一種鋼軌打磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種鋼軌打磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼軌在焊接完成后，首先要對(duì)鋼軌焊縫進(jìn)行銑削，銑削后軌底存在接刀痕。銑削完成后，需要對(duì)鋼軌進(jìn)行打磨，消除軌底接刀痕及殘留焊縫余量，提高鋼軌的表面平整度。
[0003]圖1為鋼軌各區(qū)域的說明圖。
[0004]目前對(duì)鋼軌的打磨方式，多為人工手持砂輪機(jī)進(jìn)行打磨，打磨過程中，打磨量依靠人工經(jīng)驗(yàn)控制，造成打磨精度較低。同時(shí)在打磨過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，雖然工作人員佩戴有防護(hù)裝置，但是對(duì)身體健康的危害仍然較大。
[0005]鋼軌打磨完成后，需要進(jìn)行探傷作業(yè)。
[0006]作業(yè)過程中，鋼軌軌底三角區(qū)焊筋波、鋼軌軌底板焊筋和鋼軌軌頭側(cè)面焊筋波均對(duì)超聲波探傷結(jié)果存在較大影響，使探傷結(jié)果不精確。
[0007]因此，如何設(shè)計(jì)裝置，來實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接后鋼軌的全方位精確打磨，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟需解決的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼軌打磨機(jī)。本發(fā)明所提供的鋼軌打磨機(jī)，通過多個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了鋼軌的全方位打磨，克服了人工精度低、效率低、打磨粉塵危害人體健康的弊端。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種鋼軌打磨機(jī)，包括鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)和走行線滾筒，鋼軌在走行線滾筒上滑動(dòng)的過程中被鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌軌頭打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)；
[0011]其中，所述鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)包括中央底座，中央底座上固定連接有墊板，墊板上設(shè)置有Z向油缸和Z向?qū)к?，Z向油缸帶動(dòng)Z向滑座在Z向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述Z向滑座頂面固定設(shè)置有Y向油缸和Y向?qū)к?，Y向油缸的帶動(dòng)Y向滑座在Y向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0013]所述Y向滑座內(nèi)部垂直設(shè)置有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的出力軸與軌底磨頭固定連接。
[0014]優(yōu)選的，所述鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)包括鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)，鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，分列于中央底座的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)包括左側(cè)底座，左側(cè)底座上設(shè)置有墊板，墊板上設(shè)置有X向油缸和X向?qū)к?，X向油缸帶動(dòng)X向滑板在X向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0016]所述X向滑板上設(shè)置有Y向油缸和Y向?qū)к墸琘向油缸的帶動(dòng)Y向滑座在Y向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0017]所述Y向滑座上固定設(shè)置有Z向油缸和Z向?qū)к?，Z向油缸的帶動(dòng)Z向滑座在Z向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0018]所述Z向滑座上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)三角區(qū)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)鋼軌三角區(qū)的打磨。
[0019]優(yōu)選的，所述鋼軌軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)包括鋼軌左軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌右軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)，鋼軌左軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)與鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)固定連接，鋼軌右軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)與鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)固定連接，鋼軌左軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌右軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同。
[0020]優(yōu)選的，所述左側(cè)鋼軌軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)包括立板，立板上設(shè)置有Z向油缸和Z向?qū)к?，Z向油缸帶動(dòng)Z向滑座在Z向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0021]所述Z向滑座與Y向滑板固定連接，Y向滑板上固定設(shè)置有Y向油缸和Y向?qū)к墸琘向油缸的帶動(dòng)X向滑板在Y向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述X向滑板的正面固定連接有X向油缸和X向?qū)к?，X向油缸帶動(dòng)X向滑座在X向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0023]所述X向滑座內(nèi)部固定連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的出力軸帶動(dòng)側(cè)面打磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選的，鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)包括立板，立板與左側(cè)底座的后端面固定連接；立板上設(shè)置有Z向油缸和Z向?qū)к?，Z向油缸帶動(dòng)Z向滑座在Z向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0025]所述Z向滑座與Y向滑板固定連接，Y向滑板上固定設(shè)置有Y向油缸和Y向?qū)к?，Y向油缸的帶動(dòng)X向滑板在Y向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0026]所述X向滑板的正面固定連接有X向油缸和X向?qū)к?，X向油缸帶動(dòng)X向滑座在X向?qū)к壣贤鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；
[0027]所述X向滑座內(nèi)部固定連接有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的出力軸帶動(dòng)頂面打磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選的，所述頂面打磨頭為圓柱狀結(jié)構(gòu)，頂面打磨頭的周向面作用于鋼軌軌頂。
