玻璃磨邊除膜設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玻璃加工【技術領域】，具體地說是一種能夠有效提高工作精度、提高生產(chǎn)效率的玻璃磨邊除膜設備，其特征在于沿臺架彼此垂直的兩條鄰邊分別設有一組磨邊機構(gòu)，所述磨邊機構(gòu)包括導軌以及經(jīng)滑塊與導軌相連的磨邊機組；每組磨邊機構(gòu)內(nèi)側(cè)還分別對應設有一組定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括固定單元、定位導向單元以及控制單元，控制單元分別與固定單元、定位導向單元相連接，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，可以有效提高對待處理玻璃的定位精度，降低在磨邊處理過程中因玻璃震動等因素造成的誤差，采用本實用新型只需兩次調(diào)整即可實現(xiàn)待處理玻璃四邊磨邊/除膜處理，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便，提高工作效率以及加工精度等顯著的優(yōu)點。
【專利說明】玻璃磨邊除膜設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工【技術領域】，具體地說是一種能夠有效提高工作精度、提高生產(chǎn)效率的玻璃磨邊除膜設備。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在對平板玻璃的加工過程中，磨邊處理是必經(jīng)工序之一，其中對平板玻璃的磨邊包括用于將玻璃邊角部位兩側(cè)的銳刃磨除的倒角磨邊處理，以及用于將玻璃邊角部分兩側(cè)的銳刃完全去除使玻璃邊角呈圓弧形的圓邊磨邊處理，其中倒角磨邊處理采用砂帶磨邊機實現(xiàn)，圓邊磨邊處理一般通過磨輪磨邊機實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有的磨邊處理裝置包括用于輸送待處理物料的輸送單元，用于支撐玻璃并能夠?qū)ΣＡХ胖梦恢眠M行調(diào)整的磨邊工作臺，固定在工作臺上方用于支撐磨邊機的橫梁，以及懸掛在橫梁上可以沿橫梁運動的至少兩組磨邊機，對于需要進行四邊圓邊磨邊處理的物料，使用時通過輸送單元將待處理的玻璃輸送至磨邊工作臺上，位于磨邊工作臺上方的磨邊機組內(nèi)的一組磨邊機的磨輪機構(gòu)與玻璃邊緣部相接觸，當該組磨邊機沿橫梁直線運動時，與玻璃邊緣相接觸的磨輪機構(gòu)對待處理玻璃的一條邊完成圓邊磨邊處理，此時同時啟用橫梁上的兩臺磨邊機，使兩臺磨邊機固定在橫梁兩端且其磨輪機構(gòu)分別與待處理玻璃的兩組彼此平行的邊緣相接觸，通過輸送單元拖動待處理玻璃做直線運動，完成待處理玻璃兩個彼此相平行的邊緣的圓邊磨邊處理，該步驟結(jié)束后，再次僅啟用橫梁上的一組磨邊機，使該組磨邊機與待處理玻璃剩余的一條邊相接觸，控制該組磨邊機沿橫梁做直線運動，在此過程中待處理玻璃的第四條邊完成圓邊磨邊處理。
[0004]由上述工藝流程可知，現(xiàn)有的玻璃四邊磨邊處理工序復雜，處理時間長，由于待處理玻璃的四條邊分三次處理完畢，加工過程中需要對待處理玻璃進行多次定位，很容易造成加工出現(xiàn)誤差，且磨邊機組均由橫梁固定在磨邊工作臺上方，不僅不方便檢修，而且容易遮擋操作者視線，導致加工精度出現(xiàn)誤差，現(xiàn)有的裝置中輸送單元一般由經(jīng)控制器控制的傳送帶和吸附裝置組成，用于固定并拖動待處理玻璃在兩個磨邊機之間做平移運動，也有少數(shù)玻璃磨邊裝置采用機械手和吸附裝置配合抓取、固定待處理的玻璃，但由于在此類處理過程中，均需拖動物料，而玻璃在磨邊處理過程中產(chǎn)生的微小震動易造成位置發(fā)生改變，導致磨邊精度差，為了解決該問題，中國專利ZL2013101583028提出了一種玻璃全自動四邊直線精磨機，其采用上、下輥道對待處理玻璃進行夾緊固定，然后利用與同一導軌相連接的兩組磨機配合工作，完成玻璃四邊的磨邊處理，該方案雖然在玻璃的處理固定上提出了解決方案，但由于其四邊處理過程中磨機位置發(fā)生翻轉(zhuǎn)、待處理玻璃需要移動，仍存在定位不準的情況。
