水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架(5)上裝有水平位移裝置(1)，在該水平位移裝置上裝有縱向位移裝置(11)，在該縱向位移裝置上裝有機(jī)械手前后位移裝置(21)，在所述機(jī)架的下部裝有鋁排夾具對(duì)接裝置(31)。本實(shí)用新型依次通過水平位移裝置、縱向位移裝置、機(jī)械手前后位移裝置的水平、縱向、前后位移工作，使機(jī)械手前后位移裝置的機(jī)械手頂頭到達(dá)相應(yīng)工位后，由機(jī)械手頂頭頂出而將鋁排夾具上的頂頭座自動(dòng)頂住(鉤住)，其裝卸、更換鋁排夾具較為方便簡單，具有自動(dòng)化操作，不需要人工操作，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】 水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水鉆磨拋機(jī)，具體是涉及一種水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具裝卸機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)一般為無人組水鉆加工方式，主要加工水鉆品、服飾、工藝品、首飾等物件，其鋁排夾具的裝卸、更換需要由人工將該鋁排夾具從鋁排座中抽取出來，裝卸較為不便，且鋁排夾具有一定重量而增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動(dòng)將鋁排夾具進(jìn)行裝卸、更換的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上裝有水平位移裝置，在該水平位移裝置上裝有縱向位移裝置，在該縱向位移裝置上裝有機(jī)械手前后位移裝置，在所述機(jī)架的下部裝有鋁排夾具對(duì)接裝置；所述機(jī)械手前后位移裝置包括裝在縱向位移裝置的縱向位移安裝板下的前后位移氣缸，所述前后位移氣缸通過頂頭架與頂頭氣缸相連，該頂頭氣缸與機(jī)械手頂頭相連，所述頂頭架通過前后位移導(dǎo)軌裝在縱向位移安裝板下；所述鋁排夾具對(duì)接裝置的鋁排夾具上裝有頂頭座，以方便到位的機(jī)械手頂頭的兩端各自頂住該頂頭座而進(jìn)行裝卸。
[0005]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，依次通過水平位移裝置、縱向位移裝置、機(jī)械手前后位移裝置的水平、縱向、前后位移工作，使機(jī)械手前后位移裝置的機(jī)械手頂頭到達(dá)相應(yīng)工位后，由機(jī)械手頂頭頂出而將鋁排夾具上的頂頭座自動(dòng)頂住(鉤住)，以進(jìn)行下一步的自動(dòng)裝卸工序處理。本發(fā)明裝卸、更換鋁排夾具較為方便簡單，具有自動(dòng)化操作，不需要人工操作，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)械手頂頭尚未頂出)。
[0008]圖2為圖1中縱向位移裝置與機(jī)械手前后位移裝置相連的示意圖。
[0009]圖3為圖1中的鋁排夾具對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照圖1、圖2、圖3可知，本發(fā)明水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5，在所述機(jī)架5上裝有水平位移裝置I (處于機(jī)架上部)，在該水平位移裝置I上(通過水平位移安裝板3)裝有縱向位移裝置11(處于機(jī)架中上部)，在該縱向位移裝置11上(通過縱向位移安裝板13)裝有機(jī)械手前后位移裝置21 (可為兩套)，在所述機(jī)架5的下部裝有鋁排夾具對(duì)接裝置31 ;所述機(jī)械手前后位移裝置21 (處于機(jī)架中下部)包括(通過前后位移氣缸座27)裝在縱向位移裝置11的縱向位移安裝板13下的前后位移氣缸22，所述前后位移氣缸22通過頂頭架24 (可為前、后兩件)與頂頭氣缸25 (可為兩件)相連，該頂頭氣缸25與機(jī)械手頂頭26 (其兩端均具有頂頭，可為前、后兩件)相連，所述頂頭架24通過前后位移導(dǎo)軌28裝在縱向位移安裝板13下；所述鋁排夾具對(duì)接裝置31的鋁排夾具32上裝有頂頭座16，以方便到位的機(jī)械手頂頭26的兩端各自頂住該頂頭座而進(jìn)行裝卸。
[0011 ] 所述水平位移裝置I包括裝在機(jī)架5上部的水平位移氣缸2，該水平位移氣缸2與水平位移安裝板3相連，所述水平位移安裝板3通過水平位移導(dǎo)軌4裝在機(jī)架5上。在所述機(jī)架5上通過位移限位板6裝有限位緩沖組件7，該限位緩沖組件7處于水平位移安裝板3的側(cè)邊。通過水平位移氣缸的工作帶動(dòng)水平位移安裝板及縱向位移裝置、機(jī)械手前后位移裝置均作水平的左右位移，并由限位緩沖組件進(jìn)行限位處理、由水平位移導(dǎo)軌作出導(dǎo)向。
[0012]所述縱向位移裝置11包括裝在水平位移裝置I的水平位移安裝板3上的縱向位移氣缸12，該縱向位移氣缸12下連有縱向位移安裝板13，所述水平位移安裝板3與縱向位移安裝板13的四角之間處裝有縱向位移導(dǎo)桿14 (共四件)，以有利于縱向位移安裝板的縱向升降位移。通過縱向位移氣缸的工作帶動(dòng)縱向位移安裝板及機(jī)械手前后位移裝置均作縱向的上下位移，并由縱向位移導(dǎo)桿作出導(dǎo)向。
[0013]本發(fā)明通過前后位移氣缸的工作帶動(dòng)頂頭氣缸及機(jī)械手頂頭均作前后位移，并由前后位移導(dǎo)軌28作出導(dǎo)向，待水平位移裝置1、縱向位移裝置11、機(jī)械手前后位移裝置21依次作出水平、縱向、前后位移工作后，使機(jī)械手頂頭到達(dá)相應(yīng)工位后，頂頭氣缸工作將機(jī)械手頂頭頂出而將鋁排夾具32上的頂頭座16頂住(鉤住)，以進(jìn)行下一步的自動(dòng)裝卸工序處理。
