多工位雙機(jī)器人砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，包括有機(jī)座及設(shè)置于機(jī)座上的機(jī)頭支架，所述機(jī)頭支架上設(shè)置有至少兩個(gè)拋光機(jī)頭，且機(jī)頭支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機(jī)器人，其中，每一拋光機(jī)頭包括有砂帶驅(qū)動(dòng)總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成，上述所有總成集成在同一機(jī)頭座上。本發(fā)明采用緊湊的層疊式布置結(jié)構(gòu)取代占地面積大的扇形布置結(jié)構(gòu)，縮短機(jī)器人在工位間的轉(zhuǎn)移行程，而且雙機(jī)器人錯(cuò)位工作、始終都有兩條砂帶在同時(shí)打磨兩個(gè)同類零件，提高了砂帶利用率和生產(chǎn)效率，縮小機(jī)器占地面積，加速設(shè)備投資回收，從而降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂帶拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的拋光工作一般采用人工手動(dòng)操作，即操作者手持工件接近拋光機(jī)進(jìn)行拋光，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且操作者容易受粉塵污染。于是，采用機(jī)器人代替人工的機(jī)器人砂帶拋光機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，這類拋光機(jī)較好地解決了線型復(fù)雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度及受粉塵污染等問題。但是，目前機(jī)器人砂帶拋光機(jī)無論單工位、多工位都存在打磨效率較低、設(shè)備投資回收周期長和拋光效果欠佳等問題，尤其多工位砂帶拋光機(jī)多用平面扇形布局，機(jī)器人在工位間轉(zhuǎn)移行程長，始終只有一條砂帶在打磨，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，而且機(jī)器外形尺寸和占地面積較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，該拋光機(jī)采用緊湊的層疊式布置結(jié)構(gòu)取代占地面積大的扇形布置結(jié)構(gòu)，縮短機(jī)器人在工位間的轉(zhuǎn)移行程，而且雙機(jī)器人錯(cuò)位工作、始終都有兩條砂帶在同時(shí)打磨兩個(gè)同類零件，提高了砂帶利用率和生產(chǎn)效率，縮小機(jī)器占地面積，加速設(shè)備投資回收，從而降低生產(chǎn)成本、提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，包括有機(jī)座及設(shè)置于機(jī)座上的機(jī)頭支架，所述機(jī)頭支架上設(shè)置有至少兩個(gè)拋光機(jī)頭，且機(jī)頭支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機(jī)器人，其中，每一拋光機(jī)頭包括有砂帶驅(qū)動(dòng)總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成，上述所有總成集成在同一機(jī)頭座上。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)頭支架整體呈“ 口 ”字形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的上梁和下梁分別對稱設(shè)置有兩個(gè)拋光機(jī)頭，上述四個(gè)拋光機(jī)頭也形成“ 口 ”字形布置結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述每一拋光機(jī)頭設(shè)置有一機(jī)頭座，機(jī)頭座的一側(cè)設(shè)置有砂帶驅(qū)動(dòng)總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成及圍繞上述總成的拋光砂帶，機(jī)頭座的相對側(cè)設(shè)置有機(jī)頭座擺動(dòng)總成。
[0008]進(jìn)一步，所述砂帶驅(qū)動(dòng)總成包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)頭座上，主動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸上，從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪通過一傳動(dòng)軸同軸連接，該傳動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)軸承和軸承套固定在機(jī)頭座上，及從動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。
[0009]進(jìn)一步，所述砂帶振蕩總成包括有振蕩電機(jī)、偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿、振蕩支座和振蕩輪，其中，振蕩電機(jī)固定在機(jī)頭座上，偏心轉(zhuǎn)盤與振蕩電機(jī)的動(dòng)力軸偏心連接且具有一條線導(dǎo)軌槽，振蕩二連桿的一連桿與偏心轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座連接配合，振蕩支座通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機(jī)的外殼上，振蕩輪設(shè)置于振蕩支座中，振蕩電機(jī)的動(dòng)力輸出通過偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿和振蕩支座轉(zhuǎn)變成振蕩輪的上下振蕩。