[0005]除此之外，鍍膜玻璃的加工過程中往往還需要對其進行邊緣部的除膜處理，現(xiàn)階段該工序往往由工人手持除膜砂輪完成或者另采用機械方式除膜，增大了工作量，降低了生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，提出一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡便，能夠簡化工藝流程、提高加工精度的玻璃磨邊設備。
[0007]本實用新型可以通過以下措施達到:
[0008]一種玻璃磨邊除膜設備，設有臺架，臺架上設有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于沿臺架彼此垂直的兩條鄰邊分別設有一組磨邊機構(gòu)，所述磨邊機構(gòu)包括導軌以及經(jīng)滑塊與導軌相連的磨邊機組；
[0009]每組磨邊機構(gòu)內(nèi)側(cè)還分別對應設有一組定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括固定單元、定位導向單元以及控制單元，控制單元分別與固定單元、定位導向單元相連接，定位導向單元內(nèi)設有兩端經(jīng)軸承固定在臺架上且與磨邊機構(gòu)內(nèi)的導軌相平行的定位軸、與定位軸經(jīng)拉桿相連接的用于牽弓I定位軸實現(xiàn)90 °翻轉(zhuǎn)的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸的一側(cè)設有兩個以上彼此平行的定位支桿，定位支桿的末端設有導向輪，定位軸高于導軌，定位支桿翻轉(zhuǎn)至水平方向時，定位支桿以及支桿上側(cè)的導向輪位于導軌上方；
[0010]所述固定單元包括與定位軸平行的支架，支架上設有兩個以上的吸盤，吸盤經(jīng)導氣管與真空發(fā)生器相連接，支架位于臺架下方并與用于驅(qū)動支架升降的拉桿機構(gòu)、氣缸、氣泵依次相連接，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥。
[0011]本實用新型中還設有傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)經(jīng)升降機構(gòu)固定在臺架下方，傳送機構(gòu)內(nèi)設有支架，支架由橫向支架以及一端與橫向支架相連接的縱向支架組成，其中橫向支架上經(jīng)軸承固定設有與驅(qū)動電機相連接的傳動軸，傳動軸上設有主動輪，縱向支架由彼此平行的兩塊導向板組成，從動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪與從動輪之間設有傳動鏈條，傳動鏈條上設有傳送帶，所述傳送帶表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，所述升降機構(gòu)包括氣泵、氣缸以及拉桿機構(gòu)，其中拉桿機構(gòu)與傳送機構(gòu)內(nèi)的支架相連接，拉桿機構(gòu)的另一端與氣缸相連接。
[0012]本實用新型中傳送帶表面的墊層可以采用硅膠墊或墊實現(xiàn)。
[0013]本實用新型中所述傳送機構(gòu)內(nèi)，在橫向支架的傳動軸上設有兩組以上的主動輪，并對應設有兩組以上縱向支架，縱向支架包括彼此平行的兩塊導向板，從動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪與從動輪之間設有傳送帶，所述傳送帶表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，同時為了實現(xiàn)對傳送機構(gòu)升降動作的精確控制，設有與氣泵相連接的電磁閥，用于控制升降機構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0014]本實用新型中所述磨邊機構(gòu)內(nèi)的磨邊機組經(jīng)支撐固定機構(gòu)與導軌相連接，磨邊機組包括磨邊機和除膜機，所述支撐固定機構(gòu)設有與導軌經(jīng)滑塊相連接的滑動座、橫向微調(diào)機構(gòu)和縱向微調(diào)機構(gòu)，其中橫向微調(diào)機構(gòu)包括設于滑動座上側(cè)的與導軌方向垂直設置的橫向微調(diào)滑軌、經(jīng)滑塊與橫向微調(diào)滑軌相連接的底板、用于驅(qū)動滑塊沿橫向微調(diào)滑軌運動的橫向微調(diào)氣缸，縱向微調(diào)機構(gòu)包括垂直固定在底板上側(cè)的豎直支板，豎直支板側(cè)面的縱向滑軌，與縱向滑軌經(jīng)滑塊相連接第二豎直支板，用于驅(qū)動滑塊沿縱向滑軌運動的縱向微調(diào)氣缸，其中支撐固定機構(gòu)內(nèi)的底板上分別設有兩組縱向微調(diào)機構(gòu)，磨邊機和除膜機分別與兩組縱向微調(diào)機構(gòu)相連接。
