一種全自動(dòng)膠輥磨削系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠輥加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)膠輥磨削系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠輥是紡織印染與打印領(lǐng)域不可取代的工具，其表面質(zhì)量好壞直接關(guān)系到紡織品與打印文件的質(zhì)量，膠輥生產(chǎn)過程中的磨削工序直接關(guān)系到其表面質(zhì)量。目前國內(nèi)紡織行業(yè)及打印機(jī)耗材行業(yè)的膠輥研磨機(jī)存在以下幾點(diǎn)不足之處:國內(nèi)紡織行業(yè)及打印機(jī)耗材行業(yè)膠輥研磨機(jī)大部分沿用的是機(jī)械加工的外圓磨床，其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為落后，加工方法也很傳統(tǒng)；一人操作一臺設(shè)備，所有過程均由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，紡紗、打印耗材企業(yè)也只有依靠增加設(shè)備及增加工人來滿足生產(chǎn)的需求；依靠人工控制設(shè)備的加工方法無法保證皮輥的質(zhì)量，從而直接影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量；傳統(tǒng)的磨床采用的是液壓結(jié)構(gòu)，很容易對橡膠產(chǎn)品造成污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的問題，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)膠輥磨削系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)智能化的加工方式，節(jié)約人力且減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，效果好。
[0004]本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)膠輥磨削系統(tǒng)，包括:進(jìn)料裝置、自檢裝置、磨削裝置、光照裝置、出料裝置、顯示模塊、操作模塊、控制模塊和狀態(tài)監(jiān)控及故障自診斷模塊；
[0005]進(jìn)料裝置包括進(jìn)料斗、進(jìn)料提升器、送料導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，進(jìn)料斗內(nèi)部設(shè)有放置膠輥的分層式斜形導(dǎo)軌，進(jìn)料提升器可上下運(yùn)動(dòng)地安裝在進(jìn)料斗和送料導(dǎo)軌之間用于將進(jìn)料斗中的膠輥運(yùn)輸?shù)剿土蠈?dǎo)軌上，夾爪可拆卸地安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上隨著旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)且夾爪具有抓料、加工和拋料三種位置狀態(tài)，抓料位置處于加工位置和拋料位置之間，抓料位置位于送料導(dǎo)軌出口正下方，加工位置靠近磨削裝置，拋料位置靠近光照裝置，夾爪在抓料位置抓取膠輥后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪到達(dá)加工位置對膠輥進(jìn)行加工后再驅(qū)動(dòng)夾爪到達(dá)拋料位置，夾爪在拋料位置松開膠輥后被旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)回到抓料位置等待下一次抓料；
[0006]自檢裝置包括檢測傳感器、攔截導(dǎo)軌和分檢箱，檢測傳感器用于檢測膠輥橫截面直徑，攔截導(dǎo)軌安裝在拋料位置下方，分檢箱安裝在攔截導(dǎo)軌下方，膠輥可落入攔截導(dǎo)軌后進(jìn)入分檢箱中；
[0007]磨削裝置包括砂輪、砂輪座，砂輪安裝在砂輪座上，砂輪座可移動(dòng)地安裝在夾爪加工位置遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)且砂輪座具有磨削進(jìn)給和后退兩種位置狀態(tài)，磨削進(jìn)給狀態(tài)下砂輪抵靠位于加工位置的夾爪夾持的膠輥，且砂輪座沿著膠輥長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)膠輥低速自轉(zhuǎn)進(jìn)行磨削，后退狀態(tài)下砂輪遠(yuǎn)離位于加工位置的夾爪夾持的膠輥；
[0008]光照裝置包括渡料導(dǎo)軌、空氣噴嘴、光照箱以及安裝在光照箱中的UV燈、溫控機(jī)構(gòu)和傳輸導(dǎo)軌，空氣噴嘴安裝在渡料導(dǎo)軌上用于清潔膠輥，渡料導(dǎo)軌可移動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸和光照箱之間且渡料導(dǎo)軌具有渡料和偏移兩種位置狀態(tài)，渡料狀態(tài)下渡料導(dǎo)軌入口位于夾爪拋料位置與攔截導(dǎo)軌入口之間，渡料導(dǎo)軌出口連接光照箱入口，夾爪拋料后膠輥落入渡料導(dǎo)軌后進(jìn)入光照箱，偏移狀態(tài)下渡料導(dǎo)軌入口遠(yuǎn)離夾爪拋料位置，膠輥落入攔截導(dǎo)軌，UV燈安裝在光照箱的頂部，傳輸導(dǎo)軌連接在光照箱的入口與出口之間；
[0009]出料裝置包括出料提升器和出料斗，出料斗內(nèi)部設(shè)有放置膠輥的分層式斜形導(dǎo)軌且出料斗與進(jìn)料斗的存儲量一致，出料提升器安裝在光照箱與出料斗之間，出料提升器上下運(yùn)動(dòng)用于將光照箱中經(jīng)過光照的膠輥運(yùn)輸?shù)匠隽隙分蟹謱臃湃胄毙螌?dǎo)軌；
[0010]控制模塊連接檢測傳感器，并分別控制旋轉(zhuǎn)氣缸、砂輪座和渡料導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)行多個(gè)位置狀態(tài)的切換；
