本發(fā)明涉及冶金精整領(lǐng)域，尤其是，本發(fā)明涉及一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法。

背景技術(shù)：

迄今為止，為了滿足不同用戶對于帶鋼寬度的要求，在精整機(jī)組設(shè)置有帶鋼切邊裝置——圓盤剪，以對圓盤剪切邊后的帶鋼進(jìn)行壓邊處理。

然而，圓盤剪由于其自身的設(shè)備特點(diǎn)，也會在加工處理過程中使帶鋼的邊部出現(xiàn)毛刺。一般而言，在精整機(jī)組，也會采用壓毛刺機(jī)對圓盤剪切邊后的帶鋼進(jìn)行壓邊處理，所述壓毛刺機(jī)的工作原理是，利用帶有一定輥型的輥?zhàn)踊蛘咻喿?，對帶鋼邊部進(jìn)行擠壓處理。但是，事實(shí)上，由于壓毛刺機(jī)只是將毛刺“壓下”，而并未將毛刺“消除”，也即，該處理只是治標(biāo)而未治本，這就給后續(xù)生產(chǎn)帶來了一定的隱患。例如，在下游用戶對帶鋼進(jìn)行后續(xù)加工時，經(jīng)常會出現(xiàn)在對帶鋼進(jìn)行沖壓后或燒制后，壓下的帶鋼邊的毛刺重新翹起的現(xiàn)象。

由此，為了從根本上解決毛刺帶來的生產(chǎn)問題，必須將毛刺“修磨”掉，而不是簡單的“壓下”。

另一方面，目前存在的帶鋼毛刺修磨裝置等設(shè)備普遍存在以下問題：

1，所述帶鋼毛刺修磨裝置等設(shè)備占用空間大、笨重，添加到機(jī)組中往往會對其他設(shè)備造成干涉；

2，修磨效果不明顯；

3，因所述帶鋼毛刺修磨裝置等設(shè)備與機(jī)組工藝的干涉，又引出新的生產(chǎn)問題；

4，針對不同的帶鋼，還須綜合調(diào)整修磨高度、修磨角度和修磨力才能保證最終的修磨質(zhì)量，但目前存在的毛刺修磨裝置大多數(shù)無法靈活地進(jìn)行修磨高度、角度和修磨力的調(diào)整；

5，有些修磨裝置針對性設(shè)計(jì)過于單一，難以適應(yīng)帶鋼規(guī)格的變化。

為此，本領(lǐng)域迫切需要一種占用空間小、修磨高度角度和修磨力可調(diào)、且可適應(yīng)帶鋼規(guī)格變化的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述目前帶鋼毛刺修磨裝置存在的種種缺陷，本發(fā)明的發(fā)明目的在于：

提供一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法，所述用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法設(shè)計(jì)精巧、占用空間小、修磨高度角度和修磨力可調(diào)并且可適應(yīng)帶鋼規(guī)格變化的帶鋼毛刺修磨。

根據(jù)本發(fā)明的用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法，可以在不引入設(shè)備干涉和工藝干涉的前提下，從根本上解決由于圓盤剪剪切造成的毛刺缺陷，提高帶鋼邊部質(zhì)量。

本發(fā)明的用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置的技術(shù)方案如下：

一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)、豎直角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述豎直角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)上、用于對帶鋼毛刺進(jìn)行修磨的磨輪，所述帶鋼毛刺修磨裝置用于調(diào)節(jié)磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向、傾斜角度、方向、接觸位置、磨壓力等，其特征在于，

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于使得帶鋼毛刺修磨裝置得以沿著軌道運(yùn)行，以使得磨輪適應(yīng)帶鋼規(guī)格的變化，

所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，包括螺栓聯(lián)結(jié)的電機(jī)下底座10和電機(jī)中底座12，電機(jī)下底座10和電機(jī)中底座12設(shè)置有用于二者相對水平轉(zhuǎn)動的腰孔滑槽及其中用于固定的螺栓結(jié)構(gòu)，松動螺栓，使得電機(jī)中底座12可相對水平轉(zhuǎn)動，擰緊腰孔滑槽中的螺栓時，電機(jī)中底座12相對于電機(jī)下底座10固定，完成磨輪的水平角度調(diào)整β，

