一種帶溫度感應的澆注機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑄鐵領域的自動造型線用的扇形澆注機械手，具體是一種帶溫度感應的澆注機械手。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏都在不斷的加快，同時對于產(chǎn)品的質量的要求也越來越高，這就使得企業(yè)在生產(chǎn)的過程中不斷尋求技術上的突破。
[0003]生產(chǎn)合金時候，微量元素的放入，一般都在爐子里完成，但是到了鐵水出爐后澆注到模型前，有些高要求的產(chǎn)品還要再次從澆包里抽樣，測成分后再加入微量元素微調。同時企業(yè)實驗室和澆注現(xiàn)場總有一段距離，來回跑動首先增加了勞動強度，在現(xiàn)場測試方便省力。鐵水在澆包里的初始溫度是1400度，每分鐘將降低40度，1300度以下就不適合澆注了，再低就要凝固了，因而在生產(chǎn)的過程中，必須時刻關注鐵水的溫度，然而由于其溫度過高，如果采用人工測溫，那么操作人員的安全構成威脅，因而給企業(yè)的生產(chǎn)帶來了諸多的不便，同時也使得產(chǎn)品的合格率降低，導致企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。
[0004]現(xiàn)在市面上的成分分析的設備越來越小型化、便捷化、模塊化，如何便捷的取得鐵水溫度對提高產(chǎn)能的影響很大，同時對產(chǎn)品質量的控制也有一定作用，因而現(xiàn)有機械手還有待于改進。

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種帶溫度感應的澆注機械手。
[0006]技術方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，包括:基座、支架、固定軸、澆包、溫度感應器、機械手控制臺、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器、滑輪和彈簧，所述支架和固定軸垂直設于基座上，所述支架上還設有滑槽，所述澆包固定于固定軸上，所述溫度感應器固定于支架上，且其設于澆包的上方，所述鋼絲繩設于澆包的包底，其通過滑輪從底部到上面吊住瞄準器，所述滑塊固定于支架上，所述吊鉤設于滑塊的上面，所述瞄準器固定于滑塊上，所述彈簧設于滑塊的下部，且其固定于滑槽的底部；所述基座上設有開孔，所述的開孔中還設有電機。本發(fā)明所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其通過在支架上設置溫度感應器來隨時監(jiān)控澆包中鐵水的溫度，并通過控制面板來實時顯示澆注溫度，方便直觀的看到溫度情況，從而很好的解決了需要專人檢測的問題，有效的提高了生產(chǎn)的安全性，同時，還設有瞄準器，其提高了澆包澆注的準確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進一步提高了生產(chǎn)效率，進而更好的滿足了客戶的需求。
[0007]本發(fā)明所述溫度感應器采用紅外測溫探頭的感應發(fā)射器，能夠及時是檢測出澆包中鐵水的溫度，方便員工直觀的了解其溫度，從而對產(chǎn)品的質量起到很好的控制作用。
[0008]本發(fā)明所述機械手控制臺包括機械手、控制系統(tǒng)和控制面板，所述的溫度感應器通過導線與控制面板連接，方便員工的操作。
[0009]本發(fā)明所述的鋼絲繩的安裝位置能夠根據(jù)使用者的需求安裝在澆包的不同地方。
[0010]本發(fā)明所述瞄準器采用激光發(fā)射器，其瞄準的角度和澆包的角度是互動的，其大大提高了澆包澆注的準確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進一步提高了生產(chǎn)效率。
[0011]本發(fā)明所述的滑輪安裝的個數(shù)大于等于零。
[0012]有益效果:本發(fā)明所述的帶溫度感應的澆注機械手，具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其通過在支架上設置溫度感應器來隨時監(jiān)控澆包中鐵水的溫度，并通過控制面板來實時顯示澆注溫度，方便直觀的看到溫度情況，從而很好的解決了需要專人檢測的問題，提高了生產(chǎn)的安全性；通過控制面板及時的觀察鐵水的溫度情況，使得企業(yè)的產(chǎn)能得以大大的提高，同時也對產(chǎn)品的質量起到很好的控制作用。
[0013]2、本發(fā)明中所述的滑塊上還設有瞄準器，其大大提高了澆包澆注的準確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進一步提高了生產(chǎn)效率，進而更好的滿足了客戶的需求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖中:基座-1、支架-2、固定軸-3、澆包-4、溫度感應器_5、機械手控制臺-6、鋼絲繩_7、滑塊-8、吊鉤-9、瞄準器-10、滑輪-11、彈簧-12、電機-13。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
