本發(fā)明屬于機械領域，具體地說涉及一種磨轉子槽夾具。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，有些機械零件上有多個槽，這些槽分布在圓周的不同方向上，如汽車轉向助力泵，這些槽在磨削加工過程中需要圓周旋轉分度，現(xiàn)在的圓周旋轉分度通常需要手工輔助定位和人工手動夾緊，工人勞動強度大，生產效率低，分度、定位及加工的精度都不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種磨轉子槽夾具，解決了背景技術中手工輔助定位和人工手動夾緊造成的工人勞動強度大，生產效率低，分度、定位及加工的精度低的缺點。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：磨轉子槽夾具，包括底座，底座通過斜鐵、螺母及緊定螺釘固定設有滑板，所述滑板上設有液壓夾緊機構、液壓定位機構及數(shù)控分度盤，所述液壓夾緊機構包括設于滑板內孔的夾緊油缸，夾緊油缸內設有夾緊活塞，夾緊活塞孔內通過角接觸球軸承安有拉桿，拉桿上通過襯套，安有下夾具體，下夾具體通過螺釘與上夾具體固定連接，上夾具體套在拉桿上，數(shù)控分度盤的孔套在夾緊油缸上，固定于滑板上表面，下夾具體固定在數(shù)控分度盤上；所述液壓定位機構包括固定安于滑板上的定位油缸下座，定位油缸下座上部設有定位油缸中座，定位油缸中座上設有定位油缸上座，定位油缸上座上安有定位油缸，定位油缸孔內安有定位活塞桿，定位活塞桿孔內安有尖頭定位銷，定位活塞桿的軸線與拉桿的軸線平行度誤差小于0.01mm，定位活塞桿的導向平面與轉子槽中心線的垂直度誤差小于0.01mm；

優(yōu)選的，所述定位油缸上座上安有定位活塞桿導向槽，導向槽與定位活塞桿的導向面吻合，配合間隙小于0.02mm；

優(yōu)選的，所述定位油缸下座鍵槽內設有導向鍵ⅰ，定位油缸中座的鍵槽內設有導向鍵ⅱ；

優(yōu)選的，所述定位油缸中座通過調整螺絲ⅰ安有調整座ⅰ，調整螺絲ⅰ上設有螺釘?。?/p>

優(yōu)選的，所述定座油缸上座通過調整螺絲ⅱ設有調整座ⅱ，調整螺絲ⅱ上設有螺釘ⅲ；

優(yōu)選的，所述底座上設有調整座ⅲ，調整座ⅲ通過調整螺絲ⅲ與滑板連接，調整螺絲ⅲ上設有螺釘ⅳ。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用數(shù)控分度盤分度與液壓定位、液壓夾緊相結合，極大地提高了分度精度、定位精度及加工精度，提高了生產效率，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1的a-a向剖面示意圖；

圖3為本發(fā)明圖2的c-c向剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的局部示意圖。

零件說明：1.底座，2.夾緊油缸，3.密封圈ⅰ，4.夾緊活塞，5.鎖緊螺母，6.夾緊活塞端蓋，7.密封圈ⅱ，8.夾緊油缸端蓋，9.密封圈ⅲ，10.斜鐵，11.螺母，12.緊定螺釘，13.數(shù)控分度盤，14.滑板，15.角接觸球軸承，16.密封圈ⅳ，17.密封圈ⅴ，18.拉桿，19.調整座ⅰ，20.調整螺絲ⅰ，21.螺釘ⅰ，22.襯套，23.下夾具體，24.上夾具體，25.圓柱定位銷，26.砂輪，27.導向鍵ⅰ，28.定位油缸下座，29.定位油缸中座，30.導向鍵ⅱ，31.定位油缸上座，32.定位活塞桿導向槽，33.定位油缸，34.定位油缸上端蓋，35.密封圈ⅵ，36.密封圈ⅶ，37.密封圈ⅷ，38.定位油缸下端蓋，39.密封圈ⅸ，40.定位活塞桿，41.螺釘ⅱ，42.尖頭定位銷，43.螺釘ⅲ，44.調整螺絲ⅱ，45.調整座ⅱ，46.夾緊螺母，47.轉子，48.螺釘ⅳ，49.調整螺絲ⅲ，50.調整座ⅲ，e、轉子槽中心線，f、定位活塞桿導向平面。