所述豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)中底座12上，用于磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明，磨輪設(shè)置方向，要求磨輪轉(zhuǎn)向與帶鋼進(jìn)給方向相悖，傾斜角度10°≤β≤20°、15°≤α≤25°，接觸位置為帶鋼邊部(毛刺產(chǎn)生處)。在發(fā)明的一個特例中，修磨裝置位于機(jī)組圓盤剪之后，壓毛刺機(jī)之前，壓磨力F根據(jù)機(jī)組帶鋼運(yùn)行過程中的橫向摩擦力和毛刺長度確定，一般取4N≤F≤10N。

根據(jù)本發(fā)明，磨輪與帶鋼具體工作時的要求的相對位置關(guān)系圖及其角度，尺寸為：此處的規(guī)格是指帶鋼的寬度，裝置固定在帶鋼兩邊位置，當(dāng)帶鋼寬度變化時，可調(diào)節(jié)裝置的進(jìn)給裝置，實(shí)現(xiàn)磨輪和相關(guān)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)給和后退，始終保證帶鋼邊部與磨輪接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)帶鋼的寬度變化而變化。具體相對角度等參見圖1、圖2)。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板2、設(shè)置于底板2上的導(dǎo)軌3、絲杠5及裝置支架6，

轉(zhuǎn)動絲杠，通過絲杠與裝置支架上的螺紋孔的配合使得裝置支架沿著軌道運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括貫通、定位電機(jī)下底座10側(cè)的彈簧定位桿8及套接于彈簧定位桿8的彈簧9，所述電機(jī)下底座10可沿著彈簧定位桿滑動，并通過彈簧定位桿上彈簧施與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整磨輪壓磨力的大小，

當(dāng)帶鋼跑偏時，彈簧的彈力增大，使得所述磨輪起到糾偏作用(磨輪起到糾偏作用：在帶鋼沒有跑偏時，位于帶鋼兩邊的修磨裝置(磨輪)同時與帶鋼的邊部接觸，此時兩磨輪對于帶鋼邊部的壓磨力(壓力)是相等的，當(dāng)帶鋼跑偏時，帶鋼向一側(cè)偏移(一般很小在3mm以內(nèi))，導(dǎo)致一側(cè)裝置上的彈簧壓縮，另一側(cè)裝置上的彈簧伸長，這會導(dǎo)致帶鋼一側(cè)受到壓磨力增大，另一側(cè)的壓磨力減小，兩個壓磨力(壓力)的合力與帶鋼的跑偏方向相悖，限制了帶鋼的進(jìn)一步跑偏，起到了糾偏作用。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板2、設(shè)置于底板2上的導(dǎo)軌3、絲杠5及裝置支架6，

轉(zhuǎn)動絲杠，通過絲杠與裝置支架上的螺紋孔的配合使得裝置支架沿著軌道運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明所述所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括貫通、定位電機(jī)下底座10側(cè)的彈簧定位桿8及套接于彈簧定位桿8的彈簧9，所述電機(jī)下底座10可沿著彈簧定位桿滑動，并通過彈簧定位桿上彈簧施與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整磨輪壓磨力的大小，

當(dāng)帶鋼跑偏時，彈簧的彈力增大，使得所述磨輪起到糾偏作用。

根據(jù)本發(fā)明，具體地，磨輪起到糾偏作用如下：

在帶鋼沒有跑偏時，位于帶鋼兩邊的修磨裝置(磨輪)同時與帶鋼的邊部接觸，此時兩磨輪對于帶鋼邊部的壓磨力(壓力)是相等的。

當(dāng)帶鋼跑偏時，帶鋼向一側(cè)偏移(一般很小在3mm以內(nèi))，導(dǎo)致一側(cè)裝置上的彈簧壓縮，另一側(cè)裝置上的彈簧伸長，這會導(dǎo)致帶鋼一側(cè)受到壓磨力增大，另一側(cè)的壓磨力減小。由于兩個壓磨力(壓力)的合力與帶鋼的跑偏方向相悖，限制了帶鋼的進(jìn)一步跑偏，起到了糾偏作用。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括三個分別連接電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15、高度可調(diào)節(jié)的連桿機(jī)構(gòu)，所述高度即指電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

