本實用新型屬于金屬鋅生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種全自動鋅渣清除機。

背景技術(shù)：

在金屬鋅生產(chǎn)過程中，電解后的鋅片加入到感應電爐中溶化成鋅液，然后將鋅液依次倒入到鑄錠機的鋅鑄模中，鋅錠模中的鋅液表面上會形成氧化層，俗稱鋅渣。鋅渣必須及時清除，否則會影響鋅錠的質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)清除鋅渣的方法是，人工通過刮板將鋅液表面上的鋅渣刮除。由于通過人工的方法來刮除鋅渣，因此不僅操作人員作業(yè)危險，而且工作量大、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動鋅渣清除機，該全自動鋅渣清除機不僅能夠避免操作人員的作業(yè)危險，而且工作效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型一種全自動鋅渣清除機，含有機架、升降機構(gòu)、清渣機構(gòu)、下料機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)置在機架的頂部上，清渣機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)上，下料機構(gòu)設(shè)置在機架的一側(cè)上；

升降機構(gòu)含有機構(gòu)架、豎直導軌、升降座、電機、絲桿、絲桿螺母、轉(zhuǎn)向電機、主軸、主軸軸承座，機構(gòu)架設(shè)置在機架的頂部上，豎直導軌設(shè)置在機構(gòu)架的內(nèi)兩側(cè)，升降座裝在豎直導軌上，絲桿螺母設(shè)置在升降座上，絲桿穿裝在絲桿螺母上，絲桿的上端與機構(gòu)架的頂部構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，電機與絲桿的上端相連，電機設(shè)置在機構(gòu)架的頂部上，絲桿的下端與機構(gòu)架的底部構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，主軸軸承座設(shè)置在升降座上，主軸的上端部通過軸承裝在主軸軸承座上，主軸的上端設(shè)有傳動同步帶輪，轉(zhuǎn)向電機設(shè)置在升降座上，轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主同步帶輪，該主同步帶輪通過同步帶與主軸上端設(shè)有的傳動同步帶輪相連；

清渣機構(gòu)含有基板、前刮板、前氣缸、前滑座、后刮板、后氣缸、后滑座、前后導軌，前后導軌設(shè)置在基板的下表面的左、右兩側(cè)，前滑座和后滑座裝在前后導軌的前、后兩側(cè)，前刮板設(shè)置在前滑座上，后刮板設(shè)置在后滑座上，前氣缸和后氣缸分別設(shè)置在基板的前部和后部，前氣缸的活塞桿和后氣缸的活塞桿分別與前滑座和后滑座構(gòu)成鉸接，基板的上表面設(shè)置在所述升降機構(gòu)主軸的下端；

下料機構(gòu)含有下料架、接料板、滑塊、左右導軌、齒條、齒輪、齒輪座、接料電機、推料板、導向座、導向桿、推料氣缸、導料板，下料架設(shè)置在機架的一側(cè)，滑塊設(shè)置在接料板的下表面上，滑塊裝在左右導軌上，左右導軌設(shè)置在下料架的頂部上，齒條設(shè)置在接料板的下表面上，齒輪通過齒輪軸裝在齒輪座上，齒輪與齒條嚙合，齒輪軸的一端與接料電機的轉(zhuǎn)軸相連，接料電機設(shè)置在下料架的頂部上，導向座設(shè)置在下料架上且位于接料板的一側(cè)邊，導向桿穿裝在導向座上，推料板設(shè)置在導向桿的一端，推料氣缸與下料架構(gòu)成鉸接，推料氣缸的活塞桿與推料板構(gòu)成鉸接，導料板設(shè)置下料架上，且導料板位于接料板的另一側(cè)邊處。

所述升降機構(gòu)含有位置檢測傳感器和控制裝置，位置檢測傳感器設(shè)置在所述機構(gòu)架上，位置檢測傳感器與控制裝置相連，控制裝置與轉(zhuǎn)向電機相連。

所述前刮板和后刮板的下端均設(shè)有向內(nèi)側(cè)伸展的弧形板。

所述導料板的兩側(cè)設(shè)有擋料板。

作業(yè)時，當裝入鋅液的鋅鑄模位于全自動鋅渣清除機的清渣機構(gòu)的下方時，升降機構(gòu)電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母和升降座，使主軸下移，下移的主軸帶動清渣機構(gòu)下降，當前刮板和后刮板的下端分別插入鋅鑄模的前后兩邊時，下降機構(gòu)停止作業(yè)，接著前刮板和后刮板在前氣缸和后氣缸的帶動下相對移動，前刮板和后刮板將鋅液表面上的鋅渣夾起，這時下降機構(gòu)工作帶動清渣機構(gòu)上升，上升到設(shè)定位置停止作業(yè)，接著下料機構(gòu)的接料板在齒條和齒輪的帶動下，移向清渣機構(gòu)的下方，這時清渣機構(gòu)的前刮板和后刮板分別在前氣缸和后氣缸的帶動下相反移動將鋅渣松開， 鋅渣落入接料板上，接料板在齒條和齒輪的帶動下返回原位，最后推料板在推料氣缸的作用下，將鋅渣推向?qū)Я习澹\渣沿導料板被收回。從上可以看出，清除鋅渣的作業(yè)實現(xiàn)了機械化作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅避免了操作人員的作業(yè)危險，而且工作效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種全自動鋅渣清除機，含有機架3、升降機構(gòu)、清渣機構(gòu)、下料機構(gòu)，升降機構(gòu)設(shè)置在機架3的頂部7上，清渣機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)上，下料機構(gòu)設(shè)置在機架3的一側(cè)上。升降機構(gòu)含有機構(gòu)架8、豎直導軌11、升降座9、電機13、絲桿13、絲桿螺母、轉(zhuǎn)向電機15、主軸16、主軸軸承座10，機構(gòu)架8設(shè)置在機架3的頂部7上。豎直導軌11設(shè)置在機構(gòu)架8的內(nèi)兩側(cè)，升降座9裝在豎直導軌11上，絲桿螺母設(shè)置在升降座9上，絲桿13穿裝在絲桿螺母上，絲桿的上端與機構(gòu)架8的頂部構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，電機13與絲桿13的上端相連，電機13設(shè)置在機構(gòu)架8的頂部上，絲桿13的下端與機構(gòu)架8的底部構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。主軸軸承座10設(shè)置在升降座9上，主軸16的上端部通過軸承裝在主軸軸承座10上。主軸16的上端設(shè)有傳動同步帶輪12，轉(zhuǎn)向電機15設(shè)置在升降座9上，轉(zhuǎn)向電機15的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主同步帶輪14，該主同步帶輪14通過同步帶與主軸16上端設(shè)有的傳動同步帶輪12相連。

