本發(fā)明涉及磨床領(lǐng)域，特別是涉及一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨床，需對(duì)待磨工件進(jìn)行手工裝夾后才能進(jìn)行打磨工序，耗時(shí)長(zhǎng)，定位不精準(zhǔn)，容易出現(xiàn)不良品，影響工件加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，自動(dòng)裝夾、耗時(shí)短、定位精準(zhǔn)，保證了工件加工質(zhì)量。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，它包括機(jī)架；所述機(jī)架包括下機(jī)架和磨床上機(jī)架；所述磨床上機(jī)架內(nèi)設(shè)置有打磨裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置；所述磨床上機(jī)架的頂部設(shè)置有兩根上梁；所述磨床上機(jī)架的外部設(shè)置用于防護(hù)的玻璃罩殼；所述打磨裝置包括固定架；所述固定架的底部設(shè)置有下X軸滑軌；所述固定架的頂部在上梁上設(shè)置有上X軸滑軌；所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有Y軸滑軌；所述Y軸滑軌設(shè)置有砂輪裝置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)外殼和位于轉(zhuǎn)盤(pán)外殼內(nèi)部并與轉(zhuǎn)盤(pán)外殼軸接的夾持轉(zhuǎn)盤(pán)；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)的正面沿外圓周方向規(guī)則排列有多個(gè)固定臂；所述固定臂上鉸接有彎折臂；所述彎折臂上固定有夾爪；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)的背面固定有傳動(dòng)齒輪；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)面上與夾爪相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位孔；所述轉(zhuǎn)盤(pán)外殼的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架；所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架內(nèi)設(shè)置有定位氣缸；所述下位氣缸的頂部連接有定位銷(xiāo)用于與定位孔配合使用；所述下機(jī)架的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述下機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有吸風(fēng)罩；所述吸風(fēng)罩上端設(shè)置有隔離網(wǎng)、下端設(shè)置有存廢箱；所述存廢箱連接有風(fēng)機(jī)；所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料輸送帶；所述進(jìn)料輸送帶的末端與轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置最下側(cè)的位于彎折狀態(tài)的夾爪相對(duì)應(yīng)；所述機(jī)架上還設(shè)置有出料平臺(tái)，所述出料平臺(tái)上設(shè)置有Y型的出料輸送帶；所述出料輸送帶包括主出料輸送帶、合格出料輸送帶和不合格出料輸送帶，所述出料輸送帶的Y字型交叉點(diǎn)的位置設(shè)置有出料CCD檢測(cè)裝置；所述主出料輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有合格分選氣缸和不合格分選氣缸；所述合格出料輸送帶的末端設(shè)置有激光鐳射打標(biāo)裝置；所述進(jìn)料輸送帶的末端還設(shè)置有進(jìn)料CCD檢測(cè)裝置；所述機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)；所述進(jìn)料平臺(tái)上在進(jìn)料輸送帶上設(shè)置有調(diào)整裝置；所述調(diào)整裝置按輸送方向依次包括進(jìn)料擋板、翻轉(zhuǎn)氣缸和歸正裝置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的附近還設(shè)置有方位檢測(cè)裝置。

所述固定架在下X軸滑軌和上X軸滑軌之間左右移動(dòng)。

所述砂輪裝置沿Y軸滑軌上下移動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒條與傳動(dòng)齒輪配合使用。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置最上側(cè)的夾爪為加工工位，與砂輪裝置的砂輪相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，動(dòng)作連續(xù)，夾持緊固，自動(dòng)裝夾、耗時(shí)短、定位精準(zhǔn)，保證了工件加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床的示意圖；

