一種全自動鉆頭研磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動鉆頭研磨機，包括有轉(zhuǎn)位裝置、位于轉(zhuǎn)位裝置四周的上料裝置、研磨裝置、檢測裝置以及卸料裝置，其中轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位盤和裝置于轉(zhuǎn)位盤上的夾持頭，通過上料裝置將鉆頭裝于夾持頭上后再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位盤使鉆頭順序經(jīng)過研磨裝置、檢測裝置以及卸料裝置進行相應(yīng)處理，因此可實現(xiàn)一次裝夾后即可完成整個研磨流程，既可減少鉆頭的拆裝次數(shù)也可降低誤差，縮短了輔助時間，在夾持頭后部裝有伺服電機，利用該伺服電機帶動夾持頭上的鉆頭轉(zhuǎn)動，使鉆頭的研磨角度調(diào)整正確，由程序控制，精準(zhǔn)性高，提高了鉆頭的合格率，改善了勞動條件，解決工作人員在顯微鏡下長期工作易疲勞和易喪失視力的問題，可廣泛應(yīng)用于各種精細鉆頭的研磨加工中。
【專利說明】一種全自動鉆頭研磨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種研磨機，具體是一種全自動鉆頭研磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷電路板(Printed Circuit Board,簡稱:PCB),是電子電路行業(yè)的重要基礎(chǔ)部件。其多層印刷電路板應(yīng)用最為廣泛。一般多層板上有多達幾千個小直徑的孔(孔的直徑大都在1_以下，多數(shù)在0.6mm以下，小的直徑達0.15mm),電子元器件的管腳穿過這些小孔，連接到對應(yīng)層的電路。對于上述眾多小孔的加工，常規(guī)也是主流的工藝是采用鉆頭鉆削的機械加工方法。鉆頭材料是碳化鎢等硬質(zhì)合金材料，雖然鉆頭材料很硬，但加工一定數(shù)量的孔后，鉆頭會磨損變鈍，造成降低加工效率，甚至達不到加工要求的后果。所以，鉆頭加工到一定數(shù)量的孔后，就要重新研磨，使其鋒利。
[0003]對于鉆頭的研磨，長期以來都是用手動研磨機研磨。這種手動機，有2個精密磨頭，磨頭上裝有金剛石磨輪，用端面來研磨。由于鉆頭太小，肉眼看不見，機器還配有顯微鏡、十字顯影屏等，鉆頭的卡緊、找正是借助顯微鏡來手動完成的，而研磨后的檢驗也是依靠顯微鏡人工判斷。通過手動研磨機研磨，需要熟練的操作技工，且眼里要好，一個人只能看一臺機，工作頻度高，勞累，效率也不高，而且手動研磨的磨量大，一個鉆頭大概重磨3次就不能再用，造成資源嚴(yán)重浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種研磨效率高且有效提高鉆頭使用壽命和利用率的全自動鉆頭研磨機。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動鉆頭研磨機，包括有轉(zhuǎn)位裝置、位于轉(zhuǎn)位裝置四周的上料裝置、研磨裝置、檢測裝置以及卸料裝置，其特點是所述轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位盤和裝置于轉(zhuǎn)位盤上的夾持頭，所述夾持頭后部裝有可帶動夾持頭上的鉆頭轉(zhuǎn)動的伺服電機，通過上料裝置將鉆頭裝于轉(zhuǎn)位裝置的夾持頭上后再通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位盤使鉆頭順序經(jīng)過研磨裝置、檢測裝置以及卸料裝置進行相應(yīng)處理。
[0006]其中，上述轉(zhuǎn)位裝置還包括有支撐座和電機，所述電機安裝于支撐座上端，上述轉(zhuǎn)位盤與電機相連接而實現(xiàn)電機帶動轉(zhuǎn)位盤轉(zhuǎn)動。
