薄板狀工件磨削裝置及薄板狀構(gòu)件的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的在于提供能抑制裝置整體的成本升高且維修比較容易的薄板狀工件磨削裝置。本發(fā)明的薄板狀工件磨削裝置具備：搬運(yùn)單元，其具有沿一方向行駛且對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)的行駛體；磨削單元，其沿上述一方向配設(shè)多臺(tái)，且分別具有從行駛體接收工件并進(jìn)行保持的加工臺(tái)和對(duì)該加工臺(tái)所保持的工件進(jìn)行磨削的磨削機(jī)，搬運(yùn)單元具有安裝于行駛體且對(duì)由加工臺(tái)保持的工件進(jìn)行拍攝的相機(jī)，多個(gè)磨削單元分別具有沿與上述一方向交叉的方向配設(shè)的加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)及對(duì)上述行駛體的位置進(jìn)行檢測(cè)的直線檢測(cè)元件，所述加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于使加工臺(tái)從工件的交接位置移動(dòng)至工件的磨削位置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】薄板狀工件磨削裝置及薄板狀構(gòu)件的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及薄板狀工件磨削裝置及薄板狀構(gòu)件的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為薄板狀物加工裝置，公知有對(duì)例如大致方形的薄板狀工件的端面進(jìn)行磨削的磨削裝置，該磨削裝置用于對(duì)例如在便攜式電話等的便攜式終端中使用的薄板玻璃的端面進(jìn)行磨削。在該便攜式終端的監(jiān)視器中多使用薄板玻璃板。這樣的薄板玻璃通常從大型的玻璃板上以大體的工件形狀切出，利用磨削裝置對(duì)該切出的玻璃板的端面正確地進(jìn)行磨削而形成為規(guī)定形狀。特別是，在進(jìn)行該磨削的同時(shí)也進(jìn)行倒角加工，從而也防止了薄板玻璃的端面的缺欠。
[0003]而且，近年來(lái)，在例如便攜式電話等的便攜式終端中，將便攜式終端的整個(gè)一面或一面上的大部分構(gòu)成為顯示畫(huà)面的情況增加。這種情況下，畫(huà)面被觸屏化的情況增多，將整個(gè)一面用薄板玻璃覆蓋的便攜式終端增加。
[0004]本
【發(fā)明者】發(fā)明了對(duì)在上述便攜式電話等的便攜式終端的顯示畫(huà)面上所用的薄板玻璃等的工件的端面進(jìn)行磨削的磨削裝置，該磨削裝置能利用相機(jī)拍攝工件和基準(zhǔn)銷(xiāo)，使用該拍攝數(shù)據(jù)高精度地進(jìn)行磨削加工(參照日本特開(kāi)2011-101942號(hào)公報(bào))。
[0005]另外，本
【發(fā)明者】發(fā)明了這樣的磨削裝置，該磨削裝置的用于將工件搬運(yùn)到多個(gè)磨削單元的加工臺(tái)的搬運(yùn)單元具有旋轉(zhuǎn)體，且具有通過(guò)該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而選擇性地與加工臺(tái)面對(duì)的多個(gè)工件保持部(日本特愿2011-81965號(hào))。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-101942號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特愿2011-81965號(hào)公報(bào)
[0009]在該特愿2011-81965號(hào)的磨削裝置中，在如上述那樣設(shè)置相機(jī)來(lái)拍攝工件和基準(zhǔn)銷(xiāo)的情況下，為了使相對(duì)于相機(jī)的工件和銷(xiāo)之間的距離不太大，優(yōu)選從交接位置的加工臺(tái)的正上方利用相機(jī)進(jìn)行拍攝。但是，在旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，附著于旋轉(zhuǎn)體所保持的工件上的水(磨削時(shí)的磨削液)飛散，可能會(huì)附著于相機(jī)的透鏡上，在相機(jī)的透鏡上附著有水時(shí)，可能導(dǎo)致磨削精度降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明是為了解決上述課題而做成的，其提供通過(guò)正確地把握加工臺(tái)上的工件的狀態(tài)而能高精度地進(jìn)行磨削的磨削裝置及使用該磨削裝置的薄板狀工件的制造方法。
[0011]本發(fā)明的薄板狀工件磨削裝置對(duì)薄板狀的工件進(jìn)行磨削，其特征在于，該薄板狀工件磨削裝置具備:
[0012]搬運(yùn)單元，其具有沿一方向行駛且對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)的行駛體；及
[0013]磨削單元，其沿上述一方向配設(shè)多臺(tái)，分別具有從行駛體接收上述工件并進(jìn)行保持的加工臺(tái)和對(duì)該加工臺(tái)所保持的工件進(jìn)行磨削的磨削機(jī)，[0014]上述搬運(yùn)單元具有安裝于上述行駛體，對(duì)被上述加工臺(tái)保持的工件進(jìn)行拍攝的相機(jī)，
[0015]上述磨削單元具有用于對(duì)上述行駛體的位置進(jìn)行檢測(cè)的直線檢測(cè)元件。
[0016]該薄板狀工件磨削裝置利用相機(jī)拍攝被保持于加工臺(tái)的工件，基于該拍攝數(shù)據(jù)把握加工臺(tái)上的工件的保持狀態(tài)，利用直線檢測(cè)元件把握行駛體的基準(zhǔn)位置，來(lái)正確地把握行駛體(相機(jī))和加工臺(tái)(工件)的相對(duì)位置，從而能更正確地把握加工臺(tái)上的工件的保持狀態(tài)。即，例如首先利用直線檢測(cè)元件把握行駛體的基準(zhǔn)位置，然后，行駛體將工件交接給加工臺(tái)，之后使加工臺(tái)移動(dòng)，拍攝加工臺(tái)所保持的工件，基于該拍攝數(shù)據(jù)及移動(dòng)距離能正確地把握工件在加工臺(tái)的保持狀態(tài)。因此，能算出與該工件的保持狀態(tài)相應(yīng)的磨削路徑，進(jìn)行正確的磨削。另外，該薄板狀工件磨削裝置沿一方向配設(shè)有多個(gè)磨削單元，因此，在一個(gè)磨削單元進(jìn)行上述那樣的拍攝作業(yè)等期間，能在其他的磨削單元進(jìn)行例如磨削作業(yè)，能提高生產(chǎn)率。
[0017]多個(gè)上述磨削單元最好分別具有沿與上述一方向交叉的方向配設(shè)的加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以使上述加工臺(tái)從工件的交接位置移動(dòng)至工件的磨削位置。由此，能使各加工臺(tái)分別沿上述加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)從工件的交接位置可靠地移動(dòng)至工件磨削位置。
[0018]上述搬運(yùn)單元最好具有供行駛體行駛的軌道，在該軌道附近附設(shè)有上述直線檢測(cè)元件。由此，能正確地把握沿軌道行駛的行駛體的一方向的位置，因此，能更正確地把握行駛體與加工臺(tái)的相對(duì)位置。需要說(shuō)明的是，軌道附近是指直線檢測(cè)元件能計(jì)測(cè)沿軌道行駛的行駛體位置的位置。
