微震壓實式造型機(jī)及其造型方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微震壓實式造型機(jī)、以及一種微震壓實式造型方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的微震壓實式造型機(jī)，包括機(jī)身、起模機(jī)構(gòu)、震擊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂壓頭部分等。其中，起模機(jī)構(gòu)由起模缸、同步連桿和起模頂桿等組成；震擊機(jī)構(gòu)由工作臺和壓實缸等組成；轉(zhuǎn)臂壓頭部分由壓頭板、轉(zhuǎn)臂梁、中心齒輪軸和齒條活塞缸等組成。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的微震壓實式造型機(jī)在實際應(yīng)用中存在如下缺陷:(I)、機(jī)械化程度低，需要人工單步操作，勞動強(qiáng)度大，工作效率低；(2)、由于模具分為上模和下模，因此在生產(chǎn)時需要兩臺造型機(jī)配合使用；(3)、沒有專門的加砂設(shè)備，需要人工加砂并控制加砂量，加砂精度不高；(4)、小的模型需要人工搬運(yùn)，大的模型采用吊裝工具或多人搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大；(5)、由于轉(zhuǎn)臂壓頭部分采用壓頭板，受模具形狀的影響，砂型硬度不均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種微震壓實式造型機(jī)，其采用如下技術(shù)方案:
[0005]微震壓實式造型機(jī)，包括機(jī)架、震擊機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、壓實機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)；
[0006]在機(jī)架的外側(cè)設(shè)有分別與機(jī)架相連的上、下兩層傳送導(dǎo)軌；其中，上層傳送導(dǎo)軌用于傳送砂箱，下層傳送導(dǎo)軌用于傳送模板；
[0007]上層傳送導(dǎo)軌由上層前段導(dǎo)軌和上層后段導(dǎo)軌組成；上層前段導(dǎo)軌位于機(jī)架的前方，上層后段導(dǎo)軌位于機(jī)架的后方，且上層前段導(dǎo)軌與上層后段導(dǎo)軌平齊；
[0008]在上層前段導(dǎo)軌上設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)；
[0009]下層傳送導(dǎo)軌由下層前段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌組成；下層前段導(dǎo)軌位于機(jī)架的前方，下層后段導(dǎo)軌位于機(jī)架的后方，且下層前段導(dǎo)軌與下層后段導(dǎo)軌平齊；
[0010]在下層前段導(dǎo)軌與下層后段導(dǎo)軌上分別設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)；
[0011]震擊機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架的內(nèi)側(cè)；其中，震擊機(jī)構(gòu)包括工作臺和壓實缸；起模機(jī)構(gòu)包括起模油缸和起模支架；
[0012]在起模支架上分別設(shè)有上、下兩層銜接導(dǎo)軌；其中，上層銜接導(dǎo)軌用于銜接上層前段導(dǎo)軌和上層后段導(dǎo)軌，下層銜接導(dǎo)軌用于銜接下層前段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌；
[0013]上、下兩層銜接導(dǎo)軌之間的距離與上、下兩層傳送導(dǎo)軌之間的距離相等；
[0014]在起模支架的頂端設(shè)有輔助砂框；
[0015]在機(jī)架的頂端設(shè)有頂層導(dǎo)軌，該頂層導(dǎo)軌沿機(jī)架的左右方向伸展；壓實機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)連接在一起且均位于所述頂層導(dǎo)軌上；
[0016]壓實機(jī)構(gòu)和定量加砂機(jī)構(gòu)共同配置有第三推送機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)架包括底座、以及在底座的四個邊角處分別設(shè)置的一根立柱；在位于底座前側(cè)的兩根立柱頂端之間、以及位于底座后側(cè)的兩根立柱頂端之間分別設(shè)置一根橫 M
