本發(fā)明涉及一種3D凹面拋光的曲面拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
拋光機(jī)作為一種拋光設(shè)備，在2.5D、3D玻璃、藍(lán)寶石以及其它硬、脆材料的異形表面拋光中廣泛應(yīng)用。
然而，現(xiàn)有拋光機(jī)由于設(shè)計(jì)上存在的不足，無法適應(yīng)于3D凹面工件的拋光工藝，易出現(xiàn)拋光不到位或拋光精度達(dá)不到要求的現(xiàn)象，導(dǎo)致工件拋光加工的時(shí)間延長且出品良率不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要就解決的技術(shù)問題是，提供一種可避免出現(xiàn)拋光不到位或拋光精度達(dá)不到要求現(xiàn)象的3D凹面拋光的曲面拋光機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種3D凹面拋光的曲面拋光機(jī)，包括箱體部件、上盤底板、線性滑軌Ⅰ、凸輪結(jié)構(gòu)、減速電機(jī)、絲桿升降機(jī)、抬升架、線性滑軌Ⅱ、連接組件、滑軌安裝板、支撐架、拋光毛輪和傳動(dòng)主體；所述傳動(dòng)主體安裝在箱體部件內(nèi)，所述傳動(dòng)主體上設(shè)有回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件既可以做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)速度可調(diào)；所述線性滑軌Ⅱ安裝在箱體部件的立柱上，所述絲桿升降機(jī)安裝在箱體部件的橫梁上，所述絲桿升降機(jī)的下端與抬升架相連，所述抬升架與上盤底板相連，所述凸輪結(jié)構(gòu)和線性滑軌Ⅰ安裝在上盤底板上，所述滑軌安裝板安裝在線性滑軌Ⅰ上，所述支撐架穿過上盤底板并與滑軌安裝板相連，所述拋光毛輪安裝在支撐架上，所述連接組件與凸輪結(jié)構(gòu)及滑軌安裝板相連，所述凸輪結(jié)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速電機(jī)相連，所述滑軌安裝板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光毛輪相連。
進(jìn)一步，還設(shè)有安全裝置，所述安全裝置固定在箱體部件一側(cè)，由電氣伺服控制安全氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)上盤底板的升降。安全裝置設(shè)置箱體立柱上在絲桿升降機(jī)絲桿斷裂時(shí)能拖住上盤底板防止發(fā)生人員安全事故。
進(jìn)一步，所述線性滑軌Ⅰ、連接組件、滑軌安裝板、支撐架、拋光毛輪為四組。
進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)組件為六個(gè)。
進(jìn)一步，所述絲桿升降機(jī)通過抬升架控制上盤底板的升降速度，并通過線性滑軌Ⅱ?qū)崿F(xiàn)其上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)采用拋光毛輪的自轉(zhuǎn)及往復(fù)運(yùn)動(dòng)、工件的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，有效的仿形了3D凹性弧面的拋光軌跡，提高拋光效率；
(2)拋光毛輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)：通過凸輪結(jié)構(gòu)做偏心圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與連接組件相連的滑軌安裝板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了拋光毛輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了機(jī)器拋光的范圍；
(3)上盤升降部分采用絲桿升降機(jī)+伺服電機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)拋光毛輪的上下運(yùn)動(dòng)，而上盤升降行程由兩根線性滑軌進(jìn)行導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)；
(4)工件置于回轉(zhuǎn)組件上可同時(shí)公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，拋光完畢時(shí)，亦方便工人在同一工位完成六個(gè)下載盤上的取片，有效的提高了取片效率；
(5)實(shí)現(xiàn)了拋光毛輪與工件的加壓壓力可調(diào)節(jié)的需求；
(6)可根據(jù)工件需求快速更換毛輪，更換操作簡單快捷，機(jī)器適用范圍廣。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-箱體部件，2-上盤底板，3-線性滑軌Ⅰ，4-凸輪結(jié)構(gòu)，5-減速電機(jī)，6-絲桿升降機(jī)，7-抬升架，8-線性滑軌Ⅱ，9-連接組件，10-滑軌安裝板，11-支撐架，12-拋光毛輪，13-傳動(dòng)主體，14-安全裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括箱體部件1、上盤底板2、線性滑軌Ⅰ 3、凸輪結(jié)構(gòu)4、減速電機(jī)5、絲桿升降機(jī)6、抬升架7、線性滑軌Ⅱ 8、連接組件9、滑軌安裝板10、支撐架11、拋光毛輪12和傳動(dòng)主體13；所述傳動(dòng)主體13安裝在箱體部件1內(nèi)，所述傳動(dòng)主體13上設(shè)有回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件既可以做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以做自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)速度可調(diào)；所述線性滑軌Ⅱ 8安裝在箱體部件1的立柱上，所述絲桿升降機(jī)6安裝在箱體部件1的橫梁上，所述絲桿升降機(jī)6的下端與抬升架7相連，所述抬升架7與上盤底板2相連，所述凸輪結(jié)構(gòu)4和線性滑軌Ⅰ 3安裝在上盤底板2上，所述滑軌安裝板10安裝在線性滑軌II 3上，所述支撐架11穿過上盤底板2并與滑軌安裝板10相連，所述拋光毛輪12安裝在支撐架11上，所述連接組件9與凸輪結(jié)構(gòu)4及滑軌安裝板10相連，所述凸輪結(jié)構(gòu)4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速電機(jī)5相連，所述滑軌安裝板10上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拋光毛輪12相連。
本實(shí)施例中，還設(shè)有安全裝置14，所述安全裝置14固定在箱體部件1一側(cè)，由電氣伺服控制安全氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)上盤底板2的升降。安全裝置設(shè)置箱體立柱上在絲桿升降機(jī)絲桿斷裂時(shí)能拖住上盤底板防止發(fā)生人員安全事故。
本實(shí)施例中，所述線性滑軌Ⅰ 3、連接組件9、滑軌安裝板10、支撐架11、拋光毛輪12為四組。
本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)組件為六個(gè)。
本實(shí)施例中，所述絲桿升降機(jī)6通過抬升架7控制上盤底板2的升降速度，并通過線性滑軌Ⅱ 8實(shí)現(xiàn)其上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
本實(shí)施例中，所述凸輪結(jié)構(gòu)4做圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)與連接組件9相連的滑軌安裝板10做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并通過線性滑軌Ⅰ 3實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拋光毛輪12做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；工作過程中拋光毛輪12既可以自轉(zhuǎn)也可以做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且自轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)。
工作時(shí)，電氣控制驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主體13中的回轉(zhuǎn)組件同時(shí)做自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲桿升降機(jī)6驅(qū)動(dòng)抬升架7沿線性滑軌Ⅱ 8導(dǎo)向的方向上下移動(dòng)，下降至工況位置時(shí)，減速電機(jī)5驅(qū)動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)4做偏心圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與連接組件9相連的滑軌安裝板10沿線性滑軌Ⅰ 3導(dǎo)向的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拋光毛輪12做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而拋光毛輪12可由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)上述多種運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)合合成，本發(fā)明設(shè)計(jì)的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了一種仿形3D凹形弧面運(yùn)行的拋光軌跡。