本實(shí)用新型的一種砂輪修整機(jī)床及，屬于砂輪修整機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，砂輪修整裝置是磨床必不可少的一個功能部件，是保證加工零部件表面精度的裝置。砂輪修整裝置一般都裝配在磨床上，修整各種固定的幾何形狀來滿足加工需要。目前砂輪修整機(jī)床的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)并不成熟，無論是從機(jī)床修整砂輪的技術(shù)原理，還是從機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都存在明顯的缺陷，所以現(xiàn)有的砂輪修整方法還是不夠完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用、設(shè)備成本低，適用性強(qiáng)，操作簡單、采用被修整砂輪與修整砂輪轉(zhuǎn)速差及砂輪粒度不同和砂輪軟硬程度不同的原理來實(shí)現(xiàn)被修整砂輪的形狀修整及鋒利程度，可對金剛石砂輪、CBN砂輪提供簡單高效的修整的一種砂輪修整機(jī)床及，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種砂輪修整機(jī)床，包括床身，在床身上安裝有修整砂輪組件、被修整砂輪組件、光學(xué)測量架和懸臂式控制臺，所述修整砂輪組件包括設(shè)置在床身上的旋轉(zhuǎn)固定座,在旋轉(zhuǎn)固定座的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤，在旋轉(zhuǎn)托盤上設(shè)置有修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置有修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)和往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述被修整砂輪組件包括設(shè)置在床身上的固定座，在固定座的頂部設(shè)置有十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)和被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)。

所述學(xué)測量架上設(shè)置有光學(xué)測量裝置和電腦一體機(jī)，所述光學(xué)測量裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定座的中心正上方。

所述旋轉(zhuǎn)固定座包括旋轉(zhuǎn)基座、旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸，端面球軸承，深溝球軸承，第一軸承墊圈、第二軸承墊圈、圓錐滾柱軸承、鎖緊螺母、手動鎖緊螺栓和圓弧磁柵，所述旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有端面球軸承，深溝球軸承，第一軸承墊圈、第二軸承墊圈，圓錐滾柱軸承和鎖緊螺母，所述手動鎖緊螺栓鎖緊旋轉(zhuǎn)軸套，在旋轉(zhuǎn)軸上粘貼有圓弧磁柵，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)托盤相連接。

所述十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板，X軸光柵尺，Y軸滑臺，滑臺絲杠鎖緊塊，Y軸滑臺絲杠，手搖柄，手動鎖緊螺栓，Y軸光柵尺，X軸滑臺和X軸滑臺絲杠，所述修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板與固定座相連接，在修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)置有X軸滑臺，在X軸滑臺上安裝有Y軸滑臺，所述X軸滑臺上設(shè)置有X軸光柵尺，在Y軸滑臺上設(shè)置有Y軸光柵尺，所述X軸滑臺和Y軸滑臺上設(shè)置有滑臺絲杠鎖緊塊，所述X軸滑臺的滑臺絲杠鎖緊塊通過X軸滑臺絲杠與手搖柄相連接，所述Y軸滑臺的滑臺絲杠鎖緊塊通過Y軸滑臺絲杠與手搖柄相連接；在滑臺絲杠鎖緊塊上設(shè)置有手動鎖緊螺栓。

所述光學(xué)測量裝置包括測量鏡頭，測量鏡頭固定套，升降滑臺固定板，工業(yè)相機(jī)，手調(diào)螺母，升降滑臺和升降螺桿，所述升降滑臺固定板固定在光學(xué)測量架上，在升降滑臺固定板上設(shè)置有升降螺桿，在升降螺桿上設(shè)置有能上下滑動的升降滑臺，在升降滑臺上安裝有測量鏡頭固定套，所述測量鏡頭固定套的上端與工業(yè)相機(jī)相連接，所述測量鏡頭固定套的下端與測量鏡頭相連接，在升降螺桿的一端設(shè)置有手調(diào)螺母，工業(yè)相機(jī)與電腦一體機(jī)相連接。

所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、固定板、偏心塊、連接桿、砂輪主軸電機(jī)固定板和第一滑動導(dǎo)軌，所述電機(jī)固定安裝在固定板上，電機(jī)的輸出軸與偏心塊相連接，偏心塊與連接桿的一端相連接，連接桿的另一端與砂輪主軸電機(jī)固定板相連接，所述固定板上設(shè)置有第一滑動導(dǎo)軌，砂輪主軸電機(jī)固定板設(shè)置在第一滑動導(dǎo)軌上并且可前后移動，在砂輪主軸電機(jī)固定板上安裝有修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)。