[0015]本實用新型中，除膜機與縱向微調(diào)機構(gòu)之間還設有一組橫向微調(diào)機構(gòu)，橫向微調(diào)機構(gòu)包括設置于縱向微調(diào)機構(gòu)內(nèi)第二豎直支板外側(cè)的橫向滑軌，與橫向滑軌經(jīng)滑塊相連接的橫向支板，用于驅(qū)動滑塊沿橫向滑軌運動的橫向微調(diào)氣缸。
[0016]本實用新型中支撐固定機構(gòu)內(nèi)的滑動座經(jīng)電動機、同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動，沿導軌做直線往復運動。
[0017]本實用新型中縱向微調(diào)機構(gòu)以及橫向微調(diào)機構(gòu)內(nèi)的縱向微調(diào)氣缸與和橫向微調(diào)氣缸分別經(jīng)控制線與控制器相連接，控制器包括可編程控制器(PLC)、與可編程控制器相連接的觸控屏以及與可編程控制器相連接的控制信號輸出電路，其中可編程控制器內(nèi)事先寫入控制程序，控制信號輸出電路的多路輸出端口分別與多個用于驅(qū)動氣缸的電磁閥相連接。
[0018]本實用新型中磨邊機內(nèi)設有磨邊電動機、傳動機構(gòu)以及兩個磨邊輪，其中磨邊電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動兩個磨邊輪運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對玻璃的磨邊加工。
[0019]本實用新型中除膜機內(nèi)設有除膜電動機、與除膜電動機輸出軸相連接的除膜砂輪，除膜電動機驅(qū)動除膜砂輪轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)對玻璃的除膜處理。
[0020]本實用新型中定位機構(gòu)內(nèi)的每個定位支桿均與定位軸垂直相連，導向輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在定位支桿的上側(cè)末端，兩個以上的定位支桿上的導向輪處于同一直線，當定位軸在氣缸拉動下發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，定位軸一側(cè)的定位支桿隨定位軸外翻至水平狀態(tài)或下翻至豎直狀態(tài)。
[0021]本實用新型中定位機構(gòu)內(nèi)還設有與氣泵相連接的用于控制氣缸工作狀態(tài)的電磁閥，當電磁閥處于開啟狀態(tài)，氣缸驅(qū)動定位軸翻轉(zhuǎn)90°，使定位軸上的定位支桿外翻至水平狀態(tài)，此時將待處理玻璃推近定位軸，待處理玻璃在導向輪以及定位支桿的輔助下，完成沿定位軸方向移動時的定位、導向，玻璃定位完畢后，使用固定機構(gòu)對玻璃進行固定，定位機構(gòu)內(nèi)的電磁閥控制氣缸驅(qū)動定位軸翻轉(zhuǎn)90°，此時定位軸一側(cè)的定位支桿下翻至豎直狀態(tài)，避免阻擋磨邊機構(gòu)的運行。
[0022]本實用新型中控制機構(gòu)內(nèi)設有電源電路、中央處理器、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路，其中中央處理器通過可編程控制器PLC實現(xiàn)，電源電路、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路分別與中央處理器相連接，第一電磁閥驅(qū)動電路與第二電磁閥驅(qū)動電路分別與固定機構(gòu)內(nèi)的電磁閥、定位機構(gòu)內(nèi)的電磁閥相連接，中央處理器內(nèi)事先寫入控制程序，工作時，依據(jù)該程序完成對整個定位裝置工作狀態(tài)的控制。