具體實施方式

為了更好地理解與實施，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述：磨轉子槽夾具，將滑板14裝在底座1上面，裝上斜鐵10，燕尾導軌配合間隙應小于0.02mm，安裝緊定螺釘12與螺母11，暫不鎖緊；安裝調整座ⅲ50與調整螺絲ⅲ49，螺釘ⅳ48用于限制調整螺絲ⅲ49的軸向移動，調整螺絲ⅲ49只能轉動，不能軸向移動；轉動調整螺絲ⅲ49，帶動滑板14移動，應輕松、均勻、無阻滯現(xiàn)象；將角接觸球軸承15裝在拉桿18上，用鎖緊螺母5壓緊固定，保證角接觸球軸承15轉動靈活，角接觸球軸承15軸向跳動量小于0.005mm；拉桿18連同角接觸球軸承15裝入夾緊活塞4孔內，安裝夾緊活塞端蓋6，夾緊活塞端蓋6壓緊角接觸球軸承15外圈端面，夾緊油缸2孔內裝入密封圈ⅴ17，夾緊活塞4外圓分別裝上密封圈ⅰ3與密封圈ⅳ16，拉桿18與夾緊活塞4一起裝入夾緊油缸2孔內，密封圈ⅱ7裝入夾緊油缸端蓋8內孔的溝槽內，密封圈ⅲ9裝入夾緊油缸端蓋8端面的溝槽內，然后一起套在夾緊活塞端蓋6上，夾緊油缸端蓋8裝入夾緊油缸2，用螺釘連接固定；夾緊油缸2裝入滑板14孔內，用螺釘連接固定；數(shù)控分度盤13的孔套在夾緊油缸2上，將數(shù)控分度盤13固定在滑板14上平面，襯套22裝入下夾具體23孔內，然后一起套在拉桿18上，用螺釘將下夾具體23固定在數(shù)控分度盤13上，將上夾具體24套在拉桿18上，用螺釘將上夾具體24固定在下夾具體23上；轉動拉桿18，徑向跳動應小于0.002mm,且應轉動靈活、均勻、無阻滯現(xiàn)象，上下移動拉桿18，應輕松、均勻、無阻滯現(xiàn)象。

將定位油缸下座28安裝在滑板14上面，在定位油缸下座28鍵槽內安裝導向鍵ⅰ27，將定位油缸中座29安裝在定位油缸下座28上面，鍵槽與導向鍵ⅰ27相吻合；安裝調整座ⅰ19與調整螺絲ⅰ20，螺釘ⅰ21用于限制調整螺絲ⅰ20的軸向移動，調整螺絲ⅰ20只能轉動，不能軸向移動。轉動調整螺絲ⅰ20，帶動定位油缸中座29移動，應輕松、均勻、無阻滯現(xiàn)象；定位油缸中座29鍵槽內裝上導向鍵ⅱ30，將定位油缸上座31安裝在定位油缸中座29上面，鍵槽與導向鍵ⅱ30相吻合。安裝調整座ⅱ45與調整螺絲ⅱ44，螺釘ⅲ43用于限制調整螺絲ⅱ44的軸向移動，調整螺絲ⅱ44只能轉動，不能軸向移動。轉動調整螺絲ⅱ44，帶動定位油缸上座31移動，應輕松、均勻、無阻滯現(xiàn)象。

