專利名稱：粉末冶金壓機(jī)出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種粉末冶金設(shè)備，尤其涉及一種能對(duì)出料的工件進(jìn)行有序地排隊(duì)，方便機(jī)械手抓取，提高機(jī)械手的抓取頻率的粉末冶金壓機(jī)出料裝置。
背景技術(shù)：
粉末冶金過程中，合金粉體在大噸位壓機(jī)模具型腔中被壓緊密實(shí)成固體狀態(tài)后需取出擺放在燒結(jié)盤上進(jìn)行燒結(jié)成成品。傳統(tǒng)工藝是被壓緊密實(shí)成固體的工件在壓機(jī)模具下壓頭抬起升高到與料穴底面一致高度后即被料穴前側(cè)的彈性膠皮向前推出壓制區(qū)或被數(shù)控機(jī)械手取走。但由于壓緊密實(shí)后的工件與下壓頭的緊密貼合，造成工件在前推過程中周邊粉體脫落而成廢品或機(jī)械手抓取因粘著力較大而抓取失效的現(xiàn)象。為提高產(chǎn)品質(zhì)量減少壓制品脫模取放過程中的粉體脫落，人們對(duì)壓制工藝進(jìn)行了改進(jìn)；改進(jìn)后的工藝是將下壓頭升高至超出料穴底面O. 2-0. 3毫米時(shí)，再用料穴前側(cè)彈性膠皮向前推動(dòng)使工件與下壓頭結(jié)合面脫離，這樣大大減少了下壓與工件結(jié)合面間的粉體脫落現(xiàn)象，并且消除了工件與下壓頭結(jié)合面之間的粘著力，工藝的改進(jìn)大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。然而，改進(jìn)后的方法亦帶來了一些缺點(diǎn)，就是工件被料穴前側(cè)彈性膠皮推動(dòng)后，原來在模具型腔里整齊有序的姿態(tài)被改變成了雜亂無序的姿態(tài)，因此，采用數(shù)字化的機(jī)械手便難以準(zhǔn)確地抓取物料，這給卸料造成了極大的影響，而目前還沒有能消除上述影響的解決辦法?；谏鲜龅牟蛔?，因此，需要一種能對(duì)出料的工件進(jìn)行有序地排隊(duì)，方便機(jī)械手抓取，提高機(jī)械手的抓取頻率的粉末冶金壓機(jī)出料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能對(duì)出料的工件進(jìn)行有序地排隊(duì)，方便機(jī)械手抓取，提高機(jī)械手的抓取頻率的粉末冶金壓機(jī)出料裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，所述粉末冶金壓機(jī)包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設(shè)有若干貫通上下表面的模腔，所述上、下壓頭分別處于所述退料板的兩側(cè)并可在所述模腔內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件，所述料穴主體滑動(dòng)地設(shè)置于所述退料板的上方；所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動(dòng)地安裝于所述退料板上且前端設(shè)有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側(cè)，且可隨所述料穴主體移動(dòng)而推動(dòng)所述工件進(jìn)入所述容置槽中，并繼續(xù)推動(dòng)使所述排料箱遠(yuǎn)離所述模腔。較佳地，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括一對(duì)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板開設(shè)有滑動(dòng)槽且固定于所述退料板的兩側(cè)，所述排料箱的兩側(cè)邊緣滑動(dòng)地安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。通過在所述導(dǎo)向板上開設(shè)滑動(dòng)槽，使所述排料箱在受到推力后能在所述退料板上實(shí)現(xiàn)自由滑動(dòng)，從而使其能隨所述料穴主體的前移而遠(yuǎn)離所述模腔。較佳地，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括一對(duì)推桿，所述推桿安裝于所述料穴主體的一側(cè)且分別位于所述前推件的兩側(cè)，所述推桿的長度與所述前推件的長度相等，所述前推件推動(dòng)所述工件完全進(jìn)入容置槽后，所述推桿的頂端與所述排料箱抵觸。所述前推桿的作用是推動(dòng)所述工件移動(dòng)，使所述工件的下表面與下壓頭相互脫離，而通過設(shè)置所述推桿，使所述推桿的長度等于所述前推件的長度，可使所述推桿在所述工件完全進(jìn)入容置槽后同時(shí)推動(dòng)所述排料箱，避免所述前推件與所述排料箱抵觸并擠壓造成損壞，而所述推桿借助所述料穴主體的移動(dòng)推動(dòng)所述排料箱使其遠(yuǎn)離所述模腔，使所述工件退出上下壓頭之間的壓制區(qū)，方便下一步的取料工作。