專利名稱：一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磨床z軸直線位置控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在磨床水平運(yùn)動(dòng)的z軸的直線運(yùn)動(dòng)控制中，首先是給定傳動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪在齒條上直線運(yùn)動(dòng)，編碼器與電機(jī)同軸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈，編碼器就旋轉(zhuǎn)多少圈，控制器根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)及齒條的齒距即可計(jì)算出通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)的距離，同時(shí)為了提高直線位移的精確，還平行齒條設(shè)有直線位移檢測(cè)裝置(光柵尺)形成閉環(huán)控制。但是由于直線負(fù)載的原因經(jīng)常會(huì)在z軸方向上產(chǎn)生振動(dòng)，使光柵尺損壞，導(dǎo)致磨床Z軸方向上無(wú)法實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，當(dāng)單臺(tái)Z軸電機(jī)在換向時(shí)， 由于傳動(dòng)齒輪和齒條的換向間隙無(wú)法消除，導(dǎo)致Z軸直線位置控制不夠精確，不能滿足生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用兩臺(tái)伺服電機(jī)，消除換向時(shí)傳動(dòng)齒輪和齒條的換向間隙，精確控制Z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機(jī)、編碼器，齒條上分別嚙合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機(jī)相連接，從齒輪與從伺服電機(jī)相連接，主伺服電機(jī)和從伺服電機(jī)上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)在z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用兩臺(tái)伺服電機(jī)，彼此消除換向時(shí)傳動(dòng)齒輪和齒條的換向間隙，實(shí)現(xiàn)精確控制z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-齒條2_主齒輪3_從齒輪4_主伺服電機(jī)5_從伺服電機(jī)6_主編碼器7-從編碼器
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明見(jiàn)圖1，是本實(shí)用新型一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，齒條I上分別嚙合主齒輪2和從齒輪3，主齒輪2與主伺服電機(jī)4相連接，從齒輪3與從伺服電機(jī)5相連接，主伺服電機(jī)4和從伺服電機(jī)5上還分別設(shè)有主編碼器6和從編碼器7。[0011]當(dāng)z軸向正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從伺服電機(jī)5處于被動(dòng)狀態(tài)，主伺服電機(jī)4處于主動(dòng)狀態(tài)帶動(dòng)主齒輪2和從伺服電機(jī)5運(yùn)動(dòng)；當(dāng)z軸向反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，主伺服電機(jī)4處于被動(dòng)狀態(tài)，從伺服電機(jī)5處于主動(dòng)狀態(tài)帶動(dòng)從齒輪3和主伺服電機(jī)4運(yùn)動(dòng)，而位移的檢測(cè)始終靠主編碼器6完成，由于換向時(shí)主伺服電機(jī)4和從伺服電機(jī)5的主動(dòng)和從動(dòng)相互轉(zhuǎn)換，從而消除了單臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)在換向時(shí)產(chǎn)生的換向間隙，這樣就保證了 z軸位置控制的精確，還降低了設(shè) 備故障率。該機(jī)構(gòu)也可用于磨床的X軸、y軸直線位移控制，同理還可用于其他類似直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)場(chǎng)合中。
權(quán)利要求1. 一種磨床Z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機(jī)、編碼器，其特征在于，齒條上分別哨合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機(jī)相連接，從齒輪與從伺服電機(jī)相連接，主伺服電機(jī)和從伺服電機(jī) 上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及磨床z軸直線位置控制領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床z軸無(wú)間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪、齒條、伺服電機(jī)、編碼器，其特征在于，齒條上分別嚙合主齒輪和從齒輪，主齒輪與主伺服電機(jī)相連接，從齒輪與從伺服電機(jī)相連接，主伺服電機(jī)和從伺服電機(jī)上還分別設(shè)有主編碼器和從編碼器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)在z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用兩臺(tái)伺服電機(jī)，彼此消除換向時(shí)傳動(dòng)齒輪和齒條的換向間隙，實(shí)現(xiàn)精確控制z軸直線位置，滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B24B47/04GK202412048SQ20112054462
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者于海濱, 于雷, 宋榜君, 張智勇, 朱安倫, 李建格 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司