[0023]本實用新型中臺架上設有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以采用固定在臺架上的兩個以上的萬向輪組成，兩個以上的萬向輪成列排布在臺架表面，用于方便實現(xiàn)對待處理玻璃的支撐、轉(zhuǎn)動等操作。
[0024]本實用新型使用時先將待處理玻璃送至臺架上，通過臺架表面的轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整待處理玻璃的位置，使其待磨邊或除膜的側(cè)邊靠近臺架側(cè)面的磨邊機構(gòu)，開啟定位機構(gòu)內(nèi)的定位導向單元，使定位軸翻轉(zhuǎn)，定位軸上的定位支桿翻轉(zhuǎn)至水平方向，定位支桿末端的導向輪位于定位支桿上側(cè)，推動待處理玻璃至玻璃邊緣靠近導向輪，完成玻璃的橫向定位，此時通過推動玻璃沿導向輪排列方向移動可以調(diào)整玻璃的縱向位置，開啟定位機構(gòu)內(nèi)的固定單元，使位于臺架下方的支架在氣缸以及拉桿機構(gòu)的驅(qū)動下上升，從而使固定在支架上的兩個以上的吸盤接觸待處理玻璃下表面，開啟導氣管上的電磁閥，使吸盤在真空發(fā)生器的作用下形成負壓并吸附待處理玻璃，完成對玻璃的固定，此后調(diào)整定位導向單元的狀態(tài)，使定位軸逆時針翻轉(zhuǎn)90°，定位支桿垂于定位軸下方，開啟位于導軌一端的磨邊機組，使磨邊機組沿導軌做直線運動，磨邊機組運動過程中對固定在臺架上的玻璃的邊緣進行磨邊/除膜處理，磨邊/除膜處理完畢后，關閉固定單元內(nèi)真空發(fā)生器，并通過氣缸以及拉桿機構(gòu)使支架下降，進而使支架上的兩個以上的吸盤從玻璃表面脫落，根據(jù)玻璃處理需要，調(diào)整玻璃的位置，進行再次處理或通過傳送機構(gòu)送至下一處理工序，本實用新型中可以同時開啟兩組磨邊機構(gòu)內(nèi)的磨邊機組，同時完成對待處理玻璃直角邊的磨邊/除膜處理。
[0025]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，通過設有兩組磨邊機構(gòu)以及兩組與磨邊機構(gòu)相配合的固定單元，可以有效提高對待處理玻璃的定位精度，降低在磨邊處理過程中因玻璃震動等因素造成的誤差，且可以通過一次固定后一次性實現(xiàn)對待處理玻璃兩條相鄰直角邊的磨邊/除膜處理，避免了因多次測量、定位導致的加工誤差，采用本實用新型只需兩次調(diào)整即可實現(xiàn)待處理玻璃四邊磨邊/除膜處理，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便，能夠降低工作量，提高工作效率以及加工精度等顯著的優(yōu)點。
[0026]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0027]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖2是本實用新型中磨邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖3是本實用新型中定位機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖4是本實用新型中傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖5是本實用新型中磨邊機構(gòu)中磨邊機組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖6是本實用新型中磨邊機構(gòu)中磨邊機組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標記:臺架1、轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、磨邊機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、傳送機構(gòu)5、導軌6、磨邊機組7、定位軸8、定位支桿9、導向輪10、吸盤11、升降氣缸12、橫向支架13、縱向支架14、轉(zhuǎn)動軸15、橫向支架13、縱向支架14、傳動軸15、主動輪16、從動輪17、傳送帶18、升降機構(gòu)19、磨邊機20、除膜機21、滑動座22、橫向微調(diào)滑軌23、底板24、豎直支板25、縱向微調(diào)氣缸26。