[0019]上述加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)最好具有精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，能正確地包圍上述一方向的交叉方向(加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的配設(shè)方向)上的行駛體和加工臺(tái)的相對(duì)位置，并且能使保持工件的加工臺(tái)正確地移動(dòng)至磨削位置。
[0020]上述行駛體最好具有:旋轉(zhuǎn)體，其至少具備兩個(gè)工件保持部，通過(guò)旋轉(zhuǎn)選擇性地使上述工件保持部與上述交接位置的加工臺(tái)面對(duì)；柱狀部，該旋轉(zhuǎn)體以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該柱狀部，上述相機(jī)在安裝有上述工件保持部的一側(cè)相反的一側(cè)附設(shè)于柱狀部上。由此，即使由于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而附著于工件的水滴飛散，該水滴也不易附著于相機(jī)。因此，能可靠地抑制由于附著于相機(jī)的水滴引起的磨削精度降低。另外，在一方的工件保持部保持了未加工的工件的狀態(tài)下使行駛體行駛到加工臺(tái)的交接位置，將該保持的未加工的工件交接給加工臺(tái)，從而能向加工臺(tái)供給未加工的工件。另外，能夠利用工件保持部接收交接位置的加工臺(tái)所保持的加工完成的工件，并搬出工件。特別是，工件保持部至少設(shè)于兩處，因此，能大致連續(xù)地進(jìn)行上述供給步驟和搬出步驟。即，在例如一方的工件保持部保持未加工的工件而另一方的工件保持部未保持工件的狀態(tài)下使行駛體行駛到加工臺(tái)的交接位置，然后利用另一方的工件保持部從加工臺(tái)接收加工完成的工件，然后使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)如上述那樣使上述一方的工件保持部與交接工件而成為空的加工臺(tái)面對(duì)，能將該工件保持部所保持的未加工的工件交接給上述加工臺(tái)。
[0021]上述旋轉(zhuǎn)體優(yōu)選以能相對(duì)于交接位置的加工臺(tái)側(cè)接近、離開(kāi)的方式安裝于上述柱狀部。即，為了使具有高低差的加工臺(tái)與旋轉(zhuǎn)體接近、離開(kāi)以進(jìn)行工件的交接，例如使加工臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)，可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，因此，通過(guò)如上述那樣將旋轉(zhuǎn)體以能接近、離開(kāi)的方式安裝于上述柱狀部，從而能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防止裝置成本升高，且不易產(chǎn)生故障等，而且維修也容易。
[0022]上述相機(jī)最好具有透鏡和配設(shè)于該透鏡的表面?zhèn)?，防止從表面?zhèn)认蛲哥R側(cè)的飛散水滴的水滴飛散防止機(jī)構(gòu)。由此，即使在附著于工件的水滴等朝向透鏡飛散的情況下，利用水滴飛散防止機(jī)構(gòu)也能抑制向透鏡的附著，因此，能可靠地抑制由附著于透鏡的水滴引起的磨削精度降低。
[0023]還具備控制上述相機(jī)、行駛體及加工臺(tái)的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)最好進(jìn)行利用上述直線檢測(cè)元件識(shí)別行駛體的位置的步驟、使上述相機(jī)拍攝上述加工臺(tái)所保持的工件的步驟、在上述識(shí)別的步驟和拍攝的步驟之間使行駛體和加工臺(tái)相對(duì)移動(dòng)的步驟及基于上述工件的拍攝數(shù)據(jù)及相對(duì)移動(dòng)距離識(shí)別工件的加工臺(tái)的位置、基于該工件的位置算出磨削路徑的步驟。由此，控制機(jī)構(gòu)基于工件的拍攝數(shù)據(jù)及相對(duì)移動(dòng)距離能正確地把握工件在加工臺(tái)上的保持狀態(tài)。
[0024]上述搬運(yùn)單元最好具有對(duì)行駛體進(jìn)行引導(dǎo)的行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，且還具備:搬入單元，其配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的一方側(cè)，向上述搬運(yùn)單元供給未加工的工件；搬出單元，其配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的另一方側(cè)，從上述搬運(yùn)單元接收加工完成的工件。由此，通過(guò)向搬入單元供給未加工的工件，而進(jìn)行上述那樣的磨削加工，將加工完成的工件交接給搬出單元，因此，能從該搬出單元取出加工完成的工件。另外，搬入單元與搬出單元配設(shè)于夾著行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的位置，因此，在利用搬出單元搬出工件保持部的工件的行駛體的位置，能利用搬入單元向工件保持部供給工件。
[0025]另外，本發(fā)明涉及的薄板狀構(gòu)件的制造方法具備利用由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的該薄板狀工件磨削裝置對(duì)薄板狀的工件進(jìn)行磨削的工序。由此，能制造精密地磨削后的薄板狀構(gòu)件。
[0026]如以上說(shuō)明那樣，本發(fā)明的薄板狀工件磨削裝置通過(guò)正確地把握加工臺(tái)上的工件的狀態(tài)能進(jìn)行高精度的磨削。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明涉及的薄板狀工件磨削裝置的一實(shí)施方式的概略俯視圖。
[0028]圖2是圖1的薄板狀工件磨削裝置的行駛體的概略主視圖。
[0029]圖3是圖1的薄板狀工件磨削裝置的行駛體的概略立體圖(其中，輥的省略圖示)的俯視圖。
[0030]圖4是圖1的薄板狀工件磨削裝置的行駛體的相機(jī)的水滴飛散防止機(jī)構(gòu)的主要部分放大剖視圖。
[0031]圖5是示意性地表示圖1的薄板狀工件磨削裝置的搬運(yùn)單元的工件的供給及排出的狀態(tài)的示意立體圖。
[0032]圖6是圖1的薄板狀工件磨削裝置的設(shè)置有吸附臺(tái)的加工臺(tái)的俯視圖。
[0033]符號(hào)說(shuō)明
[0034]10搬運(yùn)單元；11軌道；13行駛體；13a基臺(tái)；13b柱狀部；13c穿孔；14車(chē)輪；23相機(jī)；23a殼體；23b光學(xué)構(gòu)件；25旋轉(zhuǎn)體；27工件保持部(側(cè)板)；28框架；29工件保持構(gòu)件；30水滴飛散防止機(jī)構(gòu)；30a周槽；60搬入單元；61工件盒；63搬入保持構(gòu)件；70搬出單元；71工件盒；73搬出保持構(gòu)件；100磨削單元；101加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；102直線檢測(cè)元件；103加工臺(tái)；104磨削機(jī)；105工作臺(tái)基臺(tái)；107保持基臺(tái)；108吸附臺(tái)；130加工工具；W工件;M裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照?qǐng)D1?圖6說(shuō)明本發(fā)明涉及的薄板狀工件磨削裝置(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)作磨削裝置)的一實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，“磨削”意味著不僅包括以尺寸精度為目的對(duì)工件的端面進(jìn)行磨削的情況，還包括為了獲得期望的表面粗糙度而對(duì)工件的端面稍微磨削(以下也稱(chēng)作研磨)的情況。
