本發(fā)明專利涉及到一種磨刀機，特別是一種用于廚房用刀研磨的變軌跡磨刀機。

背景技術：
廚房用刀的主要品種為菜刀。現(xiàn)有廚房用刀通常采用兩種研磨方式，一是采用磨刀石由磨刀人員手持刀具直接在磨刀石上往復移動的手工磨削，該磨削方式效率低，勞動強度大，且研磨質量參差不齊，即磨削后刀具的鋒利程度、磨削一次后的使用壽命以及每磨削一次刀具的損耗量都受磨刀人員技能水平的高低影響。二是利用旋轉砂輪構成的磨刀機磨削，其刀具進給方式包括由人工手持刀具手動進給和進給機構進行機械進給。但現(xiàn)有砂輪機或磨刀機都是采用旋轉的砂輪作為研磨工具進行刀具磨削，其刀具磨損量大，刀具使用壽命低，且砂輪本體容易飛濺散落磨粒，容易對廚房環(huán)境造成污染。為此，本申請人于2014年2月21日向中國國家知識產(chǎn)權局提交申請了一種廚房用刀電動磨刀機的專利申請，該申請的申請?zhí)枮?01410058879.5，公開日期為2014年5月28日，公告號為CN103817609A。該磨刀機采用條形磨刀石和刀具往返移動的方式磨刀，包括機架上設有的刀架和安設有條形磨刀石的磨刀石裝置，刀架由操作人員雙手推動沿磨刀石縱向往復移動；磨刀石裝置通過齒輪齒條傳動結構分別將刀架兩側的往復移動運動轉換為旋轉運動，再通過絲杠螺母副傳動結構將旋轉運動轉換為直線移動，同時，通過單向器兩側的旋轉運動將兩側旋轉運動轉換為正反兩個方向絲杠旋轉輸入，并換向機構將正反向旋轉輸入擇一接入絲杠，從而實現(xiàn)磨刀石的橫向往復移動，滿足完成整個刀具刀刃面的磨削。其磨刀石移動的傳動結構復雜，存在制造困難和故障隱患多的不足。另外，磨刀石設有磨刀石高度自動補償?shù)臈l形磨刀石安裝部件，在刀具研磨過程中，條形磨刀石安裝部件在磨刀石的磨削面高度降低到一定程度后，對磨刀石高度進行自動補償，以保持刀具刃磨壓力，確保磨刀效率和效果，但該條形磨刀石安裝部件也存在結構復雜的缺陷。為此，進行進一步改進。需進行改進。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種變軌跡磨刀機，該磨刀機采用刀具縱向和橫向往復移動的方式，其結構簡單、制造成本低，安裝調(diào)試方便和磨刀操作方便。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案。一種變軌跡磨刀機，包括機架和設在機架上的刀架和磨刀石裝置，磨刀石裝置包括用于安設條形磨刀石的條形磨刀石安裝部件，且條形磨刀石安裝后的長度方向與機架縱向一致；刀架由刀架基座和可轉動地連接在刀架基座上的刀具夾持部件組成；所述磨刀石裝置固定連接在所述機架上；所述刀架基座呈門框式結構，刀架基座的兩側墻位于所述磨刀石裝置兩側外部，刀架基座的兩側墻與所述機架之間均設有縱向導軌副和橫向導軌副，縱向導軌副和橫向導軌副構成上下層導軌副的連接關系，上層導軌副的定導軌構成下層導軌副的動導軌，上層導軌副的動導軌形成在刀架基座的側墻上。采用前述技術方案的本發(fā)明，刀具夾持部件可與刀架基座的連接關系與在先申請201410058879.5中二者的連接關系相同，磨刀石裝置也可采用該在先申請中相同的磨刀石裝置。其中，磨刀石裝置包括條形磨刀石安裝部件和由底座與下基座構成的磨刀壓力調(diào)整裝置，該裝置的底座連接在條形磨刀石安裝部件下方，且二者之間設有磨刀壓力加載彈簧，基座設在底座下方，底座可沿下基座高度方向升降，以用于改變磨刀壓力加載彈簧的壓縮量，使磨刀壓力被形成或被釋放。