一種連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)連鑄坯料進(jìn)行端面割瘤一般采用人工操作的方法進(jìn)行，首先將連鑄坯料從冷床上吊運(yùn)至緩冷坑進(jìn)行工藝緩冷，緩冷到200°C左右吊運(yùn)出緩冷坑，然后再次由行車吊運(yùn)至精整堆場(chǎng)，冷卻到60°C以下后，由精整工人對(duì)鑄坯翻轉(zhuǎn)，利用工具對(duì)鑄坯兩端進(jìn)行割瘤處理。這樣造成鑄坯必須先經(jīng)冷卻到人工能進(jìn)行操作的溫度，在操作時(shí)為了便于對(duì)下方的割瘤進(jìn)行清除，還需兩人配合對(duì)鑄坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線，對(duì)連鑄坯料的端面進(jìn)行自動(dòng)的兩端割瘤處理，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)精整線的自動(dòng)、智能化控制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]一種連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線，其中，包括:
[0006]收集臺(tái)架，其包括第一收集臺(tái)架和第二收集臺(tái)架，所述第一收集臺(tái)架設(shè)置于所述自動(dòng)精整線的入口端，所述第二收集臺(tái)架設(shè)置于所述自動(dòng)精整線的出口端；
[0007]倒棱機(jī)，其設(shè)置在所述第一收集臺(tái)架和第二收集臺(tái)架之間的位置；
[0008]傳輸系統(tǒng)，其包括可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道、對(duì)齊擋板及多個(gè)步進(jìn)臺(tái)架，其中所述對(duì)齊擋板設(shè)置在輸送輥道側(cè)面，所述多個(gè)步進(jìn)臺(tái)架分別設(shè)置在所述第一收集臺(tái)架和輸送輥道、輸送輥道和倒棱機(jī)、以及倒棱機(jī)和第二收集臺(tái)架之間，并順次連接第一收集臺(tái)架、輸送輥道、倒棱機(jī)及第二收集臺(tái)架形成所述自動(dòng)精整線。
[0009]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述倒棱機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一倒棱機(jī)和第二倒棱機(jī)；所述輸送輥道也設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一輸送輥道和第二輸送輥道；所述對(duì)齊擋板也設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一對(duì)齊擋板和第二對(duì)齊擋板，所述第一對(duì)齊擋板和第二對(duì)齊擋板分別設(shè)置在所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的側(cè)面；
[0010]另外，所述自動(dòng)精整線按照第一收集臺(tái)架、第一輸送輥道、第一倒棱機(jī)、第二輸送輥道、第二倒棱機(jī)及第二收集臺(tái)架的順序依次布置，并通過(guò)步進(jìn)臺(tái)架順次連接形成。
[0011]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述第一收集臺(tái)架和第一步進(jìn)臺(tái)架之間設(shè)置有橫移臺(tái)架。
[0013]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述第一收集臺(tái)架和第二收集臺(tái)架處均設(shè)置有橫移升降裝置。
[0014]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述自動(dòng)精整線還設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)檢測(cè)裝置和PLC，所述多個(gè)檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述各個(gè)輸送輥道、倒棱機(jī)及各個(gè)步進(jìn)臺(tái)架的進(jìn)料端和出料端，所述輸送輥道、倒棱機(jī)和步進(jìn)臺(tái)架的啟動(dòng)開關(guān)分別和相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置連接，并由檢測(cè)裝置控制啟動(dòng)或關(guān)閉；
