一種雙軸單排機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及寶石、水晶等飾品打磨領(lǐng)域，具體涉及一種打磨精準(zhǔn)，打磨效率高的雙軸單排機(jī)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]珠寶飾品加工是指將人工切割、定型后的寶石原坯(如各種鉆石、天然石及水晶、鋯石等)按特定工藝打磨拋光后制成具有多個(gè)棱面形狀的成品。這些成品經(jīng)手工鑲嵌而制成各種寶石飾品。寶石加工已從手工操作發(fā)展到機(jī)械化作業(yè)，比較有代表性的如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910114571.7發(fā)明專利，主要構(gòu)成是立柱和平臺(tái)，寶石坯料粘接在夾頭上，夾頭通過(guò)滑塊和擺座可沿立柱上下移動(dòng)或前、后、左、右擺動(dòng)而實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)加工，磨削盤安裝在平臺(tái)上。工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨削盤轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在夾頭上的寶右坯料下移并按需要前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度和左右擺動(dòng)，通過(guò)控制寶石的加工層和面，在磨削盤上的磨盤作用下將寶石坯料打磨出不同的幾何形狀。實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，該發(fā)明專利由于立柱與磨削盤之間相對(duì)固定，立柱與磨削盤之間距離無(wú)法調(diào)節(jié)，光靠夾頭的前后擺動(dòng)還是無(wú)法滿足寶石在磨削盤上指定區(qū)域的磨削(或拋光)加工，造成磨削盤局部磨損嚴(yán)重，磨面利用率低，磨盤浪費(fèi)嚴(yán)重，加工成本提高；另外立柱與磨削盤一體的結(jié)構(gòu)形式還造成機(jī)器的體積增大，笨重，不能靈活就位安裝；同時(shí)該發(fā)明還是采用了傳統(tǒng)寶石加工設(shè)備用齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)思路，滿足不了對(duì)精度加工的要求，更重要的是，隨著對(duì)寶石形狀要求的進(jìn)一步提高，該發(fā)明專利對(duì)有異形面的寶石加工無(wú)能為力。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種打磨精準(zhǔn)，打磨效率高的雙軸單排機(jī)。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
一種雙軸單排機(jī)，包括機(jī)架和控制器，所述機(jī)架中部的平臺(tái)上設(shè)有打磨組件，所述機(jī)架下部設(shè)有動(dòng)力裝置，所述機(jī)架上部的梁架上設(shè)有鋁排調(diào)節(jié)架，所述鋁排調(diào)節(jié)架上設(shè)有由控制器控制的二維位移機(jī)構(gòu)、擺角機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾具，鋁排通過(guò)所述氣動(dòng)夾具固定在所述鋁排調(diào)節(jié)架，所述打磨組件包括粗磨輪、細(xì)磨輪和拋光輪，所述動(dòng)力裝置包括主電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述粗磨輪固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述細(xì)磨輪和所述拋光輪同軸固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述細(xì)磨輪的輪徑大于所述拋光輪的輪徑且所述細(xì)磨輪位于所述拋光輪的下方，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述主電機(jī)通過(guò)主皮帶與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述調(diào)節(jié)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)副皮帶連接。
[0007]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述銷排調(diào)節(jié)架包括上調(diào)節(jié)架和固定在所述上調(diào)節(jié)架下端的下調(diào)節(jié)架，所述上調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板之間設(shè)有連接板，所述梁架上設(shè)有縱向的水平滑軌，所述連接板可滑動(dòng)地連接在所述水平滑軌上，所述下調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有用于夾裝鋁排的夾板。