磨刀石裝置通過磨刀壓力調(diào)整裝置固定連接在所述機架上，使其在磨刀過程中不移動，從取消了磨刀石橫向往復移動的傳動系統(tǒng)，使磨刀機的結構得到顯著簡化，刀具通過縱向導軌副和橫向導軌副實現(xiàn)縱橫兩個方向的往復移動。刀具夾持部件的兩個研磨位置轉換仍由人工扳動刀具夾持部件實現(xiàn)，并通過鎖緊裝置使刀具夾持部件與刀架基座鎖緊固定，以實現(xiàn)刀具兩個面的磨削。磨刀壓力仍由磨刀石裝置和/或刀具夾持部件施加，保留了該在先申請磨刀機的優(yōu)越性。與該在先申請的另一個不同之處是，由于本方案的磨刀石裝置處于固定狀態(tài)，因此，磨刀壓力自動釋放方式的動力輸入將隨之消失，但其手動釋放磨刀壓力的功能仍被保留，故本磨刀機仍具有小壓力或無壓力的研磨功能。本磨刀機采用人力雙手推拉磨削刀具，刀具通過縱向導軌副和橫向導軌副形成縱向移動或橫向移動，或者二者的復合運動，其運動方向由人工掌控，可方便地針對刀刃的磨削情況實時調(diào)整，以形成刀具往返運動的變軌跡運動，其磨刀力度不需人工掌控，對磨刀人員技能要求低。且本磨刀機結構簡單、制造成本低，安裝調(diào)試方便和磨刀操作方便。優(yōu)選的，所述縱向導軌副構成上層導軌副。以在刀具沿磨刀石縱向的往復移動的主磨刀運動中，只有刀架部分運動，可減小磨刀推拉力量，降低勞動強度。進一步優(yōu)選的，所述刀架基座的兩側墻下端設有至少兩個滾輪，縱向導軌副的定導軌上設有滾輪槽。通過滾輪與滾輪槽的配合形成滾動導軌副，以進一步降低勞動強度，且結構簡單。更進一步優(yōu)選的，所述橫向導軌副的定導軌固定連接在所述機架上，橫向導軌副的定導軌上設有至少兩排橫向導軌槽，在橫向導軌槽內(nèi)通過保持架設有多根滾針；所述橫向導軌副的動導軌上設有與所述滾針滾動配合的滾針槽。通過滾針與滾針槽的配合形成滾動導軌副，降低勞動強度刀架橫向移動的勞動強度，并確保結構簡單。優(yōu)選的，所述條形磨刀石安裝部件包括兩U形刀具引導板、磨刀石固定座，以及主要由基座構成的支撐部件，該支撐部件通過基座兩端墻頂面分別固定連接所述兩U形刀具引導板，U形刀具引導板的U形開口相向設置，且U形部分用于包圍在條形磨刀石外部，該支撐部件通過基座的兩端墻內(nèi)壁分別設有用于在磨刀石固定座升高到對應高度時對磨刀石固定座提供支撐的多級支撐臺階，兩端墻之間固定連接有分布在磨刀石固定座兩側的兩個橫梁，在基座與磨刀石固定座之間設有磨刀石固定座移動的導向結構和磨刀石固定座用高度補償裝置，該高度補償裝置包括補償桿和補償彈簧，補償桿由其桿部段滑動配合在橫梁的配合孔中，補償桿上端鉸接有引導臂；所述補償彈簧套裝在補償桿的桿部外周并連接在所述橫梁與引導臂之間，補償桿與橫梁之間設有使引導臂頂面通過補償彈簧保持設定高度的軸向限位結構；所述補償桿下端固定連接有2～3個并列設置的補償單向鋸齒板形成補償齒板組，該補償單向鋸齒板上設有沿高度方向分布且具有水平鋸齒面的多個單向鋸齒，2～3個補償單向鋸齒板沿齒距方向依次錯位；所述磨刀石固定座上設有數(shù)量與補償齒板組中的補償單向鋸齒板數(shù)量相等的自復位補償擋舌，與補償齒板組中補償單向鋸齒板一一對應的2～3個補償擋舌形成一補償擋舌組，同一補償擋舌組中的2～3個補償擋舌沿補償單向鋸齒板的齒距方向錯位，其錯位方向和距離與對應的補償單向鋸齒板相同；同一補償擋舌組中的2～3個補償擋舌設在同一補償擋舌座上，該補償擋舌座可拆式固定連接在磨刀石固定座上；補償擋舌在自復位彈簧作用下自動伸出，其前端與補償單向鋸齒板的對應斜齒面相接觸。