一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于改造機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強力磨削等。
[0003]隨著高精度、高硬度機(jī)械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量都在不斷的提高和增長，由數(shù)控伺服系統(tǒng)驅(qū)動的新型磨床逐漸取代傳統(tǒng)的手動磨床；但是更新數(shù)控磨床需要付出非常大的成本，所以如何改造現(xiàn)有的磨床，使其具備數(shù)控磨床的精度，成了這個領(lǐng)域的新方向。
[0004]本發(fā)明將磨床原有的X軸、Y軸和Z軸傳動系統(tǒng)進(jìn)行伺服化驅(qū)動改造，并保留了原有的手輪驅(qū)動方式，依據(jù)精度要求靈活選擇，并且將原有的X軸傳動系統(tǒng)的傳動方式由鏈傳動改造為帶傳動，進(jìn)一步提高精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，包括機(jī)架、X軸傳動系統(tǒng)、Y軸傳動系統(tǒng)和Z軸傳動系統(tǒng)，所述X軸傳動系統(tǒng)包括X軸伺服電機(jī)、同步帶和X軸滑臺，其中，所述X軸伺服電機(jī)連接并驅(qū)動行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)輸出軸連接并驅(qū)動同步帶輪，所述同步帶輪兩側(cè)設(shè)有傳動惰輪，所述同步帶輪通過傳動惰輪的輔助壓接來帶動同步帶，所述同步帶固接并驅(qū)動X軸滑臺在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動，所述Y軸傳動系統(tǒng)包括Y軸伺服電機(jī)和Y軸滑臺，所述Y軸伺服電機(jī)通過滾珠絲桿連接并驅(qū)動Y軸滑臺，所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸伺服電機(jī)以及受其驅(qū)動的Z軸滑臺。
[0007]所述X軸滑臺上方設(shè)有磨床砂輪，所述磨床砂輪安裝在Z軸滑臺上，在所述磨床砂輪斜下方設(shè)有金剛石修砂筆，所述金剛石修砂筆一側(cè)設(shè)有磁臺。
[0008]所述同步帶沿機(jī)架的X軸方向設(shè)置，同步帶的一端通過左側(cè)同步帶張緊端連接在機(jī)架上，另一端通過右側(cè)同步帶固定端連接在機(jī)架上。
[0009]所述X軸滑臺下端面上的兩端分別設(shè)有左側(cè)限位擋塊和右側(cè)限位擋塊。
[0010]在所述左側(cè)限位擋塊和右側(cè)限位擋塊之間的機(jī)架上設(shè)有定位擋塊，所述定位擋塊設(shè)置于左側(cè)限位擋塊和右側(cè)限位擋塊的運動軌跡上用于對左側(cè)限位擋塊和右側(cè)限位擋塊分別限位。
[0011]所述X軸傳動系統(tǒng)還包括X軸手輪，所述X軸手輪通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動X軸滑臺在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動。
[0012]所述Y軸傳動系統(tǒng)還包括Y軸手輪，所述Y軸手輪通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Y軸滑臺在機(jī)架的Y軸上往復(fù)運動。
[0013]所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸手輪，所述Z軸手輪通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Z軸滑臺在機(jī)架的Z軸上往復(fù)運動。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明將磨床原有的X軸、Y軸和Z軸傳動系統(tǒng)進(jìn)行伺服化驅(qū)動改造，并保留了原有的手輪驅(qū)動方式，依據(jù)精度要求靈活選擇，并且將原有的X軸傳動系統(tǒng)的傳動方式由鏈傳動改造為帶傳動，進(jìn)一步提高加工精度，改造成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中X軸傳動系統(tǒng)和Y軸軸傳動系統(tǒng)放大圖；
圖3為圖1中X軸傳動系統(tǒng)局部放大圖；