[0036]首先，參照?qǐng)D1說(shuō)明磨削裝置M的整體結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，在各圖中，雖未具體描述，但眾所周知，在該磨削裝置M中，為了確保作業(yè)者的安全性，也在周?chē)O(shè)有防護(hù)板(省略圖示)。
[0037]該磨削裝置M具備:對(duì)便攜式電話用的薄板玻璃即工件W進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)單元10 ;將工件W搬入該搬運(yùn)單元10的搬入單元60 ;從搬運(yùn)單元10搬出工件W的搬出單元70 ；對(duì)從搬運(yùn)單元10接收的工件W進(jìn)行磨削的多個(gè)(四個(gè))磨削單元100 ;對(duì)各種動(dòng)作進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)(省略圖示)。
[0038]如圖1所示，上述搬運(yùn)單元10具備沿一方向呈直線配設(shè)的行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)11和沿該行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)11行駛的行駛體13。在此，行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)11具有平行地配設(shè)的軌道和在軌道配設(shè)方向上驅(qū)動(dòng)行駛體13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。需要說(shuō)明的是，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使用帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該多個(gè)磨削單元100具有沿與軌道11正交的方向配設(shè)的加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101、沿該加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101行駛的加工臺(tái)103和對(duì)載置于加工臺(tái)103上的工件W進(jìn)行磨削的磨削機(jī)104，加工臺(tái)103設(shè)為在搬運(yùn)單元10的行駛體13的正下方即工件W的交接位置和其外側(cè)(右側(cè))的加工位置之間移動(dòng)。上述多個(gè)磨削機(jī)104全都設(shè)于軌道11的一方(圖示上右側(cè))。
[0039]<搬運(yùn)單元10>
[0040]如圖2及圖3所示，行駛體13具有附設(shè)有在軌道11上滾動(dòng)的車(chē)輪14的基臺(tái)13a、從該基臺(tái)13a豎立設(shè)置的柱狀部13b及以能旋轉(zhuǎn)且能上下移動(dòng)的方式搭載于該柱狀部13b的旋轉(zhuǎn)體25。該旋轉(zhuǎn)體25設(shè)為能以與軌道11的配設(shè)方向(上述一方向)平行的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)及上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)不特別限定，例如，能采用在柱狀部13b上設(shè)置能沿上下滑動(dòng)移動(dòng)的上下移動(dòng)構(gòu)件，在該上下移動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置旋轉(zhuǎn)體25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)。另外，在上述基臺(tái)13a上設(shè)有在旋轉(zhuǎn)體25向下方移動(dòng)時(shí)允許工件W的移動(dòng)的空間部(穿孔13c)(參照?qǐng)D3)。
[0041]上述旋轉(zhuǎn)體25具有圖3所示的作為工件保持部27發(fā)揮功能、以彼此對(duì)置的方式配設(shè)的側(cè)板和將該側(cè)板27連結(jié)的框架28。如圖3所示，上述兩處的工件保持部27從上述側(cè)板27的外表面朝向外側(cè)突出設(shè)置。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，將一對(duì)工件保持部27位于側(cè)方的狀態(tài)作為正常狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明，在沒(méi)有特別提及的情況下，在該正常狀態(tài)下使用上下左右等用語(yǔ)。
[0042]各工件保持部27沿軌道11的配設(shè)方向具有多個(gè)(三個(gè))工件保持構(gòu)件29 (工件保持機(jī)構(gòu))，且沿上下方向具有多個(gè)(兩個(gè))工件保持構(gòu)件29。各工件保持部27由于這樣地具有多個(gè)工件保持構(gòu)件29，因此能同時(shí)保持多個(gè)工件W。各工件保持構(gòu)件29與設(shè)于內(nèi)部的吸氣通路(省略圖示)相連通，因此，能通過(guò)吸附來(lái)保持工件W。[0043]上述旋轉(zhuǎn)體25設(shè)為能以上述軸線為中心旋轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，設(shè)為能向一方向(例如繞順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))90° ,向另一方向(例如繞逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))90° (以下有時(shí)標(biāo)記為“-90° ”)。具體而言，旋轉(zhuǎn)體25設(shè)為能使上述兩處的工件保持部27的一方朝向下方，從而能選擇與后述的加工臺(tái)103面對(duì)的工件保持部27。另外，旋轉(zhuǎn)體25設(shè)為能上下移動(dòng)，能相對(duì)于加工臺(tái)103接近?離開(kāi)，如上所述，通過(guò)在工件保持部27朝向下方的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)體25朝向下方移動(dòng)，能從工件保持部27向加工臺(tái)103交接工件W。[0044]上述搬運(yùn)單元10還具有安裝于行駛體13的相機(jī)23。上述相機(jī)23安裝于行駛體13的柱狀部13b，具體而言，安裝于柱狀部13b的與安裝有工件保持部27的一側(cè)相反的一偵U。上述相機(jī)23具有殼體23a、由配設(shè)于該殼體內(nèi)的多個(gè)透鏡構(gòu)成的光學(xué)構(gòu)件23b、配設(shè)于上述透鏡的表面?zhèn)?下側(cè))防止從表面?zhèn)认蛲哥R側(cè)飛散水滴的水滴飛散防止機(jī)構(gòu)30。該水滴飛散防止機(jī)構(gòu)30由在表面?zhèn)犬a(chǎn)生空氣流動(dòng)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，具體而言，如圖4所示，由配設(shè)于上述光學(xué)構(gòu)件23b的測(cè)光路徑的外側(cè)，能朝向內(nèi)側(cè)噴出空氣的圓環(huán)狀構(gòu)件構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，該圓環(huán)狀構(gòu)件在內(nèi)壁刻設(shè)有周槽30a，設(shè)為能從該周槽30a噴出空氣。需要說(shuō)明的是，在圖示例中，例示了上述相機(jī)23固定于柱狀部13b的情況，但例如也能適當(dāng)設(shè)計(jì)變更為在柱狀部上以能上下移動(dòng)的方式安裝相機(jī)。
