拉矯機目標(biāo)輥縫值修正方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及連鑄領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種拉矯機目標(biāo)輥縫值修正方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在連鑄領(lǐng)域中，鑄坯的生產(chǎn)過程如圖1所示，將引錠桿300傳送到結(jié)晶器3下口 (送引錠過程）使鑄坯100從結(jié)晶器3下口拉出，鋼水從鋼包1和中間包2通過結(jié)晶器3 一次冷卻結(jié)晶后形成外殼凝固中心為鋼液的鑄坯100,進行二次冷卻后，經(jīng)過拉矯機200矯 直后，通過切前輥道到達火切機4進行鑄坯切割，在上述生產(chǎn)過程中，鑄流在外界冷卻作用 下，從外向內(nèi)不斷凝固，產(chǎn)生的凝固收縮量由中心可以流動的自由鋼液補充進來，但是在凝 固末期，由于鋼液在兩相區(qū)中流動阻力的增加，凝固收縮量無法得到及時補償，將導(dǎo)致鑄坯 中心附近枝晶間的富集偏析元素鋼液向中心流動、匯集并最終凝固，從而形成中心宏觀偏 析，同時得不到補償?shù)哪淌湛s量將最終形成中心疏松或中心縮孔。
[0003] 為改善連鑄坯中心偏析、疏松和縮孔等內(nèi)部質(zhì)量問題，通常利用拉矯機的拉矯輥 給定壓下量對鑄坯進行輕壓下或重壓下，輕壓下是采用多輥小壓下量對鑄坯進行壓下，重 壓下是采用單輥大壓下量對鑄坯進行壓下，如圖1所示，每一臺拉矯機200主要包含一個液 壓缸210和一對拉矯輥（上輥220和下輥230)，液壓缸210的上腔211和下腔212上分別 安裝有壓力傳感器213,用于監(jiān)測液壓缸210對鑄坯100施加的壓力，并且液壓缸210的活 塞214位于拉桿215內(nèi)，拉桿215與拉矯機上輥220固定連接。另外，拉矯機200還安裝有 位移傳感器240,用于監(jiān)測拉桿215的位移，拉桿215與拉矯輥上輥220機械連接，因此位移 傳感器240也可以監(jiān)測拉矯輥上輥220的位移，拉矯輥下輥230為固定輥，通過調(diào)節(jié)液壓缸 210進/出油量，帶動拉矯機上輥220下降，對鑄坯進行輕壓下或重壓下。
[0004] 為了保證輕壓下或重壓下壓下量的準(zhǔn)確性，每一次澆注前，需要對拉矯機的位移 傳感器240進行標(biāo)定，即，確定初始位移傳感器讀數(shù)對應(yīng)的初始棍縫值。
[0005] 標(biāo)定過程中，初始位移傳感器讀數(shù)可以通過位移傳感器即時讀到，但是與其對應(yīng) 的初始輥縫值卻很難精確得到，目前得到初始輥縫值常用的方法是：
[0006] (1)利用加工精度比較高的標(biāo)定塊，標(biāo)定塊厚度進行事先測量，然后將標(biāo)定拉轎機 以標(biāo)定壓力壓在標(biāo)定塊上，標(biāo)定塊的厚度即為初始輥縫值，此時位移傳感器的讀數(shù)作為初 始位移傳感器讀數(shù)。
[0007] (2)引錠桿300上具有一個或者多個標(biāo)定位，對其厚度進行事先測量，將一個或者 多個標(biāo)定拉轎機200壓在引錠桿300上，各標(biāo)定位的厚度即為各拉矯機的初始輥縫值，壓緊 標(biāo)定位時位移傳感器的讀數(shù)作為初始位移傳感器讀數(shù)。
[0008] 通過對位移傳感器240的標(biāo)定，確定初始位移傳感器讀數(shù)對應(yīng)的初始輥縫值，位 移傳感器讀數(shù)的變化與拉矯機輥縫值讀數(shù)的變化為線性關(guān)系。