采用該結構的所述條形磨刀石安裝部件，在磨刀石固定座上安裝固定條形磨刀石后，條形磨刀石上平面與引導臂頂面位于同一平面上，U形刀具引導板的上平面可等于或略高于條形磨刀石，引導板引導刀具順利進入磨刀石區(qū)域進行刀具磨削。在磨刀過程中，磨刀石逐漸損耗，其上平面逐漸低于引導臂頂面，在刀具位于引導臂頂面時，通過引導臂壓迫補償彈簧，使補償桿下降；在刀具離開引導臂頂面時，補償桿及引導臂在補償彈簧回升到設定的基準高度。在補償桿下降或回升過程中，磨刀石固定座上的補償擋舌在自復位彈簧作用下，該補償擋舌在自復位彈簧作用下自動伸出，其前端與補償單向鋸齒板的對應斜齒面相接觸。在補償桿下降過程中，連接在補償桿上的補償單向鋸齒板推壓補償擋舌回縮；在補償桿回升過程中，補償擋舌在自復位彈簧作用下自動伸出，其前端進入補償單向鋸齒板的兩相鄰斜齒之間的空間內(nèi)。在條形磨刀石厚度磨損達到補償單向鋸齒板的齒距值時，補償擋舌伸入下一個兩相鄰斜齒之間的空間內(nèi)。在補償桿回升過程中，補償單向鋸齒板通過單向齒的上平面帶動磨刀石固定座上升一設定高度，從而完成一次設定高度的補償。且在每次補償時由其中任一對應的補償單向鋸齒板和補償擋舌完成，在補償單向鋸齒板錯位距離相等時，其補償值為補償單向鋸齒板的二分之一或三分之一。從而實現(xiàn)在設定齒距的條件下，通過增加補償次數(shù)和減小單次補償值的方式實施及時補償；或者，在設定單次補償值的情況下，增大單個補償單向鋸齒板齒距，從而通過加大結構尺寸的方式提高補償單向鋸齒板和補償擋舌的強度和使用壽命。其結構簡單、加工方便，制造和使用成本低，并有效減少了故障隱患點數(shù)量，且補償及時。進一步優(yōu)選的，所述補償擋舌包括直角四邊形棱柱狀擋舌主體，擋舌主體前端具有導向斜面，擋舌主體后端形成圓柱體段；所述補償擋舌座設有分別與補償擋舌的擋舌主體和圓柱體段形成間隙配合的兩段配合孔，兩段配合孔連通，在圓柱段配合孔內(nèi)通過螺紋配合結構螺合有螺塞；所述自復位彈簧連接在螺塞與補償擋舌之間。確保補償擋舌移動過程中不轉動，且結構簡單加工方便。進一步優(yōu)選的，所述基座兩端墻的內(nèi)壁上分別固定連接有至少一組由支撐單向齒板構成的支撐齒板組，該支撐齒板組中的支撐單向齒板數(shù)量與所述任一補償齒板組中的補償單向鋸齒板數(shù)量對應相等，該支撐單向齒板的多個單向齒上平面形成對磨刀石固定座提供支撐的支撐臺階，該支撐單向齒板的單向齒與所述補償單向鋸齒板具有相同的齒距；所述磨刀石固定座上設有與所述支撐齒板組中的支撐單向齒板一一對應的自復位支撐擋舌，該支撐擋舌在自復位彈簧作用下自動伸出，其前端與支撐單向齒板的對應斜齒面相接觸，且磨刀石固定座通過支撐擋舌的底面支撐在對應的所述支撐臺階上。以便磨刀石固定座在每次高度補償后，基座通過支撐單向齒板和支撐擋舌對磨刀石固定座的支撐，且支撐高度的變化值與磨刀石高度補償值相匹配，確保高度補償效果。再進一步優(yōu)選的，所述2～3個支撐擋舌設在同一支撐擋舌座上，該支撐擋舌座可拆式固定連接在磨刀石固定座上。便于加工制造和維修維護更換。進一步優(yōu)選的，所述補償桿上設有導向槽；所述橫梁上設有前端滑動配合在導向槽內(nèi)的防轉螺釘；所述導向結構包括固定連接在基座底板上的兩圓形導向柱；所述磨刀石固定座上還嵌有導向套，該導向套內(nèi)孔與所述導向柱滑動配合。通過防轉螺釘與導向槽的配合可有效防止補償桿在上下移動過程中的轉動，確保磨刀石高度補償?shù)目煽啃?。圓形導向柱用以確保結構簡單，加工方便。導向套用以在導向柱或導向套磨損后進行更換或修配，通過延長使用壽命降低使用費用。