所述修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括手搖柄，進(jìn)給絲杠，往復(fù)運(yùn)動固定板，第二滑動導(dǎo)軌，手動鎖緊螺栓，進(jìn)給光柵和絲杠鎖緊塊，所述手搖柄與進(jìn)給絲杠的一端相連接，進(jìn)給絲杠的另一端與絲杠鎖緊塊相連接，在絲杠鎖緊塊上設(shè)置有手動鎖緊螺栓，所述第二滑動導(dǎo)軌固定在旋轉(zhuǎn)托盤上，在第二滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有可來回運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動固定板，所述進(jìn)給光柵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤上。

所述修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)包括修整砂輪電機(jī)，修整砂輪V型皮帶，修整砂輪電機(jī)V帶輪，修整砂輪主軸V帶輪，修整砂輪主軸，砂輪鎖緊盤和修整砂輪，所述修整砂輪電機(jī)的輸出軸上安裝有修整砂輪電機(jī)V帶輪，修整砂輪電機(jī)V帶輪通過修整砂輪V型皮帶與修整砂輪主軸V 帶輪相連接，修整砂輪主軸V帶輪與修整砂輪主軸相連接，在修整砂輪主軸端部設(shè)置有砂輪鎖緊盤，在砂輪鎖緊盤上安裝有修整砂輪。

所述被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)包括被修整砂輪、被修整砂輪桿、被修整砂輪主軸單元、被修整砂輪主軸箱、V帶輪、V型皮帶、電機(jī)安裝板、V帶輪罩和被修整砂輪電機(jī)，所述電機(jī)安裝板上安裝有被修整砂輪電機(jī)，被修整砂輪電機(jī)上設(shè)置有V帶輪，被修整砂輪主軸單元上設(shè)置有V帶輪，兩個V帶輪之間通過V型皮帶相連接，所述被修整砂輪主軸單元的一端與被修整砂輪桿相連接，在被修整砂輪桿上設(shè)置有被修整砂輪，在被修整砂輪主軸單元外部設(shè)置有被修整砂輪主軸箱，在V帶輪和 V型皮帶的外部設(shè)置有V帶輪罩。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用修整砂輪與被修整砂輪轉(zhuǎn)速差對磨原理來實(shí)現(xiàn)被修整砂輪所需的形狀修整?？蓪蝹€金剛石砂輪、CBN砂輪及多個砂輪組成的砂輪組進(jìn)行快速高效的修整，可以修整平面、圓弧、角度及成型砂輪，具有操作簡單、修整精度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點(diǎn)。具體主要體現(xiàn)在一下幾個方面：

(1)、采用精密滑臺和光柵尺，使被修整砂輪在修整時的定位精度、幾何尺寸大小都能隨時調(diào)整與測量；

(2)、修整砂輪與被修整砂輪的轉(zhuǎn)速、往復(fù)運(yùn)動的速度、往復(fù)運(yùn)動行程大小均可調(diào)整。

(3)、旋轉(zhuǎn)固定座采用端面球軸承與一對圓錐滾柱軸承搭配，并配有圓弧光柵，旋轉(zhuǎn)精度和分度精度高且旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

(4)、光學(xué)測量裝置所采用的工業(yè)相機(jī)裝置附有15至200倍放大倍率及19寸液晶顯示器，可在操作過程中測量及檢驗(yàn)砂輪的圓弧角度尺寸，其測量精度可達(dá)0.005～0.01mm。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)固定座的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為光學(xué)測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型的實(shí)施例：一種砂輪修整機(jī)床，包括床身1，在床身1 上安裝有修整砂輪組件14、被修整砂輪組件15、光學(xué)測量架21和懸臂式控制臺11，所述修整砂輪組件14包括設(shè)置在床身1上的旋轉(zhuǎn)固定座2, 在旋轉(zhuǎn)固定座2的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)托盤3，在旋轉(zhuǎn)托盤3上設(shè)置有修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，所述修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)6和往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)5；所述被修整砂輪組件15包括設(shè)置在床身1上的固定座13，在固定座13的頂部設(shè)置有十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)12和被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)10。

所述學(xué)測量架21上設(shè)置有光學(xué)測量裝置7和電腦一體機(jī)8，所述光學(xué)測量裝置7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定座2的中心正上方。