[0045]〈搬入單元及搬出單元〉
[0046]上述搬入單元60及搬出單元70配設(shè)于軌道11的始端，上述多個(gè)磨削單元100朝向軌道11的終端側(cè)依次配設(shè)。另外，該搬入單元60和搬出單元70配設(shè)為夾著軌道11對(duì)置(參照?qǐng)D1)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，多個(gè)磨削機(jī)104相對(duì)于軌道11配設(shè)于搬出單元70側(cè)(右側(cè))。
[0047]如圖5所示,上述搬入單元60具有豎立設(shè)置保持未加工的工件W的工件盒61的載置臺(tái)(省略圖示)、對(duì)該工件盒61的工件W進(jìn)行保持(吸附)的搬入保持構(gòu)件63和使該搬入保持構(gòu)件63沿上下及水平方向(相對(duì)于軌道11正交方向的水平方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。該搬入單元60設(shè)為:利用搬入保持構(gòu)件63保持豎立設(shè)置于工件盒61的未加工的工件W，然后利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)使搬入保持構(gòu)件63沿上下水平方向移動(dòng)，將該未加工的工件W向存在于搬入單元60與搬出單元70之間的搬運(yùn)單元10的工件保持部27供給。
[0048]另外，上述搬出單元70與上述搬入單元60同樣地，具有豎立設(shè)置保持加工完成的工件W的工件盒71的載置臺(tái)(省略圖示)、對(duì)向該工件盒71交接的工件W進(jìn)行保持(吸附)的搬出保持構(gòu)件73、使該搬出保持構(gòu)件73沿上下及水平方向(相對(duì)于軌道11正交方向的水平方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。該搬出單元70設(shè)為:保持上述搬運(yùn)單元10的工件保持部27的工件W，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)使搬出保持構(gòu)件73沿上下水平方向移動(dòng)，向工件盒71交接工件W。需要說(shuō)明的是，在圖示例中，圖示工件盒61、71在搬入單元60及搬出單元70分別各設(shè)置一個(gè)，但該工件盒61、71的個(gè)數(shù)能適當(dāng)設(shè)計(jì)變更。需要說(shuō)明的是，工件盒61、71能采用各種形式，例如能利用樹(shù)脂壁分隔而構(gòu)成為沿左右方向使工件W豎立設(shè)置三列。
[0049]需要說(shuō)明的是，關(guān)于上述工件盒61、71的投入及取出，能采用各種形式，例如將工件盒61、71分別載置于抽出狀結(jié)構(gòu)構(gòu)件(省略圖示)，該抽出狀結(jié)構(gòu)構(gòu)件以能沿水平方向在工件盒61、71的收納位置(裝置M內(nèi)部)與工件盒61、71的投入?取出位置(裝置M外部)之間滑動(dòng)移動(dòng)的方式安裝于裝置M。需要說(shuō)明的是，該抽出狀結(jié)構(gòu)構(gòu)件的滑動(dòng)可以設(shè)置為作業(yè)者能手動(dòng)進(jìn)行，但優(yōu)選利用后述的控制機(jī)構(gòu)控制為在搬入單元60或搬出單元70作業(yè)時(shí)不能滑動(dòng)。
[0050]<磨削單元>
[0051]如圖1所示，各磨削單元100在工件W的交接位置附近還具有直線檢測(cè)元件102。在此，直線檢測(cè)元件102設(shè)置于一對(duì)軌道11中的未配設(shè)有磨削機(jī)104的一側(cè)的軌道11 (左側(cè)的軌道11)的與磨削機(jī)14相反的一側(cè)(圖1的左側(cè))。因此，直線檢測(cè)元件不易受工件W的水滴的影響。另外，該直線檢測(cè)元件102是作為光源具有發(fā)光二極管(LED)的光學(xué)直線檢測(cè)元件102，沿軌道11的配設(shè)方向配設(shè)于軌道11附近。在此，直線檢測(cè)元件102設(shè)置為計(jì)數(shù)方向顯示面為上面。
[0052]加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101具有電動(dòng)的精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為該精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)101。該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)101利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IOla的旋轉(zhuǎn)力使加工臺(tái)103沿與軌道11正交的方向直線移動(dòng)。作為上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101a，優(yōu)選使用能控制旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)，例如優(yōu)選使用伺服電動(dòng)機(jī)。
[0053]如圖6所示，上述加工臺(tái)103具備利用加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101移動(dòng)的工作臺(tái)基臺(tái)105和以能裝卸的方式安裝于該工作臺(tái)基臺(tái)105上的保持基臺(tái)107。在該保持基臺(tái)107上載置固定有對(duì)工件W進(jìn)行保持的吸附臺(tái)108。在此，優(yōu)選與搬運(yùn)單元10所保持的工件W的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)地載置固定多個(gè)吸附臺(tái)108。另外，在保持基臺(tái)107的吸附臺(tái)108的上表面設(shè)有吸氣口(省略圖示)，設(shè)有用于使該吸氣口為負(fù)壓的負(fù)壓連接口。由此，加工臺(tái)103能通過(guò)吸附來(lái)保持工件W。
[0054]需要說(shuō)明的是，在上述工作臺(tái)基臺(tái)105上也可以設(shè)為以能裝卸的方式安裝多種保持基臺(tái)107。由此，通過(guò)與工件W的大小相應(yīng)地選擇期望的保持基臺(tái)107來(lái)安裝，能容易且可靠地進(jìn)行適于工件W的大小的磨削。
[0055]上述磨削單元100的磨削機(jī)104以能裝卸的方式設(shè)有對(duì)加工臺(tái)103上的工件W(薄板玻璃)的端面進(jìn)行磨削等加工的加工工具130。該加工工具130例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)所接觸的工件W的端面進(jìn)行磨削。另外，作為加工工具130，也可以采用與工件W抵接而進(jìn)行開(kāi)孔加工的工具。另外，在上述加工臺(tái)103上載置有多種加工工具130，能將與目的相應(yīng)的加工工具130安裝于磨削機(jī)104。
[0056]另外，磨削機(jī)104在前端具有以能裝卸的方式安裝加工工具130的加工主軸(省略圖示)。加工主軸具備產(chǎn)生進(jìn)行磨削時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(省略圖示)和將加工工具安裝于電動(dòng)機(jī)的主軸的卡盤(pán)。
