專利名稱：研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
[0002]研磨機(jī)是用涂上或嵌入磨料的研具對(duì)工件表面進(jìn)行研磨的磨床,主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。但是現(xiàn)有的研磨機(jī)沒有自動(dòng)送料裝置功能， 送料需要人工操作，采用人工一件一件的放料，一臺(tái)機(jī)器至少要配備一個(gè)操作人員，加工不方便，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)人工、工時(shí)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠自動(dòng)送料、操作方便、加工效率高的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置。[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，它包括有機(jī)架，機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，送料組件包括有連接在機(jī)架上的送料支架、將研磨前工件輸入的入料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件輸出的出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有將入料機(jī)構(gòu)的研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭的移料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件搬送至出料機(jī)構(gòu)的搬料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件上方。[0005]較佳地，所述出料機(jī)構(gòu)位于入料機(jī)構(gòu)的上方。[0006]較佳地，所述入料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的入料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的入料升降齒條，入料支撐齒條與入料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，入料支撐齒條的齒槽與入料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；出料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的出料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的出料升降齒條，出料支撐齒條與出料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，出料支撐齒條的齒槽與出料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；送料組件還包括有豎向設(shè)置在送料支架上的升降搬送氣缸，入料升降齒條、出料升降齒條分別與升降搬送氣缸的輸出端連接。[0007]較佳地，所述入料支撐齒條、入料升降齒條、出料支撐齒條和出料升降齒條的齒均為斜形齒，入料支撐齒條與出料支撐齒條的齒的傾斜方向相反。[0008]較佳地，所述移料機(jī)構(gòu)包括有用于支撐工件的接料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的縱向滑座、驅(qū)動(dòng)縱向滑座滑動(dòng)的縱向移料電機(jī)、沿豎向滑動(dòng)連接在縱向滑座上的豎向滑座、固定在縱向滑座上的豎向移料氣缸、橫向滑動(dòng)連接在豎向滑座上的橫向滑座、固定在豎向滑座上的橫向移料氣缸，豎向移料氣缸的輸出端連接豎向滑座，橫向移料氣缸的輸出端連接橫向滑座，接料治具設(shè)置在橫向滑座上。[0009]較佳地，所述接料治具上設(shè)有兩個(gè)分別用于支撐研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。[0010]較佳地，所述搬料機(jī)構(gòu)包括有用于吸緊工件的吸料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的搬料滑架、固定在機(jī)架上的縱向搬料氣缸、固定在搬料滑架上的豎向搬料氣缸，縱向搬料氣缸的輸出端連接搬料滑架，豎向搬料氣缸的輸出端連接吸料治具。[0011]較佳地，所述豎向搬料氣缸的輸出端通過松緊氣缸連接吸料治具，松緊氣缸連接在豎向搬料氣缸的輸出端，松緊氣缸的輸出端連接吸料治具。[0012]本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型包括有機(jī)架，機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，送料組件包括有送料支架、入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有移料機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件上方，入料機(jī)構(gòu)將研磨前工件輸送到位后，由移料機(jī)構(gòu)將研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭并將研磨后工件移送退回， 再由搬料機(jī)構(gòu)將研磨后工件搬送到出料機(jī)構(gòu)上輸送出去，本實(shí)用新型通過入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料，并通過移料機(jī)構(gòu)和搬料機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料和取料，操作方便，加工效率高，節(jié)省人工、工時(shí)。