[0015]所述多個(gè)檢測(cè)裝置分別與所述PLC通訊連接，并向所述PLC傳輸信號(hào)。
[0016]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述檢測(cè)裝置為金屬探測(cè)器。
[0017]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述對(duì)齊擋板設(shè)置有對(duì)齊檢測(cè)裝置。
[0018]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述橫移升降裝置的啟動(dòng)開關(guān)與所述PLC通訊連接，并由所述PLC控制。
[0019]優(yōu)選的是，所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述PLC根據(jù)所述檢測(cè)裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行是否向精整線的入口端放置坯料的邏輯判斷:
[0020]當(dāng)檢測(cè)到精整線的輸送輥道、倒棱機(jī)、步進(jìn)臺(tái)架或橫移臺(tái)架上有坯料，所述升降橫移裝置不動(dòng)作，不向所述精整線的入口端放置坯料；
[0021]當(dāng)檢測(cè)到精整線的輸送輥道、倒棱機(jī)、步進(jìn)臺(tái)架或橫移臺(tái)架上無(wú)坯料時(shí)，所述第一收集臺(tái)架處的自動(dòng)橫移臺(tái)架啟動(dòng)，并將坯料從第一收集臺(tái)架上移送至相鄰的橫移臺(tái)架上，并使坯料自動(dòng)在所述精整線上進(jìn)行移動(dòng)。
[0022]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，首先，通過(guò)將第一收集臺(tái)架、輸送輥道、倒棱機(jī)及第二收集臺(tái)架順次設(shè)置，并在各個(gè)裝置之間通過(guò)設(shè)置步進(jìn)臺(tái)架進(jìn)行連接，形成對(duì)連鑄坯料進(jìn)行自動(dòng)精整割瘤的連續(xù)處理系統(tǒng)，使待處理連鑄坯料放置到第一收集臺(tái)架后，由步進(jìn)臺(tái)架自動(dòng)向下一處理裝置轉(zhuǎn)移，經(jīng)輸送輥道傳輸至對(duì)齊擋板，使連鑄坯料的端面得到對(duì)齊，然后自動(dòng)傳輸至倒棱機(jī)進(jìn)行割瘤處理，處理完畢后自動(dòng)輸送至第二收集臺(tái)架，則端面割瘤自動(dòng)精整處理完成，比現(xiàn)有的人工通過(guò)翻轉(zhuǎn)坯料自動(dòng)割瘤操作的工作效率得到顯著提高，且能夠節(jié)省大量人工，省時(shí)省力。
[0023]其次，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的輸送輥道，并對(duì)應(yīng)各個(gè)輸送輥道分別設(shè)置兩個(gè)位置相對(duì)的對(duì)齊擋板，使連鑄坯料經(jīng)過(guò)輸送輥道及對(duì)齊擋板的一端對(duì)齊，并經(jīng)過(guò)倒棱機(jī)進(jìn)行一面割瘤處理后，由另一個(gè)輸送輥道和對(duì)齊擋板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行另一端的端面對(duì)齊及割瘤處理，從而不必對(duì)齊進(jìn)行人工翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連鑄坯料的兩端自動(dòng)割瘤處理。
[0024]最后，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)，在精整線上的各個(gè)裝置的進(jìn)料端及出料端分別設(shè)置檢測(cè)裝置，可使各裝置在檢測(cè)到連鑄坯料后自動(dòng)啟動(dòng)或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)連鑄坯料在精整線上的自動(dòng)移動(dòng)及各項(xiàng)操作。通過(guò)將精整線上的各個(gè)裝置的檢測(cè)裝置與PLC連接，可由PLC對(duì)精整線上的連鑄坯料的處理情況作出邏輯判斷，并對(duì)精整線的全程進(jìn)行控制與操作，使一批次的連鑄坯料處理完成后，該系統(tǒng)自動(dòng)將下一批次的連鑄坯料送至所述精整系統(tǒng)的入口端，從而使連鑄坯料的端面割瘤操作自動(dòng)、連續(xù)進(jìn)行，大量節(jié)省人工，并大幅度提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中各裝置的連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參閱本說(shuō)明書后能夠據(jù)以實(shí)施。
