一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手術刀生產設備，具體涉及手術刀刀刃拋磨設備上的夾具，特別是一種適用于帶圓弧手術刀的刀刃拋磨設備的夾具。所述手術刀刀刃拋磨設備是指刀刃拋光設備、刀刃磨削設備或刀刃磨削拋光設備。
【背景技術】
[0002]中國生產手術刀片已經有50多年歷史，其中，帶圓弧手術刀刀刃的刀片的生產加工較為復雜。帶圓弧手術刀刀刃的刀片包括兩種，一種是手術刀片的刀刃僅為圓弧形，另一種是手術刀片的刀刃由一直線段和一圓弧段連接而成。長期以來，帶圓弧手術刀刀刃的拋磨加工均采用手工拋磨，通過操作工手持手術刀片在拋磨機上實現(xiàn)拋磨。
[0003]但是，由于帶圓弧手術刀刀刃的刀片加工復雜，采用手工拋磨存在以下缺點:第一，手工拋磨靠的是人工操作經驗，拋磨刀刃必須采用熟練的操作工來完成，若換成新手操作工拋磨出來的效果可能就不甚理想，甚至會磨壞刀刃；第二，操作工通過手持刀片實現(xiàn)拋磨存在安全隱患；第三，人工拋磨效率低。
[0004]隨著科技的不斷發(fā)展，手術刀刀刃的加工已經突破了手工加工實現(xiàn)了機械化和自動化加工。
[0005]參見申請?zhí)枮?01120370265.2名為《手術刀片刃口自動磨削機》的中國專利，所述的手術刀片刀刃自動磨削機包括一回轉刀座機構、一磨頭機構以及一機座，所述回轉刀座機構具有一刀座體，刀座體上設有壓板，有一壓緊裝置安裝在刀座體上，壓緊裝置的作用端與壓板連接，在壓緊裝置的作用下壓板相對刀座體在加緊和放松兩種工作狀態(tài)之間轉換，所述刀座體還與一回轉主軸連接，回轉主軸布置在豎直的Z軸方向上，并且轉動支承在一回轉主軸座上，回轉主軸座的軸端與一回轉控制電機的轉軸傳動連接。所述磨頭機構包括一用于磨削刀片刀刃的砂輪，砂輪通過一磨頭主軸與一磨頭電機的轉軸連接。采用以上的結構，砂輪只能固定磨削刀片刀刃的一面，由于拋磨刀片是需要回轉刀片，所以回轉主軸座的軸端需要與所述回轉控制電機的轉軸連接。而回轉控制電機設置在刀片回轉中心的一側且占用了一定空間，若再在刀片回轉中心的同一側設置一磨削刀刃另一面的砂輪，砂輪將會與回轉控制電機相互干涉。因此，在手術刀一次裝夾的情況下只能加工刀刃的一面。而手術刀刀刃都具有兩面，完成一個手術刀刀刃兩面加工至少需要裝夾兩次。而刀片在進行兩次裝夾中還需要進行周轉、運輸，該過程既耗時、又耗人工，還降低了加工進度。
[0006]因此，為了解決上述的問題，提出一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨夾具是本發(fā)明所研宄的課題。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明提供一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨夾具，其目的是為了在一次裝夾的情況下，以便完成刀片兩面的拋磨，提高工作效率。