所述連桿機(jī)構(gòu)包括：雙頭反向螺栓16及螺接雙頭反向螺栓16二端的螺帽11，螺帽11再通過與電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15上的凸臺D的配合連接，分別聯(lián)結(jié)電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15，

所述電機(jī)中底座12及電機(jī)上底座15上的凸臺分別對應(yīng)設(shè)置，

松動螺栓，螺帽11可相對于凸臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)螺栓擰緊時，螺帽11相對于凸臺固定，

藉由擰緊或松動雙頭反向螺栓16兩端的螺帽11，可“伸長”或者“縮短”電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15之間的距離，實(shí)現(xiàn)磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到位時，擰緊聯(lián)結(jié)凸臺與螺帽的螺栓，即可實(shí)現(xiàn)磨輪的高度調(diào)整及豎直角度鎖緊。

根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整：

裝置的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整都是通過調(diào)整“連桿”(即由雙頭反向螺栓和螺帽構(gòu)成的部件)的長短來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)三桿的長度不一樣時，磨輪相對于帶鋼的傾斜角度也不一樣，通過本發(fā)明“調(diào)試方法”中的計(jì)算方法，即可通過設(shè)定不同“連桿”長度，實(shí)現(xiàn)不同的豎直角度調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，松動設(shè)置于所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)中底座12、用于二者相對水平轉(zhuǎn)動的腰孔滑槽中的螺栓，可使得電機(jī)中底座12相對電機(jī)下底座作10°<β<20°的水平轉(zhuǎn)動，以完成裝置水平角度調(diào)試。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括定位的電機(jī)下底座10側(cè)的彈簧定位桿8及套接于彈簧定位桿8的彈簧9，

擰緊螺栓時，電機(jī)中底座12相對于電機(jī)下底座10固定，完成裝置的水平角度固定，

通過彈簧定位桿上彈簧施與的壓力給與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整壓磨力的大小，當(dāng)帶鋼跑偏時，彈簧的彈力增大，使得所述毛刺修磨裝置起到糾偏作用。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述 磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向有傾斜角度α，α由現(xiàn)場帶鋼毛刺高度、毛刺寬度確定，取15°<α<25°。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，凸臺D設(shè)置三個，三凸臺的設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成一等腰三角形，

3個凸臺的凸起方向一致，且凸臺上附有與螺栓配合的通孔，

所述三凸臺設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為上行桿，所述高度即指等腰三角形的頂角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

所述三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為下行桿，所述高度即指等腰三角形的底角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

根據(jù)本發(fā)明，所述上、下行桿長度不等，用于形成磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向的傾斜角度α。

由雙頭反向螺栓和螺帽構(gòu)成的部件為“一個長度可變的連桿”，如與上、中底座平面都垂直時，即可認(rèn)為此長度為電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，當(dāng)“連桿”與上、中底座平面不呈現(xiàn)垂直關(guān)系時，此長度不是二者之間的距離。

所述三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的長度與上、中底座平面都垂直時，即可認(rèn)為此長度為電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，當(dāng)“連桿”與上、中底座平面不呈現(xiàn)垂直關(guān)系時，此長度不是二者之間的距離?？烧{(diào)的機(jī)構(gòu)又稱為下行桿。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述電機(jī)下底座10，其特征在于它附有與彈簧定位桿相配合的通孔A和與電機(jī)中底座相配合的通孔B，

所述電機(jī)下底座10可沿著彈簧定位桿滑動，并通過彈簧定位桿上彈簧施與的壓力給與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整壓磨力的大小，

當(dāng)帶鋼跑偏時，彈簧的彈力增大，裝置起到一定的糾偏作用。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，其特征在于，所述凸臺F在電機(jī)上底座上的布置方式應(yīng)與電機(jī)中底座完全一致。

