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      一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料的制造方法

      文檔序號(hào):3329843閱讀:207來(lái)源:國(guó)知局
      一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),包括機(jī)架、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料電機(jī)機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手,所述機(jī)架由下至上分為五層結(jié)構(gòu),機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置;位于機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置合模機(jī)構(gòu),合模機(jī)構(gòu)側(cè)面安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手;位于機(jī)架第三層內(nèi)部安裝打產(chǎn)品機(jī)械手;機(jī)架第四層內(nèi)部固定打邊料電機(jī)并且設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī),機(jī)架頂部固定安裝智能控制柜;本實(shí)用新型有益效果為:通過(guò)該結(jié)構(gòu)組件的配合,可解決速度慢的問(wèn)題,平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作,0.4秒完成一整套行程;使次品率降低,不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷;對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料。
      【專利說(shuō)明】一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種五金脫料機(jī),尤其涉及一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)。【背景技術(shù)】
      [0002]目前,在金屬加工鑄造過(guò)程中,存在著較多的缺陷,例如:①可使用沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓,利用沖頭直接沖壓加工,但是在沖壓之后需要人工將工件從沖床模腔中取出,耗費(fèi)了大量的時(shí)間,降低了加工效率,也需要較多的人力,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本!②人工將工件從沖床模腔中取出時(shí),若作業(yè)不慎,很容易發(fā)生傷害事故;③沖床模腔中存在著許多碎屑,容易造成工件表面的壓傷。綜上所述,傳統(tǒng)的鑄造五金件,都是用人工的方式將鑄造成型的五金件從大料上掰扯下來(lái),這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易傷手,而且工作效率低下,因此大量的浪費(fèi)勞動(dòng)力,徒增了生產(chǎn)成本。需要重點(diǎn)指出,傳統(tǒng)的五金脫料機(jī),一般不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),通常是以半自動(dòng)機(jī)械形式實(shí)現(xiàn)五金脫料,存在速度慢、次品多、操作危險(xiǎn)等缺陷,尤其是一個(gè)常規(guī)單一產(chǎn)品就需要一臺(tái)專業(yè)的對(duì)應(yīng)機(jī)械方可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)五金脫料,這樣就大量增加了生產(chǎn)成本。因此,針對(duì)以上方面,需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行合理的改進(jìn)。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]針對(duì)以上缺陷,本實(shí)用新型提供一種可替代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式、有利于降低生產(chǎn)成本與勞動(dòng)強(qiáng)度、能提高五金件加工效率的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。
      [0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
      [0005]一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),包括機(jī)架、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置、打邊料電機(jī)機(jī)械手、氣動(dòng)緊固機(jī)械手、打壓產(chǎn)品機(jī)械手,所述機(jī)架由下至上分為五層結(jié)構(gòu),首先,對(duì)于底層,所述機(jī)架底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置,位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置側(cè)面設(shè)置工具箱,位于機(jī)架底部另一側(cè)固定安裝腳料箱并且位于腳料箱與工具箱之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵,此氣泵上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī);
      [0006]對(duì)于機(jī)架的第二、三、四層:
      [0007]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)架第二層的90°直角合模下端相接,位于機(jī)架第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿、合模固定桿穩(wěn)定器、打邊料電機(jī)機(jī)械手以及產(chǎn)品模套組成的合模機(jī)構(gòu),該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器的合模固定桿,該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套,其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手接入機(jī)架第三層內(nèi)部,其中的90°直角合模上端接入機(jī)架第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)下端相接,同時(shí),所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手;
      [0008]相應(yīng)地,位于機(jī)架第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)并且此腳料上下行程電機(jī)下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手,此腳料上下行程電機(jī)與合模提升電機(jī)之間的機(jī)架邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器;