[0007]為了實現(xiàn)夾持頭與轉(zhuǎn)位盤可更換連接，上述夾持頭通過一支架固接在上述轉(zhuǎn)位盤上，所述支架通過螺栓與轉(zhuǎn)位盤固接，所述夾持頭通過一滾動軸承支撐在支架上，上述伺服電機與支架固定在一起。
[0008]為了保證夾持牢固且可夾持不同直徑的鉆頭，上述夾持頭包括彈性卡套、彈簧卡頭、限位套、彈簧、彈簧卡頭套以及電機套，所述彈性卡套套裝于彈簧卡頭的前端部，所述彈簧卡頭套套裝于彈簧卡頭的后端部，所述限位套套裝于彈簧卡頭的中部以限定彈性卡套向后移動的距離，所述彈簧安裝于彈性卡套和彈簧卡頭套之間的位置，所述彈簧卡頭套的尾部與電機套固接，所述電機套與所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接而實現(xiàn)伺服電機帶動彈簧卡頭轉(zhuǎn)動。
[0009]為了防止變形和一定程度的撞擊，上述電機套與彈簧卡頭套的連接處設(shè)有圓柱，所述電機套與彈簧卡頭套通過四個螺釘與圓柱以十字接手式的擾性連接。
[0010]為了實現(xiàn)研磨裝置部分可自動調(diào)節(jié)研磨，上述研磨裝置包括磨頭部件和安裝于磨頭部件下部的移動底板，所述移動底板包括有固定不動的底板、X軸移動板和Y軸移動板，所述X軸移動板和Y軸移動板均通過設(shè)置在底板上的伺服電機帶動移動，所述Y軸移動板位于X軸移動板上方，所述磨頭部件安裝于Y軸移動板上方。
[0011]為了能對研磨后的鉆頭進行檢測以及減少檢測的誤差判斷，上述檢測裝置包括有清潔部件、檢測部件和移位部件，所述清潔部件和檢測部件分別安裝在移位部件的兩端，通過移位部件的移動而實現(xiàn)清潔部件或檢測部件對準(zhǔn)被上述轉(zhuǎn)位裝置移至所述檢測裝置位的鉆頭進行清潔或檢測。
[0012]為了實現(xiàn)全自動的上下料，上述上料裝置和卸料裝置均包括用于放置待研磨或研磨完畢的鉆頭的置料臺、機械手和松夾部件，所述松夾部件位于上述轉(zhuǎn)位裝置的夾持頭前方用于使夾持頭松開夾持，所述機械手通過一組合氣缸帶動而實現(xiàn)將鉆頭裝夾到夾持頭上或從夾持頭上拆卸下來。
[0013]本實用新型由于采用將轉(zhuǎn)位裝置設(shè)計成包括轉(zhuǎn)位盤和裝置于轉(zhuǎn)位盤上的夾持頭的結(jié)構(gòu)，通過上料裝置將鉆頭裝于轉(zhuǎn)位裝置的夾持頭上后再通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位盤使鉆頭順序經(jīng)過研磨裝置、檢測裝置以及卸料裝置進行相應(yīng)處理，因此可實現(xiàn)一次裝夾后即可完成整個研磨流程，既可減少鉆頭的拆裝次數(shù)也可降低誤差，縮短了輔助時間，提高了工作效率，另外在夾持頭后部裝有伺服電機，利用該伺服電機可帶動夾持頭上的鉆頭轉(zhuǎn)動，使鉆頭的研磨角度調(diào)整正確，由程序控制完成，精準(zhǔn)性高，有效提高了鉆頭的研磨合格率，改善了勞動條件，解決工作人員在顯微鏡下長期工作易疲勞和易喪失視力的問題；又由于研磨裝置包括磨頭部件和安裝于磨頭部件下部的移動底板，移動底板在伺服電機帶動下可實現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的移動，而兩磨輪相對呈一定夾角安裝且同步對鉆頭進行研磨，故可實現(xiàn)全自動研磨，研磨速度快，進一步提高了鉆頭研磨的合格品率，同時也提高了鉆頭的使用壽命和利用率，大大減少了人力資源成本。綜上所述，本實用新型所述的全自動鉆頭研磨機，是利用現(xiàn)代計算機技術(shù)、傳感與識別技術(shù)和自動控制技術(shù)相結(jié)合，對各裝置的電機進行精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)全自動研磨，合格品判定由機器完成，評判準(zhǔn)確客觀，具有高效率，減少了人力資源成本，改善了勞動條件，可廣泛應(yīng)用于各種精細鉆頭的研磨加工中。
