一種智能自動(dòng)磨刀機(jī)加工控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種刀具加工方法，具體地說，涉及一種智能自動(dòng)磨刀機(jī)加工控制方法，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬、塑料、木材等切削加工設(shè)備在進(jìn)行工件切削加工時(shí)，切削用的刀具會(huì)受到磨損，刀刃變鈍，這會(huì)影響加工工件的精度及表面粗糙度，因此刀具使用一段時(shí)間后必須進(jìn)行磨刀。
[0003]目前，刀具的磨制通常采用以下幾種方式:一、采用新的刀具棒料進(jìn)行刀具磨制；二、采用數(shù)控磨刀機(jī)進(jìn)行刀具磨制；三、采用進(jìn)口五軸向磨刀機(jī)進(jìn)行刀具的磨制。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下不足:采用以上前兩種方式磨制刀具時(shí)，都需要人工或機(jī)械進(jìn)行刀具的安裝。磨制工序?yàn)?開機(jī)一人工取待磨刀具一人工安裝待磨刀具一執(zhí)行刀具磨制程序一磨制完成，人工取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上一執(zhí)行刀具磨制程序。
[0005]據(jù)統(tǒng)計(jì)，人工或機(jī)械取下一只已經(jīng)磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具所需要的時(shí)間平均約1.5分鐘，而且人工更換刀具的時(shí)間長(zhǎng)短不一，以上所述刀具磨制方式應(yīng)用于大批量刀具磨制，效率非常低，不適應(yīng)大批量刀具磨制的要求。
[0006]以上所述第三種刀具磨制方式是目前最先進(jìn)的磨制方式，磨制工序?yàn)?開機(jī)一機(jī)械手取待磨刀具一機(jī)械手安裝待磨刀具一機(jī)械手退回，執(zhí)行刀具磨制程序一磨制完成，機(jī)械手取下已磨刀具放置好后，再取待磨刀具并安裝上一機(jī)械手退回，執(zhí)行刀具磨制程序。機(jī)械手取下一只已經(jīng)磨制好的刀具，再安裝一只待磨制刀具也要用時(shí)25秒左右，效率也不理雄
V QjN O
[0007]以上數(shù)控磨刀機(jī)需要更改參數(shù)時(shí)，必須停機(jī)復(fù)位后更改，然后從頭開始執(zhí)行，使用起來不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問題是針對(duì)以上不足，提供一種智能自動(dòng)磨刀機(jī)加工控制方法，采用該加工控制方法，實(shí)現(xiàn)了以下目的:
1、刀具磨制效率高，從取下磨制好的刀具至安裝待磨制刀具只需5秒。
[0009]2、實(shí)現(xiàn)刀具磨制的全自動(dòng)。
[0010]3、實(shí)現(xiàn)刀具的批量化磨制。
[0011]4、采用兩個(gè)獨(dú)立的控制器，內(nèi)嵌控制系統(tǒng)以分別控制自動(dòng)取放單元和磨削單元的運(yùn)行，可以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行程序的修改。
[0012]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種智能自動(dòng)磨刀機(jī)加工控制方法，其特征在于，包括自動(dòng)取放控制步驟和刀具磨制控制步驟。
[0013]一種優(yōu)化方案，所述自動(dòng)取放控制步驟包括: 步驟1，按生產(chǎn)要求寫入各項(xiàng)參數(shù)，參數(shù)包括1#爪開始點(diǎn)的行數(shù)、列數(shù)，2#爪開始點(diǎn)的行數(shù)、列數(shù)，1#爪的起始坐標(biāo)，2#爪的起始坐標(biāo)，2#爪在磨削夾頭抓刀時(shí)的坐標(biāo)，抓刀的安全高度，磨刀機(jī)在抓刀時(shí)的各軸坐標(biāo)；
步驟2，磨削單元移動(dòng)至設(shè)定的安全位置，給機(jī)械手系統(tǒng)信息；
步驟3，機(jī)械手移動(dòng)到設(shè)定抓刀的位置上方，1#爪松開；
步驟4，1#松開檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)1#爪是否松開，如果松開則進(jìn)入步驟5，如果未松開則等待;
步驟5，機(jī)械手下落抓刀，1#爪夾緊；
步驟6，1#夾緊檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)1#爪是否夾緊，如果夾緊則進(jìn)入步驟7，如果未夾緊則等待;
步驟7，機(jī)械手抓刀后移動(dòng)至下落點(diǎn)，擺臺(tái)旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，等待下落換刀；
步驟8，擺臺(tái)垂直位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)擺臺(tái)是否移動(dòng)至垂直狀態(tài)，如果到位則進(jìn)入步驟9，如果未到位則等待；
步驟9，機(jī)械手下落至磨削夾頭位置，2#爪夾緊已磨好的刀具；2#夾緊檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)2#爪是否夾緊，如果夾緊，則進(jìn)入步驟10 ;
步驟10，磨削單元接到2#爪夾緊信息后磨削夾頭松開，如果達(dá)到則進(jìn)入步驟11，如果未達(dá)到則等待；
步驟11，機(jī)械手2#爪取出刀具，1#爪將刀料送人磨削夾頭；