      [0009]相應(yīng)地,所述機(jī)架第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī)之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī),位于腳料上下行程電機(jī)上方的機(jī)架第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī),位于腳料上下行程電機(jī)上方的機(jī)架第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)并且該推動(dòng)移位電機(jī)連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手;
      [0010]對(duì)于機(jī)架的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架頂部固定安裝智能控制柜;
      [0011]同時(shí),兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間安裝第二道工序壓緊電機(jī),每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)上端連接調(diào)節(jié)絲桿并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧與機(jī)架固定連接,兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿并且該左右調(diào)位下齒桿安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座上,位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿,位于左右調(diào)位下齒桿兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿,每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿,此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手,所述第二道工序壓緊電機(jī)下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手。
      [0012]位于腳料上下行程電機(jī)下方的機(jī)架第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)。
      [0013]所述智能控制柜頂部安裝報(bào)警指示燈。
      [0014]其中的腳料上下行程電機(jī)一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器。
      [0015]所述智能控制柜側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口,位于智能控制柜正面帶有智能顯示屏并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)。
      [0016]位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧連接上機(jī)械手安裝座,該上機(jī)械手安裝座頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲;位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲與下機(jī)械手調(diào)位彈簧連接下機(jī)械手安裝座。
      [0017]所述壓緊電機(jī)機(jī)械手內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔;每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一,每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊。
      [0018]本實(shí)用新型所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的有益效果為:
      [0019](I)通過(guò)該結(jié)構(gòu)組件的配合,可解決速度慢的問(wèn)題,平均最高可達(dá)到0.05秒完成一個(gè)動(dòng)作,0.4秒完成一整套行程;
      [0020](2)在脫料機(jī)械手上安裝硅膠泡沫機(jī)械手夾墊以及配套的機(jī)械手推進(jìn)器,使次品率大大降低,除了澆注本身的缺陷外,基本可在脫料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)零次品的可能,而且不會(huì)有人工操作或半自動(dòng)操作所帶來(lái)的刮傷或擠傷手;
      [0021](3)尤其是合模、推進(jìn)器、模具套板的配套設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了多功能的脫料,對(duì)各種形狀的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)脫料,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)多功能五金脫料。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0022]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
      [0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的機(jī)架第三、四層位于打壓產(chǎn)品電機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)不意圖;[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī)的打壓產(chǎn)品機(jī)械手部分示意圖;
      [0026]圖4是圖2中的壓緊電機(jī)機(jī)械手部分示意圖。
      [0027]圖中:
      [0028]1、機(jī)架;2、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置;3、工具箱;4、合模固定桿;5、合模固定桿穩(wěn)定器;
      6、打邊料電機(jī)機(jī)械手;7、產(chǎn)品模套;8、90°直角合模;9、合模提升電機(jī);10、打邊料電機(jī);