本裝置的工作原理如下：首先轉(zhuǎn)動雙頭反向螺栓16，調(diào)節(jié)連接電機(jī)中底座12、上底座15的“連桿”的“長度”(高度)，實(shí)現(xiàn)指定的高度和豎直角度后，擰緊固定螺栓鎖緊；接著，轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座12，中底座12沿自身軌道滑動，調(diào)整裝置的水平角度，達(dá)到指定角度后，擰緊螺栓鎖緊；最后，轉(zhuǎn)動手輪1，裝置整體向前滑動，磨輪13接觸帶鋼后，彈簧壓縮，當(dāng)彈簧達(dá)到一定壓縮量時，提供了足夠的毛刺修磨壓力，停止轉(zhuǎn)動手輪1，開動馬達(dá)14，裝置開始工作。

本發(fā)明目的又在于提供一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨的調(diào)試方法，本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨的調(diào)試方法技術(shù)方案如下：

一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨的調(diào)試方法，使用上述1-7任一項(xiàng)所述用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，以使得修磨裝置的磨輪針對不同的帶鋼鋼種、工況條件，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的目標(biāo)傾斜角度、目標(biāo)水平角度和目標(biāo)壓磨力，其特征在于，所述調(diào)試方法包括下述步驟：

步驟一，轉(zhuǎn)動絲杠，通過絲杠與設(shè)置于裝置支架上的螺紋孔的配合使得裝置支架沿著軌道運(yùn)行，以適應(yīng)帶鋼規(guī)格的變化，

步驟二，轉(zhuǎn)動所述豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)螺接雙頭反向螺栓16二端及電機(jī)中底座12、上底座15凸臺的螺帽11，調(diào)節(jié)連接電機(jī)中底座12、上底座15的連桿長度，即調(diào)節(jié)電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間的距離，實(shí)現(xiàn)指定的高度和豎直角度后，擰緊固定螺栓鎖緊；

步驟三，轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座12，使得電機(jī)中底座12通過其上設(shè)置的腰孔滑槽C，相對轉(zhuǎn)動電機(jī)下底座10作水平轉(zhuǎn)動，調(diào)整裝置的水平角度β，

步驟四，繼續(xù)轉(zhuǎn)動絲杠，裝置整體向前滑動，磨輪13接觸帶鋼后，彈簧壓縮，當(dāng)彈簧達(dá)到一定壓縮量時，提供了足夠的毛刺修磨壓力，停止轉(zhuǎn)動手輪1，開動馬達(dá)14，裝置開始工作。

根據(jù)本發(fā)明，對于帶鋼邊部的修磨而言，不同的傾斜角度、水平角度、壓磨力設(shè)置其修磨效果都是不一樣的，調(diào)試的目的就是讓修磨裝置相對帶鋼實(shí)現(xiàn)目標(biāo)傾斜角度、目標(biāo)水平角度和目標(biāo)壓磨力。對于不同的鋼種、工況條件而言，其邊部修磨的傾斜角度、水平角度、壓磨力不盡相同，因此針對一個機(jī)組的最優(yōu)化設(shè)定不一定對其他機(jī)組為最優(yōu)。

此處開始的工作指插上電源，馬達(dá)開始工作，磨輪開始磨削毛刺。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨的調(diào)試方法，其特征在于，在步驟二，

凸臺D設(shè)置三個，三凸臺的設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成一等腰三角形，

3個凸臺的凸起方向一致，且凸臺上附有與螺栓配合的通孔，

所述三凸臺設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為上行桿，所述高度即指等腰三角形的頂角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

所述三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為下行桿，所述高度即指等腰三角形的底角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

所述上、下行桿長度不等，用于形成磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向的傾斜角度α。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨的調(diào)試方法，其特征在于，

在步驟二，計(jì)算裝置的調(diào)整高度H_s：

H_s＝H-h_b (單位:mm) (1)

h₀為計(jì)算磨輪中心在電機(jī)上底座下表面的投影到電機(jī)中底座上表面的距離(單位：mm)：

h₀＝H_s-(b+R+s_d)cosα (2)

計(jì)算磨輪中心在電機(jī)上底座下表面投影的平行高度l₀，

l₀＝h₀/cos(α/2) (單位：mm) (3)

解關(guān)于上行桿l₁長度和下行桿l₂長度的(該長度是為了達(dá)到目標(biāo)豎直角度、水平角度和目標(biāo)高度，各“連桿”應(yīng)該達(dá)到的高度)二元二次方程組，