[0034]【具體實施方式】:
[0035]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0036]如附圖1所示，本實用新型提出了一種玻璃磨邊除膜設備，設有臺架1，臺架I上設有轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，其特征在于沿臺架I彼此垂直的兩條鄰邊分別設有一組磨邊機構(gòu)3，所述磨邊機構(gòu)3包括導軌6以及經(jīng)滑塊與導軌6相連的磨邊機組7 ；
[0037]每組磨邊機構(gòu)3內(nèi)側(cè)還分別對應設有一組定位機構(gòu)4，如附圖3所示，定位機構(gòu)4包括固定單元、定位導向單元以及控制單元，控制單元分別與固定單元、定位導向單元相連接，定位導向單元內(nèi)設有兩端經(jīng)軸承固定在臺架上且與磨邊機構(gòu)內(nèi)的導軌相平行的定位軸8、與定位軸8經(jīng)拉桿相連接的用于牽引定位軸實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸8的一側(cè)設有兩個以上彼此平行的定位支桿9，定位支桿9的末端設有導向輪10，定位軸8高于導軌6，定位支桿9翻轉(zhuǎn)至水平方向時，定位支桿9以及其上側(cè)的導向輪10位于導軌6上方；
[0038]所述固定單元包括與定位軸8平行的支架，支架上設有兩個以上的吸盤11，吸盤11經(jīng)導氣管與真空發(fā)生器相連接，支架位于臺架I下方并與用于驅(qū)動支架升降的拉桿機構(gòu)、升降氣缸12、氣泵依次相連接，其中導氣管上設有用于控制吸盤11工作狀態(tài)的電磁閥。[0039]如附圖4所示，本實用新型中還設有傳送機構(gòu)5，傳送機構(gòu)5經(jīng)升降機構(gòu)19固定在臺架下方，傳送機構(gòu)5內(nèi)設有支架,支架由橫向支架13以及一端與橫向支架13相連接的縱向支架14組成，其中橫向支架13上經(jīng)軸承固定設有與驅(qū)動電機相連接的傳動軸15，傳動軸15上設有主動輪16，縱向支架14由彼此平行的兩塊導向板組成，從動輪17經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪16與從動輪17之間設有傳送帶18，所述傳送帶18表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，所述升降機構(gòu)19包括氣泵、氣缸以及拉桿機構(gòu)，其中拉桿機構(gòu)與傳送機構(gòu)內(nèi)的支架相連接，拉桿機構(gòu)的另一端與氣缸相連接，本實用新型中傳送帶18表面的墊層可以采用硅膠墊或I3U墊實現(xiàn)。
[0040]本實用新型中所述傳送機構(gòu)5內(nèi)，在橫向支架13的傳動軸上設有兩組以上的主動輪16，并對應設有兩組以上縱向支架14，縱向支架14包括彼此平行的兩塊導向板，從動輪17經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪16與從動輪17之間設有傳送帶，所述傳送帶18表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，同時為了實現(xiàn)對傳送機構(gòu)升降動作的精確控制，設有與氣泵相連接的電磁閥，用于控制升降機構(gòu)19的工作狀態(tài)。
[0041]本實用新型中所述磨邊機構(gòu)3內(nèi)的磨邊機組經(jīng)支撐固定機構(gòu)與導軌相連接，如附圖5所示，磨邊機組包括磨邊機20和除膜機21，磨邊機20內(nèi)設有磨邊電動機、傳動機構(gòu)以及兩個磨邊輪，其中磨邊電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動兩個磨邊輪運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對玻璃的倒角邊磨邊加工，除膜機21內(nèi)設有除膜電動機、與除膜電動機輸出軸相連接的除膜砂輪，除膜電動機驅(qū)動除膜砂輪轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