本實(shí)用新型屬于玻璃生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃磨角拋光是玻璃加工工藝中很重要的一步，通過(guò)對(duì)玻璃進(jìn)行磨角拋光使玻璃的外觀更加美觀，同時(shí)也減少了玻璃在使用和安裝過(guò)程中可能對(duì)人體造成的損傷。傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)玻璃進(jìn)行磨角拋光通常采用倒角機(jī)進(jìn)行人工打磨，人工打磨精度和質(zhì)量都會(huì)受到操作人員能力和素質(zhì)的極大限制，使得對(duì)玻璃磨角拋光的作業(yè)效率低?，F(xiàn)有玻璃磨角拋光技術(shù)中，公開(kāi)了一種授權(quán)公告號(hào)為CN204954536U、名稱為“雙工位全自動(dòng)玻璃倒角機(jī)”的實(shí)用新型專利，包括主機(jī)架，主機(jī)架上設(shè)有對(duì)玻璃進(jìn)行定位的工裝夾具、橫梁以及用于對(duì)玻璃進(jìn)倒角的打磨機(jī)構(gòu)，該雙工位全自動(dòng)玻璃倒角機(jī)玻璃靜止時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，操作人員拿放玻璃輕松、準(zhǔn)確，與傳統(tǒng)工藝相比，該雙工位全自動(dòng)玻璃倒角機(jī)雖然提高了作業(yè)效率，但是一次只能對(duì)一個(gè)角進(jìn)行磨角拋光，仍然存在作業(yè)效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：旨在提供一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)，用來(lái)解決現(xiàn)有玻璃磨角拋光技術(shù)中一次只能對(duì)一個(gè)角進(jìn)行磨角拋光而造成的作業(yè)效率較低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)，包括底板、工件定位夾緊機(jī)構(gòu)、工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨角拋光機(jī)構(gòu)、橫梁，所述工件定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底板上，所述工件定位夾緊機(jī)構(gòu)包括第一定位夾緊裝置和第二定位夾緊裝置，所述第一定位夾緊裝置和第二定位夾緊裝置均包括左定位夾緊部和右定位夾緊部，所述左定位夾緊部和右定位夾緊部均包括安裝架、橫向定位氣缸、橫向定位件、縱向定位氣缸、縱向定位件、工件壓緊氣缸、工件壓緊件、工件平臺(tái)，所述安裝架安裝在底板上，所述安裝架上表面豎直固定有第一支板和第二支板，所述橫向定位氣缸、工件壓緊氣缸均安裝在安裝架上，所述橫向定位氣缸的推桿與橫向定位件連接，所述工件壓緊氣缸的推桿與工件壓緊件連接，所述工件壓緊件鉸接在第二支板上，所述縱向定位氣缸安裝在第一支板上，所述縱向定位氣缸的推桿與縱向定位件連接，所述工件平臺(tái)固定在第一支板上端面并位于工件壓緊件下方，所述工件平臺(tái)位于縱向定位氣缸的上方；

所述工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、耳板、從動(dòng)輪、皮帶驅(qū)動(dòng)軸和皮帶，所述皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與皮帶驅(qū)動(dòng)軸連接，所述耳板可上下活動(dòng)地鉸接在安裝架上，所述從動(dòng)輪可拆卸地安裝在耳板上，所述從動(dòng)輪設(shè)有兩組分別位于左定位夾緊部和右定位夾緊部的內(nèi)側(cè)，所述從動(dòng)輪包括第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別位于工件定位夾緊機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述第二從動(dòng)輪套設(shè)在皮帶驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述皮帶張緊在第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，所述安裝架上固定有L型支架，所述L型支架上安裝有皮帶升降氣缸，所述皮帶升降氣缸的推桿上連接有頂板，所述頂板固定在皮帶內(nèi)側(cè)；

所述磨角拋光機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在橫梁下端并位于工件定位夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述磨角拋光機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，所述磨角拋光機(jī)構(gòu)包括箱體磨角拋光刀，所述箱體內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述磨角拋光刀與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述磨角拋光刀位于第一定位夾緊裝置和第二定位夾緊裝置之間。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，待加工的玻璃流入第一定位夾緊裝置時(shí)，先打開(kāi)第一定位夾緊裝置的縱向定位氣缸，縱向定位件將阻擋玻璃再向前移動(dòng)，再將橫向定位氣缸打開(kāi)，對(duì)玻璃進(jìn)行橫向定位固定，再啟動(dòng)皮帶升降氣缸，將玻璃下降到工件平臺(tái)臺(tái)面位置后，啟動(dòng)工件壓緊氣缸進(jìn)行壓緊，然后關(guān)閉橫向定位氣缸和縱向定位氣缸，啟動(dòng)左右的磨角拋光機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃的兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工，待這兩個(gè)角磨角拋光加工完成后，關(guān)閉第一定位夾緊裝置的工件壓緊氣缸，啟動(dòng)皮帶升降氣缸，將玻璃上升到合適的位置后，啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，此時(shí)會(huì)有下一塊待加工的玻璃流入第一定位夾緊裝置，而之前在第一定位夾緊裝置加工的玻璃將流入到第二定位夾緊裝置中，同樣地，按照玻璃流入第一定位夾緊裝置時(shí)的操作順序進(jìn)行操作，就可以同時(shí)對(duì)處于第一定位夾緊裝置上玻璃的前兩個(gè)角和第二定位夾緊裝置上的玻璃的后兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工了，這樣就對(duì)玻璃的四個(gè)角都進(jìn)行了磨角拋光，綜上所述，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)一塊玻璃的兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工，通過(guò)皮帶線傳輸一定距離后再對(duì)玻璃另兩個(gè)角進(jìn)行磨角加工，提高了作業(yè)效率。