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型轉(zhuǎn)位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)位裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型夾持頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型夾持頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實用新型研磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本實用新型研磨裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖8是本實用新型檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實用新型上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實用新型卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11是本實用新型松夾部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖11所示，該實施例所述的一種全自動鉆頭研磨機，包括有轉(zhuǎn)位裝置1、位于轉(zhuǎn)位裝置I四周的上料裝置2、研磨裝置3、檢測裝置4以及卸料裝置5，其中轉(zhuǎn)位裝置I包括轉(zhuǎn)位盤11和裝置于轉(zhuǎn)位盤11上的夾持頭12，通過上料裝置2將鉆頭6裝于轉(zhuǎn)位裝置I的夾持頭12上后再通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位盤11使鉆頭6順序經(jīng)過研磨裝置3、檢測裝置4以及卸料裝置5進行相應(yīng)處理，因此可實現(xiàn)一次裝夾后即可完成整個研磨流程，既可減少鉆頭6的拆裝次數(shù)也可降低誤差，縮短了輔助時間，提高了工作效率，另外在夾持頭12后部裝有伺服電機10，利用該伺服電機10可帶動夾持頭12上的鉆頭6轉(zhuǎn)動，使鉆頭6的研磨角度調(diào)整正確，由程序控制完成，精準(zhǔn)性高，有效提高了鉆頭6的研磨合格率，改善了勞動條件，解決工作人員在顯微鏡下長期工作易疲勞和易喪失視力的問題。
[0027]如圖2所示，該實施例的轉(zhuǎn)位裝置I還包括有支撐座13和電機14，該電機14安裝于支撐座13上端，轉(zhuǎn)位盤11與電機14相連接而實現(xiàn)電機14帶動轉(zhuǎn)位盤11轉(zhuǎn)動。如圖3所示，該實施例的電機14為包括轉(zhuǎn)子141和定子142的直驅(qū)電機，定子142與支撐座13通過螺釘連接固定，轉(zhuǎn)子141與轉(zhuǎn)位盤11通過螺釘相連接，轉(zhuǎn)子141與轉(zhuǎn)位盤11之間設(shè)有圓環(huán)墊片15，該轉(zhuǎn)子141轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)位盤11和固定在轉(zhuǎn)位盤11上的夾持頭12轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)位盤11上可以設(shè)置I個夾持頭12，也可以設(shè)置多個夾持頭12，該實施例的轉(zhuǎn)位盤上共設(shè)有4個夾持頭12，轉(zhuǎn)位盤11在直驅(qū)電機驅(qū)動下實現(xiàn)連續(xù)90。的精確轉(zhuǎn)位，這種方法結(jié)構(gòu)簡單可靠，定位準(zhǔn)確。