具體地，所述推桿為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接。通過使用調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接，使所述推桿能自由地進(jìn)行微調(diào)，使其與所述前推件的長度始終保持一致。較佳地，所述容置槽的開口處設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽的開口向外逐漸擴(kuò)大。由于所述前推件推動(dòng)工件移動(dòng)時(shí)，所述工件可能發(fā)生微小的偏移而不能準(zhǔn)確進(jìn)入所述容置槽，因此，設(shè)置所述引導(dǎo)槽可以使所述工件在偏移的情況下也能沿所述引導(dǎo)槽的方向準(zhǔn)確進(jìn)入所述容置槽中。較佳地，所述容置槽的另一端與所述排料箱的后端相連通。在所述工件進(jìn)入所述容置槽并遠(yuǎn)離所述模腔后，機(jī)械手會(huì)對(duì)所述工件進(jìn)行抓取，但是，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抓取失效的現(xiàn)象，通過將所述容置槽貫通所述排料箱，可使抓取失效的工件留下容置槽中并在所述前推件進(jìn)行下一次推動(dòng)時(shí)，通過下一工件的推動(dòng)力將其推出所述容置槽，防止其卡死于容置槽中阻礙后面的工件的出料；另外，由于在前推的過程中，工件會(huì)產(chǎn)生粉末，這些粉末經(jīng)過一段時(shí)間的前推動(dòng)作后，會(huì)大量地堆積于所述容置槽，因此，所述容置槽亦可以起到排出粉末，防止堆積的作用。具體地，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括接料盤，所述接料盤安裝于所述排料箱的下方且正對(duì)所述容置槽另一端的出口處。當(dāng)機(jī)械手抓取工作失效時(shí)，所述工件在前推件進(jìn)行下一次推動(dòng)時(shí)被推送出所述容置槽，因此，設(shè)置所述接料盤可將所述工件收集起來，從而方便工人對(duì)其進(jìn)行下一步工序。具體地，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括彈簧座、導(dǎo)向桿及導(dǎo)向座，所述彈簧座固定于所述排料箱的一端，所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)向板固定，所述導(dǎo)向桿一端與所述彈簧座固定，另一端滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向座上，所述彈性元件套接于所述導(dǎo)向桿上且一端與所述彈簧座抵觸，另一端與所述導(dǎo)向座抵觸。具體地，所述彈性元件為壓縮彈簧。由于所述排料箱在排料的過程中會(huì)被推動(dòng)而遠(yuǎn)離所述模腔，因此，設(shè)置所述導(dǎo)向桿及導(dǎo)向座可在所述排料箱移動(dòng)的過程中對(duì)其起到進(jìn)一步導(dǎo)向的作用，防止所述排料箱發(fā)生偏移；而利用所述彈性元件則使所述排料箱在排料完成后自動(dòng)回復(fù)到原始位置，從而為下一次的排料做準(zhǔn)備。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型在所述排料箱的前端開設(shè)有開口的容置槽，且使所述排料箱滑動(dòng)地安裝所述退料板上，并利用所述彈性元件的彈性回復(fù)力作用使所述排料箱在受到推力而移動(dòng)后自動(dòng)地回復(fù)到初始位置，再通過將所述前推件安裝于所述料穴主體上，借助所述料穴主體移動(dòng)的動(dòng)力使所述前推件在所述料穴主體移動(dòng)時(shí)對(duì)所述模腔進(jìn)行覆蓋的過程中，同時(shí)推動(dòng)已壓制的工件，從而使所述工件進(jìn)入到所述容置槽中，并使所述排料箱及工件同時(shí)遠(yuǎn)離所述模腔而退出壓制區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件進(jìn)行有序地排列，并處于壓制區(qū)外有利于機(jī)械手的抓取，避免了機(jī)械手在抓取過程中與上壓頭及料穴主體產(chǎn)生干 涉，提高了機(jī)械手的抓取頻率，保證了工件生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，降低操機(jī)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提 高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置的分解示意圖。圖3是本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置中排料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置推動(dòng)工件時(shí)的狀態(tài)圖。