ο
[0018]進(jìn)一步，上層前段導(dǎo)軌和下層前段導(dǎo)軌均設(shè)置在位于底座前側(cè)的兩根立柱上；上層后段導(dǎo)軌和下層后段導(dǎo)軌均設(shè)置在位于底座后側(cè)的兩根立柱上。
[0019]進(jìn)一步，所述頂層導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫梁上。
[0020]進(jìn)一步，所述微震壓實式造型機(jī)還包括鎖模機(jī)構(gòu)，在起模時用于鎖住模板。
[0021]進(jìn)一步，所述起模機(jī)構(gòu)還包括若干個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置在起模支架上，在機(jī)架上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿適配的導(dǎo)向套。
[0022]進(jìn)一步，所述輔助砂框設(shè)置在導(dǎo)向桿的頂端。
[0023]進(jìn)一步，所述壓實機(jī)構(gòu)采用多觸頭壓實機(jī)構(gòu)。
[0024]進(jìn)一步，所述定量加砂機(jī)構(gòu)包括量砂斗、加砂斗和稱重傳感器；量砂斗位于加砂斗的上方，量砂斗和加砂斗的底板均采用可開合式結(jié)構(gòu)；稱重傳感器用于對量砂斗內(nèi)的砂進(jìn)行稱量。
[0025]此外，本發(fā)明還提出了一種微震壓實式造型方法，其采用如下技術(shù)方案:
[0026]微震壓實式造型方法，采用上述的微震壓實式造型機(jī)，其包括如下過程:
[0027]S1、起模油缸動作并帶動起模支架由初始位置上升，當(dāng)起模支架運(yùn)動至上層銜接導(dǎo)軌與上層前段導(dǎo)軌平齊時，起模油缸停止動作；
[0028]s2、第一推送機(jī)構(gòu)將砂箱從上層前段導(dǎo)軌上推送至上層銜接導(dǎo)軌上，同時，第二推送機(jī)構(gòu)將模板從下層前段導(dǎo)軌/下層后段導(dǎo)軌上推送至下層銜接導(dǎo)軌上；
[0029]S3、起模油缸動作并帶動起模支架下降，在下降過程中，模板和砂箱依次疊放在工作臺上，起模支架下落至其初始位置時，起模油缸停止動作；
[0030]s4、壓實缸動作并帶動工作臺由初始位置向上運(yùn)動至設(shè)定高度位置，同時，第三推送機(jī)構(gòu)將定量加砂機(jī)構(gòu)推送至工位上；
[0031]s5、定量加砂機(jī)構(gòu)向砂箱內(nèi)加入定量的砂；
[0032]s6、第三推送機(jī)構(gòu)將壓實機(jī)構(gòu)推送至工位上，此時定量加砂機(jī)構(gòu)離開工位；
[0033]s7、壓實機(jī)構(gòu)下壓在輔助砂框上，然后開始進(jìn)行壓砂操作，直至壓砂完成；
[0034]s8、壓實缸動作，并帶動工作臺下降至其初始位置；
[0035]s9、起模油缸動作并帶動起模支架上升，當(dāng)起模支架運(yùn)動至上層銜接導(dǎo)軌與上層前段導(dǎo)軌平齊時，起模油缸停止動作；
[0036]slO、砂箱移出上層銜接導(dǎo)軌，同時模板移出下層銜接導(dǎo)軌。
[0037]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0038](I)、本發(fā)明中的造型機(jī)自動化程度高，實現(xiàn)了換箱、換模、定量加砂、壓砂和出箱等過程的連續(xù)化生產(chǎn)，克服了目前微震壓實式造型機(jī)由人工單步操作的缺點(diǎn)，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境；
[0039](2)、本發(fā)明中的造型機(jī)多采用氣動控制，操作簡便，日常維護(hù)也變簡單，省去了靜壓技術(shù)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，節(jié)約制造成本約2/3 ；
[0040](3)、本發(fā)明中的定量加砂機(jī)構(gòu)，利于實現(xiàn)砂的稱量和加砂過程自動化控制；
[0041](4)、本發(fā)明中的模具更換方便，節(jié)省了換模輔助工時；
[0042](5)、本發(fā)明中的壓實機(jī)構(gòu)采用多觸頭模式，造出的砂型硬度更均勻，砂型質(zhì)量相比于現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用的平板壓砂模式有了較大提高。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明中微震壓實式造型機(jī)的左視圖；