將密封圈ⅶ36裝入定位活塞桿40溝槽內，再一起裝入定位油缸33孔內，將密封圈ⅵ35裝入定位油缸上端蓋34端面的溝槽內，將定位油缸上端蓋34裝在定位油缸33上端，螺釘固定。將密封圈ⅸ39裝入定位油缸下端蓋38內孔的溝槽內，將密封圈ⅷ37裝入定位油缸下端蓋38端面的溝槽內，再一起套在定位活塞桿40上，定位油缸下端蓋38安裝在定位油缸33下端，螺釘固定。將定位油缸33安裝在定位油缸上座31上，保證定位活塞桿40的軸線與轉子槽中心線e（見圖5）對正，保證定位活塞桿40的軸線與拉桿18的軸線的平行度誤差小于0.01mm，定位活塞桿40的導向平面f（見圖5）與轉子槽中心線e的垂直度誤差小于0.01mm。將定位活塞桿導向槽32安裝在定位油缸上座31上，導向槽與定位活塞桿40的導向平面吻合，配合面間隙應小于0.02mm。上下移動定位活塞桿40，應輕松、均勻、無阻滯現(xiàn)象。將尖頭定位銷42裝入定位活塞桿40孔內，用螺釘ⅱ41固定。至此，磨轉子槽夾具組裝完成。

將磨轉子槽夾具安裝在轉子槽磨床工作臺上，松開緊定螺釘12，轉動調整螺絲ⅲ49，帶動滑板14移動，使拉桿18的軸線對正砂輪26，偏差小于0.02mm，擰緊螺釘12頂住斜鐵10，用螺母11鎖住。定位活塞桿40上、下移動方向與轉子槽磨床工作臺運動方向垂直度誤差小于0.005mm，然后將底座1固定在轉子槽磨床工作臺上。將固定定位油缸中座29的螺釘松開，轉動調整螺絲ⅰ20，帶動定位油缸中座29、定位油缸上座31移動，從而調整尖頭定位銷42軸線與拉桿18軸線之間的距離，這個距離根據(jù)轉子47的外徑尺寸確定，調整完成后，將固定定位油缸中座29的螺釘擰緊。將固定定位油缸上座31的螺釘松開，轉動調整螺絲ⅱ44，帶動定位油缸上座31移動，使尖頭定位銷42的尖端對正轉子槽的中心線（見圖5）。調整完成后，將固定定位油缸上座31的螺釘擰緊。安裝圓柱定位銷25，圓柱定位銷25的定位直徑與轉子槽的間隙為0.1～0.15mm。

將夾緊油缸2與定位油缸33接入液壓管路及控制系統(tǒng)，將數(shù)控分度盤13接入相應的管路及控制系統(tǒng)。

工作原理：

1.工作開始前，定位活塞桿40與尖頭定位銷42提升至最上端位置，夾緊活塞4與拉桿18上升至最高位置，數(shù)控分度盤13處于自動鎖緊狀態(tài)，即分度盤不能轉動。

2.將轉子47裝在拉桿18上，轉子槽對正圓柱定位銷25，圓柱定位銷25用于給轉子47粗定位，拉桿18上端裝上夾緊螺母46。

3.定位活塞桿40向下移動，帶動尖頭定位銷42向下移動，尖頭定位銷42尖部對正轉子槽的中心線，尖頭定位銷42尖部插入轉子槽并壓緊，給轉子47精確定位。

4.夾緊活塞4向下移動，帶動拉桿18與夾緊螺母46向下移動，夾緊螺母46壓緊轉子47。

5.定位活塞桿40向上移動，帶動尖頭定位銷42向上移動，尖頭定位銷42離開轉子47，定位活塞桿40與尖頭定位銷42上升至最上端位置。

6.磨床工作臺移動進給，砂輪26磨削轉子47的槽部，直至該槽磨削完成，然后轉子47與夾具一起隨同工作臺移動而離開砂輪26。

7.數(shù)控分度盤13自動松開鎖緊，分度盤旋轉，帶動下夾具體23、上夾具體24、拉桿18、轉子47一起轉動，轉動一定角度，這個角度等于轉子47上兩個相鄰槽之間的角度，然后數(shù)控分度盤13自動鎖緊。

8.開始磨削轉子47上的第二個槽，直至完成。

9.重復上述步驟，磨削轉子47上的第三個槽，依此類推，直至將轉子47上的所有槽全部磨削。

10.夾緊活塞4向上移動，帶動拉桿18與夾緊螺母46向上移動，夾緊螺母46離開轉子47。

11.卸下夾緊螺母46，取下轉子47。

至此，轉子47的裝夾及槽部磨削工作就完成了。