圖中標(biāo)號說明:1、X軸伺服電機(jī)，2、行星減速機(jī)，3、同步帶輪，4、傳動惰輪，5、傳動同步帶，6、左側(cè)同步帶張緊端，7、左側(cè)限位擋塊，8、金剛石修砂筆，9、磨床砂輪，10、Z軸伺服電機(jī)，11、Z軸手輪，12、定位擋塊，13、磁臺，14、右側(cè)限位擋塊，15、X軸滑臺，16、右側(cè)同步帶固定端，17、Y軸滑臺，18、Y軸手輪，19、Y軸伺服電機(jī)，20、X軸手輪，21、Z軸滑臺，22、電機(jī)安裝基座，23、同步帶安裝基座，24、惰輪安裝軸。
【具體實施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]參照圖1至圖3所示，一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，包括機(jī)架、X軸傳動系統(tǒng)、Y軸傳動系統(tǒng)和Z軸傳動系統(tǒng)，所述X軸傳動系統(tǒng)包括X軸伺服電機(jī)1、同步帶5和X軸滑臺15，其中，所述X軸伺服電機(jī)I連接并驅(qū)動行星減速機(jī)2，所述行星減速機(jī)2輸出軸連接并驅(qū)動同步帶輪3，所述同步帶輪3兩側(cè)設(shè)有傳動惰輪4，在本實施例中，行星減速機(jī)2與X軸伺服電機(jī)I的端面固接在一起，行星減速機(jī)2安裝在電機(jī)安裝基座22上，而傳動惰輪4通過惰輪安裝軸24也安裝在電機(jī)安裝基座22上，電機(jī)安裝基座22上與機(jī)架固定安裝在一起，所述同步帶輪3通過傳動惰輪4的輔助壓接來帶動同步帶5，所述同步帶5固接并驅(qū)動X軸滑臺15在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動，所述Y軸傳動系統(tǒng)包括Y軸伺服電機(jī)19和Y軸滑臺17，所述Y軸伺服電機(jī)19通過滾珠絲桿連接并驅(qū)動Y軸滑臺17，所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸伺服電機(jī)10以及受其驅(qū)動的Z軸滑臺21。
[0018]所述X軸滑臺15上方設(shè)有磨床砂輪9，所述磨床砂輪9安裝在Z軸滑臺21上，在所述磨床砂輪9斜下方設(shè)有金剛石修砂筆8，所述金剛石修砂筆8 一側(cè)設(shè)有磁臺13。
[0019]參照圖3所示，所述同步帶5沿機(jī)架的X軸方向設(shè)置，同步帶5的一端通過左側(cè)同步帶張緊端6連接在機(jī)架上，在本實施例中，通過在左側(cè)同步帶張緊端6處安裝壓緊安裝板和同步帶安裝基座23來連接機(jī)架，另一端通過右側(cè)同步帶固定端16連接在機(jī)架上，同樣的，在右側(cè)同步帶張緊端16處安裝壓緊安裝板和同步帶安裝基座23來連接機(jī)架。
[0020]所述X軸滑臺15下端面上的兩端分別設(shè)有左側(cè)限位擋塊7和右側(cè)限位擋塊14。
[0021]在所述左側(cè)限位擋塊7和右側(cè)限位擋塊14之間的機(jī)架上設(shè)有定位擋塊12，所述定位擋塊12設(shè)置于左側(cè)限位擋塊7和右側(cè)限位擋塊14的運動軌跡上用于對左側(cè)限位擋塊7和右側(cè)限位擋塊14分別限位。
[0022]所述X軸傳動系統(tǒng)還包括X軸手輪20，所述X軸手輪20通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動X軸滑臺15在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動。
[0023]進(jìn)一步的，所述Y軸傳動系統(tǒng)還包括Y軸手輪18，所述Y軸手輪18通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Y軸滑臺17在機(jī)架的Y軸上往復(fù)運動。
[0024]所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸手輪11，所述Z軸手輪11通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Z軸滑臺21在機(jī)架的Z軸上往復(fù)運動。