本發(fā)明涉及鉆頭的校位技術,特別有關于一種鉆頭的校位方法及其裝置。
背景技術:
眾所周知,當鉆頭在經(jīng)過多次的鉆孔作業(yè)后,其刃部會因磨耗而喪失鉆孔精度,為了能延長鉆頭的使用壽命,傳統(tǒng)的作法是將已磨耗的鉆頭的刃部通過砂輪機以人工的方式進行研磨加工,使其刃部回復鉆孔精度。
由于,傳統(tǒng)以人工來研磨鉆頭刃部的方式,難以精確的控制鉆頭刃部的研磨品質(zhì),因此,有業(yè)者開發(fā)出能自動化研磨鉆頭刃部的鉆刃研磨機,憑借鉆刃研磨機來取代傳統(tǒng)的人工研磨。
然而,當鉆頭在接受二次研磨后,鉆頭的總長度將隨著研磨次數(shù)的增加而愈來愈短,造成鉆刃研磨機難以辯識刃部的精確位置的問題,進而影響到對鉆頭的后續(xù)加工,例如刃部檢測、研磨及上環(huán)等,所以,如何取得鉆頭在進行后續(xù)加工時的依據(jù),變得極為重要。
技術實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的,旨在提供一種鉆頭的校位方法及其裝置,改善鉆頭因二次研磨造成總長度相異,進而影響到后續(xù)加工的進行的技術問題。
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種鉆頭的校位方法,其特征在于,包括以鉆頭的底部平面作為校位用的基準面的步驟。
所述的鉆頭的校位方法,其中:該基準面垂直且坐落于鉆頭的軸向,該鉆頭以刃尖朝上的挺立形式進行校位。
所述的鉆頭的校位方法,其中:所述校位,包括沿鉆頭的軸向推移鉆頭,而使鉆頭的底部平面移動至該基準面定位的步驟。
所述的鉆頭的校位方法,其中:所述鉆頭的底部平面為鉆頭的刃桿的桿座的底部平面。
所述的鉆頭的校位方法,其中:所述推移鉆頭的步驟,包括由該基準面的下方沿鉆頭軸向向上移動鉆頭上挺,而使鉆頭的刃桿及桿座依序穿伸通過該基準面,續(xù)而定位該桿座的底部平面坐落于該基準面的步驟。
所述的鉆頭的校位方法,其中:在向上推移鉆頭上挺之前,還包括該鉆頭沿其軸向向下移動,而使桿座的底部平面移動至基準面下方的步驟。
所述的鉆頭的校位方法,其中:該基準面布建于一研磨鉆頭用加工轉(zhuǎn)臺的一端側(cè)。
所述的鉆頭的校位方法,其中:該加工轉(zhuǎn)臺的端側(cè)具有一夾爪,該鉆頭的軸向線與該夾爪的夾口的中心線共線。
上述方法可以通過一種裝置技術而獲得實現(xiàn),為此,本發(fā)明提供一種鉆頭的校位裝置,其特征在于,包括:
一基準面;及
一推鉆臺,配置于該基準面的下方,該推鉆臺連接一驅(qū)動器,該推鉆臺接受驅(qū)動器的驅(qū)動而推動一鉆頭,使鉆頭的底部平面沿鉆頭的軸向移動至基準面。
所述的鉆頭的校位裝置,其中:該推鉆臺配置于一加工轉(zhuǎn)臺旁側(cè),該加工轉(zhuǎn)臺配置有至少一夾爪,該鉆頭系接受加工轉(zhuǎn)臺上的夾爪的夾持而旋移至推鉆臺的上方。
所述的鉆頭的校位裝置,其中:該夾爪為多數(shù)個,且呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺周邊。
所述的鉆頭的校位裝置,其中:該推鉆臺滑設于一固定端上,該固定端螺組有一垂向調(diào)整元件,該垂向調(diào)整元件能限制推鉆臺沿鉆頭的軸向移動時的位移量。
所述的鉆頭的校位裝置,其中:該推鉆臺配置于一頂鉆區(qū)站內(nèi),且該頂鉆區(qū)站坐落于一刃帶找尋區(qū)站及一環(huán)深補償區(qū)站之間。
根據(jù)上述技術手段,本發(fā)明是將總長度相異的鉆頭的底部平面移動至預設的基準面,如此能通過鉆頭的底部平面作為鉆頭后續(xù)加工時的依據(jù),以利于鉆頭加工機具的自動化作業(yè)。
以上所述的方法與裝置的技術手段及其產(chǎn)生效能的具體實施細節(jié),請參照下列實施例及圖式加以說明。
附圖說明
圖1是本發(fā)明校位方法的步驟流程圖;
圖2a是執(zhí)行圖1方法的配置示意圖;
圖2b至圖2e分別是圖2a的動作示意圖;
圖3是本發(fā)明校位裝置的立體示意圖;
圖4是圖3的側(cè)視圖;
圖5a至圖5e分別是圖4的動作示意圖;
圖6是本發(fā)明裝置的配置示意圖。