[0029]優(yōu)選的，所述三角區(qū)磨頭的截面為與鋼軌三角區(qū)相對(duì)應(yīng)的圓臺(tái)形。
[0030]優(yōu)選的，所述側(cè)面打磨頭為帶有凸起的圓柱狀結(jié)構(gòu)。
[0031]優(yōu)選的，所述鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有除塵罩。
[0032]優(yōu)選的，所述走行線滾筒與鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有余量測(cè)量機(jī)構(gòu)；
[0033]該余量測(cè)量機(jī)構(gòu)包括支架，支架上安裝有三個(gè)激光傳感器，相鄰的激光傳感器之間呈120°夾角，三個(gè)激光傳感器之間為鋼軌通過的空間。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)鋼軌軌頂、三角區(qū)、側(cè)面和軌底的全方位打磨，提高了打磨速度與精度，打磨產(chǎn)生的粉塵被除塵罩吸走，且打磨過程中工作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，無需停留在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，有效的保證了身體健康。
【附圖說明】
[0035]圖1是【背景技術(shù)】中提及的鋼軌各區(qū)域的說明圖；
[0036]圖2是本發(fā)明的正視圖；
[0037]圖3為圖1的右視圖(未示出鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu))；
[0038]圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是本發(fā)明中鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6是圖5的右視圖；
[0041]圖7是本發(fā)明中鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8是本發(fā)明中鋼軌左軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0043]圖9是圖8的俯視圖；
[0044]圖10是圖8的右視圖；
[0045]圖11是本發(fā)明中頂面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖12是圖11的正視圖；
[0047]圖13是圖11的俯視圖；
[0048]圖14是本發(fā)明中余量測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖中:
[0050]1、鋼軌，1-1、鋼軌頂面，1-2、鋼軌軌頭側(cè)面，1-3、鋼軌三角區(qū)，1_4、鋼軌軌底；
[0051]2、除塵罩；
[0052]3、走行線滾筒；
[0053]4、鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)，4-0、立板，4-1、Ζ向油缸，4_2、Z向?qū)к墸?_3、Z向滑座，4_4、Z向滑塊，4-5、Y向滑板，4-6、Y向油缸，4-7、Y向?qū)к墸?-8、X向滑板，4-9、Y向滑塊，4-10、X向油缸，4-11、X向?qū)к墸?-12、X向滑座，4-13、液壓馬達(dá)，4-14、頂面打磨頭；
[0054]5、鋼軌左軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)，5-0、立板，5-1、Z向油缸，5_2、Z向?qū)к墸?_3、Z向滑座，5-4、Z向滑塊，5-5、Y向滑板，5-6、Y向油缸，5_7、Y向?qū)к墸?_8、X向滑板，5_9、Y向滑塊，5-10、X向油缸，5-11、X向?qū)к墸?-12、X向滑座，5-13、液壓馬達(dá)，5-14、側(cè)面打磨頭；
[0055]6、鋼軌右軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)；
[0056]7、鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)，7-0、左側(cè)底座，7-1、墊板，7-2、X向油缸，7_3、X向?qū)к墸?-4、X向滑板，7-5、X向滑塊，7-6、Y向油缸，7_7、Y向滑座，7_8、Y向滑塊，7_9、Z向?qū)к墸?-10、Z向滑座，7-11、Z向滑塊，7-12、液壓馬達(dá)，7-13、三角區(qū)磨頭，7-14、Z向油缸；
[0057]8、鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)；
[0058]9、鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)，9-0、中央底座，9-1、墊板，9-2、Z向油缸，9_3、Z向?qū)к墸?-4,Z向滑座，9-6、Y向油缸，9-7、Υ向?qū)к墸?_8、Υ向滑塊，9_9、液壓馬達(dá)，9_10、軌底磨頭，9-11、Y向滑座；
[0059]10、余量測(cè)量機(jī)構(gòu)，10-1、支架，10-2、激光傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面將結(jié)合附圖對(duì)本方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0061]實(shí)施例1:一種鋼軌打磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)參考圖2-4所示包括:
[0062]鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)4、鋼軌軌頭側(cè)面打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)9、走行線滾筒3和除塵罩2，鋼軌I在走行線滾筒3上滑動(dòng)的過程中被鋼軌頂面打磨機(jī)構(gòu)4、鋼軌軌頭打磨機(jī)構(gòu)、鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)和鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)9打磨，打磨過程產(chǎn)生的粉塵被除塵罩2吸走；
[0063]所述走行線滾筒3包括支座3_1，支座3_1上安裝有滾筒3_2。
[0064]參考圖7所示，其中，所述鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)9包括中央底座9-0，中央底座9-0上固定連接有墊板9-1，墊板9-1上設(shè)置有Z向油缸9-2和Z向?qū)к?-3，Z向油缸9_2帶動(dòng)Z向滑座9-4在Z向?qū)к?-3上往復(fù)運(yùn)動(dòng)(Z向滑座9-4的反面設(shè)置有Z向滑塊);
[0065]所述Z向滑座9-4頂面固定設(shè)置有Y向油缸9-6和Y向?qū)к?_7，Y向油缸9_6的帶動(dòng)Y向滑座9-11在Y向?qū)к?-6上往復(fù)運(yùn)動(dòng)(Y向滑座9-11的底面設(shè)置有Y向滑塊9-8)；
[0066]所述Y向滑座9_7內(nèi)部垂直設(shè)置有液壓馬達(dá)9_9，液壓馬達(dá)的出力軸與軌底磨頭9-10固定連接。
[0067]所述軌底磨頭9-10為圓柱狀結(jié)構(gòu)。
[0068]鋼軌軌底打磨機(jī)構(gòu)9為2軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋼軌I的鋼軌軌底1-4部分的左右和上下精確打磨。有效的打磨掉鋼軌軌底部分的余量及接刀痕。
[0069]所述鋼軌三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)包括鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)7和鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)8，鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)7和鋼軌右三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)8結(jié)構(gòu)相同，分列于中央底座9-0的兩側(cè)。
[0070]參考圖4-6所示，鋼軌左三角區(qū)打磨機(jī)構(gòu)7包括左側(cè)底座7-0，左側(cè)底座7-0上設(shè)置有墊板7-1，墊板7-1上設(shè)置有X向油缸7-2和X向?qū)к?-3，X向油缸7_2