進(jìn)一步限定，所述安裝架底部安裝有平臺(tái)開(kāi)合裝置，所述平臺(tái)開(kāi)合裝置包括手輪、絲桿和滑動(dòng)導(dǎo)桿，所述手輪設(shè)有兩個(gè)，分別與絲桿的兩端連接，所述絲桿位于第一定位夾緊裝置和第二定位夾緊裝置之間，所述絲桿兩端設(shè)有配合的絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在左定位夾緊部和右定位夾緊部的安裝架的底部，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿設(shè)有兩根，分別位于絲桿兩側(cè)，所述左定位夾緊部和右定位夾緊部分別可滑動(dòng)地套設(shè)在滑動(dòng)導(dǎo)桿兩端。通過(guò)搖動(dòng)手輪，絲桿螺母在絲桿上順著螺紋移動(dòng)，繼而帶動(dòng)左定位夾緊部和右定位夾緊部在滑動(dòng)導(dǎo)桿上來(lái)回移動(dòng)，這樣就可以根據(jù)玻璃尺寸大小調(diào)節(jié)左定位夾緊部和右定位夾緊部之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的玻璃進(jìn)行磨角拋光加工。

進(jìn)一步限定，所述磨角拋光刀包括從上到下依次安裝的粗金剛輪、細(xì)金剛輪、拋光輪，先用粗金剛輪進(jìn)行初步打磨，再用細(xì)金剛輪進(jìn)行精磨，最后用拋光輪進(jìn)行拋光，可以提高對(duì)玻璃的打磨精度。

進(jìn)一步限定，所述工件平臺(tái)上固定有工件擋板，工件擋板的設(shè)置可以加強(qiáng)對(duì)玻璃的定位。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中工件定位夾緊機(jī)構(gòu)和工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)和平臺(tái)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1.底板、21.皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、22.耳板、231.第一從動(dòng)輪、232.第二從動(dòng)輪、24.皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、25.皮帶、26.L型支架、27.皮帶升降氣缸、28.頂板、3.磨角拋光機(jī)構(gòu)、31.箱體、32.磨角拋光刀、321.粗金剛輪、322.細(xì)金剛輪、323.拋光輪、4.橫梁、5.第一定位夾緊裝置、6. 第二定位夾緊裝置、7. 左定位夾緊部、71.安裝架、711.第一支板、712.第二支板、72.橫向定位氣缸、73.橫向定位件、74.縱向定位氣缸、75.縱向定位件、76.工件壓緊氣缸、77.工件壓緊件、78.工件平臺(tái)、79.工件擋板、8. 右定位夾緊部、91.手輪、92.絲桿、93.滑動(dòng)導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)，包括底板1、工件定位夾緊機(jī)構(gòu)、工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)、磨角拋光機(jī)構(gòu)3、橫梁4，工件定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底板1上，工件定位夾緊機(jī)構(gòu)包括第一定位夾緊裝置5和第二定位夾緊裝置6，第一定位夾緊裝置5和第二定位夾緊裝置6均包括左定位夾緊部7和右定位夾緊部8，左定位夾緊部7和右定位夾緊部8均包括安裝架71、橫向定位氣缸72、橫向定位件73、縱向定位氣缸74、縱向定位件75、工件壓緊氣缸76、工件壓緊件77、工件平臺(tái)78，安裝架71安裝在底板1上，安裝架71上表面豎直固定有第一支板711和第二支板712，橫向定位氣缸72、工件壓緊氣缸76均安裝在安裝架71上，橫向定位氣缸72的推桿與橫向定位件73連接，工件壓緊氣缸76的推桿與工件壓緊件77連接，工件壓緊件77鉸接在第二支板712上，縱向定位氣缸74安裝在第一支板711上，縱向定位氣缸74的推桿與縱向定位件75連接，工件平臺(tái)78固定在第一支板711上端面并位于工件壓緊件77下方，工件平臺(tái)78位于縱向定位氣缸74的上方；

工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、耳板22、從動(dòng)輪、皮帶驅(qū)動(dòng)軸24和皮帶25，皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出端與皮帶驅(qū)動(dòng)軸24連接，耳板22可上下活動(dòng)地鉸接在安裝架71上，從動(dòng)輪可拆卸地安裝在耳板22上，從動(dòng)輪設(shè)有兩組分別位于左定位夾緊部7和右定位夾緊部8的內(nèi)側(cè)，從動(dòng)輪包括第一從動(dòng)輪231和第二從動(dòng)輪232分別位于工件定位夾緊機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，第二從動(dòng)輪232套設(shè)在皮帶驅(qū)動(dòng)軸24的兩端，皮帶25張緊在第一從動(dòng)輪231和第二從動(dòng)輪232上，安裝架71上固定有L型支架26，L型支架26上安裝有皮帶升降氣缸27，皮帶升降氣缸27的推桿上連接有頂板28，頂板28固定在皮帶25內(nèi)側(cè)；