圖5是本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置中工件完全處于容置槽時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，圖1展示了本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置100，所述粉末冶金壓 機(jī)包括料穴主體201、上壓頭202、下壓頭203及退料板204，所述退料板204開設(shè)有三道貫 通上下表面且呈矩形的模腔204a，所述上、下壓頭202、203分別處于所述退料板204的兩側(cè) 并可在所述模腔204a內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件300，所述下壓頭203可將所述工件300向 上頂出，使所述工件300的底面高出所述退料板204的表面0. 2毫米；所述料穴主體201滑 動(dòng)地設(shè)置于所述退料板204的上方，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置100包括前推件1、排料箱 2、一對(duì)彈性元件3、一對(duì)導(dǎo)向板4、一對(duì)推桿5、導(dǎo)向組件6及接料盤7。請(qǐng)參閱圖2，所述導(dǎo)向板4開設(shè)有滑動(dòng)槽41且固定于所述退料板204的兩側(cè)；所 述排料箱2的兩側(cè)邊緣可滑動(dòng)地安裝于所述滑動(dòng)槽41內(nèi)，且前端設(shè)有三道相互平衡的且具 有開口的容置槽21。所述導(dǎo)向組件6包括彈簧座61、導(dǎo)向桿62及導(dǎo)向座63，所述彈簧座 61固定于所述排料箱2的一端，所述導(dǎo)向座63與所述導(dǎo)向板4固定，所述導(dǎo)向桿62 —端與 所述彈簧座61固定，另一端滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向座63上，所述彈性元件3套接于所述導(dǎo) 向桿62上且一端與所述彈簧座61抵觸，另一端與所述導(dǎo)向座63抵觸。所述前推件1安裝 于所述料穴主體201的一側(cè)的中間位置，所述前推件1可隨所述料穴主體201移動(dòng)而推動(dòng) 所述工件300進(jìn)入所述容置槽21中。所述前推件1的底面與所述退料板204的結(jié)合面之 間的距離為0. 4毫米至0. 5毫米，保證所述下壓頭203向上頂出工件300，使所述工件300 的底面高出所述退料板2040. 2毫米時(shí)，所述前推件1向前移動(dòng)與所述下壓頭203不發(fā)生干 涉。所述彈性元件3為壓縮彈簧。由于所述排料箱2在排料的過程中會(huì)被推動(dòng)而遠(yuǎn)離所述 模腔204a，因此，設(shè)置所述導(dǎo)向桿62及導(dǎo)向座63可在所述排料箱2移動(dòng)的過程中對(duì)其起到 進(jìn)一步導(dǎo)向的作用，防止所述排料箱2發(fā)生偏移；而利用所述彈性元件3則使所述排料箱2 在排料完成后自動(dòng)回復(fù)到原始位置，從而為下一次的排料做準(zhǔn)備。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述推桿5安裝于所述料穴主體201的一側(cè)且分別位于所述前推件 1的兩側(cè)，所述推桿5的長度與所述前推件1的長度相等，所述前推件1推動(dòng)所述工件300 完全進(jìn)入所述容置槽21后，所述推桿5的頂端與所述排料箱2抵觸。所述前推件1的作用 是推動(dòng)所述工件300移動(dòng)，使所述工件300的下表面與下壓頭204相互脫離，而通過設(shè)置所 述推桿5，使所述推桿5的長度等于所述前推件1的長度，可使所述推桿5在所述工件300 完全進(jìn)入所述容置槽21后同時(shí)推動(dòng)所述排料箱2，避免所述前推件1與所述排料箱2抵觸擠壓而造成損壞，而所述推桿5借助所述料穴主體201的移動(dòng)推動(dòng)所述排料箱2使其遠(yuǎn)離所述模腔204a，使所述工件300退出上、下壓頭202、203，方便下一步的取料工作。所述推桿5為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體201螺紋連接。通過使用調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體201螺紋連接，使所述推桿5能自由地進(jìn)行微調(diào)，使其與所述前推件I的長度始終