圖2為實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床的另一角度的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，它包括機(jī)架1；所述機(jī)架1包括下機(jī)架12和磨床上機(jī)架11；所述磨床上機(jī)架11內(nèi)設(shè)置有打磨裝置2和轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置3；所述磨床上機(jī)架11的頂部設(shè)置有兩根上梁111；所述磨床上機(jī)架11的外部設(shè)置用于防護(hù)的玻璃罩殼112；所述打磨裝置2包括固定架21；所述固定架21的底部設(shè)置有下X軸滑軌22；所述固定架21的頂部在上梁111上設(shè)置有上X軸滑軌23；所述固定架21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有Y軸滑軌24；所述Y軸滑軌21設(shè)置有砂輪裝置25；所述轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置3包括轉(zhuǎn)盤(pán)外殼31和位于轉(zhuǎn)盤(pán)外殼31內(nèi)部并與轉(zhuǎn)盤(pán)外殼31軸接的夾持轉(zhuǎn)盤(pán)32；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)32的正面沿外圓周方向規(guī)則排列有多個(gè)固定臂33；所述固定臂33上鉸接有彎折臂34；所述彎折臂34上固定有夾爪35；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)32的背面固定有傳動(dòng)齒輪36；所述夾持轉(zhuǎn)盤(pán)32的側(cè)面上與夾爪35相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位孔37；所述轉(zhuǎn)盤(pán)外殼31的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架38；所述轉(zhuǎn)盤(pán)支撐架38內(nèi)設(shè)置有定位氣缸39；所述下位氣缸39的頂部連接有定位銷(xiāo)310用于與定位孔37配合使用；所述下機(jī)架12的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121；所述下機(jī)架12內(nèi)還設(shè)置有吸風(fēng)罩122；所述吸風(fēng)罩122上端設(shè)置有隔離網(wǎng)125、下端設(shè)置有存廢箱123；所述存廢箱123連接有風(fēng)機(jī)124；所述機(jī)架1上設(shè)置有進(jìn)料輸送帶4；所述進(jìn)料輸送帶4的末端與轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置3最下側(cè)的位于彎折狀態(tài)的夾爪35相對(duì)應(yīng)；所述機(jī)架1上還設(shè)置有出料平臺(tái)13，所述出料平臺(tái)13上設(shè)置有Y型的出料輸送帶5；所述出料輸送帶5包括主出料輸送帶51、合格出料輸送帶52和不合格出料輸送帶53，所述出料輸送帶5的Y字型交叉點(diǎn)的位置設(shè)置有出料CCD檢測(cè)裝置56；所述主出料輸送帶51的兩側(cè)分別設(shè)置有合格分選氣缸54和不合格分選氣缸55；所述合格出料輸送帶52的末端設(shè)置有激光鐳射打標(biāo)裝置57；所述進(jìn)料輸送帶4的末端還設(shè)置有進(jìn)料CCD檢測(cè)裝置41；所述機(jī)架1上還設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)14；所述進(jìn)料平臺(tái)14上在進(jìn)料輸送帶4上設(shè)置有調(diào)整裝置6；所述調(diào)整裝置6按輸送方向依次包括進(jìn)料擋板63、翻轉(zhuǎn)氣缸61和歸正裝置64；所述翻轉(zhuǎn)氣缸61的附近還設(shè)置有方位檢測(cè)裝置62；所述固定架21在下X軸滑軌22和上X軸滑軌23之間左右移動(dòng)；所述砂輪裝置25沿Y軸滑軌24上下移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)121通過(guò)齒條與傳動(dòng)齒輪36配合使用；所述轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置3最上側(cè)的夾爪35為加工工位，與砂輪裝置25的砂輪相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，在進(jìn)料時(shí)，通過(guò)方位檢測(cè)裝置檢測(cè)工件的正反信息，如是正的直接通過(guò)歸正裝置進(jìn)行歸正后進(jìn)入磨床，如果反的，通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸將工件翻轉(zhuǎn)后，再通過(guò)歸正裝置進(jìn)行歸正后進(jìn)入磨床。

本實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，工件從進(jìn)料輸送帶送至末端的進(jìn)料CCD檢測(cè)裝置檢測(cè)，在轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置上的一圈夾爪中的最下側(cè)的夾爪彎折后從進(jìn)料輸送帶的末端上將產(chǎn)品夾起后，再伸直，旋轉(zhuǎn)至最上側(cè)，砂輪裝置沿X軸Y軸滑軌移至相應(yīng)位置，對(duì)最上側(cè)的夾爪夾持的工件進(jìn)行打磨加工，轉(zhuǎn)盤(pán)式夾持裝置帶著夾爪移至最內(nèi)側(cè)后，夾爪彎折，將工件松脫出料，進(jìn)入主出料輸送帶上，至出料CCD檢測(cè)裝置上，進(jìn)行合格檢測(cè)，不合格的工件經(jīng)不合格分選氣缸推至不合格出料輸送帶上后收集，合格的工件經(jīng)合格分選氣缸推至合格出料輸送帶上后，進(jìn)行打標(biāo)，然后繼續(xù)下一步工序。

本實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，通過(guò)玻璃罩殼將上機(jī)架罩上，然后，在底部設(shè)置了除塵裝置，將工件打磨產(chǎn)生的灰塵吸到存廢箱中。

本實(shí)施例的一種可調(diào)整的分選檢測(cè)的磨床，動(dòng)作連續(xù)，夾持緊固，自動(dòng)裝夾、耗時(shí)短、定位精準(zhǔn)，保證了工件加工質(zhì)量。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。