[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。[0015]圖3是本實(shí)用新型送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖4是本實(shí)用新型出料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。[0017]圖5是本實(shí)用新型入料機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。[0018]圖6是本實(shí)用新型接料治具的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0020]如圖I飛所示，本實(shí)用新型的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置包括有機(jī)架1，機(jī)架I上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，兩組送料組件分別支撐工件的兩端，送料組件包括有連接在機(jī)架I上的送料支架2、將研磨前工件輸入的入料機(jī)構(gòu)3、將研磨后工件輸出的出料機(jī)構(gòu)4、豎向設(shè)置在送料支架2上的升降搬送氣缸7，機(jī)架I上還設(shè)有將入料機(jī)構(gòu)3的研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭并將研磨后工件送回的移料機(jī)構(gòu)5、將研磨后工件搬送至出料機(jī)構(gòu)4的搬料機(jī)構(gòu)6，移料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在兩組送料組件上方。出料機(jī)構(gòu)4位于入料機(jī)構(gòu)3的上方。本實(shí)用新型的入料機(jī)構(gòu)3將研磨前工件輸送到位后，由移料機(jī)構(gòu)5 將研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭并將研磨后工件移送退回，再由搬料機(jī)構(gòu)6將研磨后工件搬送到出料機(jī)構(gòu)4上輸送出去，本實(shí)用新型通過入料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4自動(dòng)送料，并通過移料機(jī)構(gòu)5和搬料機(jī)構(gòu)6自動(dòng)放料和取料，操作方便，加工效率高，節(jié)省人工、工時(shí)。[0021]入料機(jī)構(gòu)3包括有固定在送料支架2上的入料支撐齒條31、豎向滑動(dòng)連接在送料支架2上的入料升降齒條32，入料支撐齒條31與入料升降齒條32相互靠近且平行設(shè)置， 入料支撐齒條31的齒槽與入料升降齒條32的齒槽相互錯(cuò)開，研磨前工件的端部放置在入料支撐齒條31的齒槽中；出料機(jī)構(gòu)4包括有固定在送料支架2上的出料支撐齒條41、豎向滑動(dòng)連接在送料支架2上的出料升降齒條42，出料支撐齒條41與出料升降齒條42相互靠近且平行設(shè)置，出料支撐齒條41的齒槽與出料升降齒條42的齒槽相互錯(cuò)開；入料升降齒條 32、出料升降齒條42分別與升降搬送氣缸7的輸出端連接。入料機(jī)構(gòu)3的送料原理為升降搬送氣缸7帶動(dòng)入料升降齒條32做升降運(yùn)動(dòng)，入料升降齒條32上升時(shí)，入料升降齒條32 的齒將入料支撐齒條31上的工件頂起，工件向前滑落至入料升降齒條32的齒槽底，入料升降齒條32下降時(shí)，入料支撐齒條31的齒將入料升降齒條32上的工件頂起，工件向前滑落至入料支撐齒條31下一個(gè)齒槽中，入料升降齒條32每經(jīng)過一次升降運(yùn)動(dòng)就將工件輸送過一個(gè)齒，使工件整齊有序的自動(dòng)送進(jìn)送出，出料機(jī)構(gòu)4的送料原理與入料機(jī)構(gòu)3相同，這里不再詳述。[0022]入料支撐齒條31、入料升降齒條32、出料支撐齒條41和出料升降齒條42的齒均為斜形齒，入料支撐齒條31與出料支撐齒條41的齒的傾斜方向相反，使得入料機(jī)構(gòu)3與出料機(jī)構(gòu)4的送料方向相反,方便送料。[0023]移料機(jī)構(gòu)5包括有用于支撐工件的接料治具51、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的縱向滑座52、驅(qū)動(dòng)縱向滑座52滑動(dòng)的縱向移料電機(jī)53、沿豎向滑動(dòng)連接在縱向滑座52上的豎向滑座54、固定在縱向滑座52上的豎向移料氣缸55、橫向滑動(dòng)連接在豎向滑座54上的橫向滑座56、固定在豎向滑座54上的橫向移料氣缸57，豎向移料氣缸55的輸出端連接豎向滑座54，橫向移料氣缸57的輸出端連接橫向滑座56，接料治具51設(shè)置在橫向滑座56上， 通過縱向移料電機(jī)53、豎向移料氣缸55、橫向移料氣缸57組合形成三軸傳動(dòng)系統(tǒng)，能夠精確將工件送至研磨機(jī)夾頭和將工件送回。接料治具51上設(shè)有兩個(gè)分別用于支撐研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽511，方便接料。[0024]搬料機(jī)構(gòu)6包括有用于吸緊工件的吸料治具61、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架I上的搬料滑架62、固定在機(jī)架I上的縱向搬料氣缸63、固定在搬料滑架62上的豎向搬料氣缸64， 縱向搬料氣缸63的輸出端連接搬料滑架62，豎向搬料氣缸64的輸出端連接吸料治具61。 豎向搬料氣缸64的輸出端通過松緊氣缸65連接吸料治具61，松緊氣缸65連接在豎向搬料氣缸64的輸出端，松緊氣缸65的輸出端連接吸料治具61。