一種可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)和方法，包括檢測高爐爐體溫度的傳感器、PLC、交換機(jī)、服務(wù)器和客戶端。其服務(wù)器包括數(shù)據(jù)采集模塊、與數(shù)據(jù)采集模塊輸出端相連的爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊、與爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊的輸出端相連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，客戶端包括高爐立體模型模塊和與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連的交互模塊，高爐立體模型模塊的數(shù)據(jù)輸出至交互模塊。采用本發(fā)明，可對高爐爐溫等參數(shù)進(jìn)行三維立體觀察監(jiān)測，更能形象直觀的了解高爐內(nèi)狀態(tài)。
【專利說明】一種可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高爐操作控制領(lǐng)域，涉及一種實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐爐體及爐內(nèi)生產(chǎn)過程的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在高爐生產(chǎn)過程中通過連續(xù)的計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、分析展示高爐的生產(chǎn)狀態(tài)，這種展示是一種可以多方位、可操作、爐體可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的查看的監(jiān)視高爐爐內(nèi)外的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]高爐是一種將鐵礦石還原成鐵水的高壓密閉反應(yīng)容器，高爐的密閉性使得鐵水的還原過程無法直接觀測，這就需要大量的外圍輔助測點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)高爐操作者對高爐內(nèi)部反應(yīng)的了解和掌握，所以對這些測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的、有效的監(jiān)控就顯得非常重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)首先將爐體內(nèi)外的檢測點(diǎn)，如爐體溫度和爐缸侵蝕線位置等信息接入基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，再通過二維畫面對這些大量的檢測點(diǎn)進(jìn)行顯示，這些檢測點(diǎn)的平面顯示基本都沒有標(biāo)明位置信息，或者是標(biāo)明了位置信息但是不夠準(zhǔn)確，包括高爐冶煉過程中的一些爐內(nèi)仿真模型也是以平面的方式進(jìn)行展現(xiàn)的，由于高爐本體是一個(gè)非平面性的工業(yè)反應(yīng)容器，平面的展現(xiàn)監(jiān)控方式要求操作人員經(jīng)常對照高爐圖紙來定位檢測點(diǎn)或者爐內(nèi)仿真模型的真實(shí)位置信息，這樣的監(jiān)測點(diǎn)展示方式不僅增加了高爐操作者操作高爐、及時(shí)實(shí)時(shí)掌握高爐內(nèi)外情況的復(fù)雜性，而且很容易導(dǎo)致操作人員對高爐信息(檢測點(diǎn)值、爐內(nèi)仿真模型信息)定位的不準(zhǔn)確，從而引起高爐爐況的判斷失準(zhǔn)，給高爐安全生產(chǎn)、高效生產(chǎn)帶來了隱串
■/Q1、O


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所針對高爐生產(chǎn)過程是一個(gè)對檢測點(diǎn)處理后的動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的、智能的表達(dá)過程，目的就是要解決現(xiàn)有技術(shù)存在的復(fù)雜性和不準(zhǔn)確性，達(dá)到對高爐爐體內(nèi)外各個(gè)檢測點(diǎn)準(zhǔn)確把握，并且對檢測點(diǎn)的階段性最大值、最小值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)差等參數(shù)進(jìn)行連續(xù)性的展示，也包括對高爐爐缸內(nèi)部化學(xué)侵蝕線的表達(dá)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，采用以下技術(shù)方案:
硬件方面，包括用于檢測高爐爐體溫度的傳感器、PLC、交換機(jī)、服務(wù)器和客戶端，采取基于OPC (OLE for Process Control,用于過程控制的OLE)的工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，PLC通過交換機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器和客戶端通過局域網(wǎng)連接。
[0006]軟件方面，服務(wù)器包括數(shù)據(jù)采集模塊、與數(shù)據(jù)采集模塊輸出端相連的爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊、與爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊的輸出端相連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；客戶端包括高爐立體模型模塊和與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連的交互模塊，高爐立體模型模塊的數(shù)據(jù)輸出至交互模塊。