[0009] 在執(zhí)行壓下工藝過程中，通常設(shè)定基準(zhǔn)輥縫值作為壓下基準(zhǔn)，拉矯機的目標(biāo)輥縫 值為基準(zhǔn)輥縫值與各拉矯機壓下量的差值，其對應(yīng)的位移傳感器讀數(shù)為目標(biāo)傳感器讀數(shù)， 在執(zhí)行輕壓下或重壓下時，位移傳感器讀數(shù)到達目標(biāo)傳感器讀數(shù)，即認(rèn)為拉矯機的輥縫值 從初始輥縫值到達目標(biāo)輥縫值，拉矯輥對鑄坯進行了所述壓下量的壓下。
[0010] 上述輕壓下或重壓下輥縫控制存在以下缺點：
[0011] 在對鑄坯進行輕壓下或重壓下的過程中，如圖2所示，不同壓下位置，鑄坯的凝固 狀態(tài)不同，因此各拉矯機200設(shè)定的壓下量不同，從而在壓下區(qū)間內(nèi)各拉矯機200的對鑄坯 100施加的壓力不同，導(dǎo)致各拉矯輥的軸承間隙量和拉桿215變形量也不同，壓力越小，拉 矯輥的軸承間隙越大，拉桿變形越??；壓力越大，拉矯輥的軸承間隙越小，拉桿變形越大，因 此位移傳感器讀數(shù)到達目標(biāo)值，拉矯機的實際輥縫值并不能達到目標(biāo)輥縫值，并不能準(zhǔn)確 地對鑄坯100進行壓下，達不到改善鑄坯內(nèi)部質(zhì)量的效果。
[0012] 另外，隨著設(shè)備使用期延長，每臺拉矯機200的軸承間隙和拉矯輥磨損程度發(fā)生 變化，降低了輕壓下或重壓下拉矯機輥縫到達目標(biāo)輥縫值的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，其目的在于提供一種拉矯機目 標(biāo)輥縫值的修正方法及裝置，提高輕壓下或重壓下過程的輥縫控制精度，從而能夠達到有 效改善鑄坯內(nèi)部質(zhì)量的效果。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種拉矯機目標(biāo)輥縫值修正方法，包括：在送引錠過 程中，采用不同壓力Fi使各拉矯機的拉矯輥壓在引錠桿標(biāo)定位，得到相應(yīng)地位移傳感器讀 數(shù)Li;在各拉矯機的壓力F 其對應(yīng)的傳感器讀數(shù)1^的數(shù)據(jù)中分別設(shè)定一組數(shù)據(jù)作為各拉 矯機的基準(zhǔn)，即，設(shè)定各拉矯機的標(biāo)定壓力Ftl及其對應(yīng)的初始位移傳感器讀數(shù)Ltl;各拉矯機 不同壓力匕對應(yīng)的位移傳感器讀數(shù)L 1與初始位移傳感器讀數(shù)L ^相減得到各拉矯機不同壓 力Fi對應(yīng)的輥縫修正值δ i，其中，Si= Li-Ltl;將引錠桿傳送到結(jié)晶器下口，將鑄坯拉出， 到達壓下區(qū)間后，通過各拉矯機上腔和下腔安裝的壓力傳感器分別感測上腔壓強和下 腔壓強P下腔，得到執(zhí)行壓下的各拉矯機的或壓力F j，其中Fj= P上腔S上腔-F下腔S下腔;判斷執(zhí) 行壓下的各拉矯機的壓力&是否存在與各自拉矯機壓在引錠桿標(biāo)定位得到的壓力數(shù)據(jù)F , 中；若是執(zhí)行輕壓下或重壓下的拉矯機的壓力t存在該拉矯機壓在引錠桿標(biāo)定位得到的壓 力數(shù)據(jù)匕中，利用所述壓力F i對應(yīng)的輥縫修正值δ i對拉矯機的目標(biāo)輥縫值進行修正，即， 目標(biāo)輥縫值=基準(zhǔn)輥縫值-壓下量+輥縫修正值S