優(yōu)選的，所述磨刀石裝置還包括磨刀壓力調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括底座和下基座，底座和下基座均呈楔塊狀結構，底座通過與下基座的結合斜面支撐在所述下基座上，底座中部通過一豎向通孔滑動配合有一滑塊，該滑塊的下部伸出底座且配合在下基座上的滑槽中，滑塊上設有橫向貫穿的螺孔，滑塊通過該螺孔螺合有一螺桿，螺桿可轉動地支撐在所述下基座上；底座還通過兩第一導柱與所述條形磨刀石安裝部件連接，第一導柱一端固定連接在所述條形磨刀石安裝部件上，第一導柱通過底座設有的配合孔與底座滑動連接，底座與條形磨刀石安裝部之間設有磨刀壓力加載彈簧，該磨刀壓力加載彈簧套裝在第一導柱上，第一導柱上還螺合有限制底座滑脫的螺母，底座與所述機架之間設有兩個第二導柱，該兩個第二導柱固定連接在機架上并與底座形成滑動配合的連接關系。在正常磨刀過程中，磨刀石裝置的頂面高度被刀具限制，此時，以通過轉動螺桿實現(xiàn)底座的升降，從而調(diào)節(jié)磨刀壓力加載彈簧的壓縮量實現(xiàn)磨刀壓力調(diào)節(jié)或磨刀壓力釋放。最好下基座上設有兩個分別與第二導柱滑動配合的長條孔。以通過第二導柱和滑塊的共同作用，確保下基座按設定方向移動。本發(fā)明的有益效果是，結構簡單、制造成本低，安裝調(diào)試方便，磨刀操作方便、省力，且磨刀技能要求低。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的結構示意俯視圖。圖3是本發(fā)明中磨刀石裝置與機架1連接的結構示意圖。圖4是本發(fā)明圖3中磨刀石裝置的俯視圖。圖5是本發(fā)明圖3的左視圖。圖6是本發(fā)明中三個補償擋舌22設在同一補償擋舌座23上的結構示意圖。圖7是本發(fā)明圖6的俯視圖。圖8是本發(fā)明圖7中的A—A剖視圖。圖9是本發(fā)明中下基座6與滑塊10等相關件的連接關系示意圖。圖10是本發(fā)明中刀架基座與刀具夾持部件采用插銷4a鎖緊的結構示意圖。圖11是本發(fā)明中刀架基座與刀具夾持部件采用緊定螺釘4b鎖緊的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，一種變軌跡磨刀機，包括機架1和設在機架1上的刀架和磨刀石裝置，磨刀石裝置包括磨刀壓力調(diào)節(jié)裝置和用于安設條形磨刀石2的條形磨刀石安裝部件，條形磨刀石安裝部件通過磨刀壓力調(diào)節(jié)裝置固定連接在所述機架1上；條形磨刀石2安裝后的長度方向與機架1縱向一致；調(diào)節(jié)裝置包括底座5和下基座6，底座5和下基座6均呈楔塊狀結構，底座5通過與下基座6的結合斜面支撐在所述下基座6上；刀架由刀架基座3和可轉動地連接在刀架基座3上的刀具夾持部件4組成；所述刀架基座3呈門框式結構，刀架基座3的兩側墻位于所述磨刀石裝置兩側外部，刀具夾持部件4可轉動連接在刀架基座3的兩側墻上，并通過插銷4a形成刀具夾持部件4在刀架基座3上的兩個磨刀位置的固定，刀架基座3的兩側墻上分別固定連接有一推拉手柄3a，用于磨刀時操作者握持，刀架基座3的兩側墻與所述機架1之間均設有縱向導軌副和橫向導軌副，縱向導軌副和橫向導軌副構成上下層導軌副的連接關系，其中，縱向導軌副構成上層導軌副，縱向導軌副的定導軌34構成下層導軌副的動導軌，所述刀架基座3的兩側墻下端設有至少兩個滾輪33以形成縱向導軌副的動導軌部分，縱向導軌副的定導軌34上設有滾輪槽。