[0007]所述爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊用于計(jì)算爐內(nèi)檢測點(diǎn)溫度的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，結(jié)合檢測點(diǎn)的位置信息，運(yùn)算結(jié)果顯示在客戶端。所述爐缸侵蝕線計(jì)算模塊對高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和高爐爐體碳磚的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，確定爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)溫度場確定1150°C侵蝕線的位置。所述高爐立體模型模塊基于高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、爐體溫度數(shù)據(jù)和爐缸侵蝕線數(shù)據(jù)，利用3D軟件對高爐進(jìn)行可視化建模。所述交互模塊用于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和高爐立體模型模塊的數(shù)據(jù)并顯示在客戶端界面上，也把錄入客戶端的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0008]本發(fā)明涉及一種利用以上系統(tǒng)可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的方法，步驟如下:
(O高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入:高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括高爐爐型尺寸、高爐爐體碳磚的溫度測點(diǎn)坐標(biāo)、高爐爐缸砌筑參數(shù)等數(shù)據(jù)，需要人工錄入客戶端交互模塊，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)豐吳塊；
(2)高爐爐體碳磚溫度的采集:由放置在高爐爐體內(nèi)的傳感器采集實(shí)時(shí)溫度，經(jīng)過PLC處理，由服務(wù)器中的爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊讀取，在所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，對每一個(gè)檢測點(diǎn)建立與其在爐體位置坐標(biāo)相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系；
(3)爐體溫度分析計(jì)算:爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊計(jì)算各檢測點(diǎn)溫度的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，按照坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
(4)計(jì)算爐缸侵蝕等溫線:數(shù)據(jù)采集完成后，應(yīng)用高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和爐體溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，依據(jù)穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程，用穩(wěn)定網(wǎng)格的有限元或有限差分的方法計(jì)算爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的溫度確定磚襯導(dǎo)熱系數(shù)，如果溫度高于1450°C，將采用鐵水的有效導(dǎo)熱系數(shù)計(jì)算爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)溫度場確定1150°C侵蝕線的位置，計(jì)算得出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
(5)建立高爐爐體模型:利用3DMAX軟件對高爐進(jìn)行三維立體建模，模型包括五部分:爐喉部分、爐身部分、爐腰部分、爐腹部分和爐缸部分，采用先整體再局部的方式進(jìn)行建模將爐體各檢測點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對應(yīng)在模型上；
(6)高爐模型引擎開發(fā):利用Unity3D軟件對所述高爐爐體模型進(jìn)行引擎開發(fā)。
[0009]本發(fā)明對檢測點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)、連續(xù)、智能的監(jiān)視，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的復(fù)雜性和不準(zhǔn)確性，可對高爐爐體內(nèi)外各個(gè)檢測點(diǎn)準(zhǔn)確定位并直觀形象的展現(xiàn)在客戶端PC機(jī)上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的軟件模塊框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]如圖1所示的本發(fā)明整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，整體架構(gòu)為C/S架構(gòu)，即服務(wù)器/客戶端架構(gòu)，系統(tǒng)由服務(wù)端和客戶端構(gòu)成，服務(wù)端承擔(dān)數(shù)據(jù)采集、分析、模型計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，客戶端向用戶展示處理后的數(shù)據(jù)、模型計(jì)算結(jié)果等信息。系統(tǒng)的整體搭建，包括服務(wù)器機(jī)柜的安裝，服務(wù)器的上架安裝，客戶端的硬件部署安裝，服務(wù)器與客戶端之間局域網(wǎng)的構(gòu)建，服務(wù)器與LI網(wǎng)絡(luò)的疏通等主要工作，其中服務(wù)器陣列及其操作系統(tǒng)的安裝部署尤為重要，服務(wù)器磁盤陣列采用了 RAID1+0方式，以提高系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)的安全性。
[0013]系統(tǒng)服務(wù)器磁盤陣列卡的建立，系統(tǒng)服務(wù)器共6塊硬盤，其中2塊為系統(tǒng)盤(I和2號插槽2塊為系統(tǒng)盤)，4塊為數(shù)據(jù)盤(3、4、5、6號插槽為數(shù)據(jù)盤)，采用了可靠性與安全性兼顧的RAID1+0方式。
[0014]服務(wù)器與PLC通訊的建立，系統(tǒng)服務(wù)器配置西門子PC-1613網(wǎng)卡(支持冗余)與LI數(shù)據(jù)采集PLC通訊。