      11、第一道工序壓緊電機(jī);12、智能控制柜;13、氣泵;14、合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī);15、腳料箱;16、氣動(dòng)緊固機(jī)械手;17、應(yīng)急控制開(kāi)關(guān);18、打壓產(chǎn)品機(jī)械手;19、腳料上下行程電機(jī);20、角度推進(jìn)器;21、推動(dòng)移位電機(jī);22、打壓產(chǎn)品電機(jī);23、第二道工序壓緊電機(jī);24、程序調(diào)試開(kāi)關(guān);25、智能顯示屏;26、紅外線感應(yīng)器;27、報(bào)警指示燈;28、進(jìn)風(fēng)口 ;29、推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手;30、調(diào)節(jié)絲桿;31、復(fù)位彈簧;32、左右調(diào)位下齒桿;33、左右調(diào)位上齒桿;34、上下調(diào)位固定齒桿;35、上下調(diào)位活動(dòng)齒桿;36、角度推進(jìn)機(jī)械手;37、壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座;38、壓緊電機(jī)機(jī)械手;39、左右調(diào)位下齒桿固定座;40、廣品;41、廣品套I旲固定橫梁;42、上機(jī)械手調(diào)位彈簧;43、上機(jī)械手安裝座;44、上機(jī)械手調(diào)位螺絲;45、下機(jī)械手調(diào)位螺絲;46、下機(jī)械手調(diào)位彈簧;47、下機(jī)械手安裝座;48、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔;49、壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座;50、上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 ;51、上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 ;52、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊;53、硅膠泡沫機(jī)械手夾墊。
      【具體實(shí)施方式】
      [0029]如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),包括機(jī)架
      1、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2、打邊料電機(jī)機(jī)械手6、氣動(dòng)緊固機(jī)械手16、打壓產(chǎn)品機(jī)械手18,所述機(jī)架I由下至上分為五層結(jié)構(gòu),首先,對(duì)于底層:
      [0030]所述機(jī)架I底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2以便于自動(dòng)按時(shí)給機(jī)器各部分提供潤(rùn)滑油,防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作摩擦損壞,位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置2側(cè)面設(shè)置用于放置各種所需工具的工具箱3,相應(yīng)地,位于機(jī)架I底部另一側(cè)固定安裝腳料箱15并且位于腳料箱15與工具箱3之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵13,此氣泵13上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14 ;
      [0031]然后,對(duì)于機(jī)架I的第二、三、四層:
      [0032]所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14與機(jī)架I第二層的90°直角合模8下端相接,位于機(jī)架I第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿4、合模固定桿穩(wěn)定器5、打邊料電機(jī)機(jī)械手6以及產(chǎn)品模套7組成的合模機(jī)構(gòu),該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器5的合模固定桿4,該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套7,其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手6接入機(jī)架I第三層內(nèi)部,其中的90°直角合模8上端接入機(jī)架I第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)9下端相接,同時(shí),所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架I外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手16 ;
      [0033]相應(yīng)地,位于機(jī)架I第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)19并且此腳料上下行程電機(jī)19下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手18,此腳料上下行程電機(jī)19與合模提升電機(jī)9之間的機(jī)架I邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器26,該紅外線感應(yīng)器26用于感應(yīng)外部狀態(tài)是否正常,當(dāng)人工或機(jī)械手放入產(chǎn)品或者其它不利于機(jī)器運(yùn)作的情況下暫停機(jī)器運(yùn)行,其中的腳料上下行程電機(jī)19 一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器20,位于腳料上下行程電機(jī)19下方的機(jī)架I第二層外邊框處固定安裝用于緊急情況下手動(dòng)控制機(jī)器的應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)17 ;[0034]相應(yīng)地,所述機(jī)架I第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)10并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī)10之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)11,位于腳料上下行程電機(jī)19上方的機(jī)架I第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)22并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī)23,位于腳料上下行程電機(jī)19上方的機(jī)架I第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)21并且該推動(dòng)移位電機(jī)21連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29 ;
      [0035]最后,對(duì)于機(jī)架I的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架I頂部固定安裝智能控制柜12并且此智能控制柜12側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口 28,位于智能控制柜12正面帶有智能顯示屏25并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)24,此智能控制柜12頂部安裝報(bào)警指示燈27。