)對玻璃的除膜處理；如附圖5及附圖6所示，所述支撐固定機構(gòu)設有與導軌經(jīng)滑塊相連接的滑動座22、橫向微調(diào)機構(gòu)和縱向微調(diào)機構(gòu)，其中橫向微調(diào)機構(gòu)包括設于滑動座22上側(cè)的與導軌方向垂直設置的橫向微調(diào)滑軌23、經(jīng)滑塊與橫向微調(diào)滑軌23相連接的底板24、用于驅(qū)動滑塊沿橫向微調(diào)滑軌23運動的橫向微調(diào)氣缸，縱向微調(diào)機構(gòu)包括垂直固定在底板24上側(cè)的豎直支板25，豎直支板25側(cè)面的縱向滑軌，與縱向滑軌經(jīng)滑塊相連接第二豎直支板，用于驅(qū)動滑塊沿縱向滑軌運動的縱向微調(diào)氣缸26，其中支撐固定機構(gòu)內(nèi)的底板24上分別設有兩組縱向微調(diào)機構(gòu)，磨邊機20和除膜機21分別與兩組縱向微調(diào)機構(gòu)相連接。
[0042]本實用新型中，除膜機21與縱向微調(diào)機構(gòu)之間還設有一組橫向微調(diào)機構(gòu)，橫向微調(diào)機構(gòu)包括設置于縱向微調(diào)機構(gòu)內(nèi)第二豎直支板外側(cè)的橫向滑軌，與橫向滑軌經(jīng)滑塊相連接的橫向支板，用于驅(qū)動滑塊沿橫向滑軌運動的橫向微調(diào)氣缸；本實用新型中支撐固定機構(gòu)內(nèi)的滑動座經(jīng)電動機、鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動，沿導軌做直線往復運動；本實用新型中縱向微調(diào)機構(gòu)以及橫向微調(diào)機構(gòu)內(nèi)的縱向微調(diào)氣缸與和橫向微調(diào)氣缸分別經(jīng)控制線與控制器相連接，控制器包括可編程控制器、與可編程控制器相連接的觸控屏以及與可編程控制器相連接的控制信號輸出電路，其中可編程控制器內(nèi)事先寫入控制程序，控制信號輸出電路的多路輸出端口分別與多個用于驅(qū)動氣缸的電磁閥相連接。
[0043]本實用新型中定位機構(gòu)4內(nèi)的每個定位支桿均與定位軸垂直相連，導向輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在定位支桿的上側(cè)末端，兩個以上的定位支桿上的導向輪處于同一直線，當定位軸在氣缸拉動下發(fā)生翻轉(zhuǎn)時，定位軸一側(cè)的定位支桿隨定位軸外翻至水平狀態(tài)或下翻至豎直狀態(tài)。
[0044]本實用新型中定位機構(gòu)內(nèi)還設有與氣泵相連接的用于控制氣缸工作狀態(tài)的電磁閥，當電磁閥處于開啟狀態(tài)，氣缸驅(qū)動定位軸翻轉(zhuǎn)90°，使定位軸上的定位支桿外翻至水平狀態(tài)，此時將待處理玻璃推近定位軸，待處理玻璃在導向輪以及定位支桿的輔助下，完成沿定位軸方向移動時的定位、導向，玻璃定位完畢后，使用固定機構(gòu)對玻璃進行固定，定位機構(gòu)內(nèi)的電磁閥控制氣缸驅(qū)動定位軸翻轉(zhuǎn)90°，此時定位軸一側(cè)的定位支桿下翻至豎直狀態(tài)，避免阻擋磨邊機構(gòu)的運行。
[0045]本實用新型中控制機構(gòu)內(nèi)設有電源電路、中央處理器、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路，其中中央處理器通過可編程控制器PLC實現(xiàn)，電源電路、第一電磁閥驅(qū)動電路、第二電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路分別與中央處理器相連接，第一電磁閥驅(qū)動電路與第二電磁閥驅(qū)動電路分別與固定機構(gòu)內(nèi)的電磁閥、定位機構(gòu)內(nèi)的電磁閥相連接，中央處理器內(nèi)事先寫入控制程序，工作時，依據(jù)該程序完成對整個定位裝置工作狀態(tài)的控制。
[0046]本實用新型中臺架I上設有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)2可以采用固定在臺架上的兩個以上的萬向輪組成，兩個以上的萬向輪成列排布在臺架表面，用于方便實現(xiàn)對待處理玻璃的支撐、轉(zhuǎn)動等操作。