所述旋轉(zhuǎn)固定座2包括旋轉(zhuǎn)基座2-3、旋轉(zhuǎn)軸套2-7，旋轉(zhuǎn)軸2-1，端面球軸承2-4，深溝球軸承2-6，第一軸承墊圈2-5、第二軸承墊圈2-8、圓錐滾柱軸承2-9、鎖緊螺母2-10、手動鎖緊螺栓2-11和圓弧磁柵2-2，所述旋轉(zhuǎn)基座2-3內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸套2-7，在旋轉(zhuǎn)軸套2-7內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸2-1，所述旋轉(zhuǎn)軸套2-7和旋轉(zhuǎn)軸2-1之間設(shè)置有端面球軸承2-4，深溝球軸承2-6，第一軸承墊圈2-5、第二軸承墊圈2-8，圓錐滾柱軸承2-9和鎖緊螺母2-10，所述手動鎖緊螺栓2-11鎖緊旋轉(zhuǎn)軸套2-7，在旋轉(zhuǎn)軸2-1 上粘貼有圓弧磁柵2-2，所述旋轉(zhuǎn)軸2-1與旋轉(zhuǎn)托盤3相連接。

所述十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)12包括被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板12-1，X 軸光柵尺12-2，Y軸滑臺12-3，滑臺絲杠鎖緊塊12-4，Y軸滑臺絲杠12-5，手搖柄12-6，手動鎖緊螺栓12-7，Y軸光柵尺12-8，X軸滑臺12-9和X軸滑臺絲杠12-10，所述修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板12-1與固定座13相連接，在修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)固定板12-1上設(shè)置有X軸滑臺12-9，在 X軸滑臺12-9上安裝有Y軸滑臺12-3，所述X軸滑臺12-9上設(shè)置有X軸光柵尺12-2，在Y軸滑臺12-3上設(shè)置有Y軸光柵尺12-8，所述X軸滑臺12-9 和Y軸滑臺12-3上設(shè)置有滑臺絲杠鎖緊塊12-4，所述X軸滑臺12-9的滑臺絲杠鎖緊塊12-4通過X軸滑臺絲杠12-10與手搖柄12-6相連接，所述Y 軸滑臺12-3的滑臺絲杠鎖緊塊12-4通過Y軸滑臺絲杠12-5與手搖柄 12-6相連接；在滑臺絲杠鎖緊塊12-4上設(shè)置有手動鎖緊螺栓12-7。

所述光學(xué)測量裝置7包括測量鏡頭7-1，測量鏡頭固定套7-2，升降滑臺固定板7-3，工業(yè)相機(jī)7-4，手調(diào)螺母7-5，升降滑臺7-6和升降螺桿7-7，所述升降滑臺固定板7-3固定在光學(xué)測量架21上，在升降滑臺固定板7-3上設(shè)置有升降螺桿7-7，在升降螺桿7-7上設(shè)置有能上下滑動的升降滑臺7-6，在升降滑臺7-6上安裝有測量鏡頭固定套7-2，所述測量鏡頭固定套7-2的上端與工業(yè)相機(jī)7-4相連接，所述測量鏡頭固定套 7-2的下端與測量鏡頭7-1相連接，在升降螺桿7-7的一端設(shè)置有手調(diào)螺母7-5，工業(yè)相機(jī)7-4與電腦一體機(jī)8相連接。

所述往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)17、固定板16、偏心塊18、連接桿19、砂輪主軸電機(jī)固定板20和第一滑動導(dǎo)軌22，所述電機(jī)17固定安裝在固定板16上，電機(jī)17的輸出軸與偏心塊18相連接，偏心塊18與連接桿19 的一端相連接，連接桿19的另一端與砂輪主軸電機(jī)固定板20相連接，所述固定板16上設(shè)置有第一滑動導(dǎo)軌22，砂輪主軸電機(jī)固定板20設(shè)置在第一滑動導(dǎo)軌22上并且可前后移動，在砂輪主軸電機(jī)固定板20上安裝有修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)6。

所述修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括手搖柄4-1，進(jìn)給絲杠4-2，往復(fù)運(yùn)動固定板4-5，第二滑動導(dǎo)軌4-7，手動鎖緊螺栓4-8，進(jìn)給光柵4-4和絲杠鎖緊塊4-3，所述手搖柄4-1與進(jìn)給絲杠4-2的一端相連接，進(jìn)給絲杠 4-2的另一端與絲杠鎖緊塊4-3相連接，在絲杠鎖緊塊4-3上設(shè)置有手動鎖緊螺栓4-8，所述第二滑動導(dǎo)軌4-7固定在旋轉(zhuǎn)托盤3上，在第二滑動導(dǎo)軌4-7上設(shè)置有可來回運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動固定板4-5，所述進(jìn)給光柵4-4 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托盤3上。