[0057]上述加工主軸(磨削機(jī)104)設(shè)為能沿軌道11的配設(shè)方向移動(dòng)。因此，通過(guò)使加工臺(tái)103及加工主軸移動(dòng)，加工工具能相對(duì)于加工臺(tái)103上的工件W相對(duì)地沿水平方向(前后左右方向)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，加工主軸設(shè)為也在上下方向上移動(dòng)。
[0058]需要說(shuō)明的是，磨削單元100優(yōu)選還具備朝向安裝于加工主軸的加工工具130噴射磨削液的磨削液噴射機(jī)構(gòu)(省略圖示)。通過(guò)利用該磨削液噴機(jī)構(gòu)噴射磨削液，能抑制在磨削加工時(shí)產(chǎn)生的加工工具130表面的熱量。
[0059]<控制機(jī)構(gòu)>
[0060]作為上述控制機(jī)構(gòu)，例如能由電子控制單元構(gòu)成。該控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下控制:利用搬運(yùn)單元10將未加工的工件W向加工臺(tái)103供給，利用磨削單元100對(duì)加工臺(tái)103的工件W進(jìn)行磨削，將加工完成的工件W從加工臺(tái)103搬出，以下，關(guān)于該控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]首先，在磨削作業(yè)開(kāi)始時(shí)，搬運(yùn)單元10的行駛體13位于軌道11的始端側(cè)。然后，搬入單元60從工件盒61接收未加工的工件W，搬入單元60將該未加工的工件W交接到行駛體13的一方側(cè)的工件保持部27。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行該交接時(shí)，對(duì)上述工件保持部27及搬入單元60的吸附部的吸引及停止進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，進(jìn)行后述的工件W的交接時(shí)，也對(duì)這樣的吸引及停止進(jìn)行控制，以下省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0062]接收了未加工的工件W的行駛體13移動(dòng)至多個(gè)磨削單元100中的一個(gè)磨削單元100的交接位置。該行駛體13的交接位置的停止基于上述直線檢測(cè)元件102的信息進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，此時(shí)，該磨削單元100的加工臺(tái)103也移動(dòng)至交接位置。
[0063]然后，旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)90°，使保持著工件W的工件保持部27為下方側(cè)，使工件W與加工臺(tái)103面對(duì)。然后，旋轉(zhuǎn)體25下降而將工件W交接給加工臺(tái)103。
[0064]然后，使加工臺(tái)103移動(dòng)，并且利用相機(jī)23拍攝加工臺(tái)103上的工件W的標(biāo)記。需要說(shuō)明的是，優(yōu)選設(shè)定多個(gè)該工件W的標(biāo)記。
[0065]基于如此拍攝的工件W的拍攝數(shù)據(jù)和為了該拍攝而移動(dòng)的距離求出加工臺(tái)103上的工件W的保持狀態(tài)(保持姿勢(shì))(識(shí)別工件的位置)，算出工件W的磨削路徑。
[0066]在如上述那樣相機(jī)23的拍攝結(jié)束后，加工臺(tái)103移動(dòng)至加工位置。然后，使加工臺(tái)103和磨削機(jī)104移動(dòng)而按照上述磨削路徑對(duì)工件W進(jìn)行磨削。
[0067]另外，在如上述那樣相機(jī)23的拍攝結(jié)束后，行駛體13向軌道11的始點(diǎn)側(cè)移動(dòng)。
[0068]上述那樣的搬運(yùn)作業(yè)針對(duì)每個(gè)磨削單元100進(jìn)行，向各磨削單元100供給工件W。
[0069]然后，在上述磨削單元100的磨削作業(yè)完成后，加工臺(tái)103移動(dòng)至交接位置。另夕卜，行駛體13在一方側(cè)的工件保持部27保持了未加工的工件W的狀態(tài)下移動(dòng)至上述交接位置。需要說(shuō)明的是，此時(shí)，另一方側(cè)的工件保持部27呈未保持工件W的空的狀態(tài)。
[0070]之后，旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))-90°，使未保持工件W的上述另一方側(cè)的工件保持部27為下方側(cè)，使工件W與加工臺(tái)103面對(duì)。然后，旋轉(zhuǎn)體25下降而從加工臺(tái)103接收加工完成的工件W。
[0071]然后，旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)180°，使保持著工件W的工件保持部27為下方側(cè)，使工件W與加工臺(tái)103面對(duì)。然后，旋轉(zhuǎn)體25下降而將工件W交接給加工臺(tái)103。
[0072]然后，進(jìn)行上述那樣的加工臺(tái)103到攝像位置的移動(dòng)、相機(jī)23的拍攝、磨削路徑的算出。
[0073]該拍攝后，加工臺(tái)103移動(dòng)至加工位置而開(kāi)始磨削作業(yè)，并且行駛體13向軌道11的始點(diǎn)側(cè)移動(dòng)。
[0074]然后，在移動(dòng)至軌道11的始點(diǎn)側(cè)之后，搬出單元70從行駛體13的另一方側(cè)的工件保持部27接收加工完成的工件W，將該加工完成工件W收容于加工完成工件W的工件盒71中，并且搬入單元60從未加工工件W的工件盒61接收未加工的工件W，搬入單元60將該未加工的工件W交接給行駛體13的一方側(cè)的工件保持部27。
[0075]這樣，接收了未加工的工件W的行駛體13移動(dòng)至磨削作業(yè)結(jié)束的另外的磨削單元100的交接位置，反復(fù)進(jìn)行上述那樣的搬運(yùn)搬出作業(yè)。
[0076]如以上所述，利用該磨削裝置M基于上述控制機(jī)構(gòu)的控制對(duì)工件W的端面進(jìn)行磨削，能制造端面被磨削了的薄板狀構(gòu)件。[0077]< 優(yōu)點(diǎn) >
[0078]該磨削裝置M通過(guò)利用直線檢測(cè)元件102把握行駛體13的一方向的基準(zhǔn)位置，能正確地把握行駛體13與加工臺(tái)103的相對(duì)位置。另外，通過(guò)使加工臺(tái)103移動(dòng)至攝像位置而對(duì)工件W進(jìn)行拍攝，能基于該移動(dòng)距離及拍攝數(shù)據(jù)正確地把握工件W的加工臺(tái)103上的保持狀態(tài)(姿勢(shì))且算出磨削路徑。因此，能高精度地對(duì)工件W的端面進(jìn)行磨削。
[0079]上述直線檢測(cè)元件102針對(duì)各加工臺(tái)103設(shè)置，因此，即使未正確地識(shí)別加工臺(tái)103之間的行駛體1 3的位置，也能利用各直線檢測(cè)元件102正確地把握各加工臺(tái)103的基準(zhǔn)位置。因此，作為使行駛體13行駛的機(jī)構(gòu)，能采用上述實(shí)施方式那樣的帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)提高行駛體13的行駛速度、抑制裝置成本。另外，由于如上述那樣針對(duì)各加工臺(tái)103設(shè)置直線檢測(cè)元件102，因此，與針對(duì)多個(gè)加工臺(tái)設(shè)置一個(gè)直線檢測(cè)元件的情況相比，能實(shí)現(xiàn)降低裝置成本，并且也能提高直線檢測(cè)元件自身的精度。