按照計(jì)算得出的l₁、l₂設(shè)定上行桿長度和下行桿長度(單位：mm)，擰緊鎖緊 螺栓，裝置豎直方向的高度和角度調(diào)試完成；

上述式中，

α為豎直方向修磨角度；

H為修磨高度，即現(xiàn)場帶鋼水平高度(單位：mm)；

l_y電機(jī)中底座12、電機(jī)上底座15上三凸臺的布置點(diǎn)之間構(gòu)成的等腰三角形的腰長(單位：mm)，

l_j磨輪13的中心點(diǎn)在電機(jī)上底座15上平面的投影到凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂點(diǎn)的距離(單位：mm)，

R磨輪13的半徑(單位：mm)，

s_d馬達(dá)14軸中心到電機(jī)上底座15的距離(單位：mm)，

b電機(jī)上底座的厚度(單位：mm)，

h_b裝置的基礎(chǔ)高度，即從底板2下底面到電機(jī)中底座上平面12的距離(單位：mm)，

θ為三凸臺的布置點(diǎn)之間構(gòu)成的等腰三角形頂角。

根據(jù)本發(fā)明用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座β度角，

水平方向修磨角度β(β是由碎屑對前后裝置的干涉范圍和現(xiàn)場碎屑收集點(diǎn)的位置確定的，一般取10°<β<20°)；

擰緊鎖緊螺栓，裝置水平角度調(diào)試完成。

根據(jù)本發(fā)明用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，α由現(xiàn)場帶鋼毛刺高度、毛刺寬度確定，取15°<α<25°。

所述α可以包括磨輪正對帶鋼，或斜對帶鋼進(jìn)行毛刺修磨時的傾斜角度。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座的水平方向修磨角度β，擰緊鎖緊螺栓，裝置水平角度調(diào)試完成。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，

β是由碎屑對前后裝置的干涉范圍和現(xiàn)場碎屑收集點(diǎn)的位置確定的，取10°<β<20°。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，彈簧的壓縮量D_t(單位，cm)

上述式中，

k彈簧的勁度系數(shù)(范圍：根據(jù)現(xiàn)場帶鋼強(qiáng)度確定，一般取1N/cm-6N/cm)，

n彈簧的根數(shù)(范圍：根據(jù)現(xiàn)場空間確定，一般取2-5根),

F毛刺修磨壓力(單位：N,根據(jù)現(xiàn)場毛刺特點(diǎn)確定，一般取4N≤F≤10N)，

轉(zhuǎn)動手輪，裝置向前進(jìn)給，當(dāng)彈簧的壓縮量達(dá)到D_t時，停止進(jìn)給，裝置的修磨壓力調(diào)試完成。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，F(xiàn)由鋼種、切邊截面內(nèi)切斷區(qū)與撕裂區(qū)的比例等綜合因素確定，取3N<F<10N。

根據(jù)本發(fā)明所述一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨調(diào)試方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動手輪，裝置向前進(jìn)給，當(dāng)彈簧的壓縮量達(dá)到D_t時，停止進(jìn)給，裝置的修磨壓力調(diào)試完成。

根據(jù)本發(fā)明用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法，通過靈巧的設(shè)計(jì)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了毛刺修磨裝置的進(jìn)給可調(diào)、水平角度可調(diào)、豎直角度可調(diào)、高度可調(diào)、毛刺修磨壓力可調(diào)，可以適應(yīng)不同規(guī)格不同鋼種不同的毛刺修磨要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置整體裝配圖。

圖2為本發(fā)明裝置的電機(jī)下底座示意圖。

圖3為本發(fā)明裝置電機(jī)中底座示意圖。

圖4為本發(fā)明裝置的豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為磨輪與帶鋼的相對位置與接觸情況示意圖。

