)縱向運動的上層結構(7)與控制上層結構(7) 橫向運動的下層結構(11)。
3、 根據權利要求2所述內圓自動拋光機，其特征在于所述上層結構 (7)包括電機(12)，由電機(12)驅動的螺桿，螺桿連接驅動拋光機械臂(2)底部；所述下層結構(11)包括電機(8)驅動的中軸(9)并 帶動中軸(9)上的齒輪(10)轉動，齒輪(10)傳動上層結構(7)。
4、 根據權利要求3所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的氣動傳 動裝置為固定于上層結構(7)上控制拋光機械臂(2)移動的液壓泵裝 置(13)。
5、 根據權利要求4所述內圓自動拋光機，其特征在于所述上層結構 (7)對應液壓泵裝置(13)的輸出軸設有定位軸，拋光機械臂(2)固定于液壓泵裝置(13)的輸出軸并沿定位軸軌跡運動。
6、 根據權利要求5所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的工作臺 組件包括固定于機架(1)上的夾座(14),與夾座(14)裝配、夾緊被 拋光件的圓桶形夾件(15)，夾件(15)的開口位置對應拋光部件(3)。
7、 根據權利要求6所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的夾座(14)上設有驅動夾件U4)旋轉的電機(4),所述夾座(14)設有從 動軸(18)，電機(4)及從動軸(18)都設有從動齒輪U7);電機 (4)與從動軸(18)上的從動齒輪(17)通過皮帶(19)連接。
8、 根據權利要求7所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的從動軸 (18)中空，從動軸(18)離拋光機械臂(2)較遠的一端連接有液壓閥 (20)。
9、 根據權利要求8所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的拋光機 械臂(2)為3個，3個拋光機械臂(2)分別連接有3個拋光部件(3),所述的3個拋光部件(3)依次為粗磨部件、細磨部件、精磨部 件。
10、 根據權利要求9所述內圓自動拋光機，其特征在于所述的圓桶形 夾件(14 )的直徑大于拋光部件(3 )的直徑；所述的3個拋光部件(3 ) 的粗糙度不同。
專利摘要本實用新型所公開的一種內圓自動拋光機，采用全自動化控制，包括支撐機械組件的機架，其中機架上設有安裝被拋光件的工作臺組件以及設于工作臺組件對面的拋光機械臂，拋光機械臂包括電機及由電機驅動旋轉的轉軸，轉軸輸出端連接工作面為曲面的拋光部件，其底部設有驅動拋光機械臂移動配合于工作臺組件使拋光部件伸入被拋光件內腔的氣動傳動裝置；該內圓自動拋光機具有結構簡單，拋光工序簡單易懂，對于加工工件的內腔拋光有較好的效果。
文檔編號B24B41/04GK201244773SQ20082018860
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月14日 優(yōu)先權日2008年8月14日
發(fā)明者鄭建軍 申請人:鄭建軍