[0010]進(jìn)一步，所述砂帶張緊總成包括有張緊氣缸、滑臺支座和張緊輪，其中，張緊氣缸固定在機(jī)頭座上，滑臺支座與張緊氣缸的動(dòng)力軸固定連接，張緊輪設(shè)置于滑動(dòng)支座中，張緊氣缸的動(dòng)力輸出通過滑臺支座轉(zhuǎn)變成張緊輪的前后移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述拋光砂帶通過接觸輪和托輪圍繞在上述驅(qū)動(dòng)輪、振蕩輪和張緊輪上。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)頭座擺動(dòng)總成包括有擺動(dòng)底座、擺動(dòng)軸、左右擺動(dòng)部件和前后擺動(dòng)部件，其中，擺動(dòng)底座整體呈空心的盒狀結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)軸通過擺動(dòng)軸承和軸承套設(shè)置于擺動(dòng)底座中且擺動(dòng)軸的一端與機(jī)頭座固定連接，左右擺動(dòng)部件分別與擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接，前后擺動(dòng)部件與擺動(dòng)軸承和軸承套傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步，所述左擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的一側(cè)，其包括有左擺動(dòng)氣缸、左擺動(dòng)滑臺和左擺動(dòng)連桿，其中，左擺動(dòng)氣缸設(shè)置于擺動(dòng)底座的一側(cè)，左擺動(dòng)滑臺與左擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，左擺動(dòng)連桿的一端與擺動(dòng)軸固定連接，另一端與左擺動(dòng)滑臺接觸傳動(dòng)連接；所述右擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，其包括有右擺動(dòng)氣缸、右擺動(dòng)滑臺和右擺動(dòng)連桿，其中，右擺動(dòng)氣缸設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，右擺動(dòng)滑臺與右擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，右擺動(dòng)連桿的一端與擺動(dòng)軸的固定連接，另一端與右擺動(dòng)滑臺接觸傳動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步，所述前后擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的內(nèi)部，其包括有前后擺動(dòng)氣缸和前后擺動(dòng)滑臺，其中，前后擺動(dòng)氣缸固定在擺動(dòng)底座內(nèi)，前后擺動(dòng)滑臺活動(dòng)設(shè)置于擺動(dòng)底座中且其與前后擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，擺動(dòng)軸承和軸承套固定在該前后擺動(dòng)滑臺中。
[0015]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)頭還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)總成，該旋轉(zhuǎn)總成包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和旋轉(zhuǎn)軸，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速器連接，減速器固定于機(jī)頭支架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與減速器連接，另一端與擺動(dòng)底座固定連接。
[0016]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有工件輸送部件，該工件輸送部件包括有待拋光工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、拋光后工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、及對應(yīng)拋光后工件滑動(dòng)托盤的吸塵結(jié)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0018]本發(fā)明采用緊湊的層疊式布置結(jié)構(gòu)取代占地面積大的扇形布置結(jié)構(gòu)，縮短機(jī)器人在工位間的轉(zhuǎn)移行程，而且雙機(jī)器人錯(cuò)位工作、始終都有兩條砂帶在同時(shí)打磨兩個(gè)同類零件，提高了砂帶利用率和生產(chǎn)效率，縮小機(jī)器占地面積，加速設(shè)備投資回收，從而降低生產(chǎn)成本、提聞經(jīng)濟(jì)效益。