[0080]另外，關(guān)于該磨削，能利用滾珠絲杠使加工臺(tái)103沿加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101的配設(shè)方向移動(dòng)，因此，工件W的磨削精度較高。
[0081]另外，行駛體13具備兩個(gè)工件保持部27，能通過(guò)旋轉(zhuǎn)選擇性地使上述工件保持部27與上述交接位置的加工臺(tái)103面對(duì)，因此，能利用一臺(tái)搬運(yùn)單元10大致連續(xù)地進(jìn)行排出步驟和搬運(yùn)步驟，能提高生產(chǎn)效率。
[0082]特別是，由于具有多個(gè)磨削單元100，因此，在一個(gè)磨削單元100進(jìn)行上述那樣的拍攝作業(yè)或搬運(yùn)作業(yè)期間，能利用其他的磨削單元100進(jìn)行磨削作業(yè)，能進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
[0083]并且，搬入單元60和搬出單元70配設(shè)于夾著軌道11的位置，在旋轉(zhuǎn)體25的對(duì)置壁分別設(shè)有工件保持部27，由此能如上述那樣同時(shí)進(jìn)行利用搬入單元60進(jìn)行的未加工的工件W的供給和利用搬出單元70進(jìn)行的加工完成的工件W的排出，能實(shí)現(xiàn)縮短工件W的搬運(yùn)搬出時(shí)間，能進(jìn)一步提聞生廣率。
[0084]另外，上述相機(jī)23在安裝有工件保持部27的一側(cè)相反的一側(cè)附設(shè)于行駛體13的柱狀部13b上，因此，即使由于旋轉(zhuǎn)體25的旋轉(zhuǎn)而使附著于工件W的水滴飛散，該水滴也難以附著于相機(jī)23。因此，能可靠地抑制由附著于相機(jī)23的水滴引起的磨削精度的降低。
[0085]另外，通過(guò)在一方的工件保持部27保持著未加工的工件W的狀態(tài)下使行駛體13行駛至加工臺(tái)103的交接位置，將該保持的未加工的工件W交接給加工臺(tái)103，能向加工臺(tái)103供給未加工的工件W。另外，能用工件保持部27接收交接位置的加工臺(tái)103所保持的加工完成的工件W，能搬出工件W。特別是，工件保持部27至少設(shè)于兩處，因此，能大致連續(xù)地進(jìn)行上述供給的步驟和搬出的步驟。即，在例如一方的工件保持部27保持未加工的工件W而另一方的工件保持部27未保持工件W的狀態(tài)下使行駛體13行駛至加工臺(tái)103的交接位置，而且利用另一方的工件保持部27從加工臺(tái)103接收加工完成的工件W，然后，使旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)而如上述那樣交接工件W，從而使上述一方的工件保持部27與成為空的加工臺(tái)103面對(duì)，能將該工件保持部27所保持的未加工的工件W交接給上述加工臺(tái)103。
[0086]上述旋轉(zhuǎn)體25優(yōu)選以能相對(duì)于交接位置的加工臺(tái)103側(cè)接近?離開(kāi)的方式安裝于上述柱狀部13b。即，為了使加工臺(tái)103與旋轉(zhuǎn)體25接近?離開(kāi)以進(jìn)行工件W的交接，可能導(dǎo)致例如使加工臺(tái)103上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，因此，通過(guò)如上述那樣將旋轉(zhuǎn)體25以能接近?離開(kāi)的方式安裝于上述柱狀部13b，能使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，防止裝置的成本升高且難以產(chǎn)生故障等，且維修也容易。
[0087]上述相機(jī)23最好具有透鏡和配設(shè)于該透鏡的表面?zhèn)确乐箯谋砻鎮(zhèn)认蛲哥R側(cè)飛散水滴的水滴飛散防止機(jī)構(gòu)30。由此，即使在附著于工件W的水滴等朝向透鏡飛散的情況下，利用水滴飛散防止機(jī)構(gòu)30也能抑制水滴向透鏡附著，因此，能可靠地抑制由附著于透鏡的水滴引起的磨削精度的降低。
[0088]該薄板狀工件W的磨削裝置還具備對(duì)上述相機(jī)23、行駛體13及加工臺(tái)103進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)最好進(jìn)行利用上述直線檢測(cè)元件102識(shí)別行駛體13的位置的步驟、使上述相機(jī)23拍攝上述加工臺(tái)103所保持的工件W的步驟、在上述識(shí)別步驟和拍攝步驟之間使行駛體13和加工臺(tái)103相對(duì)移動(dòng)的步驟及基于上述工件W的拍攝數(shù)據(jù)及相對(duì)移動(dòng)距離算出工件W的加工臺(tái)103的位置的步驟。由此，基于工件W的拍攝數(shù)據(jù)及相對(duì)的移動(dòng)距離，控制機(jī)構(gòu)能正確地把握工件W的加工臺(tái)103的保持狀態(tài)。
[0089]該薄板狀工件磨削裝置中最好上述搬運(yùn)單元10具有對(duì)行駛體13進(jìn)行引導(dǎo)的行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，且還具備配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的一方側(cè)、向上述搬運(yùn)單元10供給未加工的工件W的搬入單元60及配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的另一方偵U、從上述搬運(yùn)單元10接收加工完成的工件W的搬出單元70。由此，通過(guò)向搬入單元60供給未加工的工件W，而進(jìn)行上述那樣的磨削加工，將加工完成的工件W交接給搬出單元70，因此，能從該搬出單元70取出加工完成的工件W。另外，搬入單元60配設(shè)于與搬出單元70夾著行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的位置，因此，在利用搬出單元70搬出工件保持部27的工件W的行駛體13的位置，能利用搬入單元60向工件保持部27供給工件W。 [0090]另外，就該磨削裝置M而言，加工臺(tái)103具有能分別保持工件W的多個(gè)吸附臺(tái)108，因此，利用一次加工作業(yè)能進(jìn)行多個(gè)工件W的磨削。并且，由于兩處的工件保持部27分別與上述加工臺(tái)103的吸附臺(tái)108相對(duì)應(yīng)地具有多個(gè)工件保持構(gòu)件29，因此，利用一次搬運(yùn)搬出作業(yè)能將多個(gè)工件W搬運(yùn)搬出。因此，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)率。特別是，在例如一次的加工作業(yè)時(shí)，在利用多種加工工具進(jìn)行加工的情況下，在安裝一個(gè)加工工具之后，能對(duì)于多個(gè)工件W進(jìn)行利用該一個(gè)加工工具進(jìn)行的同種的加工處理，然后，卸下上述一個(gè)加工工具而安裝另一加工工具，能對(duì)于上述多個(gè)工件W進(jìn)行利用該另一加工工具進(jìn)行的同種的加工處理。即，利用一次的加工工具的裝卸能進(jìn)行多個(gè)工件W的加工處理，因此，能縮短加工工具的裝卸所需要的時(shí)間，能實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