[0008]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨夾具，包括一夾刀座，該夾刀座具有用于夾持手術刀片的夾持機構，還包括一軌道底板，所述夾刀座放置于軌道底板上；所述軌道底板和夾刀座兩者之間設有弧形軌道以及與該弧形軌道滑動或滾動配合的配合體，所述軌道底板和夾刀座通過弧形軌道和配合體的配合構成回轉機構；在工作狀態(tài)下，當所述夾刀座夾持有所述手術刀片時，所述手術刀片刀刃的圓弧圓心與所述弧形軌道的圓心同心；當外力作用于夾刀座時，所述夾刀座沿著所述弧形軌道在軌道底板上回轉。
[0009]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
1、上述方案中，所述拋磨夾具還包括一第一作用體，所述第一作用體或所述拋磨夾具上連接作用有驅動機構，此時，第一作用體和驅動機構即構成了所述的外力。當驅動機構驅動所述第一作用體與所述拋磨夾具作相對運動時，第一作用體作用在夾刀座上迫使夾刀座沿著弧形軌道在軌道底板上回轉。
[0010]2、上述方案中，所述的弧形軌道位于所述軌道底板上，所述的配合體位于所述夾刀座底部，所述軌道底板和夾刀座通過弧形軌道和配合體的配合構成回轉機構。
[0011]3、上述方案中，所述夾刀座包括一靜夾板，該靜夾板相對夾刀座固定；針對所述靜夾板層疊有一動夾板，該動夾板上作用一第一彈性元件，該第一彈性元件迫使所述動夾板向遠離靜夾板的方向運動；所述動夾板背向靜夾板的一側層疊有一嵌板，該嵌板背向動夾板的一側設有一止擋面；
所述嵌板與止擋面之間或/和嵌板與動夾板之間具有一斜面配合關系，該斜面配合關系是由一作用斜面與配合點滑動配合構成，其中，配合點可以是一個配合面，也可以是配合線；所述作用斜面在嵌板嵌入止擋面與動夾板間的方向上傾斜；
針對所述嵌板還設有一第二作用體，該第二作用體作用于所述嵌板驅動嵌板嵌入或退回，當嵌板嵌入止擋面與動夾板之間迫使動夾板靠近靜夾板構成夾緊工作狀態(tài)，而當嵌板退回使動夾板在第一彈性元件作用下遠離靜夾板構成放松工作狀態(tài)。
[0012]4、上述方案中，所述配合點位于止擋面上，而所述作用斜面對應位于嵌板上，以此構成嵌板與止擋面之間的斜面配合關系。
[0013]5、上述方案中，所述夾刀座包括一靜夾板，該靜夾板相對夾刀座固定；針對所述靜夾板層疊有一動夾板，該動夾板上作用一第二彈性元件，該第二彈性元件迫使所述動夾板向靠近靜夾板的方向運動；所述靜夾板與動夾板之間還設有一嵌板，該嵌板與靜夾板之間或/和嵌板與動夾板之間具有一斜面配合關系，該斜面配合關系是由一作用斜面與配合點滑動配合構成，配合點可以是一個配合面，也可以是配合線；所述作用斜面在嵌板嵌入靜夾板與動夾板間的方向上傾斜；
針對所述嵌板還設有一第二作用體，該第二作用體作用于所述嵌板驅動嵌板嵌入或退回，當嵌板嵌入靜夾板與動夾板之間迫使動夾板遠離靜夾板構成放松工作狀態(tài)，而當嵌板退回使動夾板在第二彈性元件作用下靠近靜夾板構成夾緊工作狀態(tài)。
[0014]6、上述方案中，所述作用斜面沿嵌板嵌入方向分為前后兩段，所述作用斜面前段的坡度大于后段的坡度，當所述夾刀座在夾緊工作狀態(tài)中，所述配合點與所述后段作用斜面夾緊鎖止。
[0015]7、上述方案中，所述第一作用體為一撥叉機構，該撥叉機構連接所述驅動機構；所述撥叉機構作用于夾刀座迫使所述夾刀座在所述軌道底板上沿弧形軌道回轉。
