一種漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪制備裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件表面光整加工工具制備裝置，尤其是一種砂輪制備裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪拋光工具是一個(gè)由橡膠基體構(gòu)成的空心半球，并在其表面軟固結(jié)多層不同目數(shù)，不同厚度的磨粒粘結(jié)劑層，不同目數(shù)粘磨層有其相應(yīng)的光整加工區(qū)間，采用漸進(jìn)式拋光的思想以提高加工效率。
[0003]目前軟固結(jié)氣壓砂輪的成形多采用手工加工方法，也有采用噴砂成形，該方法利用一定的噴砂設(shè)備將磨粒和膠黏劑的混合體霧化，落在磨具的表面，然后壓實(shí)排除氣泡而固化成形。該方法效率低下，加工工藝復(fù)雜，且容易受實(shí)際工作環(huán)境影響，制備后的氣壓砂輪無(wú)法有很好的一致性。
[0004]目前已有相關(guān)軟固結(jié)氣壓砂輪的自動(dòng)化制備方法，加工效率較高，可較好的保證不同氣壓砂輪的一致性，但存在駐料復(fù)雜，壓模成形壓力不足，以及無(wú)法完成漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪的拋光等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服已有軟固結(jié)氣壓砂輪制作方式的無(wú)法完成多層不同目數(shù)粘磨層壓制、效率較低、一致性較差的不足，本發(fā)明提供一種有效適用于完成多層不同目數(shù)粘磨層壓制、效率較高、一致性較高的漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪制備裝置。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪的制備裝置，包括基板、安裝在基板上的注料部件、壓模部件、上下料部件、取件部件、輸送和表面固結(jié)部件；所述注料部件、壓模部件、上下料部件的數(shù)量與待制備砂輪的粘磨層數(shù)量相等；
[0008]所述注料部件包括注料座，注料擺臺(tái)和注料筒，所述注料擺臺(tái)安裝在注料座上，所述注料筒安裝在注料擺臺(tái)上；
[0009]所述壓模部件包括氣壓砂輪陰模、氣壓砂輪陽(yáng)模和用以帶動(dòng)所述氣壓砂輪陽(yáng)模升降的壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣壓砂輪陽(yáng)模套裝在定位板上，所述定位板與所述壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端連接，待制備砂輪的砂輪頭橡膠基體安裝在所述氣壓砂輪陽(yáng)模上，所述氣壓砂輪陰模與所述氣壓砂輪陽(yáng)模上下正對(duì)布置，所述注料筒的出料口位于所述氣壓砂輪陰模的上方；
[0010]所述上下料部件包括上下料機(jī)架、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于夾持氣壓砂輪陽(yáng)模的上下料機(jī)械手，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上下料機(jī)架上，所述上下料機(jī)架安裝在基板上，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝所述上下料接收；最后一個(gè)工序的上下料部件還包括用以將氣壓砂輪陽(yáng)模翻轉(zhuǎn)180°的翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)上；
[0011]所述取件部件包括取件支座、取件升降機(jī)構(gòu)、取件伸縮機(jī)構(gòu)和取件機(jī)械手，所述取件升降機(jī)構(gòu)安裝在取件支座上，取件伸縮機(jī)構(gòu)安裝在取件升降機(jī)構(gòu)上，取件機(jī)械手安裝在取件伸縮機(jī)構(gòu)上，所述取件機(jī)械手的卡爪之間的距離與氣壓砂輪陽(yáng)模的直徑匹配；所述取件部件位于所述輸送和表面固結(jié)部件的側(cè)邊；
[0012]所述輸送和表面固結(jié)部件包括輸送機(jī)構(gòu)和固化裝置，所述固化裝置安裝在輸送機(jī)構(gòu)的中部，所述取件機(jī)械手位于輸送機(jī)構(gòu)靠近最后一個(gè)工序的上下料部件的進(jìn)料側(cè)的上方。
[0013]進(jìn)一步，所述上下料部件中，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、上下料線性模組和上下料氣缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，所述上下料機(jī)架的側(cè)面安裝上下料齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪安裝在電機(jī)座上，位于所述上下料機(jī)架的另一側(cè)面的電機(jī)座上安裝所述上下料線性模組，所述上下料線性模組上連接上下料氣缸，所述上下料氣缸的伸縮端安裝所述上下料機(jī)械手。當(dāng)然，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]再進(jìn)一步，所述上下料導(dǎo)軌安裝在所述上下料機(jī)架的上下兩側(cè)，所述電機(jī)座滑動(dòng)安裝在所述上下料導(dǎo)軌上。
[0015]更進(jìn)一步，最后一個(gè)工序的上下料部件中，所述翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)的固定端安裝在所述上下料線性模組上，所述翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)的動(dòng)作端安裝所述上下料氣缸。
[0016]所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架和傳送帶，所述傳動(dòng)帶安裝在輸送機(jī)架上，所述固化裝置安裝在傳送帶中間，所述取件機(jī)械手位于傳送帶靠近最后一個(gè)工序的上下料部件的進(jìn)料側(cè)的上方。當(dāng)然，也可以采用其他輸送方式。