圖6為磨輪與帶鋼的相對位置與接觸情況俯視圖。

圖7為計(jì)算磨輪中心在電機(jī)上底座下表面的投影到電機(jī)中底座上表面的距離示意圖。

圖8為電機(jī)中底座俯視圖。

圖中，1為手輪，2為底板，3為導(dǎo)軌，4為絲杠支架，5為絲杠6為裝置支架，8為彈簧定位桿，9為彈簧，10為電機(jī)下底座，11為螺帽，12為電機(jī)中底座，13為磨輪，14為馬達(dá)，15為電機(jī)上底座，16為雙頭反向螺栓。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明技術(shù)的應(yīng)用過程，以某精整機(jī)組工藝段為例，詳細(xì)地介紹機(jī)組應(yīng)用本發(fā)明的調(diào)試過程與使用效果。

一種用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置，包括橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)、豎直角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述豎直角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)上、用于對帶鋼毛刺進(jìn)行修磨的磨輪，所述帶鋼毛刺修磨裝置用于調(diào)節(jié)磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向、傾斜角度、方向、接觸位置、磨壓力等。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于使得帶鋼毛刺修磨裝置得以沿著軌道運(yùn)行，以使得磨輪適應(yīng)帶鋼規(guī)格的變化。

所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，包括螺栓聯(lián)結(jié)的電機(jī)下底座10和電機(jī)中底座12，電機(jī)下底座10和電機(jī)中底座12設(shè)置有用于二者相對水平轉(zhuǎn)動的腰孔滑槽及其中用于固定的螺栓結(jié)構(gòu)，松動螺栓，使得電機(jī)中底座12可相對水平轉(zhuǎn)動，擰緊腰孔滑槽中的螺栓時，電機(jī)中底座12相對于電機(jī)下底座10固定，完成磨輪的水平角度調(diào)整β。

所述豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)中底座12上，用于磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整。

磨輪設(shè)置方向，要求磨輪轉(zhuǎn)向與帶鋼進(jìn)給方向相悖，傾斜角度10°≤β≤20°、15°≤α≤25°，接觸位置為帶鋼邊部(毛刺產(chǎn)生處)。在發(fā)明的一個特例中，修磨裝置位于機(jī)組圓盤剪之后，壓毛刺機(jī)之前，壓磨力F根據(jù)機(jī)組帶鋼運(yùn)行過程中的橫向摩擦力和毛刺長度確定，一般取4N≤F≤10N。

根據(jù)本發(fā)明，磨輪與帶鋼具體工作時的要求的相對位置關(guān)系圖及其角度，尺 寸為：此處的規(guī)格是指帶鋼的寬度，裝置固定在帶鋼兩邊位置，當(dāng)帶鋼寬度變化時，可調(diào)節(jié)裝置的進(jìn)給裝置，實(shí)現(xiàn)磨輪和相關(guān)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)給和后退，始終保證帶鋼邊部與磨輪接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)帶鋼的寬度變化而變化。具體相對角度等參見圖1、圖2)。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板2、設(shè)置于底板2上的導(dǎo)軌3、絲杠5及裝置支架6，轉(zhuǎn)動絲杠，通過絲杠與裝置支架上的螺紋孔的配合使得裝置支架沿著軌道運(yùn)行。

所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括貫通、定位電機(jī)下底座10側(cè)的彈簧定位桿8及套接于彈簧定位桿8的彈簧9，所述電機(jī)下底座10可沿著彈簧定位桿滑動，并通過彈簧定位桿上彈簧施與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整磨輪壓磨力的大小。

當(dāng)帶鋼跑偏時，彈簧的彈力增大，使得所述磨輪起到糾偏作用(磨輪起到糾偏作用：在帶鋼沒有跑偏時，位于帶鋼兩邊的修磨裝置(磨輪)同時與帶鋼的邊部接觸，此時兩磨輪對于帶鋼邊部的壓磨力(壓力)是相等的，當(dāng)帶鋼跑偏時，帶鋼向一側(cè)偏移(一般很小在3mm以內(nèi))，導(dǎo)致一側(cè)裝置上的彈簧壓縮，另一側(cè)裝置上的彈簧伸長，這會導(dǎo)致帶鋼一側(cè)受到壓磨力增大，另一側(cè)的壓磨力減小，兩個壓磨力(壓力)的合力與帶鋼的跑偏方向相悖，限制了帶鋼的進(jìn)一步跑偏，起到了糾偏作用。