附圖標記說明:10基準面;20鉆頭;21刃桿;22刃尖;23桿座;24底部平面;25軸向線;26環(huán)體;30推鉆臺;31驅(qū)動器;32固定端;33垂向調(diào)整元件;40夾爪;41夾口;50加工轉(zhuǎn)臺;51等圓周路徑;61刃帶找尋區(qū)站;62頂鉆區(qū)站;63環(huán)深補償區(qū)站;S1至S3實施例的步驟說明。
具體實施方式
本發(fā)明所提供的校位方法,是以鉆頭的底部平面作為校位用的基準面,其中所述校位包括沿鉆頭的軸向推移鉆頭,而使鉆頭的底部平面移動至該基準面定位的步驟。
在具體實施上,請參閱圖1,說明本發(fā)明的校位方法,包括下列S1至S3步驟:
步驟S1:布建基準面。
請參閱圖2a,說明該基準面10被定義為是坐落于空間上的一個虛擬平面,該基準面10在實施上是垂直且坐落于鉆頭20的軸向。進一步的說,該鉆頭20包含一刃桿21,該刃桿21雙端分別形成一刃尖22及一桿座23,該鉆頭20的底部平面24是指形成于刃桿21的桿座23的底部平面24,該鉆頭20具有一軸向線25,該軸向線25通過刃尖22及桿座23,該鉆頭20是呈現(xiàn)出刃尖22朝上及桿座23朝下的挺立形式,該刃桿21套設有一環(huán)體26,該環(huán)體26是用來控制鉆頭20鉆孔時的進刀深度。
在具體實施上,該基準面10下方配置有一驅(qū)動器31,該驅(qū)動器31在實施上可以是指氣壓缸或馬達,該驅(qū)動器31能驅(qū)動鉆頭沿軸向線25移動。進一步的說,該鉆頭20是接受一夾爪40的夾持而定位于驅(qū)動器31的上方,該夾爪40是配置于一研磨鉆頭用的加工轉(zhuǎn)臺(未繪示),上述基準面10實施上是布建于該加工轉(zhuǎn)臺的一端側(cè),該夾爪40接受加工轉(zhuǎn)臺的帶動而定位于驅(qū)動器31的上方。
該夾爪40具有一能開啟及關閉的夾口41,該夾爪40能憑借關閉夾口41夾持鉆頭20,反之,該夾爪40能憑借開啟夾口41釋放鉆頭20。進一步的說,該鉆頭20經(jīng)由夾爪40的夾持而定位于夾口41的中心線上,也就是使該鉆頭20的軸向線25與夾口41的中心線共線。
步驟S2:向下移動鉆頭。
請參閱圖2b,說明當該鉆頭20通過夾爪40的夾持而定位于驅(qū)動器31的上方時,該夾爪40開啟夾口41釋放鉆頭20,令鉆頭20的刃桿21及桿座23依序穿伸通過該基準面10,而使桿座23的底部平面24移動至基準面10下方(如圖2c所示),該鉆頭20是通過本身的重量而向下移動。更進一步的說,該夾爪40開啟夾口41以釋放鉆頭20的過程中,該夾爪40所開啟的夾口41寬度是大于刃桿21的直徑但小于環(huán)體26的外徑,當鉆頭20向下移動時,由于環(huán)體26的外徑大于夾口41的寬度,因此環(huán)體26無法通過夾口41而使鉆頭20定位于夾爪40上,進而避免鉆頭20因夾口41開啟而掉落至地面。此外,當該刃桿21上沒有套設環(huán)體26時,該夾爪40開啟夾口41而使鉆頭20向下移動的過程中,該夾口41能導引鉆頭20朝下方的驅(qū)動器31移動,避免鉆頭20在移動至驅(qū)動器31的過程中因過于傾斜而發(fā)生掉落地面的現(xiàn)象。
步驟S3:向上推移鉆頭。
請再次參閱圖2c,說明當桿座23的底部平面24移動至基準面10下方后,該夾爪40先閉合夾口41夾持鉆頭20,接著,坐落于基準面10下方的驅(qū)動器31向上推移鉆頭20,由于驅(qū)動器31所輸出的出力大于夾爪40夾持鉆頭20時所輸出的出力,因此使桿座23的底部平面24由基準面10的下方沿軸向線25向上移動,進而移動至該基準面10(如圖2d所示),然后,該驅(qū)動器31向下移動(如圖2e所示),完成本次鉆頭20的校位作業(yè)。
在具體實施上,該驅(qū)動器31在驅(qū)動鉆頭20而使桿座23的底部平面24移動至基準面10過程中,能通過驅(qū)動器31預先所設定的固定行程來推移鉆頭20,或者是通過感知元件(sensor)來控制驅(qū)動器31推移鉆頭20的行程,使鉆頭20的底部平面24移動至基準面10(如圖2d所示)。
另一方面,請合并參閱圖3及圖4,說明本發(fā)明還提供一種鉆頭的校位裝置,使上述鉆頭的校位方法可被具體實施。該鉆頭的校位裝置包括一基準面10及一推鉆臺30。其中:
該基準面10由上述可知是定義為坐落于空間上的一個虛擬平面,該推鉆臺 30是活動配置于該基準面10的下方,該推鉆臺30能推動鉆頭20朝基準面10移動。進一步的說,該基準面10與推鉆臺30分別坐落于鉆頭20的軸向線25,該推鉆臺30能推動鉆頭20沿軸向線25朝基準面10移動,使鉆頭20的底部平面24移動至基準面10。