[0017]所述取件升降機(jī)構(gòu)為取件線性模組，所述取件伸縮機(jī)構(gòu)為取件氣缸。當(dāng)然，也可以采用其他機(jī)構(gòu)。
[0018]所述氣壓砂輪陰模內(nèi)側(cè)固結(jié)有一層脫膜層，以防止高分子粘結(jié)劑與氣壓砂輪陰模貼合。
[0019]所述氣壓砂輪陽(yáng)模有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)氣壓砂輪陽(yáng)模呈陣列布置。
[0020]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:實(shí)現(xiàn)根據(jù)磨粒粘結(jié)劑層厚度要求自動(dòng)注料，并能夠完成不同工位自動(dòng)上下料并自動(dòng)壓制，可有效保證不同粘磨層厚度，最后傳送固化部件能夠快速固化制備的漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪。大幅提高漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪的制備效率，自動(dòng)化程度及一致性。。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪制備裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪結(jié)構(gòu)示意圖，右圖為局部放大圖；
[0023]圖3是注料部件的示意圖；
[0024]圖4是壓模部件的示意圖；
[0025]圖5是上下料部件與上下料機(jī)架的示意圖；
[0026]圖6是第一工位取件部件和第一工位取件部件的示意圖；
[0027]圖7是第三工位上下料部件的示意圖；
[0028]圖8是取件部件的示意圖；
[0029]圖9是傳送固化部件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0031]參照?qǐng)D1?圖9，一種漸進(jìn)式目數(shù)氣壓砂輪的制備裝置，包括基板1、安裝在基板I上的注料部件3、壓模部件4、上下料部件5、取件部件6、輸送和表面固結(jié)部件7 ;所述注料部件3、壓模部件4、上下料部件5的數(shù)量與待制備砂輪的粘磨層數(shù)量相等；
[0032]所述注料部件3包括注料座，注料擺臺(tái)和注料筒，所述注料擺臺(tái)安裝在注料座上，所述注料筒安裝在注料擺臺(tái)上；
[0033]所述壓模部件包括氣壓砂輪陰模、氣壓砂輪陽(yáng)模和用以帶動(dòng)所述氣壓砂輪陽(yáng)模升降的壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣壓砂輪陽(yáng)模套裝在定位板上，所述定位板與所述壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端連接，待制備砂輪的砂輪頭橡膠基體安裝在所述氣壓砂輪陽(yáng)模上，所述氣壓砂輪陰模與所述氣壓砂輪陽(yáng)模上下正對(duì)布置，所述注料筒的出料口位于所述氣壓砂輪陰模的上方；
[0034]所述上下料部件包括上下料機(jī)架、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于夾持氣壓砂輪陽(yáng)模的上下料機(jī)械手，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上下料機(jī)架上，所述上下料機(jī)架安裝在基板上，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝所述上下料接收；最后一個(gè)工序的上下料部件還包括用以將氣壓砂輪陽(yáng)模翻轉(zhuǎn)180°的翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)上；
[0035]所述取件部件包括取件支座61、取件升降機(jī)構(gòu)62、取件伸縮機(jī)構(gòu)63和取件機(jī)械手65，所述取件升降機(jī)構(gòu)62安裝在取件支座61上，取件伸縮機(jī)構(gòu)63安裝在取件升降機(jī)構(gòu)62上，取件機(jī)械手65安裝在取件伸縮機(jī)構(gòu)63上，所述取件機(jī)械手65的卡爪之間的距離與氣壓砂輪陽(yáng)模的直徑匹配；所述取件部件位于所述輸送和表面固結(jié)部件的側(cè)邊；
[0036]所述輸送和表面固結(jié)部件包括輸送機(jī)構(gòu)和固化裝置74，所述固化裝置74安裝在輸送機(jī)構(gòu)的中部，所述取件機(jī)械手54位于輸送機(jī)構(gòu)靠近最后一個(gè)工序的上下料部件的進(jìn)料側(cè)的上方。
[0037]進(jìn)一步，所述上下料部件5中，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、齒輪、上下料線性模組和上下料氣缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝齒輪，所述上下料機(jī)架55的側(cè)面安裝上下料齒條50，所述齒輪與所述齒條50嚙合，所述齒輪安裝在電機(jī)座上，位于所述上下料機(jī)架的另一側(cè)面的電機(jī)座上安裝所述上下料線性模組，所述上下料線性模組上連接上下料氣缸，所述上下料氣缸的伸縮端安裝所述上下料機(jī)械手。當(dāng)然，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0038]再進(jìn)一步，所述上下料導(dǎo)軌54安裝在所述上下料機(jī)架55的上下兩側(cè)，所述電機(jī)座滑動(dòng)安裝在所述上下料導(dǎo)軌54上。
[0039]更進(jìn)一步，最后一個(gè)工序的上下料部件中，所述翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)538的固定端安裝在所述上下料線性模組上，所述翻轉(zhuǎn)擺臺(tái)538的動(dòng)作端安裝所述上下料氣缸。
[0040]所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架71和傳送帶72，所述傳動(dòng)帶安裝在輸送機(jī)架上，所述固化裝置安裝在傳送帶中間，所述取件機(jī)械手位于傳送帶靠近最后一個(gè)工序的上下料部件的進(jìn)料側(cè)的上方。當(dāng)然，也可以采用其他輸送