磨角拋光機(jī)構(gòu)3可移動(dòng)地安裝在橫梁4下端并位于工件定位夾緊機(jī)構(gòu)的上方，磨角拋光機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩個(gè)，磨角拋光機(jī)構(gòu)3包括箱體31磨角拋光刀32，箱體31內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，磨角拋光刀32與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，磨角拋光刀32位于第一定位夾緊裝置5和第二定位夾緊裝置6之間。

安裝架71底部安裝有平臺(tái)開(kāi)合裝置，平臺(tái)開(kāi)合裝置主要是用來(lái)調(diào)整左定位夾緊部7和右定位夾緊部8之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸大小的玻璃進(jìn)行磨角拋光，平臺(tái)開(kāi)合裝置包括手輪91、絲桿92和滑動(dòng)導(dǎo)桿93，手輪91設(shè)有兩個(gè)，分別與絲桿92的兩端連接，絲桿92位于第一定位夾緊裝置5和第二定位夾緊裝置6之間，絲桿92兩端設(shè)有配合的絲桿螺母，絲桿螺母分別固定在左定位夾緊部7和右定位夾緊部8的安裝架71的底部，滑動(dòng)導(dǎo)桿93設(shè)有兩根，分別位于絲桿92兩側(cè)，左定位夾緊部7和右定位夾緊部8分別可滑動(dòng)地套設(shè)在滑動(dòng)導(dǎo)桿93兩端，通過(guò)搖動(dòng)手輪91，絲桿螺母在絲桿92上移動(dòng)，因?yàn)榻z桿螺母分別固定在左定位夾緊部7和右定位夾緊部8的安裝架71的底部，而左定位夾緊部7和右定位夾緊部8分別可滑動(dòng)地套設(shè)在滑動(dòng)導(dǎo)桿93兩端，所以絲桿螺母移動(dòng)將帶動(dòng)左定位夾緊部7和右定位夾緊部8在滑動(dòng)導(dǎo)桿93上移動(dòng)。

如圖1所示，為了提高磨角拋光的精度，磨角拋光刀32包括從上到下依次安裝的粗金剛輪321、細(xì)金剛輪322、拋光輪323。實(shí)際上，在玻璃磨角拋光機(jī)的設(shè)計(jì)中，也可以根據(jù)具體情況選擇其他合適的磨角拋光刀。

為了全方位地實(shí)現(xiàn)玻璃的阻擋定位，在工件平臺(tái)78上固定有工件擋板79，避免玻璃向左右兩邊滑動(dòng)。實(shí)際上，在玻璃磨角拋光機(jī)的設(shè)計(jì)中，也可以根據(jù)具體情況選擇其他方式進(jìn)行阻擋全方位阻擋定位。

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)的操作運(yùn)行如下：待加工的玻璃流入第一定位夾緊裝置5時(shí)，先打開(kāi)第一定位夾緊裝置5的縱向定位氣缸74，縱向定位件75將阻擋玻璃再向前移動(dòng)，再將橫向定位氣缸72打開(kāi)，對(duì)玻璃進(jìn)行橫向定位固定，再啟動(dòng)皮帶升降氣缸27，將玻璃下降到工件平臺(tái)78臺(tái)面位置后，啟動(dòng)工件壓緊氣缸76進(jìn)行壓緊，然后關(guān)閉橫向定位氣缸72和縱向定位氣缸74，此時(shí)就可以調(diào)整左右的磨角拋光機(jī)構(gòu)3的距離，使其在能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行磨角拋光的合適位置，啟動(dòng)左右的磨角拋光機(jī)構(gòu)3對(duì)玻璃的兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工，待這兩個(gè)角磨角拋光加工完成后，關(guān)閉第一定位夾緊裝置5的工件壓緊氣缸76，啟動(dòng)皮帶升降氣缸27，將玻璃上升到合適的位置后，啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，此時(shí)會(huì)有下一塊待加工的玻璃流入第一定位夾緊裝置5，而之前在第一定位夾緊裝置5加工的玻璃將流入到第二定位夾緊裝置6中，同樣地，按照玻璃流入第一定位夾緊裝置5時(shí)的操作順序進(jìn)行操作，就可以同時(shí)對(duì)處于第一定位夾緊裝置5上玻璃的前兩個(gè)角，以及第二定位夾緊裝置6上的玻璃的后兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工了，這樣就對(duì)玻璃的四個(gè)角都進(jìn)行了磨角拋光，該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)一塊玻璃的兩個(gè)角進(jìn)行磨角拋光加工，通過(guò)皮帶25傳輸一定距離后再對(duì)玻璃另兩個(gè)角進(jìn)行磨角加工，提高了作業(yè)效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)雙頭四工位玻璃磨角拋光機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。