[0015]客戶端安裝,米用通用PC機(jī),操作系統(tǒng)米用Windows XP Profess1nal,客戶端通過直連的方式直接與服務(wù)器相連，客戶端需要安裝ORACLE客戶端軟件以訪問數(shù)據(jù)庫。
[0016]系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的建立，安裝ORACLE 1g數(shù)據(jù)庫軟件，創(chuàng)建名字為BFDATA的數(shù)據(jù)庫實(shí)例，在此實(shí)例中創(chuàng)建相應(yīng)的用戶和數(shù)據(jù)庫表。
[0017]圖2是本系統(tǒng)的軟件模塊示意圖，高爐基礎(chǔ)數(shù)據(jù)主要包括高爐爐型尺寸、高爐爐體碳磚的溫度測點(diǎn)坐標(biāo)、高爐爐缸砌筑參數(shù)等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)需要人工錄入到交互模塊，進(jìn)而存儲(chǔ)到服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊可以通過客戶端界面修改，便于系統(tǒng)移植推廣。
[0018]根據(jù)高爐爐體測點(diǎn)布置圖紙，將測點(diǎn)的高度、角度、半徑坐標(biāo)等信息錄入系統(tǒng)，同時(shí)爐體溫度長傳感器熱電偶測量爐體各檢測點(diǎn)溫度，測得的數(shù)據(jù)由PLC收集，服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集模塊再通過OPC協(xié)議讀取這些檢測點(diǎn)的值。高爐爐體溫度的采集根據(jù)不同基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的廠商選擇相應(yīng)的軟件產(chǎn)品，我們采用西門子Simatic Net軟件，服務(wù)器通過S7協(xié)議讀取LI中的數(shù)據(jù),再通過Simatic Net提供的OPCServer服務(wù)向外發(fā)布數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對LI相關(guān)數(shù)據(jù)的靈活讀取，為使通過從OPC通道讀取的數(shù)據(jù)具有及時(shí)、準(zhǔn)確和完整性，在服務(wù)器對LI系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)采用頻度較高的秒級方式，并對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的數(shù)理統(tǒng)計(jì)處理后存儲(chǔ)到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中，并且對每一個(gè)采集點(diǎn)建立于其坐標(biāo)點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，關(guān)系建立好之后，每個(gè)溫度檢測點(diǎn)有了自己對應(yīng)的坐標(biāo)，決定了整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
[0019]對高爐爐體碳磚溫度的數(shù)據(jù)處理主要有計(jì)算存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，這些值的計(jì)算在爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊中完成，計(jì)算值也按照相應(yīng)坐標(biāo)存儲(chǔ)，保證了每個(gè)分析結(jié)果在客戶端展現(xiàn)時(shí)的準(zhǔn)確位置。
[0020]數(shù)據(jù)采集完成后，應(yīng)用高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和高爐爐體的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行模型計(jì)算，爐底爐缸侵蝕模型依據(jù)穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程，直接用穩(wěn)定網(wǎng)格的有限元或有限差分的方法計(jì)算爐缸磚襯中的溫度場，在迭代計(jì)算中根據(jù)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的溫度確定磚襯導(dǎo)熱系數(shù)，如果溫度高于1450°C，將采用鐵水的有效導(dǎo)熱系數(shù)，計(jì)算確定爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)溫度場確定1150°C侵蝕線的位置，將鐵水與磚襯的分界溫度設(shè)為1450 V，更符合高爐實(shí)際。
[0021]高爐爐體模型是利用3DMAX軟件對高爐進(jìn)行可視化建模，高爐爐體模型包括五部分:爐喉部分、爐身部分、爐腰部分、爐腹部分、爐缸部分，模型的建立采用從整體到局部的方式，首先對高爐五大主要部分進(jìn)行建模，完成每部分的建模后，將五個(gè)獨(dú)立的模型組合成一個(gè)完整的高爐模型，每個(gè)部分的建模，也是先建立大體輪廓，再進(jìn)行細(xì)化。
[0022]建立一個(gè)高爐模型以后，怎樣讓模型可轉(zhuǎn)動(dòng)，怎樣才能使其可操作，檢測點(diǎn)、計(jì)算點(diǎn)線等數(shù)據(jù)和圖形如何能連續(xù)的變化，就是引擎需做的工作，本發(fā)明采用Unity3D軟件對高爐可視化模型進(jìn)行引擎開發(fā)，引擎程序通過HTTP POST協(xié)議讀取高爐爐體溫度分析得到的數(shù)據(jù)和高爐爐缸侵蝕模型計(jì)算得到的侵蝕線數(shù)據(jù)，利用Unity3D軟件的Mono語言進(jìn)行高爐可視化模型編程，并且在系統(tǒng)客戶端可以選擇高爐爐體顯示數(shù)據(jù)的方式，這種方式包括顯示原始值、最大值、最小值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)差，該系統(tǒng)可以360°全方位透明的觀測高爐爐體的溫度及模型計(jì)算的爐底爐缸侵蝕線情況信息。
