本發(fā)明涉及鉆石磨拋設(shè)備，更具體地說，涉及一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的水晶坯件磨拋系統(tǒng)包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自左向右依次設(shè)置的前粘粉工位、上料工位、前粗磨工位、前細磨工位、前一拋工位、前二拋工位、吹水看光工位、對接工位和前下料工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自右向左依次設(shè)置的后粘粉工位、對接等待工位、水冷卻工位、后粗磨工位、后細磨工位、后一拋工位、后二拋工位、加熱工位和后下料工位。

2、上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：其一是，上料后直接進行磨拋加工，會存在粘粉后夾具針對水晶坯件連接不牢固，導致產(chǎn)品脫落或定位不穩(wěn)的情況；其二是，為了使得水晶產(chǎn)品成型的美觀，水平產(chǎn)品上下兩個磨拋面會存在一定角度的錯面，現(xiàn)有技術(shù)中通常是在磨拋工位中設(shè)置錯面組件，但是由于錯面組件動作需要一定時間，在進入磨拋工位時，夾具等待時間便會增加，如此導致生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可實現(xiàn)對夾具和水晶坯件更好的連接穩(wěn)固性，并且通過在進行磨拋工作之前設(shè)置錯面組件，減少夾具等待時間，使得生產(chǎn)效率大大提高。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括上下料機構(gòu)、磨拋機構(gòu)、對接機構(gòu)、第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)，上下料機構(gòu)、磨拋機構(gòu)和對接機構(gòu)依次設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)前后平行設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)均包括左右滑動設(shè)置的多個轉(zhuǎn)移機械手，磨拋機構(gòu)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置的多個上半球磨拋工位以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置的多個下半球磨拋工位，上下料機構(gòu)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自左向右依次設(shè)置的前粘粉工位、上料工位和前冷卻轉(zhuǎn)膠工位，以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自右向左依次設(shè)置的后加熱工位、后下料工位以及空工位；對接機構(gòu)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自左向右依次設(shè)置的前加熱工位、對接工位和前下料工位，以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自右向左依次設(shè)置的后粘粉工位、對接等待工位和后冷卻轉(zhuǎn)膠工位，其中前加熱工位、對接工位、前下料工位、后粘粉工位、對接等待工位和后冷卻轉(zhuǎn)膠工位中的一個工位上設(shè)置有錯面組件。

4、優(yōu)選的，錯面組件設(shè)置在后冷卻轉(zhuǎn)膠工位上。

5、優(yōu)選的，多個上半球磨拋工位被構(gòu)置為前粗磨工作、前細磨工位、前一拋工位和前二拋工位。

6、優(yōu)選的，多個下半球磨拋工位被構(gòu)置為后粗磨工位、后細磨工位、后一拋工位和后二拋工位。

7、優(yōu)選的，前粘粉工位、上料工位、前冷卻轉(zhuǎn)膠工位、前粗磨工位、前細磨工位、前一拋工位、前二拋工位、前加熱工位、對接工位和前下料工位自左向右沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置。

8、優(yōu)選的，后粘粉工位、對接等待工位、后冷卻轉(zhuǎn)膠工位、后粗磨工位、后細磨工位、后一拋工位、后二拋工位、后加熱工位、后下料工位和后工位自右向左沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置。

9、優(yōu)選的，錯面組件包括平移單元以及旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在平移單元上，平移單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元相對夾具平移伸縮設(shè)置，旋轉(zhuǎn)單元可與夾具對接并使得夾具針旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選的，平移單元包括導軌滑塊結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動滑塊在導軌上滑動的平移驅(qū)動裝置。

11、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)單元包括具有定位槽的轉(zhuǎn)動體以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

12、優(yōu)選的，前冷卻轉(zhuǎn)膠工位上亦設(shè)置有錯面組件。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可實現(xiàn)對夾具和水晶坯件更好的連接穩(wěn)固性，并且通過在進行磨拋工作之前設(shè)置錯面組件，減少夾具等待時間，使得生產(chǎn)效率大大提高。