[0091]另外，利用加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101使加工臺(tái)103從交接位置移動(dòng)到加工位置，因此，能將交接工件W的區(qū)域和對(duì)工件W進(jìn)行加工的區(qū)域劃分開(kāi)，雖然加工位置由于磨削液而成為濕潤(rùn)的狀態(tài)，但能將交接位置與該濕潤(rùn)的狀態(tài)分開(kāi)。另外，兩個(gè)工件保持部27中的一方僅保持干燥的未加工的工件W，另一方僅保持濕潤(rùn)的加工完成工件W，能將各工件保持部27的干燥?濕潤(rùn)狀態(tài)分開(kāi)。
[0092]另外，在該磨削裝置M中，多個(gè)磨削單元100的磨削機(jī)104均配設(shè)為加工位置相對(duì)于軌道11位于同一側(cè)，因此，在磨削單元100的未設(shè)置加工位置的一側(cè)，能在裝置的側(cè)面配設(shè)上述軌道11，具有搬運(yùn)單元10的修理、檢查等能容易地進(jìn)行這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0093]另外，搬入單元60及搬出單元70設(shè)于軌道11的始端附近，因此，能在磨削裝置M的一側(cè)面(軌道11的始端側(cè)的側(cè)面)配置工件W的供給部分及排出部分。因此，能由一個(gè)作業(yè)者從一方側(cè)進(jìn)行工件盒61、71的投入?取入。[0094]另外，在行駛體13上安裝有相機(jī)23，拍攝加工臺(tái)103上的工件W，基于該拍攝數(shù)據(jù)能進(jìn)行正確的磨削路徑的磨削作業(yè)。
[0095]需要說(shuō)明的是，也考慮設(shè)置多臺(tái)相機(jī)23，針對(duì)各加工臺(tái)103配設(shè)相機(jī)23，但由于采用如上述那樣將相機(jī)23安裝于行駛體13的結(jié)構(gòu)，因此，不需要設(shè)置多臺(tái)相機(jī)23，能抑制裝置的成本升高。
[0096]<其他實(shí)施方式>
[0097]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，能在本發(fā)明意圖的范圍內(nèi)適當(dāng)設(shè)計(jì)變更。
[0098]在上述的實(shí)施方式的磨削裝置M中，將作為工件W的工件W作為便攜式電話用的薄板玻璃，但例如也可以為便攜式音響設(shè)備用的薄板玻璃，且也可以為便攜式游戲機(jī)用的薄板玻璃。另外，也可以為便攜式導(dǎo)航用的薄板玻璃、便攜式TV的薄板玻璃等。
[0099]另外，在上述實(shí)施方式中，關(guān)于工件W的拍攝，主要說(shuō)明了拍攝設(shè)于工件的標(biāo)記，但本發(fā)明不限定于此，也能設(shè)為通過(guò)拍攝工件的形狀(外形(的一部分或全部)或孔)來(lái)識(shí)別工件的保持狀態(tài)。
[0100]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了直線檢測(cè)元件102附設(shè)于交接位置附近，但本發(fā)明并不一定限定于此，只要能利用直線檢測(cè)元件識(shí)別基準(zhǔn)位置，直線檢測(cè)元件的設(shè)置部位并不特別限定。即，例如也能在利用直線檢測(cè)元件識(shí)別了作為行駛體與工件的相對(duì)關(guān)系的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)位置之后，使行駛體沿軌道行駛，在攝像位置拍攝工件，每次算出磨削路徑時(shí)都參考上述行駛距離地算出磨削路徑。
[0101]在上述實(shí)施方式中，表示了具備四個(gè)磨削單元100的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限定于此，也可以為具備兩個(gè)以上的磨削單元100、例如三個(gè)、五個(gè)磨削單元100的結(jié)構(gòu)。
[0102]在上述實(shí)施方式中，表示了能更換加工工具的磨削機(jī)104，但本發(fā)明不限于此，也可以是不能更換的磨削機(jī)104。
[0103]在上述實(shí)施方式中，在各個(gè)磨削單元100分別配設(shè)了直線檢測(cè)元件102，但本發(fā)明不限于此，也可以使用相對(duì)于所有磨削單元100配置的一個(gè)直線檢測(cè)元件。
[0104]在上述實(shí)施方式中，工件保持部27沿軌道11的配設(shè)方向具有三個(gè)工件保持構(gòu)件29，在上下方向上具有兩個(gè)工件保持構(gòu)件29，但本發(fā)明不限于此。工件保持部27例如是具有一個(gè)工件保持構(gòu)件29的結(jié)構(gòu)、沿軌道配設(shè)方向具有四個(gè)工件保持構(gòu)件、在上下方向上具備三個(gè)工件保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
[0105]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了使用精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)作為加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101，利用該加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使加工臺(tái)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不一定限定于此。即，也能采用利用與加工臺(tái)弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使加工臺(tái)沿加工臺(tái)弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，作為加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)101，優(yōu)選如上述實(shí)施方式那樣采用精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此能正確地把握加工臺(tái)的位置且可靠地進(jìn)行磨削作業(yè)。另外，作為精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)，不限定于上述實(shí)施方式那樣的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，也能采用其他的線性伺服電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條副機(jī)構(gòu)等。
[0106]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在各磨削單元100進(jìn)行同種的磨削作業(yè)，但本發(fā)明不限定于此，能在各磨削單元100進(jìn)行不同的加工處理。即，例如不僅具備如上述實(shí)施方式那樣以尺寸精度為目的對(duì)工件W的端面進(jìn)行磨削的磨削單元100、而且還具備為了使工件W的端面為期望的表面粗糙度而稍微磨削的研磨單元和與工件W抵接進(jìn)行開(kāi)孔加工的開(kāi)孔磨削單元的磨削裝置，也處于本發(fā)明意圖的范圍內(nèi)。
[0107]需要說(shuō)明的是，在該磨削裝置的情況下，例如也能采用控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行如下步驟的控制的結(jié)構(gòu):
[0108]1.借助搬入單元向至少兩處的工件保持部中的一方供給未加工的工件W的步驟；
[0109]2.使在工件保持部保持了未加工的工件W的行駛體行駛至開(kāi)孔磨削單元的加工臺(tái)的交接位置的步驟；
[0110]3.上述至少兩處的工件保持部中的另一方接收交接位置的開(kāi)孔磨削單元的加工臺(tái)所保持的開(kāi)孔加工完成的工件W的步驟；