[0014]如圖1、圖3所示，所述鋁排夾具對(duì)接裝置31，包括鋁排夾具32 (含夾持工件的鋁排)、鋁排夾具座33 (均為兩套)，所述鋁排夾具32、鋁排夾具座33裝在基座30上，在所述鋁排夾具座33上、并在鋁排夾具32的側(cè)邊處裝有(互連的)橫向定位氣缸34及橫向板36，在所述基座30上、并在鋁排夾具座33的側(cè)邊處裝有側(cè)向定位氣缸35 (也可裝在下述的角度支架41上)，在所述基座30下裝有對(duì)接導(dǎo)軌37，在所述基座30的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸38。其中，鋁排夾具32上裝有頂頭座16 (兩件)，以方便到位的機(jī)械手頂頭26 (處于兩件頂頭座之間)的兩端各自頂住(鉤住)該頂頭座而進(jìn)行裝卸；所述鋁排夾具座33的另一側(cè)邊裝有限位板39，實(shí)現(xiàn)限位鋁排夾具座。
[0015]通過對(duì)接氣缸的工作帶動(dòng)基座在對(duì)接導(dǎo)軌上作前后運(yùn)動(dòng)，通過橫向定位氣缸的工作帶動(dòng)橫向板，使鋁排夾具作橫向移動(dòng)，通過側(cè)向定位氣缸的工作使鋁排夾具座及鋁排夾具作側(cè)向移動(dòng)，從而對(duì)鋁排夾具進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以有利于機(jī)械手頂頭實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸。在所述基座30下裝有與鋁排夾具座33相連的角度氣缸40，在所述基座30的側(cè)邊上裝有角度支架41 (作為基座角度變動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn))。通過角度氣缸的工作帶動(dòng)鋁排夾具座及鋁排夾具作一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使前、后位置的鋁排夾具座之間呈一定的角度設(shè)置，以更有利于鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸。
【權(quán)利要求】
1.水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(5)，其特征在于:在所述機(jī)架(5)上裝有水平位移裝置(I)，在該水平位移裝置(I)上通過水平位移安裝板(3)裝有縱向位移裝置(11)，在該縱向位移裝置(11)上通過縱向位移安裝板(13)裝有機(jī)械手前后位移裝置(21)，在所述機(jī)架(5)的下部裝有鋁排夾具對(duì)接裝置(31);所述機(jī)械手前后位移裝置(21)包括裝在縱向位移裝置(11)的縱向位移安裝板(13)下的前后位移氣缸(22)，所述前后位移氣缸(22)通過頂頭架(24)與頂頭氣缸(25)相連，該頂頭氣缸(25)與機(jī)械手頂頭(26)相連，所述頂頭架(24)通過前后位移導(dǎo)軌(28)裝在縱向位移安裝板(13)下；所述鋁排夾具對(duì)接裝置(31)的鋁排夾具(32)上裝有頂頭座(16)，以方便到位的機(jī)械手頂頭(26)的兩端各自頂住該頂頭座而進(jìn)行裝卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平位移裝置(I)包括裝在機(jī)架(5)上部的水平位移氣缸(2)，該水平位移氣缸(2)與水平位移安裝板(3)相連，所述水平位移安裝板(3)通過水平位移導(dǎo)軌(4)裝在機(jī)架(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)架(5)上通過位移限位板(6)裝有限位緩沖組件(7)，該限位緩沖組件(7)處于水平位移安裝板⑶的側(cè)邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱向位移裝置(11)包括裝在水平位移裝置(I)的水平位移安裝板(3)上的縱向位移氣缸(12)，該縱向位移氣缸(12)下連有縱向位移安裝板(13);所述水平位移安裝板(3)與縱向位移安裝板(13)的四角之間處裝有縱向位移導(dǎo)桿(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋁排夾具對(duì)接裝置(31)包括鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)，所述鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)裝在基座(30)上，在所述鋁排夾具座(33)上、并在鋁排夾具(32)的側(cè)邊處裝有橫向定位氣缸(34)及橫向板(36)，在所述基座(30)上、并在鋁排夾具座(33)的側(cè)邊處裝有側(cè)向定位氣缸(35)，在所述基座(30)下裝有對(duì)接導(dǎo)軌(37)，在所述基座(30)的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸(38)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述基座(30)下裝有與鋁排夾具座(33)相連的角度氣缸(40)，在所述基座(30)的側(cè)邊上裝有角度支架(41)。
【文檔編號(hào)】B24B9/08GK203804718SQ201420184671
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】吳仕飛, 虞臣昌, 林立銘, 王克求 申請人:浙江正威機(jī)械有限公司