[0019]為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】闡述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明中拋光機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0023]圖4是本發(fā)明中拋光機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0024]圖5是圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至5所示，本發(fā)明所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，包括有機(jī)座I及設(shè)置于機(jī)座上的機(jī)頭支架11，所述機(jī)頭支架11整體呈“口”字形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的上梁111和下梁112分別對稱設(shè)置有兩個(gè)拋光機(jī)頭，上述四個(gè)拋光機(jī)頭31、32、33、34也形成“口”字形布置結(jié)構(gòu)，及機(jī)頭支架11的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機(jī)器人21、22。
[0026]上述每一拋光機(jī)頭設(shè)置有一機(jī)頭座41，機(jī)頭座41的一側(cè)設(shè)置有砂帶驅(qū)動(dòng)總成42、砂帶振蕩總成43、砂帶張緊總成44及圍繞上述總成的拋光砂帶45，機(jī)頭座41的相對側(cè)設(shè)置有機(jī)頭座擺動(dòng)總成5和旋轉(zhuǎn)總成6。
[0027]所述砂帶驅(qū)動(dòng)總成42包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)421、主動(dòng)輪422、從動(dòng)輪423和驅(qū)動(dòng)輪424，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)421固定在機(jī)頭座41上，主動(dòng)輪422固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)421的動(dòng)力軸上，從動(dòng)輪423和驅(qū)動(dòng)輪424通過一傳動(dòng)軸425同軸連接，該傳動(dòng)軸425通過驅(qū)動(dòng)軸承和軸承套固定在機(jī)頭座I上，及從動(dòng)輪423通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪422傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)421的動(dòng)力輸出通過主動(dòng)輪422和從動(dòng)輪423傳遞給驅(qū)動(dòng)輪424。
[0028]所述砂帶振蕩總成43包括有振蕩電機(jī)431、偏心轉(zhuǎn)盤432、振蕩二連桿433、振蕩支座434和振蕩輪435，其中，振蕩電機(jī)431固定在機(jī)頭座41上，偏心轉(zhuǎn)盤432與振蕩電機(jī)431的動(dòng)力軸偏心連接且具有一條線導(dǎo)軌槽4321，振蕩二連桿433的一連桿與偏心轉(zhuǎn)盤432的導(dǎo)軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座434連接配合，振蕩支座434通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機(jī)431的外殼上，振蕩輪435設(shè)置于振蕩支座434中，振蕩電機(jī)431的動(dòng)力輸出通過偏心轉(zhuǎn)盤432、振蕩二連桿433和振蕩支座434轉(zhuǎn)變成振蕩輪435的上下振蕩，使得拋光砂帶整個(gè)表面砂粒能夠得到充分利用。
[0029]所述砂帶張緊總成44包括有張緊氣缸441、滑臺支座442和張緊輪443，其中，張緊氣缸441固定在機(jī)頭座41上，滑臺支座442與張緊氣缸441的動(dòng)力軸固定連接，張緊輪443設(shè)置于滑動(dòng)支座442中，張緊氣缸441的動(dòng)力輸出通過滑臺支座442轉(zhuǎn)變成張緊輪443的前后移動(dòng)。更換拋光砂帶時(shí)，張緊氣缸帶動(dòng)滑臺支座回收，砂帶松弛脫落，更換好拋光砂帶后，張緊氣缸又帶動(dòng)滑臺支座伸出，從而撐開拋光砂帶。
[0030]所述拋光砂帶45通過接觸輪451和托輪452圍繞在上述驅(qū)動(dòng)輪424、振蕩輪435和張緊輪443上。
[0031]所述機(jī)頭座擺動(dòng)總成5包括有擺動(dòng)底座51、擺動(dòng)軸52、左右擺動(dòng)部件53、54和前后擺動(dòng)部件55，其中，擺動(dòng)底座51整體呈空心的盒狀結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)軸52通過擺動(dòng)軸承和軸承套521設(shè)置于擺動(dòng)底座51中且擺動(dòng)軸52的一端與機(jī)頭座41固定連接，左右擺動(dòng)部件53、54分別與擺動(dòng)軸52傳動(dòng)連接，前后擺動(dòng)部件55與擺動(dòng)軸承和軸承套傳動(dòng)連接。
[0032]進(jìn)一步，所述左擺動(dòng)部件53設(shè)置于擺動(dòng)底座51的一側(cè)，其包括有左擺動(dòng)氣缸531、左擺動(dòng)滑臺532和左擺動(dòng)連桿533，其中，左擺動(dòng)氣缸531設(shè)置于擺動(dòng)底座的一側(cè)，左擺動(dòng)滑臺532與左擺動(dòng)氣缸531的動(dòng)力軸固定連接，左擺動(dòng)連桿533的一端與擺動(dòng)軸52固定連接，另一端與左擺動(dòng)滑臺532接觸傳動(dòng)連接；所述右擺動(dòng)部件54設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，其包括有右擺動(dòng)氣缸541、右擺動(dòng)滑臺542和右擺動(dòng)連桿543，其中，右擺動(dòng)氣缸541設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，右擺動(dòng)滑臺542與右擺動(dòng)氣缸541的動(dòng)力軸固定連接，右擺動(dòng)連桿543的一端與擺動(dòng)軸52的固定連接，另一端與右擺動(dòng)滑臺542接觸傳動(dòng)連接。所述前后擺動(dòng)部件55設(shè)置于擺動(dòng)底座51的內(nèi)部，其包括有前后擺動(dòng)氣缸551和前后擺動(dòng)滑臺552，其中，前后擺動(dòng)氣缸551固定在擺動(dòng)底座51內(nèi)，前后擺動(dòng)滑臺552活動(dòng)設(shè)置于擺動(dòng)底座51中且其與前后擺動(dòng)氣缸551的動(dòng)力軸固定連接，擺動(dòng)軸承和軸承套521固定在該前后擺動(dòng)滑臺552 中。