[0008]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述上調(diào)節(jié)架的兩側(cè)擋板內(nèi)側(cè)面設(shè)有豎直滑軌，所述連接板的兩端可滑動(dòng)地連接在所述豎直滑軌上。
[0009]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述二維位移機(jī)構(gòu)包括垂直步進(jìn)電機(jī)和縱向步進(jìn)電機(jī)，所述垂直步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸末端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的套筒固定在所述連接板上，所述滾珠絲桿的末端固定連接在所述夾板上，所述縱向步進(jìn)電機(jī)連接一縱向絲桿，所述縱向絲桿與所述連接板連接。
[0010]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述擺角機(jī)構(gòu)包括固定在所述下調(diào)節(jié)架一側(cè)擋板上的擺角步進(jìn)電機(jī)、連接在所述擺角步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上的擺角絲桿以及固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的步進(jìn)齒輪，所述擺角絲桿與所述步進(jìn)齒輪嚙合。
[0011 ] 上述的一種雙軸單排機(jī)，所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括固定在所述下調(diào)節(jié)架另一側(cè)擋板上的轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)、連接在所述轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)角軸，所述轉(zhuǎn)角軸的末端設(shè)有與鋁排一端連接的卡接頭。
[0012]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述鋁排為一條形狀的鋁排，所述鋁排的軸孔內(nèi)設(shè)有步進(jìn)螺紋軸，所述步進(jìn)螺紋軸在相對(duì)所述卡接頭的一端設(shè)有卡口，所述鋁排的上下兩端面分別設(shè)有上凹槽和下凹槽，所述鋁排的下端面設(shè)有呈直線排列的可旋轉(zhuǎn)軸頭，所述軸頭的下端口部設(shè)有用于固定裸石的異形槽，所述軸頭的上端設(shè)有步進(jìn)螺紋并與所述步進(jìn)螺紋軸的軸體嚙合。
[0013]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述氣動(dòng)夾具包括固定在所述夾板上的氣缸，所述氣缸的導(dǎo)桿上設(shè)有與所述上凹槽相適配的卡刀，所述夾板的正面設(shè)有與所述下凹槽相適配的凸筋，所述下調(diào)節(jié)架上設(shè)有用于感應(yīng)鋁排的接近開關(guān)。
[0014]上述的一種雙軸單排機(jī)，所述梁架上設(shè)有油槽盒，所述水平滑軌位于所述油槽盒內(nèi)，所述油槽盒上套設(shè)有防塵彈性套。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過(guò)單個(gè)電機(jī)帶動(dòng)雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省了能耗和電機(jī)的購(gòu)置成本，固定的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸只能在平臺(tái)上分別驅(qū)動(dòng)粗磨輪、細(xì)磨輪和拋光輪在各自所屬的固定水平面上旋轉(zhuǎn)，打磨時(shí)，只通過(guò)鋁排調(diào)節(jié)架進(jìn)行工位和角度的調(diào)節(jié)，使得粗磨輪、細(xì)磨輪和拋光輪的輪面不會(huì)產(chǎn)生上下的偏離幅度，打磨拋光時(shí)，保證了鋁排上的裸石或?qū)毷鞯哪ハ髁亢湍ハ鹘嵌鹊囊恢?，鋁排調(diào)節(jié)架在控制器的控制下按照預(yù)設(shè)的擺角、轉(zhuǎn)角和下降深度執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，打磨拋光精準(zhǔn)高效，單次可打磨拋光批量的裸石或?qū)毷鳌?br>[0016]
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明一視角的立體圖；