所述橫向導軌副的定導軌7固定連接在所述機架1上，橫向導軌副的定導軌7上設有至少兩排橫向導軌槽71，在橫向導軌槽71內(nèi)通過保持架72設有多根滾針73；所述橫向導軌副的動導軌即縱向導軌副的定導軌34上設有與所述滾針73滾動配合的滾針槽。底座5中部通過一豎向通孔滑動配合有一滑塊10，該滑塊10的下部伸出底座5且配合在下基座6上的滑槽中，滑塊10上設有橫向貫穿的螺孔，滑塊10通過該螺孔螺合有一螺桿11，螺桿11可轉動地支撐在所述下基座6上；底座5還通過兩第一導柱12與所述條形磨刀石安裝部件連接，第一導柱12一端固定連接在所述條形磨刀石安裝部件上，第一導柱12通過底座5設有的配合孔與底座5滑動連接，底座5與條形磨刀石安裝部之間設有磨刀壓力加載彈簧8，該磨刀壓力加載彈簧8套裝在第一導柱12上，第一導柱12上還螺合有限制底座5滑脫的螺母13，底座5與所述機架1之間設有兩個第二導柱14，該兩個第二導柱14固定連接在機架1上并與底座5形成滑動配合的連接關系。所述條形磨刀石安裝部件包括兩U形刀具引導板15、磨刀石固定座16，以及主要由基座17構成的支撐部件，所述第一導柱12通過基座17與條形磨刀石安裝部件固定連接，所述磨刀壓力加載彈簧8位于基座17與底座5之間；所述支撐部件通過基座17兩端墻頂面分別固定連接所述兩U形刀具引導板15，刀具引導板15的U形開口相向設置，且U形部分用于包圍在條形磨刀石2的外部，且刀具引導板15的上平面不低于條形磨刀石2上平面，刀具引導板15的U形兩側臂形成有斜向下的引導斜面15a；該支撐部件通過基座17的兩端墻內(nèi)壁上分別對稱地固定連接有兩個支撐齒板組，任一支撐齒板組由3個支撐單向齒板24組成，支撐齒板組中的支撐單向齒板24用于在磨刀石固定座16升高到對應高度時，由其中一支撐單向齒板24的單向齒對磨刀石固定座16提供支撐臺階；兩端墻之間固定連接有分布在磨刀石固定座16兩側的兩個橫梁18，在基座17與磨刀石固定座16之間設有磨刀石固定座16的導向結構和磨刀石固定座16的高度補償裝置；該導向結構包括固定連接在基座17底板上的兩圓形導向柱31，圓形導向柱31的另一端連接在U形刀具引導板15上；磨刀石固定座16上還嵌有導向套32，該導向套32內(nèi)孔構成磨刀石固定座16與所述圓形導向柱31滑動配合的導向圓孔；所述磨刀石固定座16通過導向套32內(nèi)孔與所述圓形導向柱31形成滑動配合?；?7的底板與磨刀石固定座16之間設有第一壓縮彈簧36，以利于磨刀石固定座16補償提升；磨刀石固定座16與U形刀具引導板15之間設有第二壓縮彈簧37，以提高支撐單向齒板24對磨刀石固定座16支撐的穩(wěn)定性，第一壓縮彈簧36和第二壓縮彈簧37均套裝在所述圓形導向柱31上；所述高度補償裝置包括補償桿19和補償彈簧26，補償桿19由其桿部段滑動配合在橫梁18的配合孔中，補償桿19上端鉸接有引導臂20，補償桿19上設有導向槽19a；所述橫梁18上設有前端滑動配合在導向槽19a內(nèi)的防轉螺釘30；所述補償彈簧26套裝在補償桿19的桿部外周并連接在所述橫梁18與引導臂20之間，補償桿19與橫梁18之間設有使引導臂20頂面通過補償彈簧26保持設定高度的軸向限位結構，該軸向限位結構由形成在補償桿19上的截面大于橫梁18上配合孔的軸肩構成；所述補償桿19下端固定連接有3個并列設置的補償單向鋸齒板21，該補償單向鋸齒板21上設有沿高度方向分布且具有水平鋸齒面的多個單向鋸齒，3個補償單向鋸齒板21形成補償齒板組，補償齒板組中的3個補償單向鋸齒板21沿齒距方向依次等距離錯位；所述磨刀石固定座16上設有數(shù)量與補償單向鋸齒板21相等的自復位補償擋舌22，與補償齒板組中補償單向鋸齒板21一一對應的3個補償擋舌22形成一補償擋舌組，同一補償擋舌組中的3個補償擋舌22沿補償單向鋸齒板21的齒距方向錯位，其錯位方向和距離與對應的補償單向鋸齒板21相同；同一補償擋舌組中的3個補償擋舌22設在同一補償擋舌座23上，該補償擋舌座23可拆式固定連接在磨刀石固定座16上；補償擋舌22在自復位彈簧29作用下自動伸出，其前端與補償單向鋸齒板21的對應斜齒面相接觸。