所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)包括貫通、定位電機(jī)下底座10側(cè)的彈簧定位桿8及套接于彈簧定位桿8的彈簧9，所述電機(jī)下底座10可沿著彈簧定位桿滑動，并通過彈簧定位桿上彈簧施與裝置進(jìn)給方向的壓力用于調(diào)整磨輪壓磨力的大小。

在帶鋼沒有跑偏時，位于帶鋼兩邊的修磨裝置(磨輪)同時與帶鋼的邊部接觸，此時兩磨輪對于帶鋼邊部的壓磨力(壓力)是相等的。

當(dāng)帶鋼跑偏時，帶鋼向一側(cè)偏移(一般很小在3mm以內(nèi))，導(dǎo)致一側(cè)裝置上的彈簧壓縮，另一側(cè)裝置上的彈簧伸長，這會導(dǎo)致帶鋼一側(cè)受到壓磨力增大，另一側(cè)的壓磨力減小。由于兩個壓磨力(壓力)的合力與帶鋼的跑偏方向相悖，限制了帶鋼的進(jìn)一步跑偏，起到了糾偏作用。

所述豎直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括三個分別連接電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15、高度可調(diào)節(jié)的連桿機(jī)構(gòu)，所述高度即指電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，

所述連桿機(jī)構(gòu)包括：雙頭反向螺栓16及螺接雙頭反向螺栓16二端的螺帽11，螺帽11再通過與電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15上的凸臺D的配合連接，分別聯(lián)結(jié)電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15，所述電機(jī)中底座12及電機(jī)上底座15上的凸臺分別對應(yīng)設(shè)置，松動螺栓，螺帽11可相對于凸臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)螺栓擰緊時，螺帽 11相對于凸臺固定。

藉由擰緊或松動雙頭反向螺栓16兩端的螺帽11，可“伸長”或者“縮短”電機(jī)中底座12和電機(jī)上底座15之間的距離，實(shí)現(xiàn)磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整，當(dāng)調(diào)整到位時，擰緊聯(lián)結(jié)凸臺與螺帽的螺栓，即可實(shí)現(xiàn)磨輪的高度調(diào)整及豎直角度鎖緊。

關(guān)于磨輪的高度調(diào)整和豎直角度調(diào)整：

松動設(shè)置于所述水平角度調(diào)整鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)中底座12、用于二者相對水平轉(zhuǎn)動的腰孔滑槽中的螺栓，可使得電機(jī)中底座12相對電機(jī)下底座作10°<β<20°的水平轉(zhuǎn)動，以完成裝置水平角度調(diào)試。

凸臺D設(shè)置三個，三凸臺的設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成一等腰三角形，

3個凸臺的凸起方向一致，且凸臺上附有與螺栓配合的通孔，

所述三凸臺設(shè)置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為上行桿，所述高度即指等腰三角形的頂角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離。

所述三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的高度可調(diào)的連桿機(jī)構(gòu)又稱為下行桿，所述高度即指等腰三角形的底角處的電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離。

根據(jù)本發(fā)明，所述上、下行桿長度不等，用于形成磨輪相對帶鋼的設(shè)置方向的傾斜角度α。α由現(xiàn)場帶鋼毛刺高度、毛刺寬度確定，取15°<α<25°。

所述三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的長度與上、中底座平面都垂直時，即可認(rèn)為此長度為電機(jī)上底座到電機(jī)中底座之間距離，當(dāng)“連桿”與上、中底座平面不呈現(xiàn)垂直關(guān)系時，此長度不是二者之間的距離?？烧{(diào)的機(jī)構(gòu)又稱為下行桿。