清渣機構(gòu)含有基板6、前刮板2、前氣缸4、前滑座、后刮板17、后氣缸、后滑座、前后導軌5，前后導軌5設(shè)置在基板6的下表面的左、右兩側(cè)，前滑座和后滑座裝在前后導軌5的前、后兩側(cè)。前刮板2設(shè)置在前滑座上，后刮板17設(shè)置在后滑座上，前氣缸4和后氣缸分別設(shè)置在基板6的前部和后部，前氣缸4的活塞桿和后氣缸的活塞桿分別與前滑座和后滑座構(gòu)成鉸接，基板6的上表面設(shè)置在所述升降機構(gòu)主軸16的下端。

下料機構(gòu)含有下料架27、接料板18、滑塊25、左右導軌24、齒條、齒輪、齒輪座、接料電機、推料板21、導向座20、導向桿26、推料氣缸19、導料板23，下料架27設(shè)置在機架3的一側(cè)，滑塊25設(shè)置在接料板18的下表面上，滑塊25裝在左右導軌24上，左右導軌24設(shè)置在下料架27的頂部上。齒條設(shè)置在接料板18的下表面上，齒輪通過齒輪軸裝在齒輪座上，齒輪與齒條嚙合，齒輪軸的一端與接料電機的轉(zhuǎn)軸相連，接料電機設(shè)置在下料架27的頂部上。導向座20設(shè)置在下料架27上且位于接料板18的一側(cè)邊，導向桿26穿裝在導向座20上，推料板21設(shè)置在導向桿26的一端，推料氣缸19與下料架27構(gòu)成鉸接，推料氣缸19的活塞桿與推料板21構(gòu)成鉸接。導料板23設(shè)置下料架27上，且導料板23位于接料板18的另一側(cè)邊22處。

所述升降機構(gòu)含有位置檢測傳感器和控制裝置，位置檢測傳感器設(shè)置在所述機構(gòu)架8上，位置檢測傳感器與控制裝置相連，控制裝置與轉(zhuǎn)向電機15相連。 當位置檢測傳感器檢測到位于鑄錠機的輸送帶上的鋅鑄模1的位置發(fā)生偏差時，位置檢測傳感器檢測到的信號傳送到控制裝置，控制裝置控制轉(zhuǎn)向電機15轉(zhuǎn)動，設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機15上的主同步帶輪14帶到傳動同步帶輪12轉(zhuǎn)動，使主軸16帶動基板6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)清渣機構(gòu)的位置調(diào)整，使清渣機構(gòu)位于鋅鑄模1的正上方，有利于提高清渣效果。由于位置檢測傳感器和控制裝置為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳述。

為進一步提高清渣效果，所述前刮板2和后刮板17的下端均設(shè)有向內(nèi)側(cè)伸展的弧形板。

為防止鋅渣從導料板23的兩側(cè)滑下，所述導料板23的兩側(cè)設(shè)有擋料板。

作業(yè)時，當鑄錠機的輸送帶上裝入鋅液的鋅鑄模1位于清渣機構(gòu)的下方時，升降機構(gòu)的電機13帶動絲桿13轉(zhuǎn)動，絲桿13帶動螺母和升降座9使主軸16下移，下移的主軸16帶動清渣機構(gòu)下降，當前刮板2和后刮板17的下端分別插入鋅鑄模1的前后兩邊時，下降機構(gòu)停止作業(yè)，接著前刮板2和后刮板17在前氣缸4和后氣缸的帶動下相對移動，前刮板2和后刮板17將鋅液表面上的鋅渣夾起，這時下降機構(gòu)工作帶動清渣機構(gòu)上升，上升到設(shè)定位置停止作業(yè)，接著下料機構(gòu)的接料板18在齒條和齒輪的帶動下，移向清渣機構(gòu)的下方，這時清渣機構(gòu)的前刮板2和后刮板17分別在前氣缸2和后氣缸的帶動下相反移動將鋅渣松開， 鋅渣落入接料板18上，接料板18在齒條和齒輪的帶動下返回原位，最后推料板21在推料氣缸19的作用下，將鋅渣推向?qū)Я习?3，鋅渣沿導料板23被收回。從上可以看出，清除鋅渣的作業(yè)實現(xiàn)了機械化作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅避免了操作人員的作業(yè)危險，而且工作效率大大提高。