保持一致。請(qǐng)參閱圖3，具體地，所述容置槽21的開口處設(shè)有引導(dǎo)槽22，所述引導(dǎo)槽22的開口向外逐漸擴(kuò)大。由于所述前推件I推動(dòng)工件300移動(dòng)時(shí)，所述工件300可能發(fā)生微小的偏移而不能準(zhǔn)確進(jìn)入所述容置槽21，因此，設(shè)置所述引導(dǎo)槽22可以使所述工件300在偏移的情況下也能沿所述引導(dǎo)槽33的方向準(zhǔn)確進(jìn)入所述容置槽21中。請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，所述容置槽21的另一端與所述排料箱2的后端相連通。在所述工件300進(jìn)入所述容置槽21并遠(yuǎn)離所述模腔204a后，機(jī)械手會(huì)對(duì)所述工件300進(jìn)行抓取，但是，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抓取失效的現(xiàn)象，通過將所述容置槽21貫通所述排料箱2，可使抓取失效的工件300留下容置槽中并在所述前推件I進(jìn)行下一次推動(dòng)時(shí)，通過下一工件的推動(dòng)力將其推出所述容置槽21，防止其卡死于容置槽21中阻礙后面的工件的出料；另外，由于在前推的過程中，工件會(huì)產(chǎn)生粉末，這些粉末經(jīng)過一段時(shí)間的前推動(dòng)作后，會(huì)大量地堆積于所述容置槽21，因此，所述容置槽21亦可以起到排出粉末，防止堆積的作用。所述接料盤7安裝于所述排料箱2的下方且正對(duì)所述容置槽21另一端的出口處。當(dāng)機(jī)械手抓取工作失效時(shí)，所述工件300在前推件I進(jìn)行下一次推動(dòng)時(shí)被推送出所述容置槽21，因此，設(shè)置所述接料盤7可將所述工件300及粉末收集起來，從而方便工人對(duì)其進(jìn)行下一步工序。綜合上述并結(jié)合圖4及圖5，下面對(duì)本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明，如下壓制工件時(shí)，所述下壓頭203處于所述模腔204a的下底面承載所述金屬粉末，所述金屬粉末處于所述模腔204a中，此時(shí)所述上壓頭202向下移動(dòng)進(jìn)入所述模腔204a內(nèi)，對(duì)所述金屬粉末進(jìn)行壓縮，從而壓制出所述工件300。出料時(shí)，所述下壓頭203向上推動(dòng)所述工件300，使所述工件300的底面上升并高出所述退料板2040. 2毫米，此時(shí)，氣缸推動(dòng)所述料穴主體201帶動(dòng)所述前推件I向前移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到一定距離后，所述前推件I與所述工件300抵觸并推動(dòng)所述工件300繼續(xù)向前移動(dòng)；所述工件300在所述引導(dǎo)槽22的引導(dǎo)下進(jìn)入所述排料箱2的容置槽21內(nèi)。當(dāng)所述工件300剛好完全進(jìn)入所述容置槽21時(shí)，所述推桿5剛好與所述排料箱2上的彈簧座61抵觸；所述料穴主體201繼續(xù)向前移動(dòng)，使所述推桿5推動(dòng)所述彈簧座61進(jìn)而推動(dòng)所述排料箱2向前移動(dòng)，即遠(yuǎn)離所述模腔204a及壓制區(qū)域。此時(shí)，所述排料箱2在所述滑動(dòng)槽41及導(dǎo)向桿62的雙重導(dǎo)向作用下向前移動(dòng)，同時(shí)，所述彈簧座61壓縮所述彈性元件3。當(dāng)所述料穴主體201的完全覆蓋所述模腔204a時(shí)，停止移動(dòng)，此時(shí)所述料穴主體201向所述模腔204a內(nèi)再次加滿所述金屬粉末，與此同時(shí)，機(jī)械手將處于所述排料箱2內(nèi)的工件300取出。然后，所述料穴主體201后退返回到原始位置，所述排料箱2在所述彈性元件3的回復(fù)力作用下向后移動(dòng)到初始位置，此時(shí)，所述料穴主體201、上、下壓頭202、203、排料箱2準(zhǔn)備下一次的壓制工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型在所述排料箱2的前端開設(shè)有開口的容置槽21，且使所述排料箱2的兩側(cè)邊緣滑動(dòng)地安裝所述導(dǎo)向板4的滑動(dòng)槽41上，并利用所述彈性元件3的彈性回復(fù)力作用使所述排料箱2在受到推力而移動(dòng)后自動(dòng)地回復(fù)到初始位置，再通過將所述前推件I及推桿5安裝于所述料穴主體201上，借助所述料穴主體201移動(dòng)的動(dòng)力并利用推桿5使所述前推件I在所述料穴主體201移動(dòng)時(shí)對(duì)所述模腔204a進(jìn)行覆蓋的過程中，同時(shí)推動(dòng)已壓制的工件300，從而使所述工件300進(jìn)入到所述容置槽21中，并使所述排料箱2及工件300同時(shí)遠(yuǎn)離所述模腔204a而退出壓制區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件300進(jìn)行有序地排列，并處于壓制區(qū)外有利于機(jī)械手的抓取，避免了機(jī)械手在抓取過程中與上壓頭202及料穴主體201產(chǎn)生干涉，提高了機(jī)械手的抓取頻率，保證了工件生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，降低操機(jī)