[0025]本實(shí)用新型的工作原理為1、由入料機(jī)構(gòu)3出放入研磨前工件，當(dāng)按啟動(dòng)時(shí)，升降搬送氣缸7動(dòng)作帶動(dòng)入料機(jī)構(gòu)3將工件往前移送；2、當(dāng)工件送到接料治具51的研磨前工件接料卡槽511時(shí)，升降搬送氣缸7停止，同時(shí)接料卡槽511感應(yīng)有工件時(shí)，縱向移料電機(jī)53 向前移送工件；3、當(dāng)研磨后工件接料卡槽511到研磨機(jī)夾頭時(shí)，縱向移料電機(jī)53停止，接料卡槽511將已研磨好的工件接走，豎向移料氣缸55上移，然后橫向移料氣缸57右移將已研磨好的工件從夾頭取出，接著縱向移料電機(jī)53繼續(xù)往前移送工件；4、研磨前工件接料卡槽 511到達(dá)研磨機(jī)夾頭時(shí)縱向移料電機(jī)53停止(縱向移料電機(jī)53可設(shè)置兩個(gè)停止路段)，然后橫向移料氣缸57左移將研磨前工件送入研磨機(jī)夾頭，接著縱向移料電機(jī)53、豎向移料氣缸55、橫向移料氣缸57全部回到原位；5、工件到位時(shí)豎向搬料氣缸64下降，同時(shí)松緊氣缸 65也下降，吸料治具61到位將已經(jīng)研磨好的工件吸住，豎向搬料氣缸64上升，到位時(shí)縱向搬料氣缸63后退，縱向搬料氣缸63后退到位時(shí)，松緊氣缸65上升將已經(jīng)研磨好的工件剛?cè)氤隽蠙C(jī)構(gòu)4上；重復(fù)以上動(dòng)作就可以自動(dòng)連續(xù)送料。[0026]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括有機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，送料組件包括有連接在機(jī)架上的送料支架、將研磨前工件輸入的入料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件輸出的出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有將入料機(jī)構(gòu)的研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭的移料機(jī)構(gòu)、將研磨后工件搬送至出料機(jī)構(gòu)的搬料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)位于入料機(jī)構(gòu)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述入料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的入料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的入料升降齒條，入料支撐齒條與入料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，入料支撐齒條的齒槽與入料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；出料機(jī)構(gòu)包括有固定在送料支架上的出料支撐齒條、豎向滑動(dòng)連接在送料支架上的出料升降齒條，出料支撐齒條與出料升降齒條相互靠近且平行設(shè)置，出料支撐齒條的齒槽與出料升降齒條的齒槽相互錯(cuò)開；送料組件還包括有豎向設(shè)置在送料支架上的升降搬送氣缸，入料升降齒條、出料升降齒條分別與升降搬送氣缸的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述入料支撐齒條、入料升降齒條、出料支撐齒條和出料升降齒條的齒均為斜形齒，入料支撐齒條與出料支撐齒條的齒的傾斜方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述移料機(jī)構(gòu)包括有用于支撐工件的接料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的縱向滑座、驅(qū)動(dòng)縱向滑座滑動(dòng)的縱向移料電機(jī)、沿豎向滑動(dòng)連接在縱向滑座上的豎向滑座、固定在縱向滑座上的豎向移料氣缸、橫向滑動(dòng)連接在豎向滑座上的橫向滑座、固定在豎向滑座上的橫向移料氣缸，豎向移料氣缸的輸出端連接豎向滑座，橫向移料氣缸的輸出端連接橫向滑座，接料治具設(shè)置在橫向滑座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述接料治具上設(shè)有兩個(gè)分別用于支撐研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛任意一項(xiàng)所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述搬料機(jī)構(gòu)包括有用于吸緊工件的吸料治具、沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的搬料滑架、固定在機(jī)架上的縱向搬料氣缸、固定在搬料滑架上的豎向搬料氣缸，縱向搬料氣缸的輸出端連接搬料滑架，豎向搬料氣缸的輸出端連接吸料治具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述豎向搬料氣缸的輸出端通過松緊氣缸連接吸料治具，松緊氣缸連接在豎向搬料氣缸的輸出端，松緊氣缸的輸出端連接吸料治具。
專利摘要本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種研磨機(jī)自動(dòng)送料裝置，其包括有機(jī)架，機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組送料組件，送料組件包括有送料支架、入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有移料機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件之間，搬料機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩組送料組件上方，入料機(jī)構(gòu)將研磨前工件輸送到位后，由移料機(jī)構(gòu)將研磨前工件移送至研磨機(jī)夾頭并將研磨后工件移送退回，再由搬料機(jī)構(gòu)將研磨后工件搬送到出料機(jī)構(gòu)上輸送出去，本實(shí)用新型通過入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料，并通過移料機(jī)構(gòu)和搬料機(jī)構(gòu)自動(dòng)放料和取料，操作方便，加工效率高，節(jié)省人工、工時(shí)。
文檔編號(hào)B24B37/00GK202804903SQ201220400539
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者陳瓊鋒 申請(qǐng)人:東莞市永柏機(jī)械有限公司