一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種異形磨邊機(jī)，具體是一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃制造行業(yè)，異形玻璃往往是需要對(duì)其磨邊，以達(dá)到預(yù)計(jì)的彎折或曲度。而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)玻璃進(jìn)行磨邊的機(jī)械一般都是半自動(dòng)磨邊，很多工序需要人工完成，整個(gè)生產(chǎn)的速度較慢，而且對(duì)于有要求精細(xì)磨邊的產(chǎn)品不能做到很好的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種集自動(dòng)上料和自動(dòng)磨邊機(jī)于一體的自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃的磨邊工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，導(dǎo)致磨邊精度不高的冋題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤；所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)輸送線，自動(dòng)升降系統(tǒng)和吸盤，所述的自動(dòng)輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī)，其中步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上，皮帶線安裝在步進(jìn)電機(jī)的齒輪上，所述的自動(dòng)升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，其中絲桿步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動(dòng)輸送線的支架上，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上；所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置；所述自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線、X、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭，電機(jī)頭支架和砂輪，其中電機(jī)頭安裝電機(jī)頭支架上，砂輪安裝在電機(jī)頭上，電機(jī)頭支架與X軸皮帶線相連并通過(guò)X軸步進(jìn)電機(jī)在X軸導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中X軸導(dǎo)軌連接在Y軸皮帶線上，Y軸皮帶線與Y軸步進(jìn)電機(jī)相連；所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC，觸摸屏，氣動(dòng)和停止按鍵構(gòu)成。
[0005]優(yōu)選地，所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度> 10mm/s，推力> 100N。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)固定玻璃后，通過(guò)PLC程序控制自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)各種形狀的玻璃進(jìn)行磨邊，無(wú)需人工或半人工操作，避免了因人工參與而造成加工精度不高的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:參見(jiàn)圖1-7，一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架I采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤2 ;所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2包括自動(dòng)輸送線，自動(dòng)升降系統(tǒng)和吸盤3，所述的自動(dòng)輸送線包括支架4、皮帶線5和步進(jìn)電機(jī)6，其中步進(jìn)電機(jī)6安裝在支架4上，皮帶線5安裝在步進(jìn)電機(jī)6的齒輪上；所述的自動(dòng)升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)7、電機(jī)支架8、絲杠螺母、導(dǎo)柱9和導(dǎo)套，其中絲桿步進(jìn)電機(jī)7安裝在電機(jī)支架8上，絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動(dòng)輸送線的支架4上，導(dǎo)柱9安裝在機(jī)架I上；所述吸盤3設(shè)所述機(jī)架I的中央位置；所述自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線10和11，Χ、Υ軸步進(jìn)電機(jī)12和13，X軸導(dǎo)軌14，電機(jī)頭15，電機(jī)頭支架16和砂輪17，其中電機(jī)頭15安裝電機(jī)頭支架16上，砂輪17安裝在電機(jī)頭15上，電機(jī)頭支架16與X軸皮帶線10相連并通過(guò)X軸步進(jìn)電機(jī)12在X軸導(dǎo)軌14上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中X軸導(dǎo)軌14連接在Y軸皮帶線11上，Y軸皮帶線11與Y軸步進(jìn)電機(jī)13相連；所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱18的PLCJi摸屏，氣動(dòng)和停止按鍵構(gòu)成。
[0009]為進(jìn)一步優(yōu)化本裝置，所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)速度> 10mm/s，推力> 100N。
[0010]本發(fā)明具體使用時(shí)，先通過(guò)控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的PLC設(shè)置好代加工件的圓周軌跡及電機(jī)啟停步驟及轉(zhuǎn)速，將待加工玻璃放置在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的皮帶線5上，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)與之連接的皮帶線5運(yùn)轉(zhuǎn)，將代加工玻璃運(yùn)動(dòng)到吸盤3位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)6停止，自動(dòng)升降系統(tǒng)的絲桿步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)輸送線的支架4下降從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)輸送線下降，當(dāng)待加工玻璃接觸到吸盤3時(shí)，吸盤3產(chǎn)生負(fù)壓緊緊吸住待加工玻璃，當(dāng)待加工玻璃被吸盤3固定住后，自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)在控制機(jī)構(gòu)的PLC程序下，通過(guò)X、Y軸步進(jìn)電機(jī)12和13的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工玻璃的自動(dòng)磨邊。
[0011]本發(fā)明一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)固定玻璃后，通過(guò)PLC程序控制自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)對(duì)各種形狀的玻璃進(jìn)行磨邊，無(wú)需人工或半人工操作，避免了因人工參與而造成加工精度不高的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤；所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)輸送線，自動(dòng)升降系統(tǒng)和吸盤，所述的自動(dòng)輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī)，其中步進(jìn)電機(jī)安裝在支架上，皮帶線安裝在步進(jìn)電機(jī)的齒輪上，所述的自動(dòng)升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，其中絲桿步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，絲桿螺母和導(dǎo)套安裝在自動(dòng)輸送線的支架上，導(dǎo)柱安裝在機(jī)架上；所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置；所述自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)包括x、Y軸皮帶線、x、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭，電機(jī)頭支架和砂輪，其中電機(jī)頭安裝電機(jī)頭支架上，砂輪安裝在電機(jī)頭上，電機(jī)頭支架與X軸皮帶線相連并通過(guò)X軸步進(jìn)電機(jī)在X軸導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中X軸導(dǎo)軌連接在Y軸皮帶線上，Y軸皮帶線與Y軸步進(jìn)電機(jī)相連；所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC，觸摸屏，氣動(dòng)和停止按鍵構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度> 10mm/s，推力> 100N。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種異形磨邊機(jī)，具體是一種自動(dòng)送料式玻璃異形磨邊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調(diào)吸盤；所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)輸送線，自動(dòng)升降系統(tǒng)和吸盤，所述的自動(dòng)輸送線包括支架、皮帶線和步進(jìn)電機(jī)，所述的自動(dòng)升降系統(tǒng)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、絲杠螺母、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述吸盤設(shè)所述機(jī)架的中央位置；所述自動(dòng)磨邊機(jī)構(gòu)包括X、Y軸皮帶線、X、Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、電機(jī)頭，電機(jī)頭支架和砂輪；所述的控制機(jī)構(gòu)由安裝在電控箱的PLC，觸摸屏，氣動(dòng)和停止按鍵構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、集自動(dòng)送料、自動(dòng)磨邊于一體，磨邊速度快、精度高。
【IPC分類】B24B9-08, B24B41-00, B24B41-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104816216
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510227431
【發(fā)明人】羅毅, 龔瑞, 張劍
【申請(qǐng)人】安徽亞盛技術(shù)開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日