[0047]本實用新型使用時，先將待處理玻璃送至臺架上，通過臺架表面的轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整待處理玻璃的位置，使其待磨邊或除膜的側(cè)邊靠近臺架側(cè)面的磨邊機構(gòu)，開啟定位機構(gòu)內(nèi)的定位導向單元，使定位軸翻轉(zhuǎn)，定位軸上的定位支桿翻轉(zhuǎn)至水平方向，定位支桿末端的導向輪位于定位支桿上側(cè)，推動待處理玻璃至玻璃邊緣靠近導向輪，完成玻璃的橫向定位，此時通過推動玻璃沿導向輪排列方向移動可以調(diào)整玻璃的縱向位置，開啟定位機構(gòu)內(nèi)的固定單元，使位于臺架下方的支架在氣缸以及拉桿機構(gòu)的驅(qū)動下上升，從而使固定在支架上的兩個以上的吸盤接觸待處理玻璃下表面，開啟導氣管上的電磁閥，使吸盤在真空發(fā)生器的作用下形成負壓并吸附待處理玻璃，完成對玻璃的固定，此后調(diào)整定位導向單元的狀態(tài)，使定位軸逆時針翻轉(zhuǎn)90°，定位支桿垂于定位軸下方，開啟位于導軌一端的磨邊機組，使磨邊機組沿導軌做直線運動，磨邊機組運動過程中對固定在臺架上的玻璃的邊緣進行磨邊/除膜處理，磨邊/除膜處理完畢后，關閉固定單元內(nèi)真空發(fā)生器，并通過氣缸以及拉桿機構(gòu)使支架下降，進而使支架上的兩個以上的吸盤從玻璃表面脫落，根據(jù)玻璃處理需要，調(diào)整玻璃的位置，進行再次處理或通過傳送機構(gòu)送至下一處理工序。
[0048]本實用新型中可以同時開啟兩組磨邊機構(gòu)內(nèi)的磨邊機組，同時完成對待處理玻璃直角邊的磨邊/除膜處理。
[0049]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，通過設有兩組磨邊機構(gòu)以及兩組與磨邊機構(gòu)相配合的固定單元，可以有效提高對待處理玻璃的定位精度，降低在磨邊處理過程中因玻璃震動等因素造成的誤差，且可以通過一次固定后一次性實現(xiàn)對待處理玻璃兩條相鄰直角邊的磨邊/除膜處理，避免了因多次測量、定位導致的加工誤差，采用本實用新型只需兩次調(diào)整即可實現(xiàn)待處理玻璃四邊磨邊/除膜處理，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便，能夠降低工作量，提高工作效率以及加工精度等顯著的優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃磨邊除膜設備，設有臺架，臺架上設有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于沿臺架彼此垂直的兩條鄰邊分別設有一組磨邊機構(gòu)，所述磨邊機構(gòu)包括導軌以及經(jīng)滑塊與導軌相連的磨邊機組；每組磨邊機構(gòu)內(nèi)側(cè)還分別對應設有一組定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括固定單元、定位導向單元以及控制單元，控制單元分別與固定單元、定位導向單元相連接，定位導向單元內(nèi)設有兩端經(jīng)軸承固定在臺架上且與磨邊機構(gòu)內(nèi)的導軌相平行的定位軸、與定位軸經(jīng)拉桿相連接的用于牽引定位軸實現(xiàn)90 °翻轉(zhuǎn)的氣缸以及與氣缸相連接的氣泵，其中定位軸的一側(cè)設有兩個以上彼此平行的定位支桿，定位支桿的末端設有導向輪，定位軸高于導軌，定位支桿翻轉(zhuǎn)至水平方向時，定位支桿以及其上側(cè)的導向輪位于導軌上方；所述固定單元包括與定位軸平行的支架，支架上設有兩個以上的吸盤，吸盤經(jīng)導氣管與真空發(fā)生器相連接，支架位于臺架下方并與用于驅(qū)動支架升降的拉桿機構(gòu)、升降氣缸、氣泵依次相連接，其中導氣管上設有用于控制吸盤工作狀態(tài)的電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于還設有傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)經(jīng)升降機構(gòu)固定在臺架下方，傳送機構(gòu)內(nèi)設有支架，支架由橫向支架以及一端與橫向支架相連接的縱向支架組