在具體實施上,該推鉆臺30是滑設于一固定端32上,該固定端32上固置有一驅(qū)動器31,該驅(qū)動器31連接推鉆臺30,該驅(qū)動器31可以是氣壓缸,該推鉆臺30能通過驅(qū)動器31的驅(qū)動而推動鉆頭20沿軸向線25朝基準面10移動。
該固定端32螺組有一垂向調(diào)整元件33,該垂向調(diào)整元件33能限制推鉆臺30沿鉆頭20的軸向線25移動時的位移量。進一步的說,該垂向調(diào)整元件33是坐落于推鉆臺30的移動路徑上,該垂向調(diào)整元件33可以是一螺栓,能通過該垂向調(diào)整元件33調(diào)整與推鉆臺30接觸時的位置,進而限制推鉆臺30沿鉆頭20的軸向線25移動時的位移量。更具體的說,該垂向調(diào)整元件33與驅(qū)動器31是分別坐落于同一軸心線上,能避免推鉆臺30在接受驅(qū)動器31的推頂與垂向調(diào)整元件33的擋持時因受力不均所產(chǎn)生的分力而造成推鉆臺30卡死的現(xiàn)象。
該鉆頭20在實施上是通過一夾爪40的夾持而移動至推鉆臺30的上方,該夾爪40可以是電動夾爪或氣動夾爪,該夾爪40具有一能開啟及關閉的夾口41,該夾爪40能憑借關閉夾口41以夾持鉆頭20,反之,該夾爪40能憑借開啟夾口41以釋放鉆頭20。進一步的說,該鉆頭20經(jīng)由夾爪40的夾持而定位于夾口41的中心線上,也就是該鉆頭20的軸向線25與夾口41的中心線共線,使鉆頭20能通過夾爪40的夾持來進行定位的動作。
請參閱圖6,說明該夾爪40在實施上是配置于一加工轉(zhuǎn)臺50上,該加工轉(zhuǎn)臺50能帶動夾爪40沿一等圓周路徑51旋移。更具體的說,該夾爪40在實施上可以是多數(shù)個,且分別呈放射狀地間隔配置于該加工轉(zhuǎn)臺50上,憑借所述多數(shù)個夾爪40分別夾持鉆頭20,能有效的減少鉆頭20在接受加工及檢測時所需等待鉆頭20的時間。
根據(jù)上述配置,請接續(xù)參閱圖5a至圖5e,依序揭示本發(fā)明的動作解說圖,說明該鉆頭20接受夾爪40的夾持,并經(jīng)由加工轉(zhuǎn)臺50的帶動而旋移至推鉆臺30上方(如圖5a所示),該夾爪40開啟夾口41釋放鉆頭20而使鉆頭20向下移動(如圖5b所示),如此使鉆頭底部平面24移動至基準面10下方,接著,該夾爪40閉合夾口41夾持鉆頭20(如圖5c所示),該推鉆臺30接受驅(qū)動器31的驅(qū)動而朝基準面10移動,該鉆頭20通過與推鉆臺30的接觸而跟隨推鉆臺30朝 基準面10移動,并憑借垂向調(diào)整元件33的限制,令推鉆臺30推頂鉆頭20而使鉆頭20的底部平面24移動至基準面10(如圖5d所示),也就是鉆頭底部平面24與基準面10重疊,然后,該推鉆臺30接受驅(qū)動器31的驅(qū)動而復歸原位(如圖5e所示),完成本次鉆頭20的校位作業(yè)。
請再次參閱圖6,說明該推鉆臺30在實施上是配置于加工轉(zhuǎn)臺50旁側(cè)的頂鉆區(qū)站62內(nèi),該頂鉆區(qū)站62是介設于刃帶找尋區(qū)站61及環(huán)深補償區(qū)站63之間。在具體實施上,該加工轉(zhuǎn)臺50上的夾爪40能夾持待加工及檢測的鉆頭20在頂鉆區(qū)站62內(nèi)接受校位作業(yè),并憑借加工轉(zhuǎn)臺50的帶動而旋移至刃帶找尋區(qū)站61內(nèi)調(diào)整鉆頭20的刃面至特定角度,以便于對鉆頭20的刃面進行后續(xù)如刃面研磨及刃面檢查等作業(yè),然后再通過加工轉(zhuǎn)臺50的帶動而旋移至環(huán)深補償站63內(nèi)調(diào)整鉆頭20上環(huán)體的位置,再將鉆頭20旋移至頂鉆區(qū)站62內(nèi),由夾爪40中取出已接受過加工及檢測作業(yè)的鉆頭20,以便于夾爪40夾持其他待加工及檢測的鉆頭20。
以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的,而非限制性的,本領域普通技術人員理解,在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下,可作出許多修改、變化或等效,但都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。