本發(fā)明涉及一種汽車零件自動化加工設(shè)備，尤其涉及汽車零件自動化加工設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

球籠(cage)也叫做“等速萬向節(jié)”是轎車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到驅(qū)動輪，驅(qū)動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節(jié)類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式等速萬向節(jié)和三角架式等速萬向節(jié)，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節(jié)傳遞繁重的驅(qū)動力矩，隨受負(fù)荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。

現(xiàn)有技術(shù)的球籠保持架在需要人工操作實現(xiàn)球籠保持架的加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種自動化的汽車零件自動化加工設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種汽車零件自動化加工設(shè)備，其包括機架、自動進料裝置、出料裝置、機械手、固定工作臺以及加工裝置，所述機架包括用以安裝至地面的安裝側(cè)、與安裝側(cè)相對設(shè)置的工作側(cè)以及位于安裝側(cè)和工作側(cè)之間的若干側(cè)壁，所述自動進料裝置安裝在工作側(cè)，所述自動進料裝置包括履帶和驅(qū)動履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述履帶用于將球籠保持架從遠(yuǎn)離機械手的地方移動到靠近機械手的地方，所述機械手用于將球籠保持架自動抓取并移動至固定工作臺，所述固定工作臺將球籠保持架固定，所述加工裝置用于加工球籠保持架，所述機械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動抓取并移動至出料裝置，所述汽車零件自動化加工設(shè)備還包括安裝在加工裝置前面的指示表。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：本發(fā)明的汽車零件自動化加工設(shè)備可以實現(xiàn)球籠保持架的自動化加工。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步地，所述機械手包括豎直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置以及抓取手，所述抓取手在豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿豎直方向運動，所述抓取手在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括安裝在工作側(cè)且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸，所述抓取手在水平軸上沿水平方向運動。

進一步地，所述機械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動桿，所述可移動桿沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手沿豎直方向上運動。

進一步地，所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板，所述抓取手從固定工作臺抓取加工后的球籠保持架移動至斜滑板的頂端。

進一步地，所述固定工作臺包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓，所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸，所述夾抓活動性連接在夾抓支撐桿的頂部，所述夾抓在第一狀態(tài)時閉合以方便球籠保持架穿過夾抓支撐桿，所述夾抓在第二狀態(tài)時打開以便固定球籠保持架。

進一步地，所述加工裝置包括設(shè)置于固定工作臺相反兩側(cè)的第一加工裝置和第二加工裝置，所述第一加工裝置和第二加工裝置對稱設(shè)置。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動球籠保持架的砂輪。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。

進一步地，所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩，所述電主軸固定于滑座罩。

附圖說明

圖1是汽車零件自動化加工設(shè)備的立體圖。

圖2是圖1所示汽車零件自動化加工設(shè)備的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示汽車零件自動化加工設(shè)備除去部分機殼后的立體圖。

圖4是圖3所示另一視角的立體圖。

圖5是圖3所示圓圈部分的放大圖。

圖6是圖3所示除去球籠保持架的立體圖。

圖7是圖6所示圓圈部分的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種汽車零件自動化加工設(shè)備100，其包括機架11、自動進料裝置12、出料裝置13、機械手14、固定工作臺15以及加工裝置16。

機架11包括用以安裝至地面的安裝側(cè)17、與安裝側(cè)17相對設(shè)置的工作側(cè)18以及位于安裝側(cè)17和工作側(cè)18之間的若干側(cè)壁19。安裝側(cè)17具有用于安裝至地面的若干支撐柱41和設(shè)置于若干支撐柱41中間的支撐板42，所述支撐板42呈矩形狀。所述自動進料裝置12安裝在工作側(cè)17，所述自動進料裝置12包括履帶20和驅(qū)動履帶20循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機21，所述履帶20用于將球籠保持架200從遠(yuǎn)離機械手14的地方移動到靠近機械手14的地方。所述機械手14用于將球籠保持架200自動抓取并移動至固定工作臺15，所述固定工作臺15將球籠保持架200固定，所述加工裝置16用于加工球籠保持架200，所述機械手14還用于將加工完成后的球籠保持架200自動抓取并移動至出料裝置13。

機械手14包括豎直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置以及抓取手35，所述抓取手35在豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿豎直方向運動，所述抓取手35在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿水平方向運動。所述機械手14包括安裝在工作側(cè)18且沿豎直方向延伸的豎直軸22和垂直于豎直軸22的水平軸23，所述抓取手35在水平軸23上沿水平方向運動。

機械手14包括連接于水平軸23和抓取手35之間的可移動桿24，所述可移動桿24沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手35沿豎直方向上運動。所述出料裝置13包括一傾斜向下延伸的斜滑板25，所述抓取手35從固定工作臺15抓取加工后的球籠保持架200移動至斜滑板25的頂端。如圖5所示，優(yōu)選地，所述抓取手35包括兩個，每一個抓取手35包括與可移動桿24連接的連接部51、連接在連接部底部的兩夾抓52，每一夾抓52上若干螺釘53，所述夾抓52的底部設(shè)有夾持部54。

固定工作臺15包括工件定位座26、夾抓撐桿27以及夾抓28，所述夾抓撐桿27自工件定位座26的中心向上延伸，所述夾抓28活動性連接在夾抓支撐桿27的頂部。所述夾抓28在第一狀態(tài)時閉合以方便球籠保持架200穿過夾抓支撐桿27，所述夾抓28在第二狀態(tài)時打開以便固定球籠保持架200。

加工裝置16包括設(shè)置于固定工作臺15相反兩側(cè)的第一加工裝置29和第二加工裝置30，所述第一加工裝置29和第二加工裝置30對稱設(shè)置。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括用于磨動球籠保持架200的砂輪31。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括電主軸32和連接在電主軸32與砂輪31之間的砂輪連接桿33。所述第一加工裝置29和第二加工裝置30均包括滑座罩34，所述電主軸32固定于滑座罩34。

汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在機體上的蓋體43，所述蓋體43呈后面封閉，且所述蓋體43的前面設(shè)有開口44。所述蓋體43的前面設(shè)有滑動板45，所述滑動板45可以沿著開口44滑動。所述蓋體43的前側(cè)面設(shè)有操控面板46，所述操控面板46用于操作員操控汽車零件自動化加工設(shè)備100。所述蓋體43的頂側(cè)面設(shè)有若干凹槽47，所述蓋體的左側(cè)面設(shè)有通孔48，所述通孔48用于自動進料裝置12向左伸出。

汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在蓋體43左側(cè)面上的輔助遮罩體49，所述輔助遮罩體49設(shè)有若干鐵絲網(wǎng)50。所述輔助遮罩體49呈矩形狀。

汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在加工裝置16前面的指示表61，所述指示表61上設(shè)圓柱狀本體62、位于本體62內(nèi)的指示針63以及位于本體頂部的頂柱64。

汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在水平軸23上的機械手保護體65，所述機械手保護體65呈凸字形。汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在水平軸23另一側(cè)的連接架66，所述連接架包括第一連接部67、自第一連接部67垂直彎折的第二連接部68以及自第二連接部68垂直彎折的第三連接部69。

汽車零件自動化加工設(shè)備100還包括安裝在機架11后端的空閑板70。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的汽車零件自動化加工設(shè)備可以實現(xiàn)球籠保持架的自動化加工。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。