所述修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)6包括修整砂輪電機(jī)6-1，修整砂輪V型皮帶6-3，修整砂輪電機(jī)V帶輪6-2，修整砂輪主軸V帶輪6-4，修整砂輪主軸6-5，砂輪鎖緊盤6-6和修整砂輪6-7，所述修整砂輪電機(jī)6-1的輸出軸上安裝有修整砂輪電機(jī)V帶輪6-2，修整砂輪電機(jī)V帶輪6-2通過修整砂輪V型皮帶6-3與修整砂輪主軸V帶輪6-4相連接，修整砂輪主軸V帶輪6-4與修整砂輪主軸6-5相連接，在修整砂輪主軸6-5端部設(shè)置有砂輪鎖緊盤6-6，在砂輪鎖緊盤6-6上安裝有修整砂輪6-7。

所述被修整砂輪電機(jī)主軸機(jī)構(gòu)10包括被修整砂輪10-1、被修整砂輪桿10-2、被修整砂輪主軸單元10-3、被修整砂輪主軸箱10-4、V帶輪10-5、V型皮帶10-6、電機(jī)安裝板10-7、V帶輪罩10-8和被修整砂輪電機(jī)10-9，所述電機(jī)安裝板10-7上安裝有被修整砂輪電機(jī)10-9，被修整砂輪電機(jī)10-9上設(shè)置有V帶輪10-5，被修整砂輪主軸單元10-3上設(shè)置有 V帶輪10-5，兩個V帶輪10-5之間通過V型皮帶10-6相連接，所述被修整砂輪主軸單元10-3的一端與被修整砂輪桿10-2相連接，在被修整砂輪桿10-2上設(shè)置有被修整砂輪10-1，在被修整砂輪主軸單元10-3外部設(shè)置有被修整砂輪主軸箱10-4，在V帶輪10-5和V型皮帶10-6的外部設(shè)置有V帶輪罩10-8。

一種砂輪修整機(jī)床的修整砂輪的方法，修整砂輪的方法按下列步驟進(jìn)行：

1)開啟機(jī)床電源，啟動，打開二次元測量軟件；

2)把被修整砂輪安裝到被修整砂輪主軸上，通過調(diào)節(jié)十字進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的手搖柄12-6，使被修整砂輪移動到光學(xué)測量裝置的測量鏡頭7-1 的正下方，通過觀察電腦一體機(jī)8顯示屏中的二次元測量軟件，調(diào)整到把被修整砂輪調(diào)整到二次元測量軟件十字坐標(biāo)的第一象限內(nèi)，撰寫的時候不能這么寫，然后通過手動鎖緊螺栓12-7手動鎖緊滑臺絲杠鎖緊塊12-4，從而固定被修整砂輪的位置；

3)確定被修整砂輪的角度，通過觀察懸臂式控制臺上的數(shù)顯表顯示的角度，同時調(diào)整旋轉(zhuǎn)托盤，使其達(dá)到所需的角度，然后手動鎖緊螺栓2-11鎖緊旋轉(zhuǎn)軸2-7；

4)根據(jù)被修整砂輪的修整寬度，調(diào)整修整砂輪往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的偏心塊和連接桿的位置調(diào)整往復(fù)運(yùn)動的行程；

5)啟動被修整砂輪電機(jī)10-9、修整砂輪電機(jī)6-1和電機(jī)17及工業(yè)吸塵器；通過手動慢慢進(jìn)給修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)中往復(fù)運(yùn)動固定板4-5，從而帶動修整砂輪6-7進(jìn)給，從而進(jìn)行修整砂輪；

6)通過觀察電腦一體機(jī)顯示屏中的二次元測量軟件中的被修整砂輪的平整度及所需的角度后，通過手搖柄4-1手動慢慢退回修整砂輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

7)停止被修整砂輪電機(jī)10-9、修整砂輪電機(jī)6-1和電機(jī)17，手動松開手動鎖緊螺栓12-7，使滑臺絲杠鎖緊塊12-4松開，調(diào)整被修整砂輪位置，卸載被修整砂輪；

8)關(guān)閉電腦一體機(jī)，關(guān)閉機(jī)床電源。

本實(shí)用新型所述二次元測量軟件為現(xiàn)有的一種可以對二維測量的坐標(biāo)進(jìn)行可視化分析處理，應(yīng)用欲各種工模具的逆向工程的二維測量儀器儀表。