      [0036]如圖2所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間安裝第二道工序壓緊電機(jī)23,每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22上端連接調(diào)節(jié)絲桿30并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧31與機(jī)架I固定連接,兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)22之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿32并且該左右調(diào)位下齒桿32安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)23外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座39上,位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿33,位于左右調(diào)位下齒桿32兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34,每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿34下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35,此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿35里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手36,從而這兩個(gè)角度推進(jìn)機(jī)械手36形成操作區(qū)域,同時(shí),所述第二道工序壓緊電機(jī)23下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座37并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手38,此壓緊電機(jī)機(jī)械手38下方設(shè)置產(chǎn)品套模固定橫梁41,壓緊電機(jī)機(jī)械手38兩側(cè)操作產(chǎn)品40。
      [0037]如圖3所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧42連接上機(jī)械手安裝座43,該上機(jī)械手安裝座43頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲44,位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手18下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲45與下機(jī)械手調(diào)位彈簧46連接下機(jī)械手安裝座47。
      [0038]如圖4所示,本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),所述壓緊電機(jī)機(jī)械手38內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔48,每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一 51,每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座49下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一 50連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53,此硅膠泡沫機(jī)械手夾墊53外表面設(shè)置硅膠泡沫機(jī)械手夾墊安裝套52。
      [0039]以上本實(shí)用新型實(shí)施例所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),工作時(shí),將產(chǎn)品放入產(chǎn)品模套7中(膜套適用于2、4、6、8各種形狀的產(chǎn)品,放入方式有人工和供料機(jī)兩種,以適應(yīng)多種環(huán)境需要)由合模固定桿4與合模固定桿穩(wěn)定器5將產(chǎn)品固定,將合模提升電機(jī)9升高,用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°,使產(chǎn)品移動(dòng)到第一道工序壓緊電機(jī)11位置,放下合模提升電機(jī)9,使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打邊料電機(jī)機(jī)械手6結(jié)合打邊料電機(jī)10打掉邊料,邊料自動(dòng)掉入邊料箱;然后,再次將合模提升電機(jī)9升高,用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°,使產(chǎn)品移動(dòng)到第二道工序壓緊電機(jī)23位置,使用角度推進(jìn)器20推動(dòng)打壓產(chǎn)品機(jī)械手18結(jié)合打壓產(chǎn)品電機(jī)22將成品打下,成品自動(dòng)掉入成品箱;第三次將合模提升電機(jī)9升高,用合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)90°直角合模8至90°,使產(chǎn)品移動(dòng)到腳料上下行程電機(jī)19位置,用氣泵13控制氣動(dòng)緊固機(jī)械手16協(xié)助推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29將腳料提起,使用推動(dòng)移位電機(jī)21控制推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手29將腳料推入腳料箱15,下機(jī)械手安裝座47用于調(diào)整機(jī)械手位置便于打產(chǎn)品。
      [0040]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù),熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改,并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此,本案不限于以上實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示,對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),包括機(jī)架(1)、自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)、打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)、氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16)、打壓產(chǎn)品機(jī)械手(18),所述機(jī)架(1)由下至上分為五層結(jié)構(gòu),其特征在于: 首先,對(duì)于底層,所述機(jī)架(1)底部固定安裝自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2),位于自動(dòng)供潤(rùn)滑油裝置(2)側(cè)面設(shè)置工具箱(3),位于機(jī)架(1)底部另一側(cè)固定安裝腳料箱(15)并且位于腳料箱(15)與工具箱(3)之間的機(jī)架內(nèi)部增設(shè)氣泵(13),此氣泵(13)上方安裝合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14); 對(duì)于機(jī)架(1)的第二、三、四層: 