本發(fā)明屬于金屬零部件的加工處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種退火爐自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，退火是機(jī)械加工中的常見(jiàn)工藝，使經(jīng)過(guò)鑄造、鍛軋、焊接或切削加工的材料或工件經(jīng)過(guò)加熱后保持一段時(shí)間，以軟化改善塑性和韌性，然后緩慢降溫使化學(xué)成分均勻化，去除殘余應(yīng)力或得到預(yù)期的物理性能；而退火爐是退火加工中不可或缺的加工設(shè)備，現(xiàn)有的退火爐的上料裝置較為簡(jiǎn)單，送料量少、送料不精準(zhǔn)，先進(jìn)的上料裝置又過(guò)于昂貴，投資成本高。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種制造成本低且送料效率高的自動(dòng)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種退火爐自動(dòng)上料裝置，其通過(guò)設(shè)置帶有氣缸的推料裝置和帶有平移功能及頂升功能的送料裝置，可快速自動(dòng)化將圓鍛件送入退火爐，以低成本提高送料效率。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種退火爐自動(dòng)上料裝置，包括底座、設(shè)于所述底座內(nèi)的容置槽和設(shè)于所述底座上用于放置圓鍛件的承放臺(tái)，還包括設(shè)于所述底座上的推料裝置和設(shè)于所述容置槽內(nèi)的送料裝置，所述送料裝置包括x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鍛件定位臺(tái)和頂升機(jī)構(gòu)，所述鍛件定位臺(tái)包括成對(duì)設(shè)置的支撐座，所述支撐座上沿x向設(shè)有若干用于存放所述圓鍛件的定位槽；所述頂升機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)部件和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)部件輸出端的偏心輪，所述運(yùn)動(dòng)板的一端與所述支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)板的另一端與所述偏心輪相接觸，所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)板向上傾斜以頂出所述定位槽內(nèi)的圓鍛件。

進(jìn)一步的，所述底座的前端與退火爐對(duì)接，所述承放臺(tái)設(shè)于所述底座的后端。

進(jìn)一步的，所述推料裝置包括水平橫向固定于所述承放臺(tái)的氣缸和設(shè)于所述氣缸輸出端的推板，所述推板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、滑臺(tái)、伺服電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述滑塊和絲桿螺母均固定于所述滑臺(tái)底部。

進(jìn)一步的，成對(duì)設(shè)置的所述支撐座固定于所述滑臺(tái)頂部的兩端，所述支撐座為長(zhǎng)方體型結(jié)構(gòu)，五個(gè)所述定位槽沿x向設(shè)于所述支撐座上。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，所述減速器固定于所述滑臺(tái)上，所述偏心輪連接于所述減速器的輸出端，所述偏心輪上端面與所述運(yùn)動(dòng)板相接觸。

進(jìn)一步的，所述定位槽為弧形槽。

進(jìn)一步的，所述承放臺(tái)的兩端設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)板為矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)板的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為：

通過(guò)在x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置鍛件定位臺(tái)和頂升機(jī)構(gòu)，在來(lái)回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中完成鍛件的取送料，快速便捷、運(yùn)送效率高，且各個(gè)部件制造成本低、投資小，適合中小企業(yè)的應(yīng)用；

采用偏心輪組件作為頂升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定循環(huán)到位，具有漸進(jìn)的提升過(guò)程，不會(huì)因速度過(guò)快而使得鍛件發(fā)生紊亂。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種退火爐自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種退火爐自動(dòng)上料裝置的推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種退火爐自動(dòng)上料裝置的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種退火爐自動(dòng)上料裝置的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種退火爐自動(dòng)上料裝置的偏心輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、底座；2、圓鍛件；3、推料裝置；4、退火爐；5、滑軌；6、絲桿；7、滑臺(tái)；8、支撐座；9、頂升機(jī)構(gòu)；10、伺服電機(jī)；101、承放臺(tái)；301、氣缸；302、推板；801、定位槽；901、運(yùn)動(dòng)板；902、減速器；903、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；903、轉(zhuǎn)軸；905、偏心輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。