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種粉末冶金壓機(jī)出料裝置，所述粉末冶金壓機(jī)包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設(shè)有若干貫通上下表面的模腔，所述上、下壓頭分別處于所述退料板的兩側(cè)并可在所述模腔內(nèi)將金屬粉末壓縮成工件，所述料穴主體滑動(dòng)地設(shè)置于所述退料板的上方，其特征在于所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動(dòng)地安裝于所述退料板上且前端設(shè)有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側(cè)，且可隨所述料穴主體移動(dòng)而推動(dòng)所述工件進(jìn)入所述容置槽中，并繼續(xù)推動(dòng)使所述排料箱遠(yuǎn)離所述模腔。
2.如權(quán)利要求I所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括一對(duì)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板開設(shè)有滑動(dòng)槽且固定于所述退料板的兩側(cè)，所述排料箱的兩側(cè)邊緣滑動(dòng)地安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求I所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括一對(duì)推桿，所述推桿安裝于所述料穴主體的一側(cè)且分別位于所述前推件的兩側(cè)，所述推桿的長度與所述前推件的長度相等，所述前推件推動(dòng)所述工件完全進(jìn)入容置槽后，所述推桿的頂端與所述排料箱抵觸。
4.如權(quán)利要求3所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述推桿為調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述料穴主體螺紋連接。
5.如權(quán)利要求I所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述容置槽的開口處設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽的開口向外逐漸擴(kuò)大。
6.如權(quán)利要求I所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述容置槽的另一端與所述排料箱的后端相連通。
7.如權(quán)利要求6所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括接料盤，所述接料盤安裝于所述排料箱的下方且正對(duì)所述容置槽另一端的出口處。
8.如權(quán)利要求2所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括彈簧座、導(dǎo)向桿及導(dǎo)向座，所述彈簧座固定于所述排料箱的一端，所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)向板固定，所述導(dǎo)向桿一端與所述彈簧座固定，另一端滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向座上，所述彈性元件套接于所述導(dǎo)向桿上且一端與所述彈簧座抵觸，另一端與所述導(dǎo)向座抵觸。
9.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的粉末冶金壓機(jī)出料裝置，其特征在于所述彈性元件為壓縮彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種粉末冶金壓機(jī)出料裝置，所述粉末冶金壓機(jī)包括料穴主體、上壓頭、下壓頭及退料板，所述退料板開設(shè)有若干貫通上下表面的模腔，所述粉末冶金壓機(jī)出料裝置包括前推件、排料箱及若干彈性元件，所述排料箱可滑動(dòng)地安裝于所述退料板上且前端設(shè)有開口的容置槽；所述彈性元件一端與所述排料箱抵觸，另一端與所述退料板抵觸；所述前推件安裝于所述料穴主體的一側(cè)，且可隨所述料穴主體移動(dòng)而推動(dòng)所述工件進(jìn)入所述容置槽中，并繼續(xù)推動(dòng)使所述排料箱遠(yuǎn)離所述模腔。本實(shí)用新型粉末冶金壓機(jī)出料裝置具有能對(duì)出料的工件進(jìn)行有序地排隊(duì)，方便機(jī)械手抓取，提高機(jī)械手的抓取頻率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B22F3/03GK202741735SQ20122028798
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者鄭振華 申請(qǐng)人:鄭振華