所述合模底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)與機(jī)架(1)第二層的90°直角合模(8)下端相接,位于機(jī)架(1)第二層內(nèi)部設(shè)置由合模固定桿(4)、合模固定桿穩(wěn)定器(5)、打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)以及產(chǎn)品模套(7)組成的合模機(jī)構(gòu),該合模機(jī)構(gòu)前側(cè)安裝帶有合模固定桿穩(wěn)定器(5)的合模固定桿(4),該合模機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝一個(gè)產(chǎn)品模套(7),其中的打邊料電機(jī)機(jī)械手(6)接入機(jī)架(1)第三層內(nèi)部,其中的90°直角合模(8)上端接入機(jī)架(1)第三層結(jié)構(gòu)內(nèi)并且與合模提升電機(jī)(9)下端相接,同時(shí),所述合模機(jī)構(gòu)側(cè)面的機(jī)架(1)外邊緣安裝氣動(dòng)緊固機(jī)械手(16); 相應(yīng)地,位于機(jī)架(1)第三層內(nèi)部固定安裝腳料上下行程電機(jī)(19)并且此腳料上下行程電機(jī)(19)下端安裝打產(chǎn)品機(jī)械手(18),此腳料上下行程電機(jī)(19)與合模提升電機(jī)(9)之間的機(jī)架(1)邊框內(nèi)固定一個(gè)紅外線感應(yīng)器(26); 相應(yīng)地,所述機(jī)架(1)第四層內(nèi)部固定安裝打邊料電機(jī)(10)并且位于兩個(gè)打邊料電機(jī) (10)之間設(shè)置第一道工序壓緊電機(jī)(11),位于腳料上下行程電機(jī)(19)上方的機(jī)架(1)第四層位置處設(shè)置打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)并且位于兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間設(shè)置第二道工序壓緊電機(jī)(23),位于腳料上下行程電機(jī)(19)上方的機(jī)架(1)第四層外邊框處固定安裝推動(dòng)移位電機(jī)(21)并且該推動(dòng)移位電機(jī)(21)連接推動(dòng)移位電機(jī)機(jī)械手(29); 對(duì)于機(jī)架(1)的頂層結(jié)構(gòu):所述機(jī)架(1)頂部固定安裝智能控制柜(12); 同時(shí),兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間安裝第二道工序壓緊電機(jī)(23),每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)上端連接調(diào)節(jié)絲桿(30)并且每個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)兩側(cè)分別通過(guò)一個(gè)復(fù)位彈簧(31)與機(jī)架(1)固定連接,兩個(gè)打壓產(chǎn)品電機(jī)(22)之間設(shè)置左右調(diào)位下齒桿(32)并且該左右調(diào)位下齒桿(32)安裝在位于第二道工序壓緊電機(jī)(23)外表面的左右調(diào)位下齒桿固定座(39)上,位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的上端面分別設(shè)置一個(gè)左右調(diào)位上齒桿(33),位于左右調(diào)位下齒桿(32)兩端各自的下端面分別設(shè)置一個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34),每個(gè)上下調(diào)位固定齒桿(34)下端固定安裝一個(gè)上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35),此上下調(diào)位活動(dòng)齒桿(35)里側(cè)裝有角度推進(jìn)機(jī)械手(36),所述第二道工序壓緊電機(jī)(23)下端固定安裝壓緊電機(jī)機(jī)械手固定座(37)并且該固定座下方帶有壓緊電機(jī)機(jī)械手(38)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:位于腳料上下行程電機(jī)(19)下方的機(jī)架(1)第二層外邊框處固定安裝應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)(17)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:所述智能控制柜(12)頂部安裝報(bào)警指示燈(27)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:其中的腳料上下行程電機(jī)(19) 一側(cè)設(shè)置角度推進(jìn)器(20)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:所述智能控制柜(12)側(cè)面帶有進(jìn)風(fēng)口(28)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:位于智能控制柜(12)正面帶有智能顯示屏(25)并且配有程序調(diào)試開(kāi)關(guān)(24)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)上端通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧(42)連接上機(jī)械手安裝座(43),該上機(jī)械手安裝座(43)頂部裝有上機(jī)械手調(diào)位螺絲(44)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:位于每個(gè)打產(chǎn)品機(jī)械手(18)下端通過(guò)機(jī)械手調(diào)位螺絲(45)與下機(jī)械手調(diào)位彈簧(46)連接下機(jī)械手安裝座(47)。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:所述壓緊電機(jī)機(jī)械手(38)內(nèi)部帶有壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)并且此壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)表面開(kāi)設(shè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座安裝孔(48)。
      10.根 據(jù)權(quán)利要求9所述的智能全自動(dòng)多功能五金脫料機(jī),其特征在于:每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)上端面安裝兩個(gè)上機(jī)械手調(diào)位螺絲一(51),每個(gè)壓緊產(chǎn)品機(jī)械手安裝座(49)下端面通過(guò)上機(jī)械手調(diào)位彈簧一(50)連接硅膠泡沫機(jī)械手夾墊(53)。
      【文檔編號(hào)】B22D31/00GK203817358SQ201420205463
      【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
      【發(fā)明者】黃金傳 申請(qǐng)人:黃金傳
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