i;若是執(zhí)行輕壓下或重壓下的拉矯機的 壓力Fj不存在于該拉矯機壓在引錠桿標(biāo)定位得到的壓力數(shù)據(jù)F ，從壓力數(shù)據(jù)F i中找到 所述壓力F/斤在的壓力區(qū)間（F i，F(xiàn)i+1)，其中，F(xiàn)iJjJw;在上述壓力區(qū)間內(nèi)通過插值法得到 執(zhí)行壓下拉矯機的壓力Fj對應(yīng)的輥縫修正值δ」，對目標(biāo)輥縫值進行修正，g卩，目標(biāo)輥縫值 =基準(zhǔn)輥縫值-壓下量+輥縫修正值SP
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種拉矯機目標(biāo)輥縫值修正裝置，包括：獲得單 元，通過不同壓力Fi使各拉矯機的拉矯輥壓在引錠桿的標(biāo)定位，得到各拉矯機的不同壓力 匕對應(yīng)的位移傳感器讀數(shù)L i;設(shè)定單元，從獲得單元得到的各拉矯機的壓力數(shù)據(jù)及其對應(yīng) 的位移傳感器讀數(shù)數(shù)據(jù)中，分別設(shè)定一組數(shù)據(jù)作為各拉矯機的基準(zhǔn)，即，標(biāo)定壓力F tl對應(yīng)的 初始位移傳感器讀數(shù)U。第一確定單元，將獲得單元得到的各拉矯機的位移傳感器讀數(shù)Li 與設(shè)定單元設(shè)定的各拉矯機的初始位移傳感器讀數(shù)Ltl相減得到各拉矯機不同壓力F i對應(yīng) 的棍縫修正值δ i，其中，δ i= Li-Lci;計數(shù)單元，對拉矯機進行計數(shù)，使所有拉矯機均經(jīng)過棍 縫修正值測量；第二確定單元，通過各拉矯機的液壓缸上腔和下腔安裝的壓力傳感器感測 上腔壓強Pj5和下腔壓強ΡΤβ，得到執(zhí)行輕壓下或重壓下的各拉矯機的壓力?ν其中，F(xiàn) j = ?上腔s上腔_?下腔s下腔;第一判斷單元，判斷第二確定單元測得的各拉矯機的執(zhí)行輕壓下或重 壓下的壓力？」是否存在于獲得單元得到的各拉矯機的壓力數(shù)據(jù)中，其中，若存在，發(fā)送信號 到修正單元；若不存在，發(fā)送信號到第二判斷單元；第二判斷單元，接收第一判斷單元的信 號，判斷第二確定單元測得的各拉矯機的執(zhí)行輕壓下或重壓下的壓力F/立于獲得單元得到 的各拉矯機的壓力數(shù)據(jù)區(qū)間，發(fā)送插值信號給修正單元；修正單元，接收第一判斷單元的信 號，從第一確定單元調(diào)用與執(zhí)行壓下的拉矯機的壓力h對應(yīng)的輥縫修正值，接受第二判斷 單元的插值信號，在壓力區(qū)間內(nèi)通過插值法得到與執(zhí)行壓下的拉矯機的壓力F j對應(yīng)的輥縫 修正值，對目標(biāo)輥縫值進行修正，其中，目標(biāo)輥縫值=基準(zhǔn)輥縫值-壓下量+輥縫修正值。
[0016] 有益效果
[0017] 本發(fā)明所述拉矯機目標(biāo)輥縫值修正方法及裝置，在送引錠過程中測量不同壓強或 壓力對應(yīng)的輥縫修正值，對目標(biāo)輥縫值進行修正，使輥縫控制更加精確，提高改善內(nèi)部質(zhì)量 的效果的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018] 通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將 更加明白及易于理解。在附圖中：
[0019] 圖1示出了現(xiàn)