步驟12，送刀頂缸伸出，將刀具頂入磨削夾頭，使其外露的長(zhǎng)度一致；
步驟13，伸出檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)送刀頂缸是否伸出到位，如果到位則磨削夾頭夾緊刀具，如果不到位則等待。
[0014]步驟14，通過壓力繼電器檢測(cè)磨削夾頭是否夾緊刀具，如果夾緊則1#爪松開，送刀頂缸收回；
步驟15，收回檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)送刀頂缸是否收回到位，如果到位，則機(jī)械手回到安全位置，輸出換刀完成信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步地，所述刀具磨制控制步驟包括:
步驟I，磨刀機(jī)開始磨刀，機(jī)械手繼續(xù)進(jìn)行；
步驟2，機(jī)械手?jǐn)[臺(tái)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；
步驟3，水平位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)擺臺(tái)是否在水平狀態(tài)，如果是則進(jìn)入步驟4，如果不是則等待；
步驟4，機(jī)械手移至已磨刀具放置盤的正上方，2#爪將刀具放入放置盤；2#爪松開； 步驟5，機(jī)械手動(dòng)作使1#爪抓取待磨刀具放置盤前一取刀的位置。
[0016]步驟6，1#夾緊檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)1#爪上是否有刀，如果有刀則停止等待，如果沒有刀則進(jìn)入步驟7 ;
步驟7，機(jī)械手上移至安全高度，1#爪松開；
步驟8，1#松開檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)1#爪是否松開，如果松開則進(jìn)入步驟9，如果未松開則等待;
步驟9，機(jī)械手移至下一把待磨刀料上方，下落到指定位置，1#爪夾緊；
步驟10，1#夾緊檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)1#爪是否夾緊，如果夾緊則進(jìn)入步驟11，如果未夾緊則等待;
步驟11，機(jī)械手上移至安全高度，移動(dòng)至換刀下落點(diǎn)；
步驟12，機(jī)械手將擺臺(tái)垂直；
步驟13，垂直位置檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)擺臺(tái)是否在垂直狀態(tài)，如果在垂直狀態(tài)則進(jìn)入步驟14，如果不在垂直狀態(tài)則等待；
步驟14，機(jī)械手將2#爪松開；
步驟15，2#松開檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)2#爪是否在松開狀態(tài)，如果在松開狀態(tài)則進(jìn)入步驟16，如果不在松開狀態(tài)則等待；
步驟16，機(jī)械手在刀料磨削加工完成后，得到可以換刀信號(hào)，機(jī)械手開始換刀。
[0017]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):由于機(jī)械手設(shè)置有1#爪、2#爪，可以利用其它刀具磨制的時(shí)間協(xié)調(diào)放置磨削完成的刀具并抓取另外待磨削刀具，所以磨制效率高，從取下磨制好的刀具至安裝待磨制刀具只需5秒。
[0018]2、實(shí)現(xiàn)刀具磨制的全自動(dòng)，機(jī)械手上設(shè)置有檢測(cè)感應(yīng)探頭，可以使機(jī)械手自動(dòng)檢測(cè)到待磨刀具，而不需要人工安裝。
[0019]3、實(shí)現(xiàn)刀具的批量化磨制，送刀頂缸伸縮全部自帶檢測(cè)，安裝空腔連接正壓氣路，可以對(duì)刀具形成阻力，防止刀具頂入的時(shí)候因慣性前移，與送刀頂缸配合使用保證刀具伸出長(zhǎng)度一定。無需對(duì)刀，通過送刀頂缸，可將長(zhǎng)短不一的待磨刀具放置在夾緊單元上，而不受刀料長(zhǎng)短限制。
[0020]4、采用獨(dú)立的控制器分別控制自動(dòng)取放單元和磨削單元的運(yùn)行，可以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行程序的修改，如需要更改磨刀參數(shù)，只需將磨削單元系統(tǒng)暫停，便可更改磨刀參數(shù)及坐標(biāo)，更改完后繼續(xù)運(yùn)行即可，無需從頭開始，同樣，需要更改取放刀具參數(shù)，只需將機(jī)械手系統(tǒng)暫停，便可更改。在刀具抽檢中發(fā)現(xiàn)參數(shù)不正確需更改，亦是如此，方便修改參數(shù)及坐標(biāo)。無需使用多軸系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)，使用兩臺(tái)普通三軸及五軸系統(tǒng)即可完成，兩系統(tǒng)獨(dú)立工作，只是在完成后實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)的通訊，降低了成本；而且多軸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)這種控制的編程較為麻煩，降低了難度。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0022]附圖1為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)磨刀機(jī)的結(jié)構(gòu)