[0016]所述第一作用體還可以通過一個碰撞面和一個彈簧實現(xiàn)，此時驅動機構作用在拋磨夾具上，當拋磨夾具中的軌道底板隨著驅動機構運動時，當夾刀座碰撞到該碰撞面，它們之間的相互作用力驅使夾刀座在軌道底板上由初始位置回轉滑動到最終位置；接著，碰撞面的作用力消失，彈簧的復位作用又驅使夾刀座在軌道底板上回轉到初始位置；以此構成夾刀座沿弧形軌道的往復運動。
[0017]所述第一作用體還可以為手動(即人為的外力)，通過手動撥動，控制夾刀座沿著弧形軌道在軌道底板上滑動。
[0018]8、上述方案中，所述的第二作用體可以為兩個，在所述嵌板兩端分別對應抵靠配合一第二作用體。即一個第二作用體抵靠配合在嵌板一端，另一個第二作用體抵靠配合在嵌板另一端。兩個第二作用體為兩個碰撞體，嵌板的兩端在不同時間段分別單獨碰撞這兩個碰撞體即可分別實現(xiàn)嵌板的嵌入和退出。碰撞體可以為碰撞球體，當然也可以是其它形狀的碰撞體。
[0019]或者，所述第二作用體也可以是一機械手，通過機械手來控制嵌板，驅動嵌板嵌入或者退出。
[0020]9、上述方案中，所述拋磨夾具還包括一定位機構；該定位機構分別對應設在所述軌道底板和夾刀座上，當無外力作用于夾刀座時，所述定位機構作用于所述夾刀座迫使夾刀座相對所述軌道底板鎖定在初始位置，當外力作用于夾刀座時，且外力的作用力大于定位機構的作用力，外力克服所述定位機構的作用力推動夾刀座沿著所述弧形軌道在軌道底板上回轉。
[0021]10、上述方案中，所述初始位置是指夾刀座在軌道底板上來回回轉的兩個極限位置中的任意一個位置。
[0022]11、上述方案中，“所述軌道底板和夾刀座兩者之間設有弧形軌道以及與該弧形軌道滑動或滾動配合的配合體，所述軌道底板和夾刀座通過弧形軌道和配合體的配合構成回轉機構”此句包括以下較佳方案:
A、所述配合體為夾刀座底部凸起的滑塊，對應的弧形軌道為凹型，滑塊與凹型弧形軌道滑動配合；
B、所述配合體為夾刀座底部凸起的滾珠或滾針，對應的弧形軌道為凹型，滾珠或滾針與凹型弧形軌道滾動配合；
C、所述配合體由夾刀座底部凸起的凸塊以及設在該凸塊表面的滾珠或滾針構成，對應的弧形軌道為凹型，這個凸塊嵌入凹型弧形軌道通過滾珠或滾針構成滾動配合；
D、所述配合體為夾刀座底部凹陷的凹槽體，對應的弧形軌道為凸型，凸型弧形軌道嵌入凹槽體內滑動配合；
E、所述配合體由夾刀座底部凹陷的凹槽體以及設在凹槽體內壁上的滾珠或滾針構成，對應的弧形軌道為凸型，凸型弧形軌道嵌入凹槽體內通過滾珠或滾針構成滾動配合；
F、所述的弧形軌道為兩個，一者位于所述軌道底板上，另一者位于所述夾刀座底部，且兩者相對布置，所述配合體位于所述的兩個弧形軌道之間，所述軌道底板和所述夾刀座通過所述的兩個弧形軌道與配合體的配合構成回轉機構。
[0023]12、上述方案中，所述弧形軌道是指具有一弧形段的軌道，具體可以是僅由一弧形段組成，也可以是由一圓弧段和一直線段組成。
[0024]13、上述方案中，所述的夾持機構也可以采用氣缸形式的夾持機構或者電機形式的夾持機構，其中氣缸形式的夾持機構是指用氣缸驅動夾持機構中的動夾板，迫使動夾板向靜夾板靠近或者遠離；同理，電機形式的夾持機構指的是用電機驅動夾持機構中的動夾板，迫使動夾板向靜夾板靠近或者遠離。
[0025]14、上述方案中，手術刀刀刃拋磨設備是指手術刀刀刃拋光設備、刀刃磨削設備或刀刃磨削拋光設備?！皰伳ァ敝傅氖菕伖饣?和磨削手術刀片。當拋光和磨削同時存在時，先磨削再拋光。
[0026]本發(fā)明工作原理是:一種帶圓弧手術刀刀刃拋磨夾具，包括一夾