[0011]操作模塊和顯示模塊均連接控制模塊，操作模塊用于輸入操作指令，顯示模塊用于顯示信息；
[0012]狀態(tài)監(jiān)控及故障自診斷模塊，用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)并判斷故障發(fā)生位置，狀態(tài)監(jiān)控及故障自診斷模塊連接顯示模塊并將狀態(tài)信息及故障信息發(fā)送到顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0013]優(yōu)選地，夾爪上設(shè)置有位置傳感器，送料導(dǎo)軌出口處設(shè)置有堵料機(jī)構(gòu)可阻止送料導(dǎo)軌出料，送料導(dǎo)軌入口處設(shè)置有光電傳感器用于檢測送料導(dǎo)軌容納情況，控制模塊連接位置傳感器和光電傳感器，同時(shí)根據(jù)位置傳感器和光電傳感器的檢測信號控制堵料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料提升器工作。
[0014]優(yōu)選地，進(jìn)料提升器與出料提升器通過鏈條安裝在鏈輪上，鏈輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而通過鏈條帶動(dòng)進(jìn)料提升器或出料提升器上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，進(jìn)料提升器與出料提升器的一側(cè)分別設(shè)置有與鏈條平行布置的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，進(jìn)料提升器與出料提升器分別在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，砂輪通過安裝軸安裝在砂輪座上且安裝軸與砂輪中心軸重合，檢測傳感器安裝在安裝軸上，砂輪座還具有檢測進(jìn)給狀態(tài)，檢測進(jìn)給狀態(tài)下，檢測傳感器可接觸位于加工位置的夾爪夾持的膠輥并進(jìn)行檢測。
[0017]優(yōu)選地，光照裝置的傳輸導(dǎo)軌由多個(gè)平行排列的輸送滾輪組成，輸送滾輪公轉(zhuǎn)運(yùn)輸膠輥，輸送滾輪自轉(zhuǎn)帶動(dòng)膠輥?zhàn)赞D(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選地，送料導(dǎo)軌、渡料導(dǎo)軌、攔截導(dǎo)軌均傾斜設(shè)置，且入口位于高端，出口位于低端，膠輥在導(dǎo)軌上由于自重滾動(dòng)前進(jìn)。
[0019]優(yōu)選地，進(jìn)料裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓料導(dǎo)向槽、加工導(dǎo)向槽和拋料導(dǎo)向槽，抓料導(dǎo)向槽的第一端位于送料導(dǎo)軌的出口處，加工導(dǎo)向槽的第一端位于加工位置，拋料導(dǎo)向槽的第一端位于拋料位置，抓料導(dǎo)向槽、加工導(dǎo)向槽和拋料導(dǎo)向槽的第二端在抓料位置匯聚，夾爪在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部運(yùn)行，膠輥由抓料導(dǎo)向槽的第一端進(jìn)入并沿著抓料導(dǎo)向槽下落至抓料位置被夾爪抓取，夾爪夾持膠輥沿著加工導(dǎo)向槽運(yùn)行至加工位置完成加工后再沿著加工導(dǎo)向槽和拋料導(dǎo)向槽運(yùn)行至拋料位置拋料，然后再沿著拋料導(dǎo)向槽回到抓料位置等待下一次抓料。
[0020]本發(fā)明工作時(shí)，操作人員在操作模塊設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，例如設(shè)置進(jìn)料提升器運(yùn)動(dòng)周期，使得進(jìn)料提升器一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期加上膠輥在送料導(dǎo)軌上的滾動(dòng)時(shí)間等于旋轉(zhuǎn)氣缸一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期加上夾爪的抓料時(shí)間，如此夾爪夾持膠輥完成一個(gè)周期的轉(zhuǎn)動(dòng)后正好夾持下一個(gè)膠輥，避免膠輥在夾爪已經(jīng)夾持有膠輥時(shí)由送料導(dǎo)軌脫落造成異常，同時(shí)還要設(shè)置夾爪在加工位置的停留時(shí)長、檢測傳感器檢測膠輥的時(shí)長、檢測標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、砂輪磨削膠輥的時(shí)長以及砂輪座位移周期等；各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置好后，開啟系統(tǒng)進(jìn)行加工，進(jìn)料斗中的斜形導(dǎo)軌上分層放置滿等待磨削的膠輥，進(jìn)料提升器上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料斗斜形導(dǎo)軌上的膠輥滾入進(jìn)料提升器并隨之上升后被送到送料導(dǎo)軌入口，膠輥在送料導(dǎo)軌上運(yùn)行并由出口墜落，位于抓料位置的夾爪夾持墜落的膠輥在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行到加工位置，檢測位置的檢測傳感器檢測膠輥，當(dāng)膠輥達(dá)不到加工要求時(shí)，砂輪不接觸膠輥，渡料導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)到偏移狀態(tài)，夾爪夾持膠輥運(yùn)行到拋料位置拋料后膠輥落入攔截導(dǎo)軌并被運(yùn)輸?shù)椒謾z箱中，當(dāng)膠輥達(dá)到要求時(shí)，砂輪座被驅(qū)動(dòng)到磨削位置并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)砂輪高速自轉(zhuǎn)膠輥低速自