所述補償擋舌22包括直角四邊形棱柱狀擋舌主體，擋舌主體前端具有導向斜面22a，擋舌主體后端形成圓柱體段；所述補償擋舌座23設有分別與補償擋舌22的擋舌主體和圓柱體段形成間隙配合的兩段配合孔，兩段配合孔連通，在圓柱段配合孔內(nèi)通過螺紋配合結構螺合有螺塞28；所述自復位彈簧29連接在螺塞28與補償擋舌22之間。所述基座17兩端墻的內(nèi)壁上任一支撐齒板組中的3個支撐單向齒板24的單向齒沿齒距方向依次等距離錯位，且支撐單向齒板24的單向齒與所述補償單向鋸齒板21具有相同的齒距；所述磨刀石固定座16上設有四個支撐擋舌組，四個支撐擋舌組分別與四個支撐齒板組的位置相對應，任一支撐齒板組中包括3個自復位支撐擋舌25，3個支撐擋舌25設在同一支撐擋舌座27上，且3個自復位支撐擋舌25與對應支撐齒板組中的3個支撐單向齒板24位置一一對應，該支撐擋舌座27可拆式固定連接在磨刀石固定座16上，該支撐擋舌25在自復位彈簧作用下自動伸出，其前端與支撐單向齒板24的對應斜齒面相接觸，且磨刀石固定座16通過支撐擋舌25的底面支撐在對應的所述支撐單向齒板24的單向齒提供的支撐臺階上；其中，支撐擋舌25包括直角四邊形棱柱狀擋舌主體，擋舌主體前端具有導向斜面25a，擋舌主體后端形成圓柱體段；所述支撐擋舌座17設有分別與支撐擋舌25的擋舌主體和圓柱體段形成間隙配合的兩段配合孔，兩段配合孔連通，在圓柱段配合孔內(nèi)通過螺紋配合結構螺合有堵塞；所述自復位彈簧連接在螺塞與支撐擋舌25之間。支撐單向齒板24與補償單向鋸齒板21的結構、支撐擋舌座27與補償擋舌座23的結構以及支撐擋舌25與補償擋舌22的結構對應相同，但支撐擋舌25的寬度大于補償擋舌22寬度。本發(fā)明在制作時，應做好補償單向鋸齒板21和支撐單向齒板24對應位置的調(diào)整，以確保補償高度與支撐高度的變化相匹配。本實施例中的支撐齒板組中的支撐單向齒板24和磨刀石固定座16兩側的補償單向鋸齒板21也可只設置1個或2個，具體數(shù)量根據(jù)其材料性能、加工條件和單次補償值要求等具體確定。當然本實施例中基座17兩端墻內(nèi)壁上的支撐齒板組也可只設置1個，設置一個時，應當考慮設置位置等因素對支撐穩(wěn)定性的影響。本實施例中的導向結構包括現(xiàn)有技術中的各種直線型導軌副結構，如導向柱導套結構，矩形、三角形、燕尾形導軌副結構等。本實施例中的軸向限位結構還包括由固定在補償桿19上的第三構件形成；或者在補償桿19設置一段導向槽，橫梁18設置前端伸入導向槽的定位螺釘或銷釘，通過定位螺釘或銷釘及導向槽尾部槽壁實現(xiàn)補償桿19升高位置限制等結構方式實現(xiàn)無附圖示出。參見圖11，在本實施例中，刀具夾持部件與所述刀架基座的鎖緊固定也可用緊定螺釘4b的緊定鎖緊方式形成相互鎖緊固定，以替代插銷4a鎖緊的技術方案。當然該鎖緊固定方式還可通過弓形構件加緊定螺釘?shù)姆绞交蚴只Q等結構形式實現(xiàn)。以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。