[0028]如圖4所示，該實施例的夾持頭12通過一支架16固接在轉(zhuǎn)位盤11上，該支架16通過螺栓與轉(zhuǎn)位盤11固接，夾持頭12通過一滾動軸承17支撐在支架16上，伺服電機10與支架16固定在一起。如圖5所示，該實施例的夾持頭12包括彈性卡套121、彈簧卡頭122、限位套123、彈簧124、彈簧卡頭套125以及電機套126，彈性卡套121套裝于彈簧卡頭122的前端部，彈簧卡頭套125套裝于彈簧卡頭122的后端部，限位套123套裝于彈簧卡頭122的中部，彈簧124安裝于彈性卡套121和彈簧卡頭套125之間的位置，彈簧卡頭套125的尾部與電機套126固接的連接處設(shè)有圓柱127，該電機套126與彈簧卡頭套125通過四個螺釘與圓柱127以十字接手式的擾性連接，電機套126與伺服電機10的轉(zhuǎn)軸連接而實現(xiàn)伺服電機10帶動彈簧卡頭122轉(zhuǎn)動，進而帶動鉆頭6 —起轉(zhuǎn)動。該伺服電機10用于鉆頭6的角度定位，這里的“角度”指鉆頭6切削刃的方位，要求鉆頭6在研磨時，鉆頭刀刃的端面投影處在水平的位置。鉆頭6的卡緊，是通過彈性卡套121、彈簧卡頭122、彈簧124、帶鋼球的鋼球保持架128、小彈簧129等零件實現(xiàn)，彈簧卡頭122的大端圓柱帶有斜度，實際就是圓錐面，并被切開成三等分而具有彈性，自然狀態(tài)時，內(nèi)孔是張開的，當(dāng)外力將彈性卡套121向左推時，鋼球被帶動向左移動，彈簧卡頭122就張開，內(nèi)孔變大，這時可以取出鉆頭6，或者再向里裝入鉆頭6，限位套123用來限制彈性卡套122向左移動的距離；當(dāng)裝入鉆頭6后，外力撤銷，彈性卡套122在彈簧124的作用下，向右移動，完成卡緊鉆頭6的動作。[0029]如圖6和圖7所示，該實施例的研磨裝置3包括磨頭部件31和安裝于磨頭部件31下部的移動底板，移動底板包括有固定不動的底板32、X軸移動板33和Y軸移動板34，X軸移動板33和Y軸移動板34均通過設(shè)置在底板32上的伺服電機10帶動移動，Y軸移動板34位于X軸移動板33上方，磨頭部件31安裝于Y軸移動板34上方。該實施例的Y軸移動板34是提供一個方向(Y軸)的精密運動，完成往復(fù)的研磨運動，該Y軸移動板34中設(shè)有兩條滾動導(dǎo)軌用于支撐和導(dǎo)向，伺服電機10和滾珠絲杠用來實現(xiàn)驅(qū)動，底板上有一弧形槽，還有一個錐角標(biāo)尺36，這是為了手動調(diào)整該Y軸移動板34使其與X軸移動板33所成的夾角，其目的是調(diào)整磨頭的角度，使其與鉆頭6要求的錐角一致；該實施例的X軸移動板33是提供另一個方向(X軸)的精密運動，它精密的定位精度是為了保證準(zhǔn)確合理的研磨余量，該X軸移動板33的結(jié)構(gòu)與Y軸移動板34的結(jié)構(gòu)類似，均為兩條滾動導(dǎo)軌用于支撐和導(dǎo)向，伺服電機10驅(qū)動用珠絲杠來實現(xiàn)移動的功能。該實施例的磨頭部件31包括位于后部動力電機311、位于中部的磨削動力頭312和安裝于磨削動力312頭前部的磨輪313，磨削動力頭312的后部與動力電機311連接而實現(xiàn)動力電機311帶動磨削動力頭312和磨輪313 —起轉(zhuǎn)動，磨頭部件31共設(shè)有兩個且安裝于同一腔殼35中，兩磨輪313相對呈一定夾角安裝且同步對上述夾持頭上的鉆頭6進行研磨。該實施例的兩個磨頭部件31是采用了長久以來手動研磨機的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和布局，這種布局源于PCB板鉆頭切削刃的角度要求，該實施例的兩個磨輪313為金剛石磨輪，用磨輪313端面研磨鉆頭6。位于腔殼35前板一側(cè)的磨削動力頭312，可以通過觀察位于前板的角度標(biāo)尺37，手動調(diào)整其對于水平面的傾斜角度，使其與鉆頭6的第二后角一致；同理，借助位于后板上的角度標(biāo)尺37，調(diào)整后板一側(cè)的磨削動力頭312的傾斜角度，使其與鉆頭6的第一后角一致。這樣，兩個金剛石磨輪313端面就組成了鉆頭后角的成型磨削。