技術(shù)特征：

1.一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括上下料機構(gòu)(1)、磨拋機構(gòu)(2)、對接機構(gòu)(3)、第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)，上下料機構(gòu)(1)、磨拋機構(gòu)(2)和對接機構(gòu)(3)依次設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)前后平行設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)均包括左右滑動設(shè)置的多個轉(zhuǎn)移機械手(42)，磨拋機構(gòu)(2)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)依次設(shè)置的多個上半球磨拋工位以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)依次設(shè)置的多個下半球磨拋工位，其特征在于，上下料機構(gòu)(1)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)依次設(shè)置的前粘粉工位(11)、上料工位(12)和前冷卻轉(zhuǎn)膠工位(13)，以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)依次設(shè)置的后加熱工位(14)、后下料工位(15)以及空工位(16)；對接機構(gòu)(3)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)依次設(shè)置的前加熱工位(31)、對接工位(32)和前下料工位(33)，以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)依次設(shè)置的后粘粉工位(34)、對接等待工位(35)和后冷卻轉(zhuǎn)膠工位(36)，其中前加熱工位(31)、對接工位(32)、前下料工位(33)、后粘粉工位(34)、對接等待工位(35)和后冷卻轉(zhuǎn)膠工位(36)中的一個工位上設(shè)置有錯面組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，錯面組件(5)設(shè)置在后冷卻轉(zhuǎn)膠工位(36)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，多個上半球磨拋工位被構(gòu)置為前粗磨工作、前細磨工位(22)、前一拋工位(23)和前二拋工位(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，多個下半球磨拋工位被構(gòu)置為后粗磨工位(25)、后細磨工位(26)、后一拋工位(27)和后二拋工位(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，前粘粉工位(11)、上料工位(12)、前冷卻轉(zhuǎn)膠工位(13)、前粗磨工位(21)、前細磨工位(22)、前一拋工位(23)、前二拋工位(24)、前加熱工位(31)、對接工位(32)和前下料工位(33)自左向右沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(4)依次設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，后粘粉工位(34)、對接等待工位(35)、后冷卻轉(zhuǎn)膠工位(36)、后粗磨工位(25)、后細磨工位(26)、后一拋工位(27)、后二拋工位(28)、后加熱工位(14)、后下料工位(15)和后工位自右向左沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)(41)依次設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，錯面組件(5)包括平移單元(51)以及旋轉(zhuǎn)單元(52)，旋轉(zhuǎn)單元(52)設(shè)置在平移單元(51)上，平移單元(51)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元(52)相對夾具(6)平移伸縮設(shè)置，旋轉(zhuǎn)單元(52)可與夾具(6)對接并使得夾具針(61)旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，平移單元(51)包括導軌滑塊結(jié)構(gòu)(511)以及驅(qū)動滑塊在導軌上滑動的平移驅(qū)動裝置(512)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)單元(52)包括具有定位槽的轉(zhuǎn)動體(521)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動體(521)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(522)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，其特征在于，前冷卻轉(zhuǎn)膠工位(13)上亦設(shè)置有錯面組件(5)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括上下料機構(gòu)、磨拋機構(gòu)、對接機構(gòu)、第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)，上下料機構(gòu)、磨拋機構(gòu)和對接機構(gòu)依次設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)前后平行設(shè)置，第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)均包括左右滑動設(shè)置的多個轉(zhuǎn)移機械手，磨拋機構(gòu)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置的多個上半球磨拋工位以及沿第二左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)依次設(shè)置的多個下半球磨拋工位，上下料機構(gòu)包括沿第一左右轉(zhuǎn)移機構(gòu)自左向右依次設(shè)置的前粘粉工位、上料工位和前冷卻轉(zhuǎn)膠工位。本發(fā)明通過在進行磨拋工作之前設(shè)置錯面組件，減少夾具等待時間，使得生產(chǎn)效率大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：林彬彬,白曉敏,余作鑫
受保護的技術(shù)使用者：浙江永耀機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10