[0111]4.使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，向交接了上述開(kāi)孔加工完成的工件W的加工臺(tái)交接上述一方的工件保持部所保持的未加工的工件W的步驟；
[0112]5.使在工件保持部保持了開(kāi)孔加工完成的工件W的行駛體行駛至磨削單元的加工臺(tái)的交接位置的步驟；
[0113]6.上述一方的工件保持部接收交接位置的磨削單元的加工臺(tái)所保持的磨削完成的工件W的步驟；
[0114]7.使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，向交接了上述磨削完成的工件W的加工臺(tái)交接上述另一方的工件保持部所保持的開(kāi)孔加工完成的加工物的步驟；
[0115]8.使在工件保持部保持了磨削完成的工件W的行駛體行駛至研磨單元的加工臺(tái)的交接位置的步驟；
[0116]9.上述另一方的工件保持部接收交接位置的研磨單元的加工臺(tái)所保持的研磨完成的工件的步驟；
[0117]10.使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，向交接了上述研磨完成的工件的加工臺(tái)交接上述一方的工件保持部所保持的磨削完成的加工物的步驟；
[0118]11.使在工件保持部保持了研磨完成的工件W的行駛體行駛至由搬出單元進(jìn)行的排出位置的步驟 '及
[0119]12.借助搬出單元將上述另一方的工件保持部所保持的研磨完成的工件W排出的步驟。
[0120]另外，作為旋轉(zhuǎn)體25，說(shuō)明了一對(duì)工件保持部27對(duì)置的結(jié)構(gòu)，但也可以采用例如從旋轉(zhuǎn)軸看呈大致六邊形狀、大致八邊形狀的旋轉(zhuǎn)體，另外，也可以適當(dāng)設(shè)計(jì)變更為設(shè)置三處以上的工件保持部。
[0121]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將旋轉(zhuǎn)體25設(shè)為能旋轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，但即使是僅能向一方向旋轉(zhuǎn)(不能向其他方向旋轉(zhuǎn))的旋轉(zhuǎn)體，也是本發(fā)明意圖的范圍內(nèi)。但是優(yōu)選采用如上述實(shí)施方式那樣能旋轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體25，由此，不特別需要防止附設(shè)于旋轉(zhuǎn)體25的電纜等的扭轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
[0122]工業(yè)實(shí)用性
[0123]如以上所述，本發(fā)明的薄板狀工件磨削裝置能以低成本且迅速地進(jìn)行例如便攜式電話等便攜式終端所用的薄板玻璃等大致方形的薄板狀工件的端面磨削。
【權(quán)利要求】
1.一種薄板狀工件磨削裝置，其對(duì)薄板狀的工件進(jìn)行磨削，其特征在于，該薄板狀工件磨削裝置具備: 搬運(yùn)單元，其具有沿一方向行駛且對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)的行駛體；以及磨削單元，其沿上述一方向配設(shè)多臺(tái)，且分別具有從行駛體接收上述工件并進(jìn)行保持的加工臺(tái)和對(duì)該加工臺(tái)所保持的工件進(jìn)行磨削的磨削機(jī)， 上述搬運(yùn)單元具有安裝于上述行駛體，對(duì)被上述加工臺(tái)保持的工件進(jìn)行拍攝的相機(jī)， 上述磨削單元具有用于對(duì)上述行駛體的位置進(jìn)行檢測(cè)的直線檢測(cè)元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 多個(gè)上述磨削單元分別具有沿與上述一方向交叉的方向配設(shè)的加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以使上述加工臺(tái)從工件的交接位置移動(dòng)至工件的磨削位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述搬運(yùn)單元具有供行駛體行駛的軌道， 上述直線檢測(cè)元件附設(shè)于上述軌道附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述加工臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有精密移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述行駛體具有: 旋轉(zhuǎn)體，其至少具備兩個(gè)工件保持部，通過(guò)旋轉(zhuǎn)選擇性地使上述工件保持部與上述交接位置的加工臺(tái)面對(duì)； 柱狀部，該旋轉(zhuǎn)體以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該柱狀部， 上述相機(jī)在安裝有上述工件保持部的一側(cè)相反的一側(cè)附設(shè)于柱狀部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述旋轉(zhuǎn)體以能相對(duì)于交接位置的加工臺(tái)側(cè)接近、離開(kāi)的方式安裝于上述柱狀部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述相機(jī)具有透鏡和配設(shè)于該透鏡的表面?zhèn)?，防止從表面?zhèn)认蛲哥R側(cè)飛散水滴的水滴飛散防止機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 該薄板狀工件磨削裝置還具備控制上述相機(jī)、行駛體及加工臺(tái)的控制機(jī)構(gòu)， 該控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行下述步驟: 利用上述直線檢測(cè)元件識(shí)別行駛體的位置的步驟； 使上述相機(jī)拍攝上述加工臺(tái)所保持的工件的步驟； 在上述識(shí)別的步驟和拍攝的步驟之間使行駛體和加工臺(tái)相對(duì)移動(dòng)的步驟； 基于上述工件的拍攝數(shù)據(jù)及相對(duì)移動(dòng)距離識(shí)別工件的加工臺(tái)的位置，基于該工件的位置算出磨削路徑的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄板狀工件磨削裝置，其中， 上述搬運(yùn)單元具有對(duì)行駛體進(jìn)行引導(dǎo)的行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)， 并且，該薄板狀工件磨削裝置還具備: 搬入單元，其配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的一方側(cè)，向上述搬運(yùn)單元供給未加工的工件；搬出單元，其配設(shè)于上述行駛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的始端附近的另一方側(cè)，從上述搬運(yùn)單元接收加工完成的工件。
10.一種薄板狀構(gòu)件的制造方法，其包括利用權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)記載的薄板狀工件磨削裝置對(duì)薄板狀的工件進(jìn)行磨削的工序`。
【文檔編號(hào)】B24B47/22GK103659514SQ201310435504
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】青山博司, 林田徹 申請(qǐng)人:哈里斯股份有限公司