如圖1至圖5所示，一種退火爐自動(dòng)上料裝置，包括長(zhǎng)方體型的底座1、設(shè)于底座1內(nèi)的容置槽和設(shè)于底座1上用于放置圓鍛件2的承放臺(tái)101，還包括設(shè)于底座1上的推料裝置3和設(shè)于容置槽內(nèi)的送料裝置，推料裝置3位于送料裝置的上方，推料裝置3與送料裝置之間的高度差可設(shè)置為3-6cm；送料裝置包括x向(水平橫向)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鍛件定位臺(tái)和頂升機(jī)構(gòu)9，鍛件定位臺(tái)包括成對(duì)設(shè)置的支撐座8，支撐座8上沿x向設(shè)有若干用于存放圓鍛件2的定位槽801；頂升機(jī)構(gòu)9包括運(yùn)動(dòng)板901、驅(qū)動(dòng)部件和設(shè)于驅(qū)動(dòng)部件輸出端的偏心輪905，運(yùn)動(dòng)板901的一端與支撐座8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)板901的另一端與偏心輪905相接觸，偏心輪905轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)板901向上傾斜以頂出定位槽801內(nèi)的圓鍛件2；推料裝置3將承放臺(tái)101上的圓鍛件2推送至支撐座8上后，x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平移至靠近退火爐的爐口，后偏心輪905轉(zhuǎn)動(dòng)以使運(yùn)動(dòng)板901傾斜，圓鍛件2在重力作用下沿著運(yùn)動(dòng)板901滑動(dòng)至爐口內(nèi)。

具體的，底座1的前端與退火爐4對(duì)接，承放臺(tái)101設(shè)于底座1的后端，如圖2所示，推料裝置3包括水平橫向固定于承放臺(tái)101的氣缸301和設(shè)于氣缸301輸出端的推板302，推板302為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，推板302的長(zhǎng)度小于圓鍛件2的長(zhǎng)度，推板302的底端不與承放臺(tái)101的臺(tái)面接觸，推板302可為其他任意幾何形狀。為防止圓鍛件2可能掉落，承放臺(tái)101的兩端設(shè)有擋板。

如圖3所示，送料裝置中的x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌5、滑塊702、滑臺(tái)7、伺服電機(jī)10、絲桿6和絲桿螺母701，兩個(gè)滑軌5成對(duì)固定于容置槽的底面上，滑塊的數(shù)量和安裝位置與滑軌5相匹配，滑塊702和絲桿螺母均固定于滑臺(tái)7底部，形成絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，成對(duì)設(shè)置的支撐座8通過(guò)若干個(gè)立柱固定于滑臺(tái)7頂部的兩端，支撐座8為長(zhǎng)方體型結(jié)構(gòu)，五個(gè)定位槽801沿x向設(shè)于支撐座8上，支撐座8的寬度可設(shè)計(jì)為5-10cm，定位槽801為弧形槽，兩個(gè)支撐座8之間的間距要適宜，可方便運(yùn)動(dòng)板901的安裝和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

頂升機(jī)構(gòu)9中的運(yùn)動(dòng)板901為矩形板狀結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)板901的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸904與支撐座8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)板901的上端面低于定位槽801的最低點(diǎn)。如圖5所示，頂升機(jī)構(gòu)9中的驅(qū)動(dòng)部件包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)903和減速器902，減速器902固定于滑臺(tái)7上，偏心輪905連接于減速器902的輸出端，偏心輪905上端面與運(yùn)動(dòng)板901相接觸，偏心輪905的最低點(diǎn)支撐運(yùn)動(dòng)板901時(shí)，運(yùn)動(dòng)板901保持水平。

使用時(shí)，工人先利用搬運(yùn)裝置將鍛造加工后的圓鍛件2依次放置于承放臺(tái)101上，此時(shí)的氣缸301處于收縮狀態(tài)，滑臺(tái)7運(yùn)動(dòng)至與承放臺(tái)101對(duì)接，即支撐座8處于承放臺(tái)101的正下方，需要注意的是，承放臺(tái)101只露出最前端的第一個(gè)定位槽801于承放臺(tái)101外，運(yùn)動(dòng)板901處于水平狀態(tài)；后開(kāi)啟氣缸301，氣缸301帶動(dòng)推板302向前運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)圓鍛件2，直至一個(gè)圓鍛件2進(jìn)入第一個(gè)定位槽801內(nèi)，氣缸301繼續(xù)推進(jìn)，而滑臺(tái)7也向前滑移直至承放臺(tái)101露出第二個(gè)定位槽801于承放臺(tái)101外，第二個(gè)圓鍛件2進(jìn)入第二個(gè)定位槽801，以此類(lèi)推的裝滿5個(gè)定位槽801；后伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)7滑移至退火爐4的爐口附近，打開(kāi)爐門(mén)，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)903使得偏心輪905轉(zhuǎn)動(dòng)，頂升運(yùn)動(dòng)板901使得運(yùn)動(dòng)板901的后端向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)板901可向上頂起圓鍛件2使得圓鍛件2脫離定位槽801，并最終在重力作用下沿著運(yùn)動(dòng)板901滾進(jìn)退火爐內(nèi)，最后關(guān)閉爐門(mén)，所有運(yùn)動(dòng)部件回到初始狀態(tài)，等待運(yùn)送下一批次。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。