所述電機(jī)下底座10，其特征在于它附有與彈簧定位桿相配合的通孔A和與電機(jī)中底座相配合的通孔B，

收集修磨工藝參數(shù)，豎直方向修磨角度α＝20°，水平方向修磨角度β＝15°，修磨高度H＝280mm，毛刺修磨壓力F＝6N；

收集設(shè)備設(shè)計(jì)參數(shù)，電機(jī)中底座12、電機(jī)上底座15上凸臺的布置點(diǎn)之間構(gòu)成的等腰三角形的腰長l_y＝83mm、頂角θ＝60°，磨輪13的中心點(diǎn)在電機(jī)上底座15上平面的投影到凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂點(diǎn)的距離l_j＝20°，磨輪13的半徑R＝35mm，馬達(dá)14軸中心到電機(jī)上底座15的距離s_d＝40mm，電機(jī)上底座的厚度b＝10mm，裝置的基礎(chǔ)高度(從底板2下底面到電機(jī)中底座上平面12的距離)h_b＝120mm，彈簧的勁度系數(shù)k＝3N/cm，彈簧的根數(shù)n＝3,考慮彈簧定位桿與電機(jī)下底座之間的摩擦力F_f＝3N；

計(jì)算裝置的調(diào)整高度H_s＝160mm；

計(jì)算磨輪中心在電機(jī)上底座下表面的投影到電機(jī)中底座上表面的距離h₀h₀＝80.1mm；

計(jì)算磨輪中心在電機(jī)上底座下表面投影的平行平行高度l₀＝81.3mm；

解關(guān)于上行桿(稱三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的頂角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的長度可調(diào)的機(jī)構(gòu)為上行桿)長度l₁，下行桿(稱三凸臺布置點(diǎn)構(gòu)成的等腰三角形的底角處的螺帽與雙頭反向螺栓構(gòu)成的長度可調(diào)的機(jī)構(gòu)為下行桿)長度l₂的二元二次方程組(4)，得到l₁＝88.3mm，l₁＝63.3mm；

按照計(jì)算得出的l₁＝88.3mm，l₁＝63.3mm設(shè)定上行桿長度和下行桿長度，擰緊鎖緊螺栓，裝置豎直方向的高度和角度調(diào)試完成；

轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座β＝15°角，擰緊鎖緊螺栓，裝置水平角度調(diào)試完成；

計(jì)算彈簧的壓縮量D_t＝1cm

轉(zhuǎn)動手輪，裝置向前進(jìn)給，當(dāng)彈簧的壓縮量達(dá)到1cm時，停止進(jìn)給，裝置的修磨壓力調(diào)試完成。

本裝置的工作過程如下：首先轉(zhuǎn)動雙頭反向螺栓16，調(diào)節(jié)連接電機(jī)中底座12、上底座15的“連桿”的“長度”，實(shí)現(xiàn)指定的高度和豎直角度后，擰緊固定螺栓鎖緊；接著，轉(zhuǎn)動電機(jī)中底座12，中底座12沿自身軌道滑動，調(diào)整裝置的水平 角度，達(dá)到指定角度后，擰緊螺栓鎖緊；最后，轉(zhuǎn)動手輪1，裝置整體向前滑動，磨輪13接觸帶鋼后，彈簧壓縮，當(dāng)彈簧達(dá)到一定壓縮量時，提供了足夠的毛刺修磨壓力，停止轉(zhuǎn)動手輪1，開動馬達(dá)14，裝置開始工作。

本發(fā)明通過靈巧的設(shè)計(jì)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了毛刺修磨裝置的進(jìn)給可調(diào)、水平角度可調(diào)、豎直角度可調(diào)、高度可調(diào)、毛刺修磨壓力可調(diào)，可以適應(yīng)不同規(guī)格不同鋼種不同的毛刺修磨要求。

根據(jù)本發(fā)明用于精整機(jī)組的帶鋼毛刺修磨裝置及其調(diào)試方法，通過靈巧的設(shè)計(jì)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了毛刺修磨裝置的進(jìn)給可調(diào)、水平角度可調(diào)、豎直角度可調(diào)、高度可調(diào)、毛刺修磨壓力可調(diào)，可以適應(yīng)不同規(guī)格不同鋼種不同的毛刺修磨要求。

本發(fā)明在寶鋼冷軋廠的應(yīng)用解決了現(xiàn)場的實(shí)際問題，提高了帶鋼的切邊質(zhì)量，同時給企業(yè)帶來了效益，同時本發(fā)明具有具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)精巧，力度可調(diào)，占地空間小的特點(diǎn)，可以匹配其他各種機(jī)組的帶鋼生產(chǎn)線，具有非常廣的推廣前景。