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，包括機(jī)架、X軸傳動系統(tǒng)、Y軸傳動系統(tǒng)和Z軸傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸傳動系統(tǒng)包括X軸伺服電機(jī)(I)、同步帶(5)和X軸滑臺(15)，其中，所述X軸伺服電機(jī)(I)連接并驅(qū)動行星減速機(jī)(2)，所述行星減速機(jī)(2)輸出軸連接并驅(qū)動同步帶輪(3 )，所述同步帶輪(3 )兩側(cè)設(shè)有傳動惰輪(4 )，所述同步帶輪(3 )通過傳動惰輪(4)的輔助壓接來帶動同步帶(5)，所述同步帶(5)固接并驅(qū)動X軸滑臺(15)在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動，所述Y軸傳動系統(tǒng)包括Y軸伺服電機(jī)(19)和Y軸滑臺(17)，所述Y軸伺服電機(jī)(19)通過滾珠絲桿連接并驅(qū)動Y軸滑臺(17)，所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸伺服電機(jī)(10 )以及受其驅(qū)動的Z軸滑臺(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述X軸滑臺(15)上方設(shè)有磨床砂輪(9)，所述磨床砂輪(9)安裝在Z軸滑臺(21)上，在所述磨床砂輪(9)斜下方設(shè)有金剛石修砂筆(8)，所述金剛石修砂筆(8) 一側(cè)設(shè)有磁臺(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述同步帶(5)沿機(jī)架的X軸方向設(shè)置，同步帶(5)的一端通過左側(cè)同步帶張緊端(6)連接在機(jī)架上，另一端通過右側(cè)同步帶固定端(16)連接在機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述X軸滑臺(15)下端面上的兩端分別設(shè)有左側(cè)限位擋塊(7)和右側(cè)限位擋塊(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，在所述左側(cè)限位擋塊(7)和右側(cè)限位擋塊(14)之間的機(jī)架上設(shè)有定位擋塊(12)，所述定位擋塊(12)設(shè)置于左側(cè)限位擋塊(7)和右側(cè)限位擋塊(14)的運動軌跡上用于對左側(cè)限位擋塊(7)和右側(cè)限位擋塊(14)分別限位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述X軸傳動系統(tǒng)還包括X軸手輪(20)，所述X軸手輪(20)通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動X軸滑臺(15)在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述Y軸傳動系統(tǒng)還包括Y軸手輪(18)，所述Y軸手輪(18)通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Y軸滑臺(17)在機(jī)架的Y軸上往復(fù)運動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，其特征在于，所述Z軸傳動系統(tǒng)包括Z軸手輪(11 )，所述Z軸手輪(11)通過對應(yīng)的手輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動Z軸滑臺(21)在機(jī)架的Z軸上往復(fù)運動。
【專利摘要】本發(fā)明是一種帶傳動式手自一體的數(shù)控磨床，包括機(jī)架、X軸傳動系統(tǒng)、Y軸傳動系統(tǒng)和Z軸傳動系統(tǒng)，所述X軸傳動系統(tǒng)包括X軸伺服電機(jī)、同步帶和X軸滑臺，其中，所述X軸伺服電機(jī)連接并驅(qū)動行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)輸出軸連接并驅(qū)動同步帶輪，所述同步帶輪兩側(cè)設(shè)有傳動惰輪，所述同步帶輪通過傳動惰輪的輔助壓接來帶動同步帶，所述同步帶固接并驅(qū)動X軸滑臺在機(jī)架的X軸上往復(fù)運動。本發(fā)明將磨床原有的X軸、Y軸和Z軸傳動系統(tǒng)進(jìn)行伺服化驅(qū)動改造，并保留了原有的手輪驅(qū)動方式，依據(jù)精度要求靈活選擇，并且將原有的X軸傳動系統(tǒng)的傳動方式由鏈傳動改造為帶傳動，進(jìn)一步提高加工精度，改造成本低。
【IPC分類】B24B47/04
【公開號】CN105033860
【申請?zhí)枴緾N201510491554
【發(fā)明人】楊新建, 陳亮, 夏剛, 黃培領(lǐng), 孫鶴明
【申請人】蘇州達(dá)菱工控設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月12日