一種用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模鑄鋼水液面檢測(cè)和控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼水模鑄澆注領(lǐng)域，運(yùn)載多個(gè)盤的火車停靠在模鑄澆注平臺(tái)旁。每個(gè)盤上有3-5個(gè)錠模，天車吊著鋼包澆滿一個(gè)盤上的錠模后，再移到另一個(gè)盤上澆注，澆注完后天車再吊另一個(gè)鋼包到下一個(gè)盤上進(jìn)行澆注，按照此原理依次進(jìn)行鋼包的澆注。為檢測(cè)和控制每個(gè)盤上在澆注時(shí)錠模內(nèi)的鋼水液面，CN202155515U提出在每個(gè)錠模上方懸置一個(gè)雷達(dá)測(cè)量裝置，其缺點(diǎn)是錠模通常有多個(gè)，在每個(gè)錠模上懸置雷達(dá)測(cè)量裝置成本太高，且雷達(dá)測(cè)量裝置既重又大，使用起來很不方便。此外，若只使用一個(gè)固定的雷達(dá)測(cè)量裝置又不能滿足多個(gè)錠模內(nèi)鋼水液面的測(cè)量和控制。
[0003]有鑒于此，亟待提出一種用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置來解決上述冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是提供一種用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置，在節(jié)約成本的前提下，滿足模鑄鋼水液面檢測(cè)的要求。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置，包括用于固定傳感器的固定支架；所述固定支架安裝在可移動(dòng)工作平臺(tái)上；所述固定支架包括互相連接的水平支架和豎直支架；所述傳感器固定在所述水平支架上，所述水平支架可相對(duì)所述可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述可移動(dòng)工作平臺(tái)包括導(dǎo)軌以及移動(dòng)小車；所述導(dǎo)軌安裝在模鑄澆注平臺(tái)上，所述固定支架固定在所述移動(dòng)小車上，所述移動(dòng)小車在第一控制單元的控制下沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌設(shè)置在模鑄澆注平臺(tái)的靠近待澆注錠模的側(cè)面上。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為U型導(dǎo)軌，包括互相平行的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述上導(dǎo)軌的開口朝內(nèi)，所述下導(dǎo)軌的開口朝下。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)小車包括能在上導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的主動(dòng)輪和在下導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的從動(dòng)輪。
[0013]優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述移動(dòng)小車的車身本體的兩端，所述從動(dòng)輪的個(gè)數(shù)為一個(gè)，設(shè)置在所述車身本體的中間。
[0014]優(yōu)選地，所述水平支架在第二控制單元的控制下相對(duì)所述可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述水平支架在手動(dòng)控制下相對(duì)所述可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述傳感器包括垂直于所述水平支架的雷達(dá)測(cè)距儀以及與所述水平支架呈設(shè)定角度的攝像器/激光測(cè)距儀。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置，通過將傳感器安裝在固定支架上，并將固定支架安裝在可移動(dòng)工作平臺(tái)上，使得同一組傳感器可以方便地在多個(gè)錠模上使用，從而在不增加傳感器的數(shù)量的前提下滿足模鑄鋼水液面檢測(cè)的要求。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明的用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置的使用狀態(tài)的正視示意圖；
[0021]圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器的固定裝置的使用狀態(tài)的俯視示意圖；
[0023]圖中:1、模鑄澆注平臺(tái)；2、固定支架；21、豎直支架；22、鎖緊螺母；23、活動(dòng)套筒；24、水平支架；3、傳感器；31、攝像器/激光測(cè)距儀；32、雷達(dá)測(cè)距儀；4、錠模；5、澆注盤；6、移動(dòng)小車；61、主動(dòng)輪；62、從動(dòng)輪；63、車身本體；7、導(dǎo)軌；71、上導(dǎo)軌；72、下導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)施例的用于模鑄鋼水液面檢測(cè)的傳感器3的控制裝置，包括用于固定傳感器3的固定支架2，本實(shí)施例中的傳感器3顯然都指的是檢測(cè)模鑄鋼水液面的傳感器3。所述固定支架2安裝在可移動(dòng)工作平臺(tái)上，從而在可移動(dòng)工作平臺(tái)的帶動(dòng)下，傳感器3的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行粗略的調(diào)整，以便運(yùn)動(dòng)到特定澆注盤5的某個(gè)錠模4的上方。為了實(shí)現(xiàn)傳感器3位置的更精細(xì)的調(diào)整，所述固定支架2包括互相連接的水平支架24和豎直支架21 ;所述傳感器3固定在所述水平支架24上，所述水平支架24可相對(duì)所述可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。其中，所述水平支架24既可以在第二控制單元的控制下相對(duì)可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，也可以通過手動(dòng)控制相對(duì)可移動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。
[0027]為了節(jié)省空間并實(shí)現(xiàn)裝置的合理分布，優(yōu)選將所述可移動(dòng)工作平臺(tái)設(shè)置在模鑄澆注平臺(tái)I上，應(yīng)當(dāng)理解的是，所述可移動(dòng)工作平臺(tái)還可以是獨(dú)立設(shè)置。
[0028]本實(shí)施例中可移動(dòng)工作平臺(tái)包括導(dǎo)軌7以及移動(dòng)小車6 ;所述導(dǎo)軌7安裝在模鑄饒注平臺(tái)I上，所述固定支架2固定在所述移動(dòng)小車6上，所述移動(dòng)小車6在第一控制單元的控制下沿著所述導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選將所述導(dǎo)軌7設(shè)置在模鑄澆注平臺(tái)I的靠近待澆注錠模4的側(cè)面上，這比在模鑄澆注平臺(tái)I的頂面設(shè)置導(dǎo)軌7具有節(jié)約空間、不妨礙操作人員在澆注平臺(tái)操作等優(yōu)點(diǎn)。其中，所述導(dǎo)軌7可以選擇U型導(dǎo)軌，包括互相平行的上導(dǎo)軌71和下導(dǎo)軌72。為防止鋼水和鋼渣飛濺到導(dǎo)軌上，上導(dǎo)軌71的開口朝內(nèi)，所述下導(dǎo)軌72的開口朝下。下導(dǎo)軌72的這種設(shè)置還能保證移動(dòng)小車及其上固定支架和傳感器的穩(wěn)定性，防止它們?cè)谪Q直方向的擺動(dòng)。所述移動(dòng)小車6包括能在上導(dǎo)軌71內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的主動(dòng)輪61和在下導(dǎo)軌72內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的從動(dòng)輪62，其中主動(dòng)