[0030]如圖8所示，該實施例的檢測裝置4包括有清潔部件41、檢測部件42和移位部件43，清潔部件41和檢測部件42分別安裝在移位部件43的兩端，通過移位部件43的移動而實現(xiàn)清潔部件41或檢測部件42對準(zhǔn)被轉(zhuǎn)位裝置I移至檢測裝置4位的鉆頭6進行清潔或檢測。首先是對研磨后的鉆頭6進行清潔，然后對鉆頭6進行合格判定。其中，鉆頭6清潔的方法，是使鉆頭6來回插入一種柔軟的固體清潔劑，鉆頭6在研磨工位研磨完畢后被轉(zhuǎn)位裝置I移至該檢測工位，此時移位部件43帶動清潔部件41移動到鉆頭6所在位置前方，然后通過氣缸411帶動清潔部件41向鉆頭6方向移動，從而使清潔劑盒中的清潔劑412插入鉆頭6進行清潔，之后氣缸411向右移動，清潔劑412從鉆頭6中拔出，一個這樣的循環(huán)，就是一次清潔過程。清潔工作結(jié)束，移位部件43又帶動檢測部件42移至鉆頭6前方，進行合格判定，其判定的方法是采用光學(xué)耦合傳感器件或者光學(xué)立體成像技術(shù)，經(jīng)計算機處理分析，作出判斷。檢測部件42包括聚光罩421、工業(yè)照相機422和支架423，檢測時使聚光罩421對準(zhǔn)鉆頭6，照相機422鏡頭對準(zhǔn)檢測工位的鉆頭6端面對鉆頭6進行拍照，然后通過計算機程序來判斷研磨過的鉆頭6是否合格。
[0031 ] 如圖9和圖10所示，該實施例的上料裝置2和卸料裝置5均包括用于放置待研磨或研磨完畢的鉆頭6的置料臺21、機械手22和松夾部件23，其中松夾部件23位于轉(zhuǎn)位裝置I的夾持頭12前方用于使夾持頭12松開夾持，如圖11所示，該松夾部件23包括撥板231、上下移動氣缸232和前后移動氣缸233，其松開的方法是:上下移動氣缸232向上運動，帶動撥板231向上移動，然后前后移動氣缸233向夾持頭12方向運動，使撥板231向前移動，推動彈性卡套122向后移動，使彈簧卡頭122松開鉆頭6，當(dāng)上下移動氣缸232和前后移動氣缸233與上述順序和方向相反運動時，就回歸到初始位置，使彈簧卡頭122夾緊鉆頭6。該實施例的置料臺21包括滑桿211、滑臺212和托盤213，該托盤213放置與滑臺212上，滑臺212可沿滑桿211的長度方向來回移動，該實施例的機械手22通過一組合氣缸24帶動而實現(xiàn)將鉆頭6裝夾到夾持頭12上或從夾持頭12上拆卸下來。該實施例的卸料裝置5與上料裝置2相比是機械手22多通過一個組合氣缸24控制，目的是實現(xiàn)鉆頭6放回到置料臺21的托盤213中時可調(diào)轉(zhuǎn)頭部。
[0032]盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鉆頭研磨機，包括有轉(zhuǎn)位裝置(I)、位于轉(zhuǎn)位裝置(I)四周的上料裝置(2)、研磨裝置(3)、檢測裝置(4)以及卸料裝置(5)，其特征在于所述轉(zhuǎn)位裝置(I)包括轉(zhuǎn)位盤(11)和裝置于轉(zhuǎn)位盤(11)上的夾持頭(12)，所述夾持頭(12)后部裝有可帶動夾持頭(12)上的鉆頭(6)轉(zhuǎn)動的伺服電機(10)，通過上料裝置(2)將鉆頭(6)裝于轉(zhuǎn)位裝置(I)的夾持頭(12)上后再通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)位盤(11)使鉆頭(6)順序經(jīng)過研磨裝置(3)、檢測裝置(4)以及卸料裝置(5)進行相應(yīng)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述轉(zhuǎn)位裝置(I)還包括有支撐座(13 )和電機(14 )，所述電機(14 )安裝于支撐座(13 )上端，上述轉(zhuǎn)位盤(11)與電機(14)相連接而實現(xiàn)電機(14)帶動轉(zhuǎn)位盤(11)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述電機(14)為包括轉(zhuǎn)子(141)和定子(142)的直驅(qū)電機，所述定子(142)與支撐座(13)通過螺釘連接固定，所述轉(zhuǎn)子(141)與轉(zhuǎn)位盤(11)通過螺釘相連接，所述轉(zhuǎn)子(141)與轉(zhuǎn)位盤(11)之間設(shè)有圓環(huán)墊片(15),所述轉(zhuǎn)子(141)轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