實施例
[0016]如圖1所示的一種帶溫度感應的澆注機械手，包括:基座1、支架2、固定軸3、澆包4、溫度感應器5、機械手控制臺6、鋼絲繩7、滑塊8、吊鉤9、瞄準器10、滑輪11和彈簧12，其中，所述機械手控制臺6包括機械手、控制系統(tǒng)和控制面板。
[0017]上述各部件的關系如下:
所述基座I上設有開孔，所述的開孔中還設有電機13，所述支架2和固定軸3垂直設于基座I上，所述支架2上還設有滑槽，所述澆包4固定于固定軸3上，所述溫度感應器5采用紅外測溫探頭的感應發(fā)射器，其固定于支架2上，且其設于澆包4的上方通過導線與控制面板連接，所述鋼絲繩7設于澆包4的包底，其通過滑輪11從底部到上面吊住瞄準器10，所述滑塊8固定于支架2上，所述吊鉤9設于滑塊8的上面，所述瞄準器10采用激光發(fā)射器，其固定于滑塊8上，且四瞄準的角度和澆包4的角度是互動的，所述彈簧12設于滑塊8的下部，且其固定于滑槽的底部。
[0018]本實施例中所述的鋼絲繩7的安裝位置能夠根據(jù)使用者的需求安裝在澆包4的不同地方。
[0019]本實施例中所述瞄準器10所述的滑輪9安裝的個數(shù)大于等于零。
[0020]實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領域技術人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
【主權項】
1.一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:包括:基座(1)、支架(2)、固定軸(3)、澆包(4)、溫度感應器(5)、機械手控制臺(6)、鋼絲繩(7)、滑塊(8)、吊鉤(9)、瞄準器(10)、滑輪(11)和彈簧(12)，所述支架(2)和固定軸(3)垂直設于基座(I)上，所述支架(2)上還設有滑槽，所述澆包(4)固定于固定軸(3)上，所述溫度感應器(5)固定于支架(2)上，且其設于澆包(4)的上方，所述鋼絲繩(7)設于澆包(4)的包底，其通過滑輪(11)從底部到上面吊住瞄準器(10)，所述滑塊(8)固定于支架(2)上，所述吊鉤(9)設于滑塊(8)的上面，所述瞄準器(10)固定于滑塊(8)上，所述彈簧(12)設于滑塊(8)的下部，且其固定于滑槽的底部； 所述基座(I)上設有開孔，所述的開孔中還設有電機(13 )。2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:所述溫度感應器(5)采用紅外測溫探頭的感應發(fā)射器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:所述機械手控制臺(6)包括機械手、控制系統(tǒng)和控制面板，所述的溫度感應器(5)通過導線與控制面板連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:所述的鋼絲繩(7)的安裝位置能夠根據(jù)使用者的需求安裝在澆包(4)的不同地方。5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:所述瞄準器(10)采用激光發(fā)射器，其瞄準的角度和澆包(4)的角度是互動的。6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于:所述的滑輪(9)安裝的個數(shù)大于等于零。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶溫度感應的澆注機械手，包括：基座、支架、固定軸、澆包、溫度感應器、機械手控制臺、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器、滑輪和彈簧，所述支架和固定軸垂直設于基座上，所述支架上還設有滑槽，本發(fā)明所述帶溫度感應的澆注機械手，其通過在支架上設置溫度感應器來隨時監(jiān)控澆包中鐵水的溫度，并通過控制面板來實時顯示澆注溫度，方便直觀的看到溫度情況，提高了生產(chǎn)的安全性；通過控制面板及時的觀察鐵水的溫度情況，使得企業(yè)的產(chǎn)能得以大大的提高，同時也對產(chǎn)品的質量起到很好的控制作用；同時瞄準器的設置，其大大提高了澆包澆注的準確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進一步提高了生產(chǎn)效率，進而更好的滿足了客戶的需求。
【IPC分類】B22D2/00, B22D35/04
【公開號】CN104959582
【申請?zhí)枴緾N201510445736
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月27日