[0044]圖2為本發(fā)明中微震壓實式造型機(jī)的俯視圖；
[0045]圖3為本發(fā)明中微震壓實式造型機(jī)的后視圖；
[0046]其中，1-底座，2、3、4_立柱，5、6_橫梁，7-上層前段導(dǎo)軌，8_上層后段導(dǎo)軌，9_第一推送機(jī)構(gòu)，10-上砂箱，11-下層前段導(dǎo)軌，12-下層后段導(dǎo)軌，13、14-第二推送機(jī)構(gòu)；
[0047]15-上模板，16-下模板，17-工作臺，18-壓實缸，19-起模油缸，20-起模支架，21-上層銜接導(dǎo)軌，22-下層銜接導(dǎo)軌，23-輔助砂框，24-導(dǎo)向桿，25-鎖模機(jī)構(gòu)；
[0048]26、27-頂層導(dǎo)軌，28-壓實機(jī)構(gòu)，29-第三推送機(jī)構(gòu)，30-量砂斗，31-加砂斗，32-稱重傳感器，33-底板油缸，34-下砂箱，35-底板。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0050]結(jié)合圖1至圖3所示，微震壓實式造型機(jī)，包括機(jī)架、震擊機(jī)構(gòu)、起模機(jī)構(gòu)、壓實機(jī)構(gòu)28和定量加砂機(jī)構(gòu)。
[0051]機(jī)架包括呈方形的底座I。在底座I的四個邊角處分別設(shè)置一根立柱，諸如立柱2、3、4，另一根立柱未不出。
[0052]其中，立柱2和未示出的立柱位于底座I的前側(cè)，立柱3和立柱4位于底座I的后側(cè)。
[0053]在立柱2和未示出的立柱頂端之間設(shè)置一根橫梁5，在立柱3和立柱4頂端之間設(shè)置一根橫梁6。
[0054]在機(jī)架的外側(cè)設(shè)有分別與機(jī)架相連的上、下兩層傳送導(dǎo)軌。其中，
[0055]上層傳送導(dǎo)軌用于傳送砂箱，上砂箱10和下砂箱34依次擺放在上層傳送導(dǎo)軌上。
[0056]下層傳送導(dǎo)軌用于傳送模板，包括上模板15和下模板16。
[0057]具體的，上層傳送導(dǎo)軌由上層前段導(dǎo)軌7和上層后段導(dǎo)軌8組成。
[0058]上層前段導(dǎo)軌7位于機(jī)架的前方，并設(shè)置在立柱2和未示出的立柱上。上層后段導(dǎo)軌8位于機(jī)架的后方，并設(shè)置在立柱3和立柱4上。上層前段導(dǎo)軌7與上層后段導(dǎo)軌8平齊。
[0059]在上層前段導(dǎo)軌7上設(shè)有第一推送機(jī)構(gòu)9，用于將砂箱10、34推送到工位上。具體的，該第一推送機(jī)構(gòu)9可以由氣缸驅(qū)動。
[0060]下層傳送導(dǎo)軌由下層前段導(dǎo)軌11和下層后段導(dǎo)軌12組成。
[0061]下層前段導(dǎo)軌11位于機(jī)架的前方，并設(shè)置在立柱2和未示出的立柱上。下層后段導(dǎo)軌12位于機(jī)架的后方，并設(shè)置在立柱3和立柱4上。下層前段導(dǎo)軌11與下層后段導(dǎo)軌12平齊。
[0062]在下層前段導(dǎo)軌11上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)13，用于將下層前段導(dǎo)軌11上的上模板15推送到工位上。具體的，該第二推送機(jī)構(gòu)13可以由氣缸驅(qū)動。
[0063]在下層后段導(dǎo)軌12上設(shè)有第二推送機(jī)構(gòu)14，用于將下層后段導(dǎo)軌12上的下模板16推送到工位上。具體的，該第二推送機(jī)構(gòu)14可以由氣缸驅(qū)動。
[0064]當(dāng)然，上模板15也可以放置到下層后段導(dǎo)軌12上，此時，下模板16放置到下層前段導(dǎo)軌11上，無論采用何種放置方式，所能達(dá)到的技術(shù)效果相同。
[0065]震擊機(jī)構(gòu)和起模機(jī)構(gòu)均位于機(jī)架的內(nèi)側(cè)。
[0066]具體的，震擊機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在底座I上。
[0067]本發(fā)明中的震擊機(jī)構(gòu)可以借鑒現(xiàn)有技術(shù)中微震壓實造型機(jī)中已有的震擊機(jī)構(gòu)，其包括工作臺17和壓實缸18等部件。壓實缸18用于實現(xiàn)工作臺17的舉升功能。
[0068]起模機(jī)構(gòu)包括起模油缸19和起模支架20。起模油缸19安裝在壓實缸18的兩側(cè)。
[0069]在起模支架20上分別設(shè)有上、下兩層銜接導(dǎo)軌。
[0070]其中，上層銜接導(dǎo)軌21用于銜接上層前段