[0027]如圖1所示，一種連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線，其中，包括:
[0028]收集臺(tái)架，其包括第一收集臺(tái)架和第二收集臺(tái)架，所述第一收集臺(tái)架設(shè)置于所述自動(dòng)精整線的入口端，所述第二收集臺(tái)架設(shè)置于所述自動(dòng)精整線的出口端。第一收集臺(tái)架作為所述自動(dòng)精整線的起點(diǎn)，連鑄坯料在緩冷坑進(jìn)行緩冷，具備出坑溫度后，用行車吊裝到第一收集臺(tái)架上等待后續(xù)處理；第二收集臺(tái)架作為所述自動(dòng)精整線的終點(diǎn)，連鑄坯料經(jīng)過(guò)自動(dòng)精整線的各步處理后，自動(dòng)輸送至第二收集臺(tái)架，并通過(guò)行車吊運(yùn)到地鎊進(jìn)行稱重，稱重完畢進(jìn)后運(yùn)送至儲(chǔ)存場(chǎng)所進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0029]倒棱機(jī)，其設(shè)置在所述第一收集臺(tái)架和第二收集臺(tái)架之間的位置，用于對(duì)連鑄坯料進(jìn)行端面割瘤；
[0030]傳輸系統(tǒng)，其包括可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道、對(duì)齊擋板及多個(gè)步進(jìn)臺(tái)架，其中所述對(duì)齊擋板設(shè)置在輸送輥道側(cè)面，所述輸送輥道為可旋轉(zhuǎn)的輸送輥道，連鑄坯料移送到輸送輥道后，輸送輥道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并使連鑄坯料端面達(dá)到對(duì)齊擋板位置，繼續(xù)移送使連鑄坯料的端面得到對(duì)齊。所述多個(gè)步進(jìn)臺(tái)架分別設(shè)置在所述第一收集臺(tái)架和輸送輥道、輸送輥道和倒棱機(jī)、以及倒棱機(jī)和第二收集臺(tái)架之間，并順次連接第一收集臺(tái)架、輸送輥道、倒棱機(jī)及第二收集臺(tái)架形成所述自動(dòng)精整線。整個(gè)工藝流程為:將待處理連鑄坯料放置到第一收集臺(tái)架后，由步進(jìn)臺(tái)架自動(dòng)將其移送至輸送輥道，輸送輥道進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使連鑄坯料的端部與對(duì)齊擋板呈垂直狀態(tài)，并繼續(xù)移送至對(duì)齊擋板，使連鑄坯料的端面得到對(duì)齊，然后再次上到步進(jìn)臺(tái)架并移送至倒棱機(jī)進(jìn)行割瘤處理，處理完畢后由步進(jìn)臺(tái)架移送至第二收集臺(tái)架，則端面割瘤自動(dòng)精整處理完成。本發(fā)明比現(xiàn)有的人工通過(guò)翻轉(zhuǎn)坯料自動(dòng)割瘤操作的工作效率得到顯著提高，且能夠節(jié)省大量人工，省時(shí)省力。
[0031]所述的連鑄坯料端面割瘤自動(dòng)精整線中，所述倒棱機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一倒棱機(jī)和第二倒棱機(jī)；所述輸送輥道也設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一輸送輥道和第二輸送輥道；所述對(duì)齊擋板也設(shè)置為兩個(gè)，分別為第一對(duì)齊擋板和第二對(duì)齊擋板，所述第一對(duì)齊擋板和第二對(duì)齊擋板分別設(shè)置在所述第一輸送輥道和第二輸送輥道的側(cè)面。連鑄坯料由步進(jìn)臺(tái)架移送到第一輸送輥道上之后，第一輸送輥道帶動(dòng)連鑄坯料進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并使連鑄坯料的一側(cè)端部與第一對(duì)齊擋板呈垂直設(shè)置，繼續(xù)傳送則連鑄坯料抵頂?shù)谝粚?duì)齊擋板，使連鑄坯料一端對(duì)齊，然后由相鄰的步進(jìn)臺(tái)架移送至第一倒棱機(jī)進(jìn)行對(duì)齊的一端的端面割瘤處理，處理完畢后，再次由步進(jìn)臺(tái)架移送至第二輸送輥道，并由其帶動(dòng)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使連鑄坯料的另一端與所述第二對(duì)齊擋板垂直，繼續(xù)移送至其另一端抵頂?shù)诙?duì)齊