[0023]以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，未經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，包括用于檢測高爐爐體溫度的傳感器、PLC,交換機(jī)、服務(wù)器和客戶端，所述PLC通過交換機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器和客戶端通過局域網(wǎng)連接，其特征在于: 服務(wù)器包括數(shù)據(jù)采集模塊、與所述數(shù)據(jù)采集模塊輸出端相連的爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊、與爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊和爐缸侵蝕線計(jì)算模塊的輸出端相連的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 客戶端包括高爐立體模型模塊和與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連的交互模塊，高爐立體模型模塊的數(shù)據(jù)輸出至交互模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于:所述爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊用于計(jì)算爐內(nèi)檢測點(diǎn)溫度的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，結(jié)合檢測點(diǎn)的位置信息，運(yùn)算結(jié)果顯示在客戶端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于:所述爐缸侵蝕線計(jì)算模塊對高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和高爐爐體碳磚的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，確定爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)溫度場確定1150°C侵蝕線的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于:所述高爐立體模型模塊基于高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、爐體溫度數(shù)據(jù)和爐缸侵蝕線數(shù)據(jù)，利用3D軟件對高爐進(jìn)行可視化建模。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于:所述交互模塊用于接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和高爐立體模型模塊的數(shù)據(jù)并顯示在客戶端界面上，也把錄入客戶端的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
6.一種采用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入:高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括高爐爐型尺寸、高爐爐體碳磚的溫度測點(diǎn)坐標(biāo)、高爐爐缸砌筑參數(shù)等數(shù)據(jù)，需要人工錄入客戶端交互模塊，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； (2)高爐爐體碳磚溫度的采集:由放置在高爐爐壁的傳感器采集實(shí)時(shí)溫度，經(jīng)過PLC處理，由服務(wù)器中的爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊讀取，在所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，對每一個(gè)檢測點(diǎn)建立與其在爐體位置坐標(biāo)相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系； (3)爐體溫度分析計(jì)算:爐體溫度數(shù)據(jù)分析模塊計(jì)算各檢測點(diǎn)溫度的最大值、最小值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，按照坐標(biāo)對應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； (4)計(jì)算爐缸侵蝕等溫線:數(shù)據(jù)采集完成后，應(yīng)用高爐爐型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和爐體溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，依據(jù)穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程，用穩(wěn)定網(wǎng)格的有限元或有限差分的方法計(jì)算爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的溫度確定磚襯導(dǎo)熱系數(shù)，如果溫度高于1450°C，將采用鐵水的有效導(dǎo)熱系數(shù)計(jì)算爐缸磚襯中的溫度場，根據(jù)溫度場確定1150°C侵蝕線的位置，計(jì)算得出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； (5)建立高爐爐體模型:利用3D軟件對高爐進(jìn)行三維立體建模，將爐體各檢測點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對應(yīng)在模型上； (6)高爐模型引擎開發(fā):利用Unity3D軟件對所述高爐爐體模型進(jìn)行引擎開發(fā)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的系統(tǒng)或方法，其特征在于:所述3D軟件為3DMAX。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可實(shí)時(shí)立體監(jiān)視高爐狀態(tài)的方法，其特征在于:所述步驟(4)的高爐爐體模型包括五部分:爐喉部分、爐身部分、爐腰部分、爐腹部分和爐缸部分，采用先整體再局部的方式進(jìn)行建模。
【文檔編號】C21B5/00GK104460574SQ201410140390
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】王崇鵬, 張新天, 蘇利利, 陸軍, 陳曉剛, 李磊, 陸余東 申請人:江蘇永鋼集團(tuán)有限公司