成，其中橫向支架上經(jīng)軸承固定設有與驅(qū)動電機相連接的傳動軸，傳動軸上設有主動輪，縱向支架由彼此平行的兩塊導向板組成，從動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪與從動輪之間設有傳送帶，所述傳送帶表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，所述升降機構(gòu)包括氣泵、氣缸以及拉桿機構(gòu)，其中拉桿機構(gòu)與傳送機構(gòu)內(nèi)的支架相連接，拉桿機構(gòu)的另一端與氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于所述傳送機構(gòu)內(nèi)，在橫向支架的傳動軸上設有兩組以上的主動輪，并對應設有兩組以上縱向支架，縱向支架包括彼此平行的兩塊導向板，從動輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸固定在兩塊導向板之間，主動輪與從動輪之間設有傳動鏈條，傳動鏈條上設有傳送帶，所述傳送帶表面設有用于增大玻璃與傳送帶摩擦力的墊層，還設有與氣泵相連接的電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于所述磨邊機構(gòu)內(nèi)的磨邊機組經(jīng)支撐固定機構(gòu)與導軌相連接，磨邊機組包括磨邊機和除膜機，磨邊機內(nèi)設有磨邊電動機、傳動機構(gòu)以及兩個磨邊輪，其中磨邊電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動兩個磨邊輪運轉(zhuǎn)，除膜機內(nèi)設有除膜電動機、與除膜電動機輸出軸相連接的除膜砂輪，所述支撐固定機構(gòu)設有與導軌經(jīng)滑塊相連接的滑動座、橫向`微調(diào)機構(gòu)和縱向微調(diào)機構(gòu)，其中橫向微調(diào)機構(gòu)包括設于滑動座上側(cè)的與導軌方向垂直設置的橫向微調(diào)滑軌、經(jīng)滑塊與橫向微調(diào)滑軌相連接的底板、用于驅(qū)動滑塊沿橫向微調(diào)滑軌運動的橫向微調(diào)氣缸，縱向微調(diào)機構(gòu)包括垂直固定在底板上側(cè)的豎直支板，豎直支板側(cè)面的縱向滑軌，與縱向滑軌經(jīng)滑塊相連接第二豎直支板，用于驅(qū)動滑塊沿縱向滑軌運動的縱向微調(diào)氣缸，其中支撐固定機構(gòu)內(nèi)的底板上分別設有兩組縱向微調(diào)機構(gòu)，磨邊機和除膜機分別與兩組縱向微調(diào)機構(gòu)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于除膜機與縱向微調(diào)機構(gòu)之間還設有一組橫向微調(diào)機構(gòu)，橫向微調(diào)機構(gòu)包括設置于縱向微調(diào)機構(gòu)內(nèi)第二豎直支板外側(cè)的橫向滑軌，與橫向滑軌經(jīng)滑塊相連接的橫向支板，用于驅(qū)動滑塊沿橫向滑軌運動的橫向微調(diào)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于控制單元內(nèi)設有電源電路、中央處理器、電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路，其中電源電路、電磁閥驅(qū)動電路、顯示輸出電路、參數(shù)輸入電路分別與中央處理器相連接，電磁閥驅(qū)動電路分別與固定機構(gòu)內(nèi)的電磁閥、定位機構(gòu)內(nèi)的電磁閥相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃磨邊除膜設備，其特征在于臺架上設有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用固定在臺架上的兩個以上的萬向輪組成，兩個以上的萬向輪成列排布在臺架表面。
【文檔編號】B24B27/033GK203471506SQ201320606179
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】韓同貴, 馬亭勇, 岳恒士 申請人:威海市潤豐玻璃有限公司