圖2為本發(fā)明另一視角的立體圖；
圖3為本發(fā)明的主視圖；
圖4為本發(fā)明所述鋁排調(diào)節(jié)架的后視圖；
圖5為本發(fā)明所述動(dòng)力裝置的示意圖； 圖6為本發(fā)明所述夾板裝配后的立體圖；
圖7為本發(fā)明所述鋁排的立體圖；
圖8為本發(fā)明所述鋁排的橫截面示意圖。
[0018]圖中:1-機(jī)架、2-鋁排調(diào)節(jié)架、3-垂直步進(jìn)電機(jī)、4-縱向步進(jìn)電機(jī)、5-粗磨輪、6-擺角步進(jìn)電機(jī)、7-轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)、8-鋁排、9-主電機(jī)、11-平臺(tái)、12-梁架、13-水平滑軌、14-油槽盒、21-上調(diào)節(jié)架、22-下調(diào)節(jié)架、23-連接板、24-夾板、25-氣缸、26-卡刀、27-凸筋、31-滾珠絲桿、41-縱向絲桿、51-拋光輪、52-細(xì)磨輪、61-擺角絲桿、62-步進(jìn)齒輪、71-轉(zhuǎn)角軸、81-上凹槽、82-軸頭、83-步進(jìn)螺紋軸、84-下凹槽、85-軸孔、91-第一轉(zhuǎn)軸、92-第二轉(zhuǎn)軸、93-調(diào)節(jié)軸、211-豎直滑軌、831-卡口。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的了解，下面參照說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1至圖8所示，一種雙軸單排機(jī)，包括機(jī)架I和控制器，機(jī)架I中部的平臺(tái)11上設(shè)有打磨組件，機(jī)架I的下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)打磨組件的動(dòng)力裝置，機(jī)架I上部的梁架上12設(shè)有鋁排調(diào)節(jié)架2，鋁排8夾裝在該鋁排調(diào)節(jié)架2上。鋁排調(diào)節(jié)架2上設(shè)有由控制器控制的二維位移機(jī)構(gòu)、擺角機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾具，鋁排8通過(guò)氣動(dòng)夾具固定在鋁排調(diào)節(jié)架2，二維位移機(jī)構(gòu)、擺角機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)分別在控制器的控制下對(duì)鋁排調(diào)節(jié)架2的工位和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得鋁排調(diào)節(jié)架2可帶動(dòng)鋁排8變換磨削的深度、棱面的角度以及棱面的面數(shù)。打磨組件包括粗磨輪5、細(xì)磨輪52和拋光輪51，動(dòng)力裝置包括主電機(jī)9、第一轉(zhuǎn)軸91和第二轉(zhuǎn)軸92，粗磨輪5固定在第一轉(zhuǎn)軸91上，細(xì)磨輪52和拋光輪51同軸固定在第二轉(zhuǎn)軸92上，細(xì)磨輪52的輪徑大于拋光輪51的輪徑且細(xì)磨輪52位于拋光輪51的下方，使得鋁排調(diào)節(jié)架2可將鋁排8依次抵接在粗磨輪5、細(xì)磨輪52和拋光輪51上進(jìn)行粗磨、細(xì)磨以及拋光。第一轉(zhuǎn)軸91和第二轉(zhuǎn)軸92之間設(shè)有調(diào)節(jié)軸93。主電機(jī)9通過(guò)主皮帶(圖中未標(biāo)示)與第一轉(zhuǎn)軸91連接，第一轉(zhuǎn)軸91、調(diào)節(jié)軸93和第二轉(zhuǎn)軸92通過(guò)副皮帶(圖中未標(biāo)示)連接。工作時(shí)，單個(gè)主電機(jī)9即可帶動(dòng)粗磨輪5、細(xì)磨輪52和拋光輪51 —起運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際使用中，還可通過(guò)調(diào)節(jié)軸93來(lái)調(diào)節(jié)副皮帶的張緊度。
[0021]具體的，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，鋁排調(diào)節(jié)架2包括上調(diào)節(jié)架21和固定在該上調(diào)節(jié)架21下端的下調(diào)節(jié)架22，上調(diào)節(jié)架21的兩側(cè)擋板之間設(shè)有連接板23，梁架12上設(shè)有縱向的水平滑軌13，連接板23可滑動(dòng)地連接在水平滑軌13上，為減小連接板23下端面的滑塊座與水平滑軌13之間的摩擦系數(shù)，梁架12上設(shè)有油槽盒14，水平滑軌13位于油槽盒14內(nèi)，為防止車間的灰塵進(jìn)入油槽盒14，該油槽盒14上套設(shè)有防塵彈性套(圖中未示出)