)位盤(11)和固定在轉(zhuǎn)位盤(11)上的夾持頭(12)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述夾持頭(12)通過一支架(16)固接在上述轉(zhuǎn)位盤(11)上，所述支架(16)通過螺栓與轉(zhuǎn)位盤(11)固接，所述夾持頭(12)通過一滾動軸承(17)支撐在支架(16)上，上述伺服電機(10)與支架(16)固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述夾持頭(12)包括彈性卡套(121)、彈簧卡頭(122)、限位套(123)、彈簧(124)、彈簧卡頭套(125)以及電機套(126)，所述彈性卡套(121)套裝于彈簧卡頭(122)的前端部，所述彈簧卡頭套(125)套裝于彈簧卡頭(122)的后端部，所述限位套(123)套裝于彈簧卡頭(122)的中部以限定彈性卡套(121)向后移動的距離，所述彈簧(124)安裝于彈性卡套(121)和彈簧卡頭套(125)之間的位置，所述彈簧卡頭套(125)的尾部與電機套(126)固接，所述電機套(126)與上述伺服電機(10)的轉(zhuǎn)軸連接而實現(xiàn)伺服電機(10)帶動彈簧卡頭(122)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述電機套(126)與彈簧卡頭套(125)的連接處設(shè)有圓柱(127)，所述電機套(126)與彈簧卡頭套(125)通過四個螺釘與圓柱(127)以十字接手式的擾性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述研磨裝置(3)包括磨頭部件(31)和安裝于磨頭部件(31)下部的移動底板，所述移動底板包括有固定不動的底板(32),X軸移動板(33)和Y軸移動板(34)，所述X軸移動板(33)和Y軸移動板(34)均通過設(shè)置在底板(32)上的伺服電機(10)帶動移動，所述Y軸移動板(34)位于X軸移動板(33)上方，所述磨頭部件(31)安裝于Y軸移動板(34 )上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述磨頭部件(31)包括位于后部動力電機(311)、位于中部的磨削動力頭(312)和安裝于磨削動力頭(312)前部的磨輪(313)，所述磨削動力頭(312)的后部與動力電機(311)連接而實現(xiàn)動力電機(311)帶動磨削動力頭(312)和磨輪(313)—起轉(zhuǎn)動，所述磨頭部件(31)共設(shè)有兩個且安裝于同一腔殼(35)中，所述兩磨輪(313)相對呈一定夾角安裝且同步對上述夾持頭(12)上的鉆頭(6)進行研磨。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述檢測裝置(4)包括有清潔部件(41)、檢測部件(42)和移位部件(43)，所述清潔部件(41)和檢測部件(42)分別安裝在移位部件(43)的兩端，通過移位部件(43)的移動而實現(xiàn)清潔部件(41)或檢測部件(42)對準(zhǔn)被上述轉(zhuǎn)位裝置(I)移至所述檢測裝置(4)位的鉆頭(6)進行清潔或檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆頭研磨機，其特征在于上述上料裝置(2)和卸料裝置(5)均包括用于放置待研磨或研磨完畢的鉆頭(6)的置料臺(21)、機械手(22)和松夾部件(23)，所述松夾部(23)件位于上述轉(zhuǎn)位裝置(I)的夾持頭(12)前方用于使夾持頭(12)松開夾持，所述機械手(22)通過一組合氣缸(24)帶動而實現(xiàn)將鉆頭(6)裝夾到夾持頭(12)上或從夾持頭(12)上拆卸下來 。
【文檔編號】B24B3/24GK203579326SQ201320691615
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】劉錦波 申請人:明珠科技有限公司