一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件加工領(lǐng)域，具體的說是一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]角磨機(jī)是利用高速旋轉(zhuǎn)的薄片砂輪以及橡膠砂輪、鋼絲輪等對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨肖IJ、切削、除銹、磨光加工。角磨機(jī)適合用來切割、研磨及刷磨金屬與石材，如果在此類機(jī)器上安裝合適的附件，也可以進(jìn)行研磨及拋光作業(yè)。
[0003]常規(guī)的角磨機(jī)通常包括一殼體，在殼體的頭部設(shè)置有一個(gè)用于對(duì)加工件進(jìn)行磨削或研磨的作業(yè)部件，在殼體的中部設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)該作業(yè)部件工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在殼體的握持部?jī)?nèi)設(shè)置有一個(gè)用于切換該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電狀態(tài)及斷電狀態(tài)的開關(guān)部件，在開關(guān)部件的下方設(shè)有一操作桿，作業(yè)人員通過操作桿來操作位于殼體內(nèi)的開關(guān)部件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于通電狀態(tài)時(shí)，作業(yè)部件的磨砂輪會(huì)以極高的速度旋轉(zhuǎn)，一旦作業(yè)人員作業(yè)不當(dāng)，或者作業(yè)人員對(duì)工具不熟悉，高速旋轉(zhuǎn)的磨砂輪容易對(duì)造成人體造成傷害。
[0004]鑒于此，本發(fā)明提供了一種新型角磨機(jī)，其利用球齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得角磨機(jī)可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而取代人工對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行磨削、切削、除銹、磨光加工，保障了人員安全的同時(shí)節(jié)約了勞動(dòng)力，即一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，用以替代人工來進(jìn)行角磨機(jī)作業(yè)，自動(dòng)化程度高、保障了人員安全且節(jié)約了勞動(dòng)力。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，包括打磨主體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和底座，其特征在于:所述的打磨主體前部安裝有砂輪，砂輪用于打磨作業(yè)，打磨主體中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前球齒輪、后球齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電動(dòng)推桿和支撐板，所述的前球齒輪一端設(shè)置有凸緣，前球齒輪與打磨主體后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪與前球齒輪相互嚙合，后球齒輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架為圓柱形，轉(zhuǎn)動(dòng)支架前部與打磨主體的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架后部與后球齒輪的轉(zhuǎn)軸相連，所述的電動(dòng)推桿有兩個(gè)，電動(dòng)推桿通過球鉸鏈對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，所述的支撐板整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的支撐板中部設(shè)置有柱體，柱體另一端與后球齒輪相固連，電動(dòng)推桿底部與支撐板之間通過螺栓相連接；工作時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿先后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與打磨主體相固連的前球齒輪在后球齒輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0008]所述的底座整體為方形，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的支撐板固定安裝在底座上，工作時(shí)，底座置于地面，打磨主體在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的作用下三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行打磨。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010](I).本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，利用球齒輪嚙合使得打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而本發(fā)明可以三自由度對(duì)工件進(jìn)行打磨，節(jié)省人工、保障了操作人員的安全且自動(dòng)化程度高；
[0011 ] (2).本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡(jiǎn)單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備打磨主體與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖中1.打磨主體，2.轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，3.底座，11.砂輪，21.前球齒輪，22.后球齒輪，23.轉(zhuǎn)動(dòng)支架，24.電動(dòng)推桿，25.支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，包括打磨主體1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2和底座3，其特征在于:所述的打磨主體I前部安裝有砂輪11，砂輪11用于打磨作業(yè)，打磨主體I中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體I后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔。
[0018]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2包括前球齒輪21、后球齒輪22、轉(zhuǎn)動(dòng)支架23、電動(dòng)推桿24和支撐板25，所述的前球齒輪21 —端設(shè)置有凸緣，前球齒輪21與打磨主體I后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪22與前球齒輪21相互嚙合，后球齒輪22上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架23為圓柱形，轉(zhuǎn)動(dòng)支架23前部與打磨主體I的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架23后部與后球齒輪22的轉(zhuǎn)軸相連，所述的電動(dòng)推桿24有兩個(gè)，電動(dòng)推桿24通過球鉸鏈對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架23上，所述的支撐板25整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的支撐板25中部設(shè)置有柱體251，柱體251另一端與后球齒輪22相固連，電動(dòng)推桿24底部與支撐板25之間通過螺栓相連接；工作時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿24先后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架23轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與打磨主體I相固連的前球齒輪21在后球齒輪22上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨主體I三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0019]所述的底座3整體為方形，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的支撐板25固定安裝在底座3上，工作時(shí)，底座3置于地面，打磨主體I在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的作用下三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行打磨。
[0020]工作時(shí)，支撐板25上的兩個(gè)電動(dòng)推桿24先后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前球齒輪21在后球齒輪22上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與前球齒輪21固連的打磨主體I三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，在三個(gè)自由度的作用下，打磨主體I被調(diào)整到合適的位置對(duì)工件進(jìn)行打磨。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，包括打磨主體(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2)和底座(3)，其特征在于:所述的打磨主體(I)前部安裝有砂輪(11)，打磨主體(I)中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，打磨主體(I)后部設(shè)置有凸緣，凸緣上均勻設(shè)置有螺栓孔； 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2)包括前球齒輪(21)、后球齒輪(22)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架(23)、電動(dòng)推桿(24)和支撐板(25)，所述的前球齒輪(21) —端設(shè)置有凸緣，前球齒輪(21)與打磨主體(I)后部通過螺栓相連接，所述的后球齒輪(22)與前球齒輪(21)相互嚙合，后球齒輪(22)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(23)為圓柱形，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(23)前部與打磨主體(I)的轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架(23)后部與后球齒輪(22)的轉(zhuǎn)軸相連，所述的電動(dòng)推桿(24)有兩個(gè)，電動(dòng)推桿(24)通過球鉸鏈對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架(23)上，所述的活動(dòng)板(25)整體為立方體結(jié)構(gòu)，所述的支撐板(25)中部設(shè)置有柱體(251)，柱體(251)另一端與后球齒輪(22)相固連，電動(dòng)推桿(24)底部與支撐板(25)之間通過螺栓相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于:所述的底座(3)整體為方形，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(2)的支撐板(25)固定安裝在底座(3)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工件加工領(lǐng)域，具體的說是一種三自由度運(yùn)動(dòng)打磨設(shè)備，包括打磨主體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和底座，打磨主體前部安裝有砂輪，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括前球齒輪、后球齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電動(dòng)推桿和支撐板，前球齒輪與打磨主體后部相固連，后球齒輪與前球齒輪相互嚙合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)支架前部與打磨主體相連，轉(zhuǎn)動(dòng)支架后部與后球齒輪相連，電動(dòng)推桿有兩個(gè)，電動(dòng)推桿通過球鉸鏈對(duì)稱安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，工作時(shí)，兩個(gè)電動(dòng)推桿先后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與打磨主體相固連的前球齒輪在后球齒輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打磨主體三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)以對(duì)工件進(jìn)行打磨，代替了人工，保障了操作人員的安全，節(jié)約了勞動(dòng)力，且自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B24B47-12, B24B23-02
【公開號(hào)】CN104816223
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510172471
【發(fā)明人】童旭東
【申請(qǐng)人】安慶旭東工貿(mào)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日