[0033]夾具機(jī)器人夾持工件打磨過程中，當(dāng)工件向左的橫向推力大于右擺動(dòng)氣缸的輸出力時(shí)，機(jī)頭座推動(dòng)右擺動(dòng)滑塊拉動(dòng)右擺動(dòng)氣缸使機(jī)頭座向左擺動(dòng)，工件向左橫向推力消失后，機(jī)頭座在右擺動(dòng)滑塊與右擺動(dòng)氣缸的拉力作用下恢復(fù)到初始位置。當(dāng)工件向右橫向推力大于左擺動(dòng)氣缸輸出力時(shí)，機(jī)頭座推動(dòng)左擺動(dòng)滑塊拉動(dòng)左擺動(dòng)氣缸使機(jī)頭座向右擺動(dòng)，工件向右橫向推力消失后，機(jī)頭座在左擺動(dòng)滑塊與左擺動(dòng)氣缸的拉力作用下恢復(fù)到初始位置。
[0034]夾具機(jī)器人夾持工件打磨過程中，當(dāng)工件向后的橫向推力大于前后擺動(dòng)氣缸的輸出力時(shí)，機(jī)頭座推動(dòng)前后擺動(dòng)氣缸使機(jī)頭座向后擺動(dòng)，工件向后的橫向推力消失后，機(jī)頭座在前后擺動(dòng)氣缸的推力作用下恢復(fù)到初始位置。
[0035]上述氣缸的輸出力均可通過調(diào)壓閥調(diào)整，以達(dá)到所需要的工作壓力。
[0036]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)總成6包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)61、減速器62和旋轉(zhuǎn)軸63，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)61與減速器62連接，減速器62固定于機(jī)頭支架11上，旋轉(zhuǎn)軸63的一端與減速器62連接，另一端與擺動(dòng)底座51固定連接。
[0037]進(jìn)一步，所述拋光機(jī)還設(shè)置有工件輸送部件，該工件輸送部件包括有待拋光工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、拋光后工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、及對應(yīng)拋光后工件滑動(dòng)托盤的吸塵結(jié)構(gòu)。
[0038]本發(fā)明的工作原理如下所述:夾具機(jī)器人帶動(dòng)待拋光工件按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡打磨，該預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡可以根據(jù)實(shí)際要求而設(shè)計(jì)，本實(shí)施方式中夾具機(jī)器人轉(zhuǎn)移時(shí)按“口”字形框架結(jié)構(gòu)的對角線運(yùn)動(dòng)，其行程縮短；兩臺夾具機(jī)器人錯(cuò)位工作，不會發(fā)生機(jī)械碰撞，當(dāng)左側(cè)夾具機(jī)器人使用某個(gè)打磨機(jī)頭完成預(yù)定工序后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)頭座旋轉(zhuǎn)180°，右側(cè)夾具機(jī)器人可以開始使用該打磨機(jī)頭進(jìn)行另一個(gè)零件的打磨工作，反復(fù)循環(huán)，始終都有兩條砂帶在打磨，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)打磨兩個(gè)同類工件的功能。另一方面，兩個(gè)夾具機(jī)器人可以使用四個(gè)拋光機(jī)頭中的任意兩個(gè)進(jìn)行同時(shí)打磨工作，不受限制。
[0039]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，包括有機(jī)座及設(shè)置于機(jī)座上的機(jī)頭支架，其特征在于:所述機(jī)頭支架上設(shè)置有至少兩個(gè)拋光機(jī)頭，且機(jī)頭支架的兩側(cè)分別設(shè)置有一夾具機(jī)器人，其中，每一拋光機(jī)頭包括有砂帶驅(qū)動(dòng)總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成，上述所有總成集成在同一機(jī)頭座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭支架整體呈“口”字形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的上梁和下梁分別對稱設(shè)置有兩個(gè)拋光機(jī)頭，上述四個(gè)拋光機(jī)頭也形成“ 口 ”字形布置結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述每一拋光機(jī)頭設(shè)置有一機(jī)頭座，機(jī)頭座的一側(cè)設(shè)置有砂帶驅(qū)動(dòng)總成、砂帶振蕩總成、砂帶張緊總成及圍繞上述總成的拋光砂帶，機(jī)頭座的相對側(cè)設(shè)置有機(jī)頭座擺動(dòng)總成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述砂帶驅(qū)動(dòng)總成包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)頭座上，主動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸上，從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪通過一傳動(dòng)軸同軸連接，該傳動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)軸承和軸承套固定在機(jī)頭座上，及從動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述砂帶振蕩總成包括有振蕩電機(jī)、偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿、振蕩支座和振蕩輪，其中，振蕩電機(jī)固定在機(jī)頭座上，偏心轉(zhuǎn)盤與振蕩電機(jī)的動(dòng)力軸偏心連接且具有一條線導(dǎo)軌槽，振蕩二連桿的一連桿與偏心轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)軌槽滑配連接，另一連桿與振蕩支座連接配合，振蕩支座通過振蕩軸承和軸承套固定在振蕩電機(jī)的外殼上，振蕩輪設(shè)置于振蕩支座中，振蕩電機(jī)的動(dòng)力輸出通過偏心轉(zhuǎn)盤、振蕩二連桿和振蕩支座轉(zhuǎn)變成振蕩輪的上下振蕩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述砂帶張緊總成包括有張緊氣缸、滑臺支座和張緊輪，其中，張緊氣缸固定在機(jī)頭座上，滑臺支座與張緊氣缸的動(dòng)力軸固定連接，張緊輪設(shè)置于滑動(dòng)支座中，張緊氣缸的動(dòng)力輸出通過滑臺支座轉(zhuǎn)變成張緊輪的前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光砂帶通過接觸輪和托輪圍繞在上述驅(qū)動(dòng)輪、振蕩輪和張緊輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭座擺動(dòng)總成包括有擺動(dòng)底座、擺動(dòng)軸、左右擺動(dòng)部件和前后擺動(dòng)部件，其中，擺動(dòng)底座整體呈空心的盒狀結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)軸通過擺動(dòng)軸承和軸承套設(shè)置于擺動(dòng)底座中且擺動(dòng)軸的一端與機(jī)頭座固定連接，左右擺動(dòng)部件分別與擺動(dòng)軸傳動(dòng)連接，前后擺動(dòng)部件與擺動(dòng)軸承和軸承套傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述左擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的一側(cè)，其包括有左擺動(dòng)氣缸、左擺動(dòng)滑臺和左擺動(dòng)連桿，其中，左擺動(dòng)氣缸設(shè)置于擺動(dòng)底座的一側(cè)，左擺動(dòng)滑臺與左擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，左擺動(dòng)連桿的一端與擺動(dòng)軸固定連接，另一端與左擺動(dòng)滑臺接觸傳動(dòng)連接； 所述右擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，其包括有右擺動(dòng)氣缸、右擺動(dòng)滑臺和右擺動(dòng)連桿，其中，右擺動(dòng)氣缸設(shè)置于擺動(dòng)底座的另一側(cè)，右擺動(dòng)滑臺與右擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，右擺動(dòng)連桿的一端與擺動(dòng)軸的固定連接，另一端與右擺動(dòng)滑臺接觸傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述前后擺動(dòng)部件設(shè)置于擺動(dòng)底座的內(nèi)部，其包括有前后擺動(dòng)氣缸和前后擺動(dòng)滑臺，其中，前后擺動(dòng)氣缸固定在擺動(dòng)底座內(nèi)，前后擺動(dòng)滑臺活動(dòng)設(shè)置于擺動(dòng)底座中且其與前后擺動(dòng)氣缸的動(dòng)力軸固定連接，擺動(dòng)軸承和軸承套固定在該前后擺動(dòng)滑臺中。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光機(jī)頭還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)總成，該旋轉(zhuǎn)總成包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和旋轉(zhuǎn)軸，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與減速器連接，減速器固定于機(jī)頭支架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與減速器連接，另一端與擺動(dòng)底座固定連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位雙機(jī)器人砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光機(jī)還設(shè)置有工件輸送部件，該工件輸送部件包括有待拋光工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、拋光后工件滑動(dòng)托盤和滑動(dòng)導(dǎo)軌、及對應(yīng)拋光后工件滑動(dòng)托盤的吸塵結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B24B21/20GK104440471SQ201410742201
